CN115065092B - 单相并网变换器频率耦合调节控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单相并网变换器频率耦合调节控制方法，其核心在于单相对称锁相环算法和电网电流参考修正。单相对称锁相环算法用于跟踪单相电网电压幅值和相位，所提取信息用于计算并网电流参考。并网电流参考由频率耦合调节因子和锁相环输出信息构成，选择不同的频率耦合调节因子可灵活调节单相并网变换器中频率耦合分量分布，从而实现频率耦合消除、频率耦合弱化、频率耦合强化等目标。特别地，当单相并网变换器工作于频率耦合消除模式时，其可以直接建模为简单、紧凑、准确的单输入单输出导纳模型，降低了控制器设计和稳定性分析的复杂度。本发明能够控制稳态并网电流的幅值和相位，调节单相并网变换器中频率耦合分量分布从而增强系统稳定性。
Description
技术领域
本发明属于电力系统并网变换器控制领域，涉及弱电网条件下对频率耦合分量的调节控制方法。
背景技术
近年来，由于高转换效率和高可控性，单相变换器越来越多地应用于电力系统。然而，单相变换器与电网之间的相互作用也引入了各种新的稳定性问题。特别地，当单相变换器连接到弱电网时，容易在公共耦合点处激发从几赫兹到几千赫兹的宽频率谐波。并且，频率耦合效应通过电网阻抗形成额外的边带环路，极大地增加了单相变换器的建模和控制器设计的复杂性，并影响系统的稳定性。
关于电力电子变换器频率耦合调节控制的方案集中于三相并网变换器，并且只考虑了平衡电网情况。由于缺乏自主的正交β信号，基于dq坐标系设计的三相并网变换器频率耦合控制策略不能直接扩展到单相并网变换器。此外，由于固有的时间周期性和缺乏对称性，单相并网变换器的频域动力学更加复杂。具体来说，单相并网变换器中耦合频率的数量在理论上是无限的。目前，仍未有相关研究提出有效的单相并网变换器频率耦合调节控制方法。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种单相并网变换器频率耦合调节控制方法，可实现单相并网变换器中频率耦合分量分布的调节，从而增强系统稳定性。该控制方法的核心在于单相对称锁相环算法和电网电流参考修正，选择不同的频率耦合调节因子可灵活调节单相并网变换器中频率耦合分量分布，从而实现频率耦合消除、频率耦合弱化、频率耦合强化等目标，本专利提供一种单相并网变换器频率耦合调节控制方法，具体步骤如下：
S1，对电网电压upcc应用单相对称锁相环算法，提取电网电压upcc的幅值和相位信息；
S1.1，所述单相对称锁相环算法，具体过程如下：
通过正交信号发生器生成滞后电网电压upcc四分之一个工频周期的信号uosg：
式中，s表示拉普拉斯算子，ξ表示阻尼系数，ω1表示电网角频率；
对电网电压upcc及其滞后信号uosg应用广义Park变换得到d轴定向电压ud和q轴定向电压uq：
式中，θd表示单相对称锁相环输出的电网电压upcc的相位，θq表示单相对称锁相环输出的电网电压upcc幅值与其标称值V1的偏差；
所述d、q轴定向电压ud、uq分别经过比例积分调节器后，得到d轴定向角频率ωd和q轴定向角频率ωq：
式中，kp表示单相对称锁相环环路滤波器的比例系数，ki表示单相对称锁相环环路滤波器的积分系数；
所述d、q轴定向电压ωd、ωq经过积分运算后，得到广义Park变换中所需的角度θd和θq：
式中，dt表示以时间t为变量的微变量；
S2，根据提取的电网电压upcc的幅值和相位信息、期望的电网电流幅值和功率因数角，选取合适的频率耦合调节因子，计算新型电网电流参考iref并进行闭环控制以及调制合成；
S2.2，所述新型电网电流参考iref计算方式，具体过程如下：
式中，K表示频率耦合调节因子，Im表示电网电流参考的幅值，表示功率因数角。
作为本发明进一步改进，步骤S2.2中所述频率耦合调节因子K，具体过程如下：
根据期望的频率耦合分布，选择新型电网电流参考iref中的频率耦合调节因子K，K的取值受被控系统的容量、器件属性等约束；特别地，当K＝1时，单相并网变换器工作于频率耦合消除模式；当K＝0时，单相并网变换器工作于传统模式；当K＝-1时，单相并网变换器工作于频率耦合强化模式。
与现有技术先比，本发明具有的有益效果：
本发明所述单相并网变换器频率耦合调节控制方法，可以对由单相并网变换器结构和周期性特征引入的频率耦合动态进行调节，实现频率耦合消除、频率耦合强化等目标，进而提高弱电网下单相变换器的稳定性。特别地，当单相并网变换器工作于频率耦合消除模式时，其可以直接建模为简单、紧凑、准确的单输入单输出导纳模型，简化了控制器设计和稳定性分析。本发明完全控制器内部实现，无需额外硬件，并且实现简单，具有良好的暂稳态性能。
附图说明
图1本发明实施例变换器的结构框图；
图2本发明实施例控制系统DSP控制框图；
图3本发明实施例控制系统的控制算法框图；
图4本发明实施例单相对称锁相环算法框图；
图5本发明实施例控制算法流程图；
图6本发明实施例在电网电流参考阶跃变化下的动态性能：幅值给定阶跃变化图；
图7本发明实施例在电网电流参考阶跃变化下的动态性能：功率因数角给定阶跃变化图；
图8本发明实施例在电网短路比SCR＝2.7情况下的实验结果。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供单相并网变换器频率耦合调节控制方法，提出了一种基于单相对称锁相环算法和并网电流给定修正的频率耦合调节控制方案，可以对由单相并网变换器结构和周期性特征引入的频率耦合动态进行调节，实现频率耦合消除、频率耦合强化等目标，进而提高弱电网下单相变换器的稳定性。
如图1所示，一种单相并网变换器，包括输入直流电压源1、H桥电路2、输出滤波电感3、输出滤波电容4、输出滤波电感5、电网阻抗6、输出交流电压源7；H桥电路2的直流侧接输入直流电压源1，H桥电路2的交流侧串联输出滤波电感3并经过输出滤波电容4、输出滤波电感5、电网阻抗6后接入输出交流电压源7。H桥电路2由个IGBT组合而成。
图2为本发明控制系统DSP控制框图，图中的主电路包括本发明的实施对象单相并网变换器；控制电路包括采样调理电路8，控制器9，驱动电路10。
采样电路8的右边第一部分采样电路负责电网侧电感器电流的采样和调理，采样电路8的右边第二部分采样电路负责公共耦合点电压的采样和调理。控制器9负责控制器运算和调制等重要工作，并把各PWM开关信号传递给驱动电路10，从而达到控制各开关的目的。
图3为本发明的控制系统的控制算法框图，本发明中变换器的控制采用单相并网变换器频率耦合调节控制方法。
图4为本发明单相对称锁相环算法的实现框图，首先，通过正交信号发生器生成滞后电网电压upcc四分之一个工频周期的信号uosg：
式中，s表示拉普拉斯算子，ξ表示阻尼系数，ω1表示电网角频率；
对电网电压upcc及其滞后信号uosg应用广义Park变换得到d轴定向电压ud和q轴定向电压uq：
式中，θd表示单相对称锁相环输出的电网电压upcc的相位，θq表示单相对称锁相环输出的电网电压upcc幅值与其标称值V1的偏差；
所述d、q轴定向电压ud、uq分别经过比例积分调节器后，得到d轴定向角频率ωd和q轴定向角频率ωq：
式中，kp表示单相对称锁相环环路滤波器的比例系数，ki表示单相对称锁相环环路滤波器的积分系数；
所述d、q轴定向电压ωd、ωq经过积分运算后，得到广义Park变换中所需的角度θd和θq：
式中，dt表示以时间t为变量的微变量。
图5为本发明控制算法的实现框图，首先，对电网电流ig和公共耦合点电压upcc进行采样。
对所述采样公共耦合点电压upcc的应用单相对称锁相环算法得到d轴定向角度θd和q轴定向角度θq。
计算新型并网电流参考iref：
式中，K表示频率耦合调节因子，Im表示电网电流参考的幅值，表示功率因数角。
电网电流参考的幅值Im和功率因数角由期望的并网有功功率P*和无功功率Q*决定：
式中V1表示公共耦合点电压的幅值，atan2为取反正切函数。
根据期望的频率耦合分布，选择新型电网电流参考iref中的频率耦合调节因子K，理论上，K的取值范围为：
-∞≤K≤∞ (7)
由于实际限制，K的取值受被控系统的容量、器件属性等约束；特别地，当K＝1时，单相并网变换器工作于频率耦合消除模式；当K＝0时，单相并网变换器工作于传统模式；当K＝-1时，单相并网变换器工作于频率耦合强化模式。
对并网电流进行闭环控制得到变换器调制电压信号uinv *：
式中，s表示拉普拉斯算子，kpc表示准比例谐振控制器的比例系数，krc表示准比例谐振控制器的谐振系数，ξc表示准比例谐振控制器的阻尼系数，ω1表示电网角频率。
根据变换器调制电压信号uinv *，采用单极性或双极性调制策略，控制变换器4个开关S1、S2、S3、S4进行动作合成uinv。
选择K＝1，新型电网电流参考的幅值给定和功率因数角给定发生阶跃变化的实验波形如图6和图7所示。当新型并网电流参考的幅值给定或功率因数角给定发生阶跃变化时，电网电流能够快速跟踪当前参考。证明了采用本发明所述频率耦合调节控制方法的单相并网变换器在电网电流参考的阶跃变化下具有良好的动态响应特性。
图8为采用本发明所述频率耦合调节控制方法的单相并网变换器在电网短路比SCR＝2.7情况下的实验波形，说本发明能够有效地保证单相变换器在弱电网下的稳定运行。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (2)
1.单相并网变换器频率耦合调节控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1，对电网电压upcc应用单相对称锁相环算法，提取电网电压upcc的幅值和相位信息；
S1.1，所述单相对称锁相环算法，具体过程如下：
通过正交信号发生器生成滞后电网电压upcc四分之一个工频周期的信号uosg：
式中，s表示拉普拉斯算子，ξ表示阻尼系数，ω1表示电网角频率；
对电网电压upcc及其滞后信号uosg应用广义Park变换得到d轴定向电压ud和q轴定向电压uq：
式中，θd表示单相对称锁相环输出的电网电压upcc的相位，θq表示单相对称锁相环输出的电网电压upcc幅值与其标称值V1的偏差；
所述d、q轴定向电压ud、uq分别经过比例积分调节器后，得到d轴定向角频率ωd和q轴定向角频率ωq：
式中，kp表示单相对称锁相环环路滤波器的比例系数，ki表示单相对称锁相环环路滤波器的积分系数；
所述d、q轴定向电压ωd、ωq经过积分运算后，得到广义Park变换中所需的角度θd和θq：
式中，dt表示以时间t为变量的微变量；
S2，根据提取的电网电压upcc的幅值和相位信息、期望的电网电流幅值和功率因数角，选取合适的频率耦合调节因子，计算新型电网电流参考iref并进行闭环控制以及调制合成；
S2.2，所述新型电网电流参考iref计算方式，具体过程如下：
式中，K表示频率耦合调节因子，Im表示电网电流参考的幅值，表示功率因数角。
2.根据权利要求1所述单相并网变换器频率耦合调节控制方法，其特征在于，步骤S2.2中所述频率耦合调节因子K，具体过程如下：
根据期望的频率耦合分布，选择新型电网电流参考iref中的频率耦合调节因子K，K的取值受被控系统的容量、器件属性等约束；特别地，当K＝1时，单相并网变换器工作于频率耦合消除模式；当K＝0时，单相并网变换器工作于传统模式；当K＝-1时，单相并网变换器工作于频率耦合强化模式。
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