CN115068052B - 基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板、压配工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板、压配工装及方法，包括：截骨导板本体，开设有若干个导向孔；通过固定件穿过若干个所述导向孔固定能够使所述截骨导板本体固定于膝关节骨骼；导向钢套，设有若干组，且若干组所述导向钢套一一对应内嵌固定于若干个所述导向孔的内部。解决了现有技术中的截骨导板的导向柱及导向孔难以达到预期的刚性和耐磨性，而导致的因截骨导板移动造成的手术风险增加的技术问题。

Description

基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板、压配工装及方法

技术领域

本发明涉及骨科手术器械技术领域，具体而言，涉及一种基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板、压配工装及方法。

背景技术

骨科手术机器人前端工具是用于骨科手术过程中的医疗器械。

当前，在进行膝关节置换手术时，通常需要利用固定于膝关节的截骨导板，借助动力摆锯沿着开设于截骨导板的切割导向槽对股骨进行切割。为了达到预期的导向切割精度，在摆锯切割前，截骨导板相对于膝关节的稳定性至关重要。

现有技术中，截骨导板相对于膝关节的稳定性通常是借助螺纹针将截骨导板固定于膝关节骨头处来达成的，其中在截骨导板上有相应的若干个导向柱，每个导向柱均开设有导向孔，驱动螺纹针沿着导向柱的导向孔打入骨头，以此将截骨导板与骨头之间相互固定。因此，截骨导板的导向柱及导向孔必须有足够的刚性和耐磨性，否则极易增加手术中因截骨导板移动而造成的手术风险。

发明内容

为此，本发明提供了一种基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板、压配工装及方法，以解决现有技术中的截骨导板的导向柱及导向孔难以达到预期的刚性和耐磨性，而导致的增加了因截骨导板移动而造成的手术风险的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板，包括：

截骨导板本体，所述截骨导板本体上开设有若干个导向孔；

内嵌于所述导向孔内部的导向钢套，所述导向钢套与所述导向孔压配连接；

其中，所述导向钢套在与所述导向孔压配连接的情况下，若干个所述导向孔分别与固定件配合，以使所述截骨导板本体固定于膝关节骨骼。

在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

作为本发明的进一步方案，所述导向钢套的数量与所述导向孔的数量相同。

作为本发明的进一步方案，所述截骨导板本体开设有三个导向孔，且所述导向钢套设有三个，三个所述导向钢套分别对应内嵌固定于所述三个导向孔的内部。

作为本发明的进一步方案，所述导向孔的外侧边缘均设有防脱卡口，所述防脱卡口对位于所述导向孔内部的所述导向钢套限位。

一种内嵌钢套式截骨导板压配工装，用于压配所述内嵌钢套式截骨导板；

所述压配工装包括：

底安装座，包括导板定位部、手扭定位部以及固接于所述导板定位部和所述手扭定位部之间的压配导轨；

导板定位支座，固接于所述导板定位部，用于使所述截骨导板本体与所述导板定位支座之间可分离式固接配合；

压配滑座，滑动设于所述压配导轨，所述压配滑座能够沿着所述压配导轨进行直线往复运动；

压配手扭，一侧端固接有螺纹杆，所述手扭定位部开设有螺纹孔，所述压配手扭的螺纹杆螺合装配于所述手扭定位部的螺纹孔，且所述螺纹杆抵接于所述压配滑座背离所述导板定位支座的一侧端，通过旋动所述压配手扭推动所述压配滑座沿着所述压配导轨作直线进给运动；

导向钢套，可分离式固定于所述压配滑座，用于使所述导向钢套与开设于所述截骨导板本体的导向孔之间沿着所述压配导轨的延伸方向相对应。

作为本发明的进一步方案，所述导板定位支座具有限位适配面，所述截骨导板本体与所述限位适配面之间可分离式稳定配合。

作为本发明的进一步方案，所述压配滑座包括滑座主体以及设于所述滑座主体的固定安装面，所述固定安装面固接于所述滑座主体朝向所述截骨导板本体的一侧。

所述固定安装面固接有钢套安装柱，所述钢套安装柱与所述截骨导板本体的所述导向孔之间同轴对应，且相对应的所述钢套安装柱与所述导向孔之间的对应方向与所述压配导轨的延伸方向相同。

所述导向钢套间隙套装于所述固定安装面的所述钢套安装柱。

作为本发明的进一步方案，所述压配滑座还包括调位滑轨和调位滑块。

所述调位滑轨固接于所述滑座主体朝向所述截骨导板本体的一侧，所述调位滑块滑动设于所述调位滑轨。

所述调位滑块固接有钢套安装柱，设于所述调位滑块的钢套安装柱与所述截骨导板本体的所述导向孔之间同轴对应，且相对应的所述钢套安装柱与所述导向孔之间的对应方向与所述压配导轨的延伸方向相同。

所述导向钢套间隙套装于所述调位滑块的钢套安装柱。

一种所述的内嵌钢套式截骨导板压配工装的压配方法，包括：

旋动后退压配手扭，并操控压配滑座滑至底安装座靠近压配手扭的一侧端，以此形成截骨导板本体的安装空间；

将截骨导板本体限位安装至设于底安装座的导板定位支座保持固定；

在压配滑座朝向截骨导板本体一侧的钢套安装柱分别间隙安装配置导向钢套；

再次旋动压配手扭，压配手扭基于底安装座的手扭定位部逐步顶进，压配滑座受顶进作用沿底安装座逐步滑动靠近截骨导板本体；

在间隙配置有导向钢套的钢套安装柱到达截骨导板本体的导向孔的情况下，继续旋动压配手扭，将导向钢套压配于截骨导板本体的导向孔内；

在导向钢套压配完成后，再次旋动后退压配手扭，并将压配滑座拉出截骨导板本体，从而完成导向钢套在导向孔的压配过程。

作为本发明的进一步方案，在完成导向钢套在导向孔的压配过程之后，所述方法还包括：

对在导向孔内部压配后的导向钢套利用通止规进行检验；

将预设规格的通止规分别插入压配后的导向钢套内，判断是否进入深度不小于预设距离，若是，则为符合要求的截骨导板。

本发明具有如下有益效果：

1、通过内嵌式导向钢套能够进一步显著增加导向孔的刚性和耐磨性能，使得截骨导板在胫骨骨骼上的定位更加牢固，增强了截骨导板与骨骼之间的相对固定，进而显著降低了手术中因截骨导板移动而造成的手术风险，提升了功能实用性，具有较大的临床意义。

2、该截骨导板压配工装具有操作简单，安装效率高，产品质量好等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板的应用状态侧视结构示意图。

图3为本发明实施例提供的内嵌钢套式截骨导板压配工装的整体结构示意图之一。

图4为本发明实施例提供的内嵌钢套式截骨导板压配工装的整体结构示意图之二。

图5为本发明实施例提供的内嵌钢套式截骨导板压配工装中压配滑块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

胫骨1；截骨导板本体2、导向孔21、螺纹针22；

底安装座3：导板定位部31、手扭定位部32、压配导轨33；

导板定位支座4；压配滑座5：固定安装面51、调位滑轨52、调位滑块53、钢套安装柱54、限位块55；

压配手扭6；导向钢套7。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图2所示，本发明实施例提供了一种基于膝关节手术的内嵌钢套式截骨导板，包括截骨导板本体2与固定于所述截骨导板本体2的导向钢套7。

具体地，所述截骨导板本体2开设有三个导向孔21，三个所述导向孔21均能够通过与螺纹针22之间相螺合固定将截骨导板本体2固定于胫骨1。

所述导向钢套7设有三个，且三个所述导向钢套7一一对应内嵌固定于所述若干个导向孔21的内部，用以通过内嵌式导向钢套7进一步显著增加导向孔21的刚性和耐磨性能，使得截骨导板本体2在胫骨1骨骼上的定位更加牢固，增强了截骨导板本体2与骨骼之间的相对固定，显著降低了手术中因截骨导板本体2移动而造成的手术风险，提升了功能实用性，具有较大的临床意义。

所述导向钢套7的使用材料可选择但不限于硬度大于30洛氏硬度HRC的不锈钢材质,且所述导向钢套7的钢套壁厚大于1mm。

优选地，所述导向孔21的外侧边缘均设有防脱卡口，所述防脱卡口可采用但不限于弹性卡口，用以通过防脱卡口有效防止导向钢套7在压配后受到外力作用而脱出截骨导板本体2，以此提升了结构的功能稳定性。

如图3至图5所示，本发明实施例提供了一种内嵌钢套式截骨导板压配工装，包括底安装座3、导板定位支座4、压配滑座5、压配手扭6和导向钢套7。

其中，请参考图3，所述底安装座3包括导板定位部31、手扭定位部32以及固接于所述导板定位部31和所述手扭定位部32之间的压配导轨33。

所述导板定位支座4固接于所述导板定位部31，且所述导板定位支座4具有一个限位适配面，所述截骨导板本体2与所述限位适配面之间可分离式稳定配合，用以通过导板定位支座4定位安装截骨导板本体2，使截骨导板本体2保持稳定。

所述压配滑座5滑动设于所述压配导轨33，所述压配滑座5能够沿着所述压配导轨33进行直线往复运动；具体的是，请参考图4和图5，所述压配滑座5包括滑座主体以及分别设于所述滑座主体的固定安装面51、调位滑轨52、调位滑块53、钢套安装柱54和限位块55。

其中，所述固定安装面51和所述调位滑轨52均固接于所述滑座主体朝向所述截骨导板本体2的一侧，所述调位滑块53滑动设于所述调位滑轨52。

所述钢套安装柱54设有三个，其中两个所述钢套安装柱54分别固接于所述固定安装面51，另一个所述钢套安装柱54固接于所述调位滑块53，用以使另一个钢套安装柱54能够随调位滑块53同步基于调位滑轨52灵活调整位置，三个所述钢套安装柱54分别与所述截骨导板本体2的三个导向孔21之间一一同轴对应，且其对应方向与所述压配导轨33的延伸方向相同，用以使得三个钢套安装柱54在随压配滑座5基于压配导轨33滑动时，能够分别精确对应装配至三个导向孔21内，进而实现对于导向钢套7在导向孔21内部的压配安装。

优选地，所述调位滑轨52的侧部固接有所述限位块55，用以通过限位块55有效限制调位滑块53的滑动位置，避免滑脱。

所述压配手扭6的一侧端固接有螺纹杆，所述手扭定位部32开设有螺纹孔，所述压配手扭6的螺纹杆螺合装配于所述手扭定位部32的螺纹孔，且所述螺纹杆抵接于所述压配滑座5背离所述截骨导板本体2的一侧端，用以可通过旋动压配手扭6推动压配滑座5沿着压配导轨33作直线进给运动。

所述导向钢套7设有三个，且三个所述导向钢套7分别一一对应间隙套装于三个所述钢套安装柱54，用以使导向钢套7能够随钢套安装柱54同步作直线进给运动，并最终将导向钢套7稳定压配至导向孔21内。

该实施例中的内嵌钢套式截骨导板压配工装的压配方法，包括如下步骤：

S1：旋动后退压配手扭6，并操控压配滑座5滑至底安装座3靠近压配手扭6的一侧端，以此形成截骨导板本体2的安装空间；

S2：将截骨导板本体2限位安装至设于底安装座3的导板定位支座4保持固定；

S3：在压配滑座5朝向截骨导板本体2一侧的钢套安装柱54分别间隙安装配置导向钢套7；

S4：再次旋动压配手扭6，压配手扭6基于底安装座3的手扭定位部32逐步顶进，压配滑座5受顶进作用沿底安装座3逐步滑动靠近截骨导板本体2；

S5：在间隙配置有导向钢套7的钢套安装柱54到达截骨导板本体2的导向孔21的情况下，继续旋动压配手扭6，将导向钢套7压配于截骨导板本体2的导向孔21内；

S6：在导向钢套7压配完成后，再次旋动后退压配手扭6，并将压配滑座5拉出截骨导板本体2，从而完成导向钢套7在导向孔21的压配过程；

S7：对在导向孔21内部压配后的导向钢套7利用通止规进行检验；

具体的，在完成导向钢套7在导向孔21的压配过程之后，将预设规格(例如直径2.9mm)的通止规分别插入压配后的导向钢套7内，判断是否进入深度不小于预设距离(例如10mm)，若是，则为符合要求的截骨导板本体2，即可。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种内嵌钢套式截骨导板压配工装，用于压配内嵌钢套式截骨导板；所述内嵌钢套式截骨导板包括截骨导板本体，所述截骨导板本体上开设有若干个导向孔；所述内嵌钢套式截骨导板还包括内嵌于所述导向孔内部的导向钢套，所述导向钢套与所述导向孔压配连接；其中，所述导向钢套在与所述导向孔压配连接的情况下，若干个所述导向孔分别与固定件配合，以使所述截骨导板本体固定于膝关节骨骼；所述导向钢套的数量与所述导向孔的数量相同；所述截骨导板本体开设有三个导向孔，且所述导向钢套设有三个，三个所述导向钢套分别对应内嵌固定于所述三个导向孔的内部；所述导向孔的外侧边缘均设有防脱卡口，所述防脱卡口对位于所述导向孔内部的所述导向钢套限位；其特征在于，所述压配工装包括：

底安装座，包括导板定位部、手扭定位部以及固接于所述导板定位部和所述手扭定位部之间的压配导轨；

导板定位支座，固接于所述导板定位部，用于使所述截骨导板本体与所述导板定位支座之间可分离式固接配合；

压配滑座，滑动设于所述压配导轨，所述压配滑座能够沿着所述压配导轨进行直线往复运动；

压配手扭，一侧端固接有螺纹杆，所述手扭定位部开设有螺纹孔，所述压配手扭的螺纹杆螺合装配于所述手扭定位部的螺纹孔，且所述螺纹杆抵接于所述压配滑座背离所述导板定位支座的一侧端，通过旋动所述压配手扭推动所述压配滑座沿着所述压配导轨作直线进给运动；

导向钢套，可分离式固定于所述压配滑座，用于使所述导向钢套与开设于所述截骨导板本体的导向孔之间沿着所述压配导轨的延伸方向相对应。

2.根据权利要求1所述的内嵌钢套式截骨导板压配工装，其特征在于，

所述导板定位支座具有限位适配面，用于将所述截骨导板本体与所述限位适配面之间可分离式稳定配合。

3.根据权利要求1所述的内嵌钢套式截骨导板压配工装，其特征在于，

所述压配滑座包括滑座主体以及设于所述滑座主体的固定安装面，所述固定安装面固接于所述滑座主体朝向所述截骨导板本体的一侧；

所述固定安装面固接有钢套安装柱，所述钢套安装柱与所述截骨导板本体的所述导向孔之间同轴对应，且相对应的所述钢套安装柱与所述导向孔之间的对应方向与所述压配导轨的延伸方向相同；

所述导向钢套间隙套装于所述固定安装面的所述钢套安装柱。

4.根据权利要求3所述的内嵌钢套式截骨导板压配工装，其特征在于，

所述压配滑座还包括调位滑轨和调位滑块；

所述调位滑轨固接于所述滑座主体朝向所述截骨导板本体的一侧，所述调位滑块滑动设于所述调位滑轨；

所述调位滑块固接有钢套安装柱，设于所述调位滑块的钢套安装柱与所述截骨导板本体的所述导向孔之间同轴对应，且相对应的所述钢套安装柱与所述导向孔之间的对应方向与所述压配导轨的延伸方向相同；

所述导向钢套间隙套装于所述调位滑块的钢套安装柱。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的内嵌钢套式截骨导板压配工装的压配方法，其特征在于，包括：

旋动后退压配手扭，并操控压配滑座滑至底安装座靠近压配手扭的一侧端，以此形成截骨导板主体的安装空间；

将截骨导板主体限位安装至设于底安装座的导板定位支座保持固定；

在压配滑座朝向截骨导板主体一侧的钢套安装柱分别间隙安装配置导向钢套；

再次旋动压配手扭，压配手扭基于底安装座的手扭定位部逐步顶进，压配滑座受顶进作用沿底安装座逐步滑动靠近截骨导板主体；

在间隙配置有导向钢套的钢套安装柱到达截骨导板本体的导向孔的情况下，继续旋动压配手扭，将导向钢套压配于截骨导板本体的导向孔内；

在导向钢套压配完成后，再次旋动后退压配手扭，并将压配滑座拉出截骨导板本体，从而完成导向钢套在导向孔的压配过程。

6.根据权利要求5所述的内嵌钢套式截骨导板压配工装的压配方法，其特征在于，在完成导向钢套在导向孔的压配过程之后，所述方法还包括：

对在导向孔内部压配后的导向钢套利用通止规进行检验；

将预设规格的通止规分别插入压配后的导向钢套内，判断是否进入深度不小于预设距离，若是，则为符合要求的截骨导板。

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