CN115065140B - 电机能量回收电路、充放电模块及电动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机能量回收电路、充放电模块及电动设备，该电机能量回收电路包括：充电电路，输入端与供电端电连接，输出端与目标电池的输入端电连接；驱动电路，输入端与目标电池的输出端电连接，驱动电路与目标电机电连接，且输出端与充电电路的输入端电连接；目标电池为驱动电路供电；驱动电路输出驱动信号至目标电机，以驱动目标电机运转；驱动电路将目标电机产生的反向电动势电压输出至充电电路；充电电路将反向电动势电压和/或供电端输出的初始电压转换为充电电压，以对目标电池进行充电。本发明公开的电机能量回收电路可解决现有的电动产品内部电路容易损坏、致使电机无法正常运转，从而降低了使用寿命，用户体验不佳的技术问题。

Description

电机能量回收电路、充放电模块及电动设备

技术领域

本发明属于驱动装置技术领域，具体涉及一种电机能量回收电路、充放电模块及电动设备。

背景技术

电能驱动具有低成本、节能环保等优势，随着新能源技术及先进装备制造业的发展，电动产品的需求量与日俱增，目前市场上携带可充电电池、通过电机进行驱动的电动产品层出不穷，例如电动代步车及各类电动工具等，可满足用户出行、日常起居等各方面的使用需要。

然而，当前市场上的电动产品普遍存在使用过程中内部电路容易损坏、致使电机无法正常运转的问题，从而极大地降低了电动产品的使用寿命并导致用户体验不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机能量回收电路，旨在解决现有的电动产品内部电路容易损坏、致使电机无法正常运转，从而极大地降低了使用寿命并导致用户体验不佳的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种电机能量回收电路，所述电机能量回收电路包括：

充电电路，所述充电电路的输入端用于与供电端电连接，所述充电电路的输出端用于与目标电池的输入端电连接；

驱动电路，所述驱动电路的输入端用于与所述目标电池的输出端电连接，所述驱动电路用于与目标电机电连接，且所述驱动电路的输出端与所述充电电路的输入端电连接；

所述目标电池用于为所述驱动电路供电；所述驱动电路用于输出驱动信号至所述目标电机，以驱动所述目标电机运转；所述驱动电路用于将所述目标电机产生的反向电动势电压输出至所述充电电路；所述充电电路用于将所述反向电动势电压和/或所述供电端输出的初始电压转换为充电电压，以对所述目标电池进行充电。

进一步地，所述电机能量回收电路还包括直流变换电路，所述直流变换电路的输入端用于与所述供电端电连接，且所述直流变换电路的输入端与所述驱动电路的输出端电连接；所述直流变换电路的输出端与所述充电电路的输入端电连接；

所述直流变换电路用于将所述供电端输出的初始电压和/或所述驱动电路输出的反向电动势电压转换为稳压直流电压，且所述直流变换电路用于将所述稳压直流电压输出至所述充电电路；所述充电电路用于将所述稳压直流电压转换为所述充电电压。

进一步地，所述电机能量回收电路还包括第一开关电路，所述第一开关电路的输入端与所述供电端、所述驱动电路的输出端电连接，所述第一开关电路的输出端与所述充电电路的输入端电连接；

所述第一开关电路用于使所述供电端与所述充电电路电性连通，以通过所述供电端向所述充电电路输出初始电压；

且/或，所述第一开关电路用于使所述驱动电路与所述充电电路电性连通，以通过所述驱动电路向所述充电电路输出反向电动势电压。

进一步地，所述第一开关电路包括第一二极管和第二二极管；其中：

所述第一二极管的正极用于与所述供电端电连接，所述第一二极管的负极与所述充电电路的输入端电连接；

所述第二二极管的正极与所述驱动电路的输出端电连接，所述第二二极管的负极与所述充电电路的输入端电连接。

进一步地，所述驱动电路的输入端通过第一支路与所述供电端电连接；其中，所述第一支路与所述充电电路所在的支路并联设置；

所述供电端通过所述第一支路为所述驱动电路供电。

进一步地，所述电机能量回收电路还包括第二开关电路；所述第二开关电路的输入端用于与所述目标电池的输出端电连接，且所述第二开关电路的输入端通过所述第一支路与所述供电端电连接；所述第二开关电路的输出端与所述驱动电路的输入端电连接；

所述第二开关电路用于使所述目标电池与所述驱动电路电性连通，以通过所述目标电池为所述驱动电路供电；

且/或，所述第二开关电路用于使所述供电端与所述驱动电路电性连通，以通过所述供电端为所述驱动电路供电。

进一步地，所述第二开关电路包括第三二极管和第四二极管；其中：

所述第三二极管的正极用于与所述目标电池的输出端电连接，所述第三二极管的负极与所述驱动电路的输入端电连接；

所述第四二极管设置于所述第一支路上，所述第四二极管的正极用于与所述供电端电连接，所述第四二极管的负极与所述驱动电路的输入端电连接。

进一步地，所述第二开关电路包括第四二极管和控制开关；其中：

所述第四二极管设置于所述第一支路上，所述第四二极管的正极用于与所述供电端电连接，所述第四二极管的负极与所述驱动电路的输入端电连接；

所述驱动电路的输入端通过所述控制开关与所述目标电池的输出端电连接，所述控制开关用于与所述供电端电连接；

当所述控制开关获取到所述供电端输出的初始电压时，所述控制开关断开。

对应地，本发明还提出一种充放电模块，所述充放电模块包括如前述的电机能量回收电路。

对应地，本发明还提出一种电动设备，所述电动设备包括如前述的充放电模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的电机能量回收电路，在目标电机与充电电路的输入端之间建立用于将反向电动势能量回收利用的反馈回路，如此，在电动产品正常使用时，充电电路可将供电端供给的初始电压转换为与目标电池相适配的充电电压，以对目标电池进行充电，令目标电池具有充足的电能对驱动电路进行供电，使得驱动电路可稳定驱动目标电机运转；而当目标电机在运转过程中产生反向电动势时，该反向电动势电压可通过驱动电路供给充电电路，充电电路可将该反向电动势电压转换为与目标电池相适配的充电电压，以对目标电池进行充电，从而可保护整机电路不会因电机母线电压逐渐抬高而损坏，同时亦实现了能量的回收利用，达到了节能减排的目的。本发明的方案可替代仅通过电阻吸收反向电动势能量的处理方式，从而节省了电动产品的内部空间，解决了设备发热的问题，保证了设备的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电机能量回收电路第一实施例的结构示意图；

图2为本发明电机能量回收电路第二实施例的结构示意图；

图3为本发明电机能量回收电路第三实施例的结构示意图；

图4为本发明电机能量回收电路第四实施例的结构示意图；

图5为本发明电机能量回收电路第五实施例的结构示意图；

图6为本发明电机能量回收电路第六实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	充电电路	6	直流变换电路
2	驱动电路	7	第一开关电路
				3	供电端	8	第二开关电路
4	目标电池	9	第一支路
				5	目标电机

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，本发明实施例提供一种电机能量回收电路，该电机能量回收电路包括：

充电电路1，充电电路1的输入端用于与供电端3电连接，充电电路1的输出端用于与目标电池4的输入端电连接；

驱动电路2，驱动电路2的输入端用于与目标电池4的输出端电连接，驱动电路2用于与目标电机5电连接，且驱动电路2的输出端与充电电路1的输入端电连接；

目标电池4用于为驱动电路2供电；驱动电路2用于输出驱动信号至目标电机5，以驱动目标电机5运转；驱动电路2用于将目标电机5产生的反向电动势电压输出至充电电路1；充电电路1用于将反向电动势电压和/或供电端3输出的初始电压转换为充电电压，以对目标电池4进行充电。

经拆解研究当前市面上的电动产品发现，造成现有电动产品内部电路容易损坏的原因之一是电机在运转过程中突然停止（例如电动代步车在行进过程中反复刹车）或受到外力驱动而自行转动（例如电动代步车在连续下坡的过程中，电机自行转动）时所产生的反向电动势处理不当，该反向电动势具有的能量如果较大或者反复累积而不作释放处理，电机驱动母线电压将不断升高，最终造成电机驱动电路2因过压而损坏，或者因为整机电路系统母线电压的抬高而造成其它电路过压损坏。

电阻具有吸收反向电动势能量的功能，因此已有部分电动产品使用电阻对电机运行过程中产生的反向电动势能量进行吸收，但此种吸收方法增加了能量的损耗，不利于节能减排；同时电阻在吸收能量的过程中将持续发热，可能因过热而对整机造成安全隐患；另一方面，功率越大的电机，其所需的吸收电阻的体积也越大，从而占用了整机的空间，不利于电动产品往小型化、便携式发展。综上所述，利用电阻进行吸收并不是一种最理想的电机反向电动势能量处理方式。

基于上述问题，本实施例提供了一种可将电机运转过程中所产生的反向电动势能量进行回收，以用于为电池充电的电机能量回收电路。具体地，本实施例中的充电电路1用于将供电端3供给的初始电压转换为与目标电池4相适配的充电电压，以对目标电池4进行充电，令目标电池4具有充足的电能对驱动电路2进行供电，使得驱动电路2可稳定驱动目标电机5运转，从而实现相应的功能。当目标电机5在运转过程中突然停止或受到外力驱动而自行转动时，目标电机5产生的反向电动势电压可通过驱动电路2供给充电电路1，充电电路1可将该反向电动势电压转换为与目标电池4相适配的充电电压，以对目标电池4进行充电。其中，上述初始电压和反向电动势电压可通过图示的两条支路分别向充电电路1传输，并可通过设置开关电路的方式实现该两条支路的手动选通或自动选通，从而可根据用户需求，通过初始电压、反向电动势电压的其中之一或者同时对目标电池4进行充电操作。

其中，上述目标电池4可包括铅酸电池、锂电池等；供电端3输出的初始电压可以是交流电源输出的交流电压，或者交流电源通过转换器转换后输出的直流电压，或者前端直流电源输出的直流电压，此处不作限定。

由此可见，本实施例提供的电机能量回收电路，在目标电机5与充电电路1的输入端之间建立用于将反向电动势能量回收利用的反馈回路，如此，在电动产品正常使用时，充电电路1可将供电端3供给的初始电压转换为与目标电池4相适配的充电电压，以对目标电池4进行充电，令目标电池4具有充足的电能对驱动电路2进行供电，使得驱动电路2可稳定驱动目标电机5运转；而当目标电机5在运转过程中产生反向电动势时，该反向电动势电压可通过驱动电路2供给充电电路1，充电电路1可将该反向电动势电压转换为与目标电池4相适配的充电电压，以对目标电池4进行充电，从而可保护整机电路不会因电机母线电压逐渐抬高而损坏，同时亦实现了能量的回收利用，达到了节能减排的目的。本实施例的方案可替代仅通过电阻吸收反向电动势能量的处理方式，从而节省了电动产品的内部空间，解决了设备发热的问题，保证了设备的安全运行。

进一步地，参照图2，在一个示例性的实施例中，电机能量回收电路还包括直流变换电路6，直流变换电路6的输入端用于与供电端3电连接，且直流变换电路6的输入端与驱动电路2的输出端电连接；直流变换电路6的输出端与充电电路1的输入端电连接；

直流变换电路6用于将供电端3输出的初始电压和/或驱动电路2输出的反向电动势电压转换为稳压直流电压，且直流变换电路6用于将稳压直流电压输出至充电电路1；充电电路1用于将稳压直流电压转换为充电电压。

在本实施例中，直流变换电路6（即DCDC电路）可通过升压或降压的方式将某一电压等级的直流电源变换为其它电压等级的直流电源，从而可为充电电路1提供稳定的直流输入电压，保证充电过程的持续稳定性。

进一步地，参照图3，在一个示例性的实施例中，电机能量回收电路还包括第一开关电路7，第一开关电路7的输入端与供电端3、驱动电路2的输出端电连接，第一开关电路7的输出端与充电电路1的输入端电连接；

第一开关电路7用于使供电端3与充电电路1电性连通，以通过供电端3向充电电路1输出初始电压；

且/或，第一开关电路7用于使驱动电路2与充电电路1电性连通，以通过驱动电路2向充电电路1输出反向电动势电压。

第一开关电路7的选通功能可通过手动方式实现，具体地，第一开关电路7可包括一单刀双掷开关，令该单刀双掷开关的常闭触点与充电电路1的输入端电连接（当设置有直流变换电路6时，单刀双掷开关的常闭触点可与直流变换电路6的输入端电连接）、两个活动触点分别与供电端3、驱动电路2的输出端电连接，如此，用户可根据实际应用情况调整该单刀双掷开关，使得供电端3、驱动电路2中的任意一个与充电电路1电性连通。当然，具体实施过程中亦可在供电端3与充电电路1的输入端电连接的支路上、以及驱动电路2的输出端与充电电路1的输入端电连接的支路上分别设置开关，从而用户可控制供电端3、驱动电路2中的任意一个与充电电路1电性连通，或者控制供电端3、驱动电路2同时与充电电路1电性连通。

另外，第一开关电路7的选通功能还可通过自动控制的方式实现，具体地，在上述手动选通方式的基础上，可在开关上电连接一具有逻辑判断功能的控制电路，以该控制电路包括比较器为例，该比较器的输出端可与开关电连接（开关可选用一种通过高低电平进行通断控制的控制开关，如场效应管、继电器开关、电磁阀开关等），该比较器的输入端可分别与供电端3、驱动电路2的输出端电连接，以获取初始电压值及反向电动势电压值并将二者进行比较，最后根据比较结果输出对应的高电平信号或低电平信号至相应的开关上，从而可自动控制开关的通断，实现自动选通功能。此外，关于其它实现自动选通的控制方式，可基于上述思路进行延伸，此处不一一列举。

通过上述利用第一开关电路7进行选通控制的方式，可根据需求在通过初始电压进行充电操作、通过反向电动势电压进行充电操作这二者之间灵活切换，并可避免初始电压与反向电动势电压在充电过程中相互干扰的问题。

进一步地，参照图3和图5，在一个示例性的实施例中，第一开关电路7包括第一二极管D1和第二二极管D2；其中：

第一二极管D1的正极用于与供电端3电连接，第一二极管D1的负极与充电电路1的输入端电连接；

第二二极管D2的正极与驱动电路2的输出端电连接，第二二极管D2的负极与充电电路1的输入端电连接。

当第一二极管D1的正极电压大于负极电压时，第一二极管D1导通；当第一二极管D1的正极电压小于负极电压时，第一二极管D1截止；第二二极管D2亦是同理。基于上述特性，如图5所示，在具体实施过程中可将第一二极管D1的负极与第二二极管D2的负极电连接后共同接入充电电路1的输入端，如此，当供电端3输出的初始电压大于驱动电路2输出的反向电动势电压时，第一二极管D1导通，第二二极管D2截止，此时仅由供电端3通过第一二极管D1输出初始电压至充电电路1，为目标电池4充电；当供电端3输出的初始电压小于驱动电路2输出的反向电动势电压时，第一二极管D1截止，第二二极管D2导通，此时仅由驱动电路2通过第二二极管D2输出反向电动势电压至充电电路1，为目标电池4充电。

上述方案以简捷易行的手段实现了充电支路的自动选通，无需设置复杂的控制器件及信号传递流程，节省了物料及人工成本，可有效避免初始电压与反向电动势电压在充电过程中相互干扰的问题。

进一步地，参照图4，在一个示例性的实施例中，驱动电路2的输入端通过第一支路9与供电端3电连接；其中，第一支路9与充电电路1所在的支路并联设置；

供电端3用于通过第一支路9为驱动电路2供电。

图示性地，通过设置第一支路9，供电端3可直接为驱动电路2供电，从而可在目标电池4电量不足或处于充电状态而无法供电的情况下保证驱动电路2持续得电，进而可通过驱动电路2驱动目标电机5持续正常运转。

可选地，参照图4，电机能量回收电路还包括第二开关电路8；第二开关电路8的输入端用于与目标电池4的输出端电连接，且第二开关电路8的输入端通过第一支路9与供电端3电连接；第二开关电路8的输出端与驱动电路2的输入端电连接；

第二开关电路8用于使目标电池4与驱动电路2电性连通，以通过目标电池4为驱动电路2供电；

且/或，第二开关电路8用于使供电端3与驱动电路2电性连通，以通过供电端3为驱动电路2供电。

第二开关电路8的选通功能可通过手动方式实现，具体地，第二开关电路8可包括一单刀双掷开关，令该单刀双掷开关的常闭触点与驱动电路2的输入端电连接、两个活动触点分别与目标电池4的输出端、供电端3电连接，如此，用户可根据实际应用情况调整该单刀双掷开关，使得目标电池4、供电端3中的任意一个与驱动电路2电性连通。当然，具体实施过程中亦可在目标电池4的输出端与驱动电路2的输入端电连接的支路上、以及供电端3与驱动电路2的输入端电连接的支路上分别设置开关，从而用户可控制目标电池4、供电端3中的任意一个与驱动电路2电性连通，或者控制目标电池4、供电端3同时与驱动电路2电性连通。

另外，第二开关电路8的选通功能还可通过自动控制的方式实现，具体地，在上述手动选通方式的基础上，可在开关上电连接一具有逻辑判断功能的控制电路，以该控制电路包括比较器为例，该比较器的输出端可与开关电连接（开关可选用一种通过高低电平进行通断控制的控制开关，如场效应管、继电器开关、电磁阀开关等），该比较器的输入端可分别与目标电池4的输出端、供电端3电连接，以获取电池电压值及初始电压值并将二者进行比较，最后根据比较结果输出对应的高电平信号或低电平信号至相应的开关上，从而可自动控制开关的通断，实现自动选通功能。此外，关于其它实现自动选通的控制方式，可基于上述思路进行延伸，此处不一一列举。

通过上述利用第二开关电路8进行选通控制的方式，可根据需求在通过目标电池4为驱动电路2供电、通过供电端3直接为驱动电路2供电这二者之间灵活切换，并可避免电池电压与初始电压在供电过程中相互干扰的问题。

进一步地，参照图4和图5，在一个示例性的实施例中，第二开关电路8包括第三二极管D3和第四二极管D4；其中：

第三二极管D3的正极用于与目标电池4的输出端电连接，第三二极管D3的负极与驱动电路2的输入端电连接；

第四二极管D4设置于第一支路9上，第四二极管D4的正极用于与供电端3电连接，第四二极管D4的负极与驱动电路2的输入端电连接。

当第三二极管D3的正极电压大于负极电压时，第三二极管D3导通；当第三二极管D3的正极电压小于负极电压时，第三二极管D3截止；第四二极管D4亦是同理。基于上述特性，如图5所示，在具体实施过程中可将第三二极管D3的负极与第四二极管D4的负极电连接后共同接入驱动电路2的输入端，如此，当目标电池4的输出端输出的电池电压大于供电端3输出的初始电压时，第三二极管D3导通，第四二极管D4截止，此时仅由目标电池4通过第三二极管D3输出电池电压至驱动电路2，为驱动电路2供电；当目标电池4的输出端输出的电池电压小于供电端3输出的初始电压时，第三二极管D3截止，第四二极管D4导通，此时仅由供电端3通过第四二极管D4输出初始电压至驱动电路2，为驱动电路2供电。

上述方案以简捷易行的手段实现了供电支路的自动选通，无需设置复杂的控制器件及信号传递流程，节省了物料及人工成本。同时，基于第三二极管D3和第四二极管D4的特性及其设置方式，可以保证当电池电压小于初始电压时，目标电池4在充电过程中不会发生放电现象，提高了充电操作的稳定性及可靠性。

进一步地，参照图6，在另一个示例性的实施例中，第二开关电路8包括第四二极管D4和控制开关SW1；其中：

第四二极管D4设置于第一支路9上，第四二极管D4的正极用于与供电端3电连接，第四二极管D4的负极与驱动电路2的输入端电连接；

驱动电路2的输入端通过控制开关SW1与目标电池4的输出端电连接，控制开关SW1用于与供电端3电连接；

当控制开关SW1获取到供电端3输出的初始电压时，控制开关SW1断开。

上一实施例中，通过设置第三二极管D3和第四二极管D4，可保证当电池电压小于初始电压时，目标电池4在充电过程中不会发生放电现象；但是当电池电压大于初始电压时，目标电池4在充电过程中仍然会发生放电现象。

基于上述问题，本实施例通过控制开关SW1替代第三二极管D3，该控制开关SW1包括但不限于继电器开关、电磁阀开关等可通过获取到的电信号控制其通断的开关器件。该控制开关SW1的使能端与供电端3电连接，当控制开关SW1检测到供电端3输入初始电压时则断开，图示性地，此时目标电池4无法向驱动电路2传输电能，则无论电池电压是否大于初始电压，目标电池4在充电过程中均不会发生放电现象，从而进一步提高了充电操作的稳定性及可靠性。

对应地，本发明实施例还提供一种充放电模块，该充放电模块包括上述任一实施例中的电机能量回收电路。

在本实施例中，充放电模块可包括上述电机能量回收电路及配套使用的元器件、结构件等，可用于为目标电池4充电以及为目标电机5供电。由于该充放电模块采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

对应地，本发明实施例还提供一种电动设备，该电动设备包括上述任一实施例中的充放电模块。

在本实施例中，电动设备可包括电动代步车、电动工具等各种通过电能驱动的产品，可满足用户出行、日常起居等各方面的使用需要。由于该电动设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本发明公开的电机能量回收电路、充放电模块及电动设备的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电机能量回收电路，其特征在于，所述电机能量回收电路包括：

充电电路，所述充电电路的输入端用于与供电端电连接，所述充电电路的输出端用于与目标电池的输入端电连接；

驱动电路，所述驱动电路的输入端用于与所述目标电池的输出端电连接，所述驱动电路用于与目标电机电连接，且所述驱动电路的输出端与所述充电电路的输入端电连接；

所述目标电池用于为所述驱动电路供电；所述驱动电路用于输出驱动信号至所述目标电机，以驱动所述目标电机运转；所述驱动电路用于将所述目标电机产生的反向电动势电压输出至所述充电电路；所述充电电路用于将所述反向电动势电压和/或所述供电端输出的初始电压转换为充电电压，以对所述目标电池进行充电；

所述电机能量回收电路还包括第一开关电路，所述第一开关电路包括第一二极管和第二二极管；其中：

所述第一二极管的正极用于与所述供电端电连接，所述第一二极管的负极与所述充电电路的输入端电连接；

所述第二二极管的正极与所述驱动电路的输出端电连接，所述第二二极管的负极与所述充电电路的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的电机能量回收电路，其特征在于，所述电机能量回收电路还包括直流变换电路，所述直流变换电路的输入端用于与所述供电端电连接，且所述直流变换电路的输入端与所述驱动电路的输出端电连接；所述直流变换电路的输出端与所述充电电路的输入端电连接；

所述直流变换电路用于将所述供电端输出的初始电压和/或所述驱动电路输出的反向电动势电压转换为稳压直流电压，且所述直流变换电路用于将所述稳压直流电压输出至所述充电电路；所述充电电路用于将所述稳压直流电压转换为所述充电电压。

3.根据权利要求1所述的电机能量回收电路，其特征在于，所述驱动电路的输入端通过第一支路与所述供电端电连接；其中，所述第一支路与所述充电电路所在的支路并联设置；

所述供电端用于通过所述第一支路为所述驱动电路供电。

4.根据权利要求3所述的电机能量回收电路，其特征在于，所述电机能量回收电路还包括第二开关电路；所述第二开关电路的输入端用于与所述目标电池的输出端电连接，且所述第二开关电路的输入端通过所述第一支路与所述供电端电连接；所述第二开关电路的输出端与所述驱动电路的输入端电连接；

所述第二开关电路用于使所述目标电池与所述驱动电路电性连通，以通过所述目标电池为所述驱动电路供电；

且/或，所述第二开关电路用于使所述供电端与所述驱动电路电性连通，以通过所述供电端为所述驱动电路供电。

5.根据权利要求4所述的电机能量回收电路，其特征在于，所述第二开关电路包括第三二极管和第四二极管；其中：

所述第三二极管的正极用于与所述目标电池的输出端电连接，所述第三二极管的负极与所述驱动电路的输入端电连接；

所述第四二极管设置于所述第一支路上，所述第四二极管的正极用于与所述供电端电连接，所述第四二极管的负极与所述驱动电路的输入端电连接。

6.根据权利要求4所述的电机能量回收电路，其特征在于，所述第二开关电路包括第四二极管和控制开关；其中：

所述第四二极管设置于所述第一支路上，所述第四二极管的正极用于与所述供电端电连接，所述第四二极管的负极与所述驱动电路的输入端电连接；

所述驱动电路的输入端通过所述控制开关与所述目标电池的输出端电连接，所述控制开关用于与所述供电端电连接；

当所述控制开关获取到所述供电端输出的初始电压时，所述控制开关断开。

7.一种充放电模块，其特征在于，所述充放电模块包括如权利要求1至6中任一项所述的电机能量回收电路。

8.一种电动设备，其特征在于，所述电动设备包括如权利要求7所述的充放电模块。

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