CN115063082A - 一种货物输送系统及仓库管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物输送系统及仓库管理系统，应用于立体仓储系统，所述输送系统包括连接入库工位和动力站台的入库输送线路，以及连接动力站台和出库工位/拣选工位的出库输送线路；所述入库输送线路上设有叠箱机，用于料箱的竖向堆叠，使得竖向堆叠的多个料箱存储至货架的同一货位；所述出库输送线路上设有拆箱机，用于将堆叠的料箱拆分。通过增设叠箱和拆箱，改变了目前物流仓储领域中每次只取放一件料箱的思路，提高了货架的存储能力，并且提高了输送效率。

Description

一种货物输送系统及仓库管理系统

技术领域

本发明属于立体仓储技术领域，尤其涉及一种货物输送系统及仓库管理系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在物流仓储的多穿系统中，需要设置货架存放料箱，料箱里面存放货物，每个货架具有多层结构，每层货架设置有多个货位，每个货位放置一件料箱。当多穿系统收到订单后，控制设置在货架轨道上的穿梭车至指定货位拾取目标料箱，并运送至指定位置，然后通过提升机、货物输送线的等物流装置将其运送出库，完成订单。当货物入库时，货物经货物输送线、提升机等物流输送装置输送至指定位置，穿梭车拾取货物后放置到货架中的指定货位，完成货物储存工作。

但是该种货物储存系统存在以下问题：

1.每个货架中则需要规划较多的货位，空间利用率低且占用较大的场地。

2.当订单中包含多件相同货物时，需要控制穿梭车反复到达不同的货位进行取货，浪费时间，效率低。

3.当料箱为斜插箱时，堆垛时需要保证相邻的两个料箱方向相反放置才能保证料箱堆叠后的稳定，需要人为进行调整，费时费力。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种货物输送系统及仓库管理系统。通过增设叠箱和拆箱，改变了目前物流仓储领域中每次只取放一件料箱的思路，提高了货架的存储能力，并且提高了输送效率。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种货物输送系统，应用于立体仓储系统，所述输送系统包括入库输送线路和出库输送线路；所述入库输送线路上设有叠箱机，用于料箱的竖向堆叠，使得竖向堆叠的多个料箱存储至货架的同一货位；所述出库输送线路上设有拆箱机，用于将堆叠的料箱拆分。

进一步地，所述入库输送线路包括至少一条入库输送线，每条所述入库输送线沿输送方向均设有扫码器和叠箱机。

进一步地，所述至少一条入库输送线上，在叠箱机之前，还设有方向识别装置和转弯辊道；所述方向识别装置用于识别料箱方向，所述转弯辊道用于调转料箱方向。

进一步地，所述转弯辊道为U形，包括与所述至少一条入库输送线垂直、且跨越所述至少一条入库输送线的两个直线段和连接所述两个直线段的弧线段。

进一步地，所述转弯辊道为方向调整辊道转台。

进一步地，所述出库输送线路包括至少一条出库输送线，每条所述出库输送线均设有拆箱机，且在拆箱机的下游方向上，所述至少一条出库输送线连接至所述至少一条入库输送线；并且，在拆箱机和与入库输送线连接点之间，还设有两条与所述至少一条出库输送线相交的输送线，分别用于输送至出库工位和拣选工位。

进一步地，所述入库输送线路还包括输入输送线，连接至所述至少一条入库输送线的上游，所述输入输送线上设有超限检测传感器，并且，所述输入输送线还与输送至出库工位的输送线连接。

一个或多个实施例提供了一种仓库管理系统，应用于立体仓储系统，与所述的输送系统连接，包括：

库存管理模块，用于管理当前库存信息，所述当前库存信息包括库存料箱标识信息、料箱内货物信息、料箱所在货位、料箱在所在货位中的位置信息，以及料箱位于料箱垛中的层数信息；

出库管理模块，用于接收出库订单并进行解析，根据当前库存信息，确定需整箱出库或拣选的料箱标识信息、所在货位及在所在货位中的位置信息，并发送至出库控制模块；

入库管理模块，用于接收扫码器获取的料箱标识信息及料箱内货物信息，更新当前库存信息；以及，为堆叠后的多个料箱分配空闲货位，发送至入库控制模块；

出库控制模块和入库控制模块，分别用于基于提升机和穿梭车实现堆叠料箱组的入库和出库以及控制拆叠后堆叠料箱移动路线，控制目标料箱到达出库货位或者拣选货位，控制拆垛后的非目标料箱进入入库输送线，进行重新入库。

进一步地，所述出库管理模块还根据料箱标识信息和出库订单，更新所述当前库存信息，包括：

将整箱出库的料箱相应记录删除；将分拣料箱的货物信息，根据出货订单计算该料箱内的货物变更信息，并更新当前库存信息。

进一步地，所述入库管理模块更新当前库存信息包括：

根据扫码器获取的料箱标识信息，基于当前库存信息确定所述料箱是否为新进入料箱，若是，将所述料箱标识信息和料箱内货物信息追加至所述当前库存信息。

进一步地，所述入库管理模块还根据当前输送线上经扫码料箱的计数，以及预设的堆叠料箱数量，以及优先安排同时取出率高的货物的料箱堆垛在一起，确定该料箱堆叠后所处位置，连同分配的空闲货位信息，更新至当前库存信息。

一个或多个实施例提供了一种立体仓储系统系统，包括货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车、所述的传输系统，以及所述的仓库管理系统。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

通过在输送线上增设叠箱机和拆箱机，实现了多个料箱能够同时存放于同一货位，大大提高了货架的空间利用率，以及取货效率。

出库输送线路包括连接出库工位和拣选工位的两条线路，并且，通过将出库输送线路与入库输送线路连接，实现了剩余料箱或拣选后料箱的重新入库，使得系统能够适应于各种输送场景。每次取货均将一个货位堆叠的所有料箱均移动至料箱输送线中，并在输送的过程中分离出所需料箱，剩余料箱经输送线、叠箱机、提升机、穿梭车等输送装置重新放回货位，当同类货物订单量大时，节省了穿梭车运送次数，取货效率高，同时能够适应订单量小的情形。

仓库管理系统出库时能够根据订单和库存信息对库存料箱和料箱内货物信息进行自动更新；入库时能够根据料箱堆叠数量和料箱顺序计算每个料箱堆叠后所在的位置，并且能够自动分配空闲货位，实现了料箱及料箱内货物的精细化管理。并且，出库时，能够基于订单和库存信息将待出库或拣选出库的料箱精确到某个货位中的某一层，使得拆箱机能够根据具体情况，避免不必要的拆箱，节省了工序，提高了效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例中货架每层放置多个竖向堆叠料箱的示意图；

图2为本发明实施例中所述输送系统入库、整箱出库和拣选出库线路示意图；

图3为本发明实施例中所述输送系统入库示意图；

图4为本发明实施例中所述输送系统拣选出库和回箱示意图；

图5为本发明实施例中所述输送系统整箱出库和回箱示意图。

图6为本发明实施例中所述仓库管理系统框架图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例公开了一种货物存储及输送系统，包括货架、穿梭车、提升机、动力站台、输送系统、入库工位、出库工位、拣选工位和仓库管理系统。

所述货架用于放置货物料箱，为密集式多层穿梭车货架。该货架具有多层，每层具有多个货位，每个货位上放置有多个竖向堆叠的料箱，每个料箱中放有货物。另外，货架之间存在供穿梭车行驶的轨道装置，供穿梭车移动，到达指定的货位前拾取料箱。

根据提升对象的不同,提升机可分为料箱提升机、穿梭车提升机、维修提升机和三位一体提升机。若提升机选用料箱提升机，则每层货架均设置穿梭车，料箱提升机在竖直方向提升货物，送至指定层，到达该层后，再由该层的穿梭车运送至目标货位；若提升机选用三位一体提升机或穿梭车提升机，则穿梭车数量可以少于货架层数，提升机能够在垂直方向上运送穿梭车实现换层。提升机的选用可根据场地、成本和出入库效率需求等因素综合考虑，在此不做限定。本实施例中采用料箱提升机。

动力站台包括货物输送区、货物缓存区。货物入库时，穿梭车自货位拾取到货物后，移动至动力站台一侧，将货物放置到货物缓存区，然后经货物输送区将货物输送至料箱提升机中。货物出库时，反之，料箱提升机中的货物经货物输送区输送至货物缓存区，穿梭车从货物缓存区拾取货物后，将其运输至指定货位。

所述入库工位、动力站台、出库工位和拣选工位之间通过输送系统连接，所述输送系统包括互相连通的多条输送线。所述输送系统包括用于将料箱从入库工位输送至货架的入库输送线路，以及从货架输送至出库工位/拣选工位的出库输送线路。

为了实现多个料箱的堆叠，本实施例在入库输送线路上设置了叠箱机。为了实现单个料箱的出库或拣选，在出库输送线路上相应地设置了拆箱机。所述叠箱机和拆箱机至少包括夹持机构，能够将料箱夹持到指定高度并安放，从而实现料箱的叠放和料箱的拆垛。所述叠箱机和拆箱机的具体结构在此不做限定。

所述入库输送线路上沿输送方向依次设有入库检测装置、扫码器和叠箱机。包括一条料箱输入输送线，所述入库检测装置位于所述输入输送线上，所述输入输送线经转向机构与至少一条入库输送线垂直连接，每条入库输送线上均设有扫码器，用于读取料箱上的信息并发送至仓库管理系统，记录货物入库的信息。

所述至少一条入库输送线在经过叠箱机之后，经转向机构汇聚至同一条输送线，该输送线将货物输送至提升机内，提升机将货物提升至目标货层，并转移至动力站台中。每层货架具有一个动力站台，用于进行提升机与穿梭车之间的货物中转。

提升机与至少一条出库输送线连接，将货物从高处的货层运输到出库输送线，每条所述出库输送线上均设有拆箱机，所述拆箱机的下游方向上，所述至少一条出库输送线连接至所述至少一条入库输送线。并且，在拆箱机和至少一条入库输送线之间，设有两条经转向机构与所述至少一条出库输送线垂直的输送线，一路输送线用于将料箱传输至出库工位，实现整箱出库；另一路输送至拣选工位，实现料箱内物资拣选；所述拣选工位还连接至至少一条入库输送线，用于将拣选后的料箱输送至入库输送线；所述至少一条出库输送线连接至入库输送线。

总的来说，该货物储存及输送系统包括料箱入库、料箱拣选出库和料箱整箱出库三条线路。具体来看，料箱经拆箱机后，整箱出库的料箱输送至出库工位，剩余料箱被传输至入库输送线；仅需料箱中部分货物出库时，料箱被输送至拣选工位，拣选出货物后的料箱被输送至入库输送线。

设于所述输入输送线上的入库检测装置包括超限检测传感器，用于检测料箱中的物料是否超高，防止物料从料箱中凸出，影响料箱堆叠。并且，所述输入输送线还与输送至出库工位的输送线连接。

当使用斜插箱作为料箱时，为了保证多个料箱在堆叠后的稳定，在叠箱机之前，还设置了方向识别装置和转弯辊道，首先判断当前料箱与前一个料箱的放置方向是否相同，若方向相同，则通过移载机将该料箱移送至U形转弯辊道，并经U形转弯辊道输送回到原输送线，即实现料箱放置方向旋转180°；若方向相反，则该料箱不需进入U形转弯辊道调整方向。作为一种具体地实现方式，所述入库工位与动力站台之间的输送线上沿输送方向依次设有入库检测装置、方向识别装置、转弯辊道、扫码器和叠箱机。包括一条料箱输入输送线，所述入库检测装置位于所述输入输送线上，所述输入输送线经转向机构与至少一条入库输送线垂直连接，每条入库输送线上均设有方向识别装置，用于识别料箱的方向；在方向识别装置的下游方向上，设有转弯辊道，所述转弯辊道为U形，包括横跨所述至少一条入库输送线，且与所述至少一条入库输送线垂直的两个直线段和连接两个所述直线段的弧线段，且，所述入库输送线与所述转弯辊道相交处设有移载机，当料箱方向需要旋转时，待料箱被输送至转弯辊道与输送线相交工位，启动所述转弯辊道，移载机将该料箱由输送线移送至转弯辊道上，位于所述工位上的料箱经由U形轨道传输，重新回到输送线时即实现了料箱的方向调换。在所述转弯辊道下游方向上，每条入库输送线上均设有扫码器，用于读取料箱上的信息并发送至仓库管理系统，记录货物入库的信息。

当使用斜插箱作为料箱时，为了保证多个料箱在堆叠后的稳定，在叠箱机之前，还设置了方向识别装置和转弯辊道，转弯辊道除了上述的U型转弯辊道外，还可在输送线中设置方向调整辊道转台，用于调转斜插箱的方向。方向调整转台为本领域中熟知的设备，例如专利CN114013951A-一种旋转辊道输送装置所公开的方案。

上述输送线选用辊筒输送线，或者其他种类输送线，在此不做限定，只要能够实现输送料箱货物的功能即可。

方向识别装置采用机器视觉装置，用来识别料箱方向。具体地，所述机器视觉装置可通过识别斜插箱的形状确定方向，而斜插箱在图像中位置及形状的确定，可通过机器学习等现有技术实现，在此不做限定。

为了提高输送效率，避免出库过程中不必要的拆箱，拆箱机根据待拆料箱所在货位和在货位中的位置进行拆箱。具体地，根据订单需求对堆垛的料箱进行拆垛，假设三层料箱堆垛，当目标料箱在中间位置，需要将三个料箱均拆分开；当目标料箱在最底或者最顶时，将目标料箱取出，剩余料箱便不再进行拆垛，运送至叠箱机进行堆垛，重新返回货架。

所述仓库管理系统分别与入库检测装置、方向识别装置、转弯辊道启停控制装置、扫码器、输送系统(包括料箱输入输送线、入库输送线、动力输送线、出库输送线、拣选输送线等)、穿梭车，以及提升机均连接。

所述仓库管理系统，被配置为包括：库存管理模块、出库管理模块、出库控制模块、入库管理模块和入库控制模块。

库存管理模块，用于管理当前库存信息，所述当前库存信息包括库存料箱标识信息、料箱内货物信息(包括数量、种类等)、料箱所在货位、料箱在所在货位中的位置以及空闲货位，其中，各货位采用货架的排、列、层及编号进行唯一标识，料箱在所在货位中的位置在货位标识信息的基础上增加位置信息，所述位置信息可以采用上、中、下等相对位置表示，也可以采用阿拉伯数字表示该料箱在相应货位中的层数。

出库管理模块，用于接收出库订单，并解析相应货物种类和数量，调取当前库存信息，确定需整箱出库或拣选的料箱标识信息、所在货位及在所在货位中的位置，并发送至出库控制模块。同时，调取当前库存信息，将整箱出库的料箱相应信息删除或做“已出库”标记；将分拣料箱的货物信息，根据订单计算该料箱内的货物变更信息，并更新当前库存信息。

出库控制模块，用于获取需整箱出库或分拣的料箱标识信息、所在货位及在所在货位中的位置，控制穿梭车和提升机将相应货位的料箱均运送至动力输送线，到达拆箱机，根据每层货架竖向堆叠的料箱数量，确定需整箱出库或分拣的料箱，并将这些料箱输送至出库工位或拣选工位；对于剩余料箱，输送至入库输送线。

入库管理模块，用于接收扫码器扫描料箱获取的料箱及内部货物的信息，每个料箱均对应一个唯一标识信息，获取料箱及内部货物信息后，将料箱标识信息和内部货物信息管理存储。

由于本实施例中的入库料箱既包括新进入料箱，也包括经拣选后的料箱，而经拣选的料箱内部货物数量会改变。因此，获取料箱标识信息后，执行以下步骤对当前库存信息进行更新：

(1)从料箱管理模块调取当前库存信息，判断所述当前库存信息中是否存在所述料箱标识信息，若不存在，认为是新进入料箱，将所述料箱标识信息和料箱内货物信息追加至当前库存信息，若存在，则认为是经拣选料箱，不做处理。

(2)根据识别所述料箱的扫码器的计数，以及每层货架竖向堆叠的料箱数量，计算所述料箱堆叠后所在位置，并为堆叠料箱组分配空闲货位，将所述货位、该货位中各料箱标识信息及各料箱在该堆叠料箱组中的位置信息均写入当前库存信息。

(3)将分配至该组料箱的空闲货位信息发送至入库控制模块，实现料箱的入库。

入库控制模块，用于获取各组料箱的空闲货位信息，将输送至动力输送线的堆叠料箱，采用穿梭车和提升机，将堆叠料箱组输送至指定空闲货位，实现料箱的入库。

为更清楚地阐述入库、整箱出库和拣选出库三个输送过程，以下对输送过程进行详细说明：

(1)货物料箱入库

将料箱放置到料箱输入输送线，输送线移动料箱经过入库检测模块，检测货物是否超出料箱，避免影响堆垛，若超出，该料箱将被输送至出库输送线进行异常处理。符合要求的料箱在输送线继续移动，经过方向识别装置，方向识别装置识别料箱的方向，根据料箱的方向，将部分料箱分流进转弯辊道进行调整方向，调整后重新汇聚到原输送线并运送到叠箱机处。重新汇聚后，相邻两个料箱之间的方向相反，角度相差180度。从而保证料箱能够堆叠。堆叠后的料箱被输送至料箱提升机中，料箱提升机将料箱提升至目标货架层，然后料箱被移动至动力站台，穿梭车从动力站台拾取料箱后，将其输送至指定货位，完成料箱货物入库。

(2)料箱拣选出库

穿梭车到达指定货位夹取料箱后，将其沿货架上的轨道运送至动力站台缓存区，动力站台的货物输送区将料箱输送至料箱提升机中，提升机将料箱送至料箱输送线，料箱输送线将料箱移动至拆箱机，对堆叠的料箱进行拆垛，选取出目标料箱并使其沿料箱输送线输送至拣选工位进行拣选，拣选后判断料箱是否为空箱，若为空箱人工搬运下线；若仍有货物则经输送线与拆叠后的剩余料箱汇聚到一条输送线。被运输的料箱依次经过方向识别装置，方向识别装置识别料箱的方向，根据料箱的方向，部分料箱被分流进转弯辊道进行调整方向，调整后再次重新汇聚到原输送线并运送到叠箱机处。重新汇聚后，相邻两个料箱之间的方向相反，角度相差180度。从而保证料箱能够被叠箱机堆叠。堆叠后的料箱被输送至料箱提升机中，料箱提升机将料箱提升至目标货架层，然后料箱被移动至动力站台，穿梭车从动力站台拾取料箱后，将其输送至指定货位。

(3)料箱整箱出库

穿梭车到达指定货位夹取料箱后，将其沿货架上的轨道运送至动力站台，动力站台的动力输送线将料箱输送至料箱提升机中，提升机将料箱送至料箱输送线，料箱输送线将料箱移动至拆箱机，对堆叠的料箱进行拆垛，选取目标料箱，目标料箱沿料箱输送线输送至料箱出库缓存区，完成料箱出库。剩余料箱进入另一条料箱输送线输送，被输送的料箱依次经过方向识别装置，方向识别装置识别料箱的方向，根据料箱的方向，部分料箱被分流进转弯辊道进行调整方向，调整后再次重新汇聚到原输送线并运送到叠箱机处。重新汇聚后，相邻两个料箱之间的方向相反，角度相差180度，从而保证料箱能够被叠箱机堆叠。堆叠后的料箱被输送至料箱提升机中，料箱提升机将料箱提升至目标货架层，然后料箱被移动至动力站台，穿梭车从动力站台拾取料箱后，将其输送至指定货位。过程如下图所示。

为了进一步提高货物取出率，堆垛时，系统优先安排同时取出率高的两个种类货物的料箱堆垛，提高订单命中率，减少穿梭车取货次数；取出率高货物优先放置至料箱垛的顶层或者底层，方便拆垛取出。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (12)

1.一种货物输送系统，应用于立体仓储系统，其特征在于，所述输送系统包括入库输送线路和出库输送线路；所述入库输送线路上设有叠箱机，用于料箱的竖向堆叠，使得竖向堆叠的多个料箱存储至货架的同一货位；所述出库输送线路上设有拆箱机，用于将堆叠的料箱拆分。

2.如权利要求1所述的货物输送系统，其特征在于，所述入库输送线路包括至少一条入库输送线，每条所述入库输送线沿输送方向均设有扫码器和叠箱机。

3.如权利要求2所述的货物输送系统，其特征在于，所述至少一条入库输送线上，在叠箱机之前，还设有方向识别装置和转弯辊道；所述方向识别装置用于识别料箱方向，所述转弯辊道用于调转料箱方向。

4.如权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述转弯辊道为U形，包括与所述至少一条入库输送线垂直、且跨越所述至少一条入库输送线的两个直线段和连接所述两个直线段的弧线段。

5.如权利要求3所述的货物输送系统，其特征在于，所述转弯辊道为方向调整辊道转台。

6.如权利要求2或3所述的货物输送系统，其特征在于，所述出库输送线路包括至少一条出库输送线，每条所述出库输送线均设有拆箱机，且在拆箱机的下游方向上，所述至少一条出库输送线连接至所述至少一条入库输送线；并且，在拆箱机和与入库输送线连接点之间，还设有两条与所述至少一条出库输送线相交的输送线，分别用于输送至出库工位和拣选工位。

7.如权利要求6所述的货物输送系统，其特征在于，所述入库输送线路还包括输入输送线，连接至所述至少一条入库输送线的上游，所述输入输送线上设有超限检测传感器，并且，所述输入输送线还与输送至出库工位的输送线连接。

8.一种仓库管理系统，应用于立体仓储系统，与如权利要求1-7任一项所述的输送系统连接，其特征在于，包括：

库存管理模块，用于管理当前库存信息，所述当前库存信息包括库存料箱标识信息、料箱内货物信息、料箱所在货位、料箱在所在货位中的位置信息，以及料箱位于料箱垛中的层数信息；

出库管理模块，用于接收出库订单并进行解析，根据当前库存信息，确定需整箱出库或拣选的料箱标识信息、所在货位及在所在货位中的位置信息，并发送至出库控制模块；

入库管理模块，用于接收扫码器获取的料箱标识信息及料箱内货物信息，更新当前库存信息；以及，为堆叠后的多个料箱分配空闲货位，发送至入库控制模块；

出库控制模块和入库控制模块，分别用于基于提升机和穿梭车实现堆叠料箱组的入库和出库以及控制拆叠后堆叠料箱移动路线，控制目标料箱到达出库货位或者拣选货位，控制拆垛后的非目标料箱进入入库输送线，进行重新入库。

9.如权利要求8所述的仓库管理系统，其特征在于，所述出库管理模块还根据料箱标识信息和出库订单，更新所述当前库存信息，包括：

将整箱出库的料箱相应记录删除；将分拣料箱的货物信息，根据出货订单计算该料箱内的货物变更信息，并更新当前库存信息。

10.如权利要求8所述的仓库管理系统，其特征在于，所述入库管理模块更新当前库存信息包括：

根据扫码器获取的料箱标识信息，基于当前库存信息确定所述料箱是否为新进入料箱，若是，将所述料箱标识信息和料箱内货物信息追加至所述当前库存信息。

11.如权利要求10所述的仓库管理系统，其特征在于，所述入库管理模块还根据当前输送线上经扫码料箱的计数，以及预设的堆叠料箱数量，以及优先安排同时取出率高的货物的料箱堆垛在一起，确定该料箱堆叠后所处位置，连同分配的空闲货位信息，更新至当前库存信息，提高料箱出库效率。

12.一种立体仓储系统，包括货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车、如权利要求1-7任一项所述的货物输送系统，以及如权利要求8-11任一项所述的仓库管理系统。

Images