CN115067087A - 一种打捆机送网机构及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打捆机送网机构及工作方法，解决了现有技术中打捆机不能实现成型网的张紧的问题，具有能够调整网捆的转动张紧力的有益效果，具体方案如下：一种打捆机送网机构，包括机架，机架支撑多根打捆辊，机架设置入料口；网捆支架总成，网捆支架总成安装于机架外侧，网捆支架总成包括网捆支撑管，网捆支撑管支撑网捆，网捆支撑管在网捆的一端套有张紧弹性件；拉力调整部件，拉力调整部件同第一支撑架铰接连接，拉力调整部件包括固定于第一支撑架外侧的棘轮盘，棘轮盘同棘轮爪配合，棘轮爪活动固定于张紧手柄，张紧手柄同拨叉固连，拨叉的一侧卡于网捆支撑管，扳动张紧手柄带动拨叉朝向张紧弹性件移动；送网单元。

Description

一种打捆机送网机构及工作方法

技术领域

本发明涉及现代农业机械技术领域，尤其是一种打捆机送网机构及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，青饲料主要采用青贮池窖贮，投资高，只能满足用户自身需求；贮存的饲料易发生氧化变质，利用率低；难以实现青贮饲料的商品化流通，阻碍了畜牧业规模化发展。裹包缠膜青贮由于储存方便、密封性好、饲料品质好、利用率高的优势，越来越受到国内畜牧业的重视，目前国内裹包青贮主要是以圆捆为主。圆捆打捆机还广泛应用于黄贮饲料、废弃物等打包作业。

圆捆打捆机主要工作流程为送料打捆、缠网成型、草捆释放三个环节，青贮饲料的裹包青贮则需要在缠网成型后再进行包膜作业，缠网成型是打捆作业的关键环节。

成型网需要一定的张紧度，以保证草捆的成型规整和草捆密度，为下一步包膜作业打好基础。发明人发现，现有的打捆机成型网张紧机构结构复杂，成本较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种打捆机送网机构，结构简单，实现打捆网的自动送网、断网功能，同时方便随时调节打捆网张紧力。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种打捆机送网机构，包括：

机架，机架支撑多根打捆辊，机架设置入料口；

网捆支架总成，网捆支架总成安装于机架外侧，网捆支架总成包括网捆支撑管，网捆支撑管支撑网捆，网捆支撑管在网捆的一端套有张紧弹性件；

拉力调整部件，拉力调整部件同第一支撑架铰接连接，拉力调整部件包括固定于第一支撑架外侧的棘轮盘，棘轮盘同棘轮爪配合，棘轮爪活动固定于张紧手柄，张紧手柄同拨叉固连，拨叉的一侧卡于网捆支撑管，扳动张紧手柄带动拨叉朝向张紧弹性件移动；

送网单元，安装于机架内侧，送网机构低于网捆设置并高于入料口设置。

如上所述的送网机构，网捆支架总成用于对网捆进行支撑，拉力调整部件能够通过调整张紧弹性件的张力，进而调整网捆的转动张紧力，不仅能够保证成型网的张紧度，而且使得网捆直径随着缠网作业，直径不断变化情况下对张紧力的不断调整。

如上所述的一种打捆机送网机构，所述张紧手柄弯折设置，棘轮爪铰接设于张紧手柄弯折处，棘轮手柄的弯折处同张紧手柄活动连接，棘轮手柄的一端同棘轮连杆的一端连接，棘轮连杆的另一端同所述棘轮爪连接；

棘轮手柄较短一侧同所述张紧手柄之间连接有锁紧弹性件，锁紧弹性件的设置，能够在松开张紧手柄时拉紧棘轮爪将张紧手柄位置锁定，扳动棘轮手柄，可将张紧手柄还原。

棘轮手柄、所述棘轮爪与所述张紧手柄分别铰接连接。

如上所述的一种打捆机送网机构，所述网捆支撑管相对于第一支撑架的另一侧固定有第二支撑架，第二支撑架活动安装支撑轴，支撑轴竖直固定于所述机架，网捆支撑管包括支撑管，支撑管同支撑轴可拆卸连接，网捆支撑管同支撑轴具体铰接连接，实现网捆支撑管在立体空间的任意转动，方便网捆装卸。

如上所述的一种打捆机送网机构，所述棘轮盘为固定块，固定块的一侧设置棘轮，保证与棘轮爪的配合，另一侧固定于所述第一支撑架远离网捆的一端。

如上所述的一种打捆机送网机构，所述

支撑管的两侧分别设置网捆支撑套以支撑所述的网捆，网捆在外力作用下带动网捆支撑套沿着支撑管转动；

一侧网捆支撑套的外侧设置所述的张紧弹性件，张紧弹性件和另一侧网捆支撑套的外侧均设置挡套，挡套、张紧弹性件相对于支撑管可转动，一侧挡套同所述拨叉之间具有设定的距离，拨叉在张紧手柄作用下朝向该侧的挡套移动，挡套压紧张紧弹性件，张紧弹性件通过弹性件支撑座固定，从而调整弹性件支撑座与该侧网捆支撑套的滑动摩擦力，从而实现网捆转动张紧力的调整。

如上所述的一种打捆机送网机构，所述送网单元包括安装于其中一根打捆辊端部的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮通过离合器安装于主动网辊，主动网辊的一侧安装有压紧网辊，网捆支撑的打捆网从主动网辊和压紧网捆之间伸出。

如上所述的一种打捆机送网机构，所述压紧网辊为弹性张紧机构，将压紧网辊与主动网辊压紧，增大拉网摩擦力；

所述主动网辊和压紧导辊的下方均设置有导网板，导网板通过所述机架支撑，导网板起到导向作用，避免打捆网缠绕在主动网辊或压紧网辊上；

导网板的底端弯折设置。

如上所述的一种打捆机送网机构，所述打捆辊排列呈环形；

所述离合器通过离合臂与离合气缸连接，控制单元与离合气缸连接，离合气缸、离合臂安装于所述机架侧部。

如上所述的一种打捆机送网机构，还包括断网单元，断网单元安装于所述送网单元的下方，断网单元通过所述机架支撑；

断网单元包括断网刀，断网刀与摆动动力源连接，摆动动力源固定于所述机架的侧部，当缠网结束时，摆动动力源带动断网刀转动，使断网刀转至送网通道切断打捆网。

第二方面，本发明还提供了一种打捆机送网机构的工作方法，包括如下内容：

草料从机架的入料口进入，由打捆辊运转将草料打成草捆；

网捆支架总成支撑网捆，操作张紧手柄带动拨叉朝向张紧弹性件移动，调整网捆的转动张紧力，同时带动棘轮爪在棘轮盘滑动，松开棘轮爪，棘轮爪的位置被棘轮盘固定从而将张紧手柄的位置锁定；

送网单元将网捆上的打捆网送于草捆处进行送网。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明通过送网机构的设置，网捆支架总成用于对网捆进行支撑，拉力调整部件能够通过调整张紧弹性件的张力，进而调整网捆的转动张紧力，不仅能够保证成型网的张紧度，而且使得网捆直径随着缠网作业，直径不断变化情况下对张紧力的不断调整，有效提高打捆质量。

2)本发明通过送网单元的设置，能够实现自动送网、将打捆网送于草捆外侧；通过断网单元实现打捆网的自动切断，整体能够实现打捆、缠网自动化作业，提高打捆机作业效率，节省劳动力，降低劳动强度。

3)本发明送网单元中从动齿轮通过离合器驱动主动网辊，通过压力传感器和控制单元的设置，在草捆成捆后再开始实现主动送网，并在草捆缠网达到设定层数后，离合器脱离，由主动送网改为草捆带动的被动送网。

4)本发明断网单元的设置，在送网作业中，断网刀避开送网通道，当缠网结束后，摆动动力源带动断网刀动作，完成断网作业。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明打捆机送网机构的侧视图；

图2是本发明打捆机送网机构的剖视图；

图3是本发明网捆支架总成与拉力调整部件的主视图；

图4是本发明网捆支架总成剖视图；

图5是本发明网捆支架总成与拉力调整部件的后视图；

图6是本发明拉力调整部件部分结构件的示意图。

图中，1.打捆仓，2.主动齿轮，3.从动齿轮，4.离合器，5.离合臂，6.离合气缸，7.网捆支架总成，8.刀柄，9.摆动气缸，10.打捆辊，11.送网单元，12.主动网辊，13.压紧网辊，14.导网板，15.断网单元，16.断网刀，17.拉力调整部件，18.第一支撑架，19.网捆支撑管，20.第二支撑架，21.支撑管，22.弹簧压套，23.张紧弹簧，24.弹簧支撑座，25.网捆支撑套，26.网捆，27.右挡套，28.支撑轴，29.棘轮手柄，30.锁紧弹簧，31.棘轮连杆，32.棘轮爪，33.棘轮盘，34.张紧手柄。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不能实现成型网的张紧的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种打捆机送网机构。

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种打捆机送网机构，包括：

机架，机架形成打捆仓1，支撑多根打捆辊10，机架设置入料口；

网捆支架总成7，网捆支架总成安装于机架外侧，网捆支架总成包括网捆支撑管，网捆支撑管支撑网捆26，网捆支撑管19在网捆的一端套有张紧弹性件张紧弹性件设于第一支撑架18内；

拉力调整部件17，拉力调整部件17包括张紧手柄，张紧手柄与第一支撑架铰接，拉力调整部件还包括固定于第一支撑架18外侧的棘轮盘，棘轮盘同棘轮爪配合，棘轮爪活动固定于张紧手柄，张紧手柄同拨叉固连，拨叉的一侧卡于网捆支撑管，扳动张紧手柄带动拨叉朝向张紧弹性件移动；

送网单元11，安装于机架内侧，送网机构低于网捆26设置并高于入料口设置。

其中，打捆仓1形成草捆打捆的仓体，打捆仓内设置多根打捆辊10，打捆辊相对于打捆仓转动，打捆辊为现有技术，入料口位于打捆仓的底侧，入料口处相邻两打捆辊之间间隔设定的距离以便草料进入。

可以理解地是，网捆支架总成固定于机架的外侧，高于入料仓设置，网捆支架总成支撑网捆，并对网捆26施加阻尼，使打捆网保持一定的张紧力。

参考图3和图4所示，网捆支撑管相对于第一支撑架的另一侧固定有第二支撑架，第二支撑架铰接安装可转动的支撑轴28，网捆支撑管19包括支撑管21，支撑管的一端铰接连接在第二支撑架20的支撑轴28上，可实现支撑管21在立体空间的任意转动，方便网捆26装卸。

支撑管21的两侧分别设置网捆支撑套25以支撑网捆，网捆在外力作用下带动网捆支撑套25沿着网捆支撑管转动；具体地，网捆支撑套环向设置台阶以对对网捆支撑管进行支撑，网捆支撑套台阶一侧为锥形。

具体地，一侧网捆支撑套的外侧设置张紧弹性件，张紧弹性件具体为张紧弹簧23，张紧弹簧23和另一侧网捆支撑套的外侧均设置挡套，压紧张紧弹簧的挡套为弹簧压套22，另一侧的为右挡套27，而且张紧弹簧的一端通过弹簧支撑座24进行安装，弹簧支撑座24与该侧的网捆支撑套接触，张紧弹簧侧的网捆支撑套25、弹簧支撑座24、弹簧压套22可在支撑管21上转动，方便草捆的装卸；

需要解释地是，弹簧支撑座24、弹簧压套22、张紧弹簧23和调节件位于第一支撑架18内，右挡套位于第二支撑架内，第一支撑架和第二支撑架通过机架固定。

一侧挡套同拨叉的起始位置之间具有设定的距离，本实施例中，拨叉35在张紧手柄34的作用下朝向弹簧压套22移动，由此对张紧弹簧23的压力进行调整，通过调整张紧弹簧23压力，可调整左、右侧网捆支撑套25与右挡套27和弹簧支撑座24的滑动摩擦力，进而调整网捆26的转动张紧力。

参考图5和图6所示，张紧手柄34弯折设置，张紧手柄较短一侧同拨叉的一端固连，张紧手柄同第一支撑架铰接连接，棘轮爪32的一端同张紧手柄的弯折处铰接连接，L型的棘轮手柄的弯折处同张紧手柄34较长一侧活动连接，棘轮手柄较短一侧的端部同棘轮连杆的一端连接，棘轮连杆31的另一端同棘轮爪32连接通过扳动拉力调整部件17的张紧手柄34，推动弹簧压套22，进而调整张紧弹簧23张力，进而调整网捆26的转动张紧力。

L型的棘轮手柄29较短一侧同张紧手柄的中段之间连接有锁紧弹性件，锁紧弹性件为锁紧弹簧30，扳动张紧手柄34，棘轮爪32可在棘轮盘33上滑动，松动手柄，锁紧弹簧30拉紧棘轮爪32即可将张紧手柄34位置锁定。扳动棘轮手柄29又可使棘轮爪32脱离棘轮盘33，将张紧手柄34还原。

其中，棘轮盘为固定块，固定块的一侧设置棘轮，保证与棘轮爪的配合，另一侧固定于所述第一支撑架远离网捆的一端。

另外，拨叉为板状，拨叉的一端同张紧手柄较短一侧的端部固连，拨叉的另一端设置开口，开口的宽度能够容纳支撑管21，且拨叉开口侧弯折设置以使得拨叉开口侧能够与第一支撑架内侧壁相抵。

参考图1和图2所示，送网单元位于打捆辊10的侧部，送网单元包括主动齿轮2，主动齿轮2安装在打捆仓1的一根打捆辊10上，啮合驱动从动齿轮3，从动齿轮3通过离合器4驱动主动网辊12；控制单元与离合气缸连接，离合气缸、离合臂安装于机架。

具体地，控制单元为PLC控制器或其他类型的控制器，控制单元安装于机架的外侧，且控制单元与断网单元连接。

本实施例中，压紧网辊13采用弹性张紧机构，将压紧网辊13与主动网辊12压紧，增大拉网摩擦力。

导网板14通过机架固定安装在主动网辊12、压紧网辊13下方，导网板设置一对，一对导网板相对设置，二者之间间隔设定距离，打捆网从二者之间穿过，导网板竖直设置，且导网板的底端向外弯折使得两导网板的底侧呈八字型，起导向作用，避免网缠绕在主动网辊12或压紧网辊13上。

此外，送网机构还包括断网单元，断网单元15主要包括刀柄8、断网刀16和摆动动力源，摆动动力源具体为摆动气缸9，摆动气缸9与控制单元连接，摆动气缸9位于机架侧部并通过机架支撑，刀柄8位于摆动气缸的上侧并与摆动气缸的输出端连接，刀柄8通过机架支撑，刀柄与断网刀16连接，断网刀16位于打捆仓1内；刀柄端部设置销轴，机架侧部的包皮设置卡槽，销轴位于卡槽内，以限制刀柄的摆动范围。

正常作业时，断网刀16位于送网通道(主动网辊与压紧网辊之间的空间为送网通道)之外即位于主动网辊12及对应导板网的下方，当缠网结束时，摆动气缸9驱动刀柄8转动，使断网刀16转至送网通道，将网切断后并立即收回至原来位置，完成断网作业。

需要解释地是，断网刀为现有技术，断网刀的一端为尖锐的刀刃面，能够实现打捆网的切断。

实施例二

本实施例提供了一种打捆机送网机构的工作方法，包括如下内容：

草料从机架的入料口进入，由打捆辊运转将草料打成草捆；

网捆支架总成7支撑网捆26，操作张紧手柄带动拨叉朝向张紧弹性件移动，调整网捆的转动张紧力，同时带动棘轮爪在棘轮盘滑动，松开棘轮爪，棘轮爪的位置被棘轮盘固定从而将张紧手柄的位置锁定；

送网单元将网捆上的打捆网送于草捆处进行送网；

当草捆达到设定压力时，具体由控制单元检测打辊捆驱动电机电流(因为驱动电机电流与打捆仓打捆草捆密度呈正比)，控制单元控制离合气缸6推出，通过离合臂5使离合器4啮合，驱动主动网辊12转动开始主动送网；

当草捆缠网达到设定层数即控制单元控制离合气缸推出的时间为第一时间时，离合气缸6缩回，离合器4脱离，由主动送网改为草捆带动的被动送网；

当草捆缠网层数达到缠网要求即控制单元控制离合气缸收回第二时间时，控制单元控制断网单元动作，断网单元控制摆动气缸摆动，进而控制断网刀动作，实现断网完成缠网作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打捆机送网机构，其特征在于，包括：

机架，机架支撑多根打捆辊，机架设置入料口；

网捆支架总成，网捆支架总成安装于机架外侧，网捆支架总成包括网捆支撑管，网捆支撑管支撑网捆，网捆支撑管在网捆的一端套有张紧弹性件；

拉力调整部件，拉力调整部件同第一支撑架铰接连接，拉力调整部件包括固定于第一支撑架外侧的棘轮盘，棘轮盘同棘轮爪配合，棘轮爪活动固定于张紧手柄，张紧手柄同拨叉固连，拨叉的一侧卡于网捆支撑管，扳动张紧手柄带动拨叉朝向张紧弹性件移动；

送网单元，安装于机架内侧，送网机构低于网捆设置并高于入料口设置。

2.根据权利要求1所述的一种打捆机送网机构，其特征在于，所述张紧手柄弯折设置，棘轮爪铰接设于张紧手柄弯折处，棘轮手柄的弯折处同张紧手柄活动连接，棘轮手柄的一端同棘轮连杆的一端连接，棘轮连杆的另一端同所述棘轮爪连接；

棘轮手柄较短一侧同所述张紧手柄之间连接有锁紧弹性件。

3.根据权利要求1所述的一种打捆机送网机构，其特征在于，所述网捆支撑管相对于第一支撑架的另一侧固定有第二支撑架，第二支撑架活动安装支撑轴，支撑轴竖直固定于所述机架，网捆支撑管包括支撑管，支撑管同支撑轴可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种打捆机送网机构，其特征在于，所述棘轮盘为固定块，固定块的一侧设置棘轮，另一侧固定于所述第一支撑架远离网捆的一端。

5.根据权利要求3所述的一种打捆机送网机构，其特征在于，所述支撑管的两侧分别设置网捆支撑套以支撑所述的网捆，网捆在外力作用下带动网捆支撑套沿着支撑管转动；

一侧网捆支撑套的外侧设置所述的张紧弹性件，张紧弹性件和另一侧网捆支撑套的外侧均设置挡套，挡套、张紧弹性件相对于支撑管可转动，一侧挡套同所述拨叉之间具有设定的距离。

6.根据权利要求1所述的一种打捆机送网机构，其特征在于，所述送网单元包括安装于其中一根打捆辊端部的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮通过离合器安装于主动网辊，主动网辊的一侧安装有压紧网辊，网捆支撑的打捆网从主动网辊和压紧网捆之间伸出。

7.根据权利要求6所述的一种打捆机送网机构，其特征在于，所述压紧网辊为弹性张紧机构；

所述主动网辊和压紧导辊的下方均设置有导网板，导网板通过所述机架支撑；

导网板的底端弯折设置。

8.根据权利要求6所述的一种打捆机送网机构，其特征在于，所述打捆辊排列呈环形；

所述离合器通过离合臂与离合气缸连接，控制单元与离合气缸连接，离合气缸、离合臂安装于所述机架侧部。

9.根据权利要求1所述的一种打捆机送网机构，其特征在于，还包括断网单元，断网单元安装于所述送网单元的下方，断网单元通过所述机架支撑；

断网单元包括断网刀，断网刀与摆动动力源连接，摆动动力源固定于所述机架的侧部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种打捆机送网机构的工作方法，其特征在于，包括如下内容：

草料从机架的入料口进入，由打捆辊运转将草料打成草捆；

网捆支架总成支撑网捆，操作张紧手柄带动拨叉朝向张紧弹性件移动，调整网捆的转动张紧力，同时带动棘轮爪在棘轮盘滑动，松开棘轮爪，棘轮爪的位置被棘轮盘固定从而将张紧手柄的位置锁定；

送网单元将网捆上的打捆网送于草捆处进行送网。

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