CN115061255A - 光学部件驱动装置、照相装置以及电子设备 - Google Patents

光学部件驱动装置、照相装置以及电子设备 Download PDF

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CN115061255A
CN115061255A CN202111286271.4A CN202111286271A CN115061255A CN 115061255 A CN115061255 A CN 115061255A CN 202111286271 A CN202111286271 A CN 202111286271A CN 115061255 A CN115061255 A CN 115061255A
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Abstract

本发明提供可获得稳定偏斜中心位置的光学部件驱动装置、照相装置以及电子设备。对于光学部件驱动装置，在XYZ直角坐标系中，具有规定与Z轴一致的中心轴的固定体、已设置光学部件的可动体、驱动所述可动体向所述中心轴倾斜的驱动机构、支撑所述可动体向所述中心轴自由倾斜的支撑机构，所述驱动机构具有在所述中心轴以外的X轴上在X方向上磁化，且使相互磁性不同的两个磁石(44x1－1、44x1－2)接近Y方向并列配置的磁石对(42x1)、被配置在所述中心轴以外的X轴上向Y方向延伸形成，在X方向与所述磁石对相向而对的X轴偏斜用线圈(48x)，通过给所述X轴偏斜用线圈(48x)接通电流，所述磁石对(42x1)与所述X轴偏斜用线圈(48x)在X轴周围相对倾斜，所述光学部件倾斜。

Description

光学部件驱动装置、照相装置以及电子设备
技术领域
本发明涉及光学部件驱动装置、照相装置以及电子设备。
背景技术
例如在专利文献1中显示一种光学部件驱动装置，在可动体上设置呈四角形的线圈，在线圈的相向而对的两条边的外侧分别设置磁石，通过给线圈通电，使可动体偏斜。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】中国实用新型公开第202904103号说明书(CN 202904103 U)
发明内容
【本发明要解决的技术问题】
但是，上述一直以来的光学部件驱动装置存在一个问题，即其结构是在距离较远的两个磁石之间设置偏斜中心，因此偏斜中心的位置不稳定。
本发明旨在消除上述问题，提供可获得稳定偏斜中心位置的光学部件驱动装置、照相装置以及电子设备。
【技术方案】
本发明的一个样态是光学部件驱动装置，在XYZ直角坐标系中，具有规定与Z轴一致的中心轴的固定体、已设置光学部件的可动体、驱动所述可动体相对所述中心轴倾斜的驱动机构、支撑所述可动体相对所述中心轴自由倾斜的支撑机构，所述驱动机构具有在所述中心轴以外的X轴上在X方向上磁化，且使相互磁性不同的两个磁石接近Y方向并列配置的磁石对、被配置在所述中心轴以外的X轴上向Y方向延伸形成，在X方向与所述磁石对相向而对的X轴偏斜用线圈，通过给所述X轴偏斜用线圈接通电流，所述磁石对与所述X轴偏斜用线圈在X轴周围相对倾斜，所述光学部件同步倾斜。
优选地，所述驱动机构相对于Y轴线性对称地被设置，+X和－X的位置分别具有所述磁石对，两个所述磁石对的相互面向的磁石的磁性相同，所述X轴偏斜用线圈与两个所述磁石对相向而对，向逆方向流通电流。
进一步优选地，所述驱动机构具有用于Y轴周围的倾斜且相对于X轴线性对称的两个所述磁石对和用于Y轴周围的倾斜且相对于X轴线性对称的Y轴偏斜用线圈，在+Y和－Y位置分别设置一个此等磁石对，相互面向的磁石的磁性相同，所述Y 轴偏斜用线圈与两个所述磁石对相向而对，向逆方向流通电流。
进一步优选地，所述X轴偏斜用线圈和所述Y轴偏斜用线圈将四个所述磁石对夹在其间，所述磁石对具有与所述X轴偏斜用线圈相向而对的第一相对面、与所述Y 轴偏斜用线圈相向而对的第二相对面，接收到的来自所述第一相对面和所述第二相对面磁通在所述X轴偏斜用线圈和所述Y轴偏斜用线圈不同。
使磁通不同的结构之一是，X轴上的所述磁石对的所述第一相对面与所述X轴偏斜用线圈之间的距离小于所述第二相对面与所述Y轴偏斜用线圈之间的距离，Y轴上的所述磁石对的所述第二相对面与所述Y轴偏斜用线圈之间的距离小于所述第一相对面与所述X轴偏斜用线圈之间的距离。
而且，其他结构是，X轴上的所述磁石对在所述第二相对面上配置磁性轭，Y轴上的所述磁石对在所述第一相对面配置磁性轭。
而且，其他结构是，在X轴上的所述磁石对上配置着在所述第二相对面向Y方向磁化的辅助磁石、Y方向的所述磁石对的磁极的排列方向与所述辅助磁石的磁极的排列方向相同，在Y轴上的所述磁石对上配置着在所述第一相对面向X方向磁化的辅助磁石、X方向的所述磁石对的磁极的排列方向与所述辅助磁石的磁极的排列方向相同。
而且，其他结构也可以是，X轴上的所述磁石对在所述极性不同的磁石之间配置着向Y方向磁化的辅助磁石、Y方向的所述磁石对的磁极的排列方向与所述辅助磁石的磁极的排列方向相同，Y轴上的所述磁石对在所述极性不同的磁石之间配置着向X方向磁化的辅助磁石、X方向的所述磁石对的磁极的排列方向与所述辅助磁石的磁极的排列方向相同。进而，所述磁石对在所述辅助磁石之间具有将所述磁石夹住的第二辅助磁石，所述第二辅助磁石与所述辅助磁石逆向磁化。
而且，优选地，所述X轴偏斜用线圈和所述Y轴偏斜用线圈以所述中心轴为中心配置成同心状。
而且，进一步优选地，所述X轴偏斜用线圈和所述Y轴偏斜用线圈具有分别相向而对的两条第一边、分别相向而对比所述第一边长的第二边，所述X轴偏斜用线圈的所述第二边与所述Y轴偏斜用线圈的所述第二边交叉，在所述中心轴方向重叠配置。
而且，进一步优选地，X轴上的所述磁石对被配置在所述X轴偏斜用线圈的所述第二边和所述Y轴偏斜用线圈的所述第一边之间，Y轴上的所述磁石对被配置在所述Y轴偏斜用线圈的所述第二边与所述X轴偏斜用线圈的所述第一边之间，使所述第二边的所述X轴偏斜用线圈以及所述Y轴偏斜用线圈从所述磁石对接收到的磁通，多于所述第一边的磁通。
本发明的另一个样态是照相装置，该照相装置具有所述光学部件驱动装置。
本发明的另一个样态是电子设备，该电子设备具有所述照相装置。
【发明效果】
根据本发明，由于将偏斜中心设置在被配置于与中心轴正交的轴上的磁石对所具有的两个磁石中间，因此能够提供可获得稳定偏斜中心位置的光学部件驱动装置、照相装置以及电子设备。
附图说明
图1是显示本发明的第一实施方式所涉照相装置的斜视图。
图2是显示本发明的第一实施方式所涉光学部件驱动装置以及棱镜的分解斜视图。
图3是从斜下方观察显示本发明的第一实施方式所涉光学部件驱动装置状态的分解斜视图。
图4是从斜下方观察显示本发明的第一实施方式所涉光学部件驱动装置状态的斜视图。
图5是显示本发明的第一实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈以及Y轴偏斜用线圈之间的关系的平面图。
图6是显示本发明的第一实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈之间的关系的扩大平面图。
图7是显示本发明的第一实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈之间的关系的扩大平面图。
图8是显示本发明的第二实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈以及Y轴偏斜用线圈之间的关系的平面图。
图9是显示本发明的第三实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈以及Y轴偏斜用线圈之间的关系的斜视图。
图10是显示本发明的第四实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈以及Y轴偏斜用线圈之间的关系的平面图。
图11是显示本发明的第五实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈以及Y轴偏斜用线圈之间的关系的平面图。
图12是显示本发明的第六实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈以及Y轴偏斜用线圈之间的关系的平面图。
图13是显示本发明的第七实施方式所涉光学部件驱动装置中使用的磁石对和X轴偏斜用线圈以及Y轴偏斜用线圈之间的关系的平面图。
图14是显示本发明的第八实施方式所涉照相装置的斜视图。
具体实施方式
图1至图7显示本发明的第一实施方式。
图1显示本发明的第一实施方式所涉照相装置10。
在图1中，照相装置10使用棱镜12的弯曲光学系统。
该照相装置10从棱镜12观察，在被摄体侧前方设置第一透镜14。而且，在棱镜 12的后方设置第二透镜16。进而在第二透镜16的后方，配置着简略图示的变焦透镜体18。进而在最后方设置图像传感器20。从第一透镜14进入的光通过棱镜12 发生弯曲，通过第二透镜16以及变焦透镜体18成像的图像被图像传感器20检测出。
而且，在本说明书以及图纸中，在三维XYZ直角坐标系中，以后文所述的固定体 26的基准规定的假想线为中心轴，中心轴与Z轴一致。组装光学部件驱动装置22，使第一透镜14的光轴与中心轴一致，将+Z侧作为被摄体侧。而且，为了避免繁杂，有的图纸错开位置显示坐标轴。而且，以l表示中心轴。
如图2至图4所示，光学部件第一透镜14被设置在光学部件驱动装置22上。光学部件驱动装置22具有可动体24和支撑该可动体24自由倾斜的固定体26。可动体24呈现四角状，在该可动体24的中心形成透镜固定用孔28。在透镜固定用孔 28嵌入第一透镜14进行固定。而且，固定体26呈现四角形，该固定体26的中心形成光入射的入射用孔29。
而且，棱镜12与光学部件驱动装置22固定在不同的部件上。
可动部24的四个角部形成向侧方突出的可动体侧突出部30。另一方面，在固定体26的四个角部形成向－Z方向突出的固定体侧突出部32。弹簧34 介于该可动体侧突出部30和固定体侧突出部32之间作为支撑机构，可动体24被固定体26支撑，自由倾斜。即，弹簧34具有可动体侧固定部36、固定体侧固定部 38以及腕部40。可动体侧固定部36被固定在可动体侧突出部30上，固定体侧固定部28被固定在固定体侧突出部32上。腕部40呈现锯齿状，使可动体侧固定部 36和固定体侧固定部38接续。可动体24通过腕部40的弹性相对于固定体26的中心轴l自由倾斜。
如图5所示，在固定体26的－Z侧面，固定着四个磁石对42x1、42x2、42y1、 42y2。四个磁石对42x1、42x2、42y1、42y2中，2个磁石对42x1、42x2 被配置在X轴上，其配置相对于Y轴成线性对称关系。而且，两个磁石对42y1、 42y2被配置在Y轴上，其配置相对于X轴成线性对称关系。
各个磁石对42x1、42x2的结构分别具有在Y方向并列的两个磁石44x1－1、 44x1－2、44x2－1、44x2－2。而且，各个磁石对42y1、42y2的结构分别具有在X方向上并列的两个磁石44y1－1、44y1－2、44y2－1、44y2－2。磁石 44x1－1、44x1－2在X方向且相互逆向磁化。而且，磁石44x2－1、44x2－1 也在X方向且相互逆向磁化。而且，同样地，磁石44y1－1、44y1－2在Y方向且相互逆向磁化。而且，磁石44y2－1、44y2－2也在Y方向且相互逆向磁化。进而，相互相向而对的磁石44x1－1和44x2－1、磁石44x1－2和44x2－2、磁石44y1－1和44y2－1、磁石44y1－2和44y2－2相互逆向磁化。
而且，各个磁石对42x1、42x2的Z轴侧的面以及磁石对42y1、42y2的反Z 轴侧的面上设置磁性轭46x1、46x2、46y1、46y2。
另一方面，可动体24上绕着Z轴周围卷曲着X轴偏斜用线圈48x和Y轴偏斜用线圈48y。X轴偏斜用线圈48x固定在所述可动体侧突出部30的端部。而且，Y 轴偏斜用线圈48y嵌入可动体24上形成的线圈固定用槽50，固定着。Y轴偏斜用线圈48y配置在X轴偏斜用线圈48x的内侧，X轴偏斜用线圈48x和Y轴偏斜用线圈48y配置成以Z轴(中心轴)为中心的同心状。X轴偏斜用线圈48x和Y轴偏斜用线圈48y与磁石对42x1、42x2、42y1、42y2共同构成驱动机构，驱动可动体24相对于固定体26的中心轴倾斜。
所述磁石对42x1、42x2、42y1、42y2在XY方向上配置在X轴偏斜用线圈48 x和Y轴偏斜用线圈48y之间。在此种情况下，X轴偏斜用线圈48x在X轴上配置的磁石对42x1、42x2的附近向Y方向延伸，与磁石对42x1、42x2在X方向上相向而对。Y轴偏斜用线圈48y在Y轴上配置的磁石对42y1、42y2的附近向X 方向延伸，与磁石对42y1、42y2在Y方向上相向而对。
而且，在结构上，X轴偏斜用线圈48x从磁石对42x1、42x2的与X轴偏斜用线圈48x相向而对的第一相对面47接收到的磁通，多于Y轴偏斜用线圈48y从与 Y轴偏斜用线圈48y相向而对的第二相对面49接收到的磁通。而且，Y轴偏斜用线圈48y从磁石对42y1、42y2的与Y轴偏斜用线圈48y相向而对的第二相对面49 接收到的磁通，多于X轴偏斜用线圈48x从与X轴偏斜用线圈48x相向而对的第一相对面47接收到的磁通。由此，X轴偏斜用线圈48x的来自X轴上配置的磁石对42x1、42x2的磁通起到支配性作用，Y轴偏斜用线圈48y的来自Y轴上配置的磁石对42y1、42y2的磁通起到支配性作用，可以控制相互的串扰。
为此，例如，如图5所示，在磁石对42x1、42x2的第二相对面49上也可设置磁性轭46x1、46x2。由于磁性轭46x1、46x2，来自磁石对42x1、42x2的第二相对面49的磁通到达Y轴偏斜用线圈48y的流程受阻。同样地，在磁石对42y 1、42y2的第一相对面47上也可以设置磁性轭46y1、46y2。由于磁性轭46y1、 46y2，来自磁石对42y1、42y2的第一相对面47的磁通到达X轴偏斜用线圈48 x的流程受阻。
而且，如图6所示，磁石对42x1、42x2距第一相对面47的X轴偏斜用线圈48 x的端面的距离L1短于距第二相对面49的Y轴偏斜用线圈48y的端面的距离L2。由此，即使没有磁性轭46x1、46x2，也可增加从磁石对42x1、42x2到达X轴偏斜用线圈48x的磁通，减少到达Y轴偏斜用线圈48y的磁通。而且，同样地，如图7所示，磁石对42y1、42y2距第一相对面47的Y轴偏斜用线圈48y的端面的距离L3短于距第二相对面49的X轴偏斜用线圈48x的端面的距离L4。由此，即使没有磁性轭46y1、46y2，也可增加从磁石对42y1、42y2到达Y轴偏斜用线圈48y的磁通，减少到达X轴偏斜用线圈48x的磁通。
由此，如图5所示，在X轴上的磁石对42x1的第一相对面47，磁石44x1－1 的N级与X轴偏斜线圈48x相向而对，相邻的磁石44x1－2的S级相向而对。在第二相对面49上设置磁性轭46x1的一面。因此，例如，如果+Y流向－Y的电流 I X流通X轴偏斜用线圈48x，则与磁石对42x1的一侧的磁石44x1－1相向而对的X轴偏斜用线圈48x的部分产生+Z方向的洛伦兹力，与另一侧的磁石44x1 －2相向而对的X轴偏斜用线圈48x的部分产生－Z方向的洛伦兹力发生作用。即，在两个磁石44x1－1、44x1－2中间的X轴周围，X轴偏斜线圈48x相对于磁石对42x1，+Y侧向+Z侧相对倾斜，－Y侧向－Z侧相对倾斜，第一透镜14与可动体24一起以X轴为中心偏斜。
在此种情况下，没有磁通从磁石对42x1到达Y轴偏斜用线圈48y，或者相关的磁通非常少，即使给Y轴偏斜用线圈48y通电，Y轴偏斜用线圈48y也不产生向X 轴周围倾斜的力，或者相关的力非常小。
而且，在X轴上的磁石对42x2的第一相对面47，磁石44x2－1的N级与X轴偏斜线圈48x相向而对，相邻的磁石44x2－2的S级相向而对。第二相对面49上设置磁性轭46x2的一面。如果向X轴偏斜用线圈48x流通电流IX，则电流IX在磁石对42x2处与在磁石对42x1处相反，从－Y向+Y流通。因此，在与磁石对 42x2的一侧的磁石44x2－1相向而对的X轴偏斜用线圈48x的部分产生+Z方向的洛伦兹力的作用，在与另一侧的磁石44x2－2相向而对的X轴偏斜用线圈48x 的部分产生－Z方向的洛伦兹力的作用。X轴偏斜线圈48x因磁石对42x1、42x2的磁力，在X轴周围，+Y侧向+Z侧相对倾斜，－Y侧向－Z侧相对倾斜，第一透镜14与可动体24一起以X轴为中心偏斜。
在Y轴周围的倾斜的情形也相同，只要向Y轴偏斜用线圈48y通电即可通过相同的作用使可动体24向Y轴周围偏斜。由此，仅通过磁石对42x1和X轴倾斜线圈 48x的组合，也可使可动体24向X轴周围倾斜，但是通过使磁石对42x1、42x2 和X轴倾斜线圈48x组合，能够以更强的力，更平衡地倾斜。进而，通过将磁石对 42y1、42y2和Y轴倾斜线圈48y的组合相结合，可以向X轴以及Y轴周围倾斜。
图8显示本发明的第二实施方式。
在所述第一实施方式中，磁性轭46x1、46x2、46y1、46y2与各个磁石对42 x1、42x2、42y1、42y2对应，且被分开设置，但是在第二实施方式中，其作为磁性轭46汇总成一体。磁性轭46呈环状，与X轴偏斜用线圈48x以及Y轴偏斜用线圈48y的情形相同，以Z轴为中心被设置成同心状。
而且，对于与第一实施方式相同的部分，在图纸中附上同一编号省略其说明。以下的第三实施方式至第八实施方式的说明也相同。
图9显示本发明的第三实施方式。
该第三实施方式在未进行图示的印刷基板上形成两层X轴偏斜用线圈48x和Y轴偏斜用线圈48y作为印刷线圈。
X轴偏斜用线圈48x和Y轴偏斜用线圈48y从Z轴(中心轴)方向观察呈长方形，具有相向而对的第一边51、51和相向而对的第二边53、53，第二边53、53的长度比第一边51、51的长度长。X轴偏斜用线圈48x的第二边53、53和Y轴偏斜用线圈48y的第二边53、53从Z轴方向观察处于交叉且重叠的状态。
所述磁石对42x1、42x2、42y1、42y2配置在X轴偏斜用线圈48x以及Y轴偏斜用线圈48y的一侧的第一边51、51与另一侧的第二边53、53之间。而且，磁石对42x1、42x2的第一相对面47、47分别与X轴偏斜用线圈48x的第二边53、 53相向而对。磁石对42y1、42y2的第二相对面49分别与Y轴偏斜用线圈48y 的第二边53、53相向而对。而且，已设置磁性轭46x1、46x2的磁石对42x1、42x2的第二相对面49分别与Y轴偏斜用线圈48y的第一边51、51相向而对。设置磁性轭46y1、46y2的磁石对42y1、42y2的第一相对面47分别与X轴偏斜用线圈48x的第一边51、51相向而对。对X轴偏斜用线圈48x以及Y轴偏斜用线圈48y提供很多磁通的相对面朝向内侧。也可使相对面朝向外侧，但是通过使相对面朝向内侧，相对于朝向外侧，可以减小倾斜变动幅度。即，第二边53比第一边 51位于更接近中心轴的位置。为此，当仅倾斜相同的角度时，第二边53的中心轴方向的位移比第一边51少。因此，例如，当使其在Y轴周围倾斜时，第二边53与第一边51相比，X轴偏斜用线圈48x相对于磁石对42x1、42x2在中心轴方向的位置变动小。而且，X轴偏斜用线圈48x以及Y轴偏斜用线圈48y也可以缠绕形成通常的卷线。
图10显示本发明的第四实施方式。
该第四实施方式除了辅助磁石56x1、56x2、56y1、56y2，还使磁石对42x1、 42x2、42y1、42y2形成海尔贝克阵列。使磁石对42x1、42x2、42y1、42y2 的磁场强度增大的一侧朝向有助于X轴偏斜用线圈48x以及Y轴偏斜用线圈48y 的倾斜的相向而对的部分，使減少的一侧朝向另一侧线圈。
下文侧重于磁石对42x1进行説明(磁石对42x2、42y1、42y1的思考方式也相同)。
在Y方向磁化的辅助磁石52x1介于构成磁石对42x1的磁石44x1－1和磁石 44x1－2之间，三个磁石44x1－1、56x1、44x1－2在Y方向并列。辅助磁石 56x1朝着+Y方向磁化(使N级朝向+Y方向)。磁石44x1－1、44x1－2的位于+Y侧的磁石44x1－1的N级被磁化。即，辅助磁石56x1被磁化配置，使接近該辅助磁石56x1的级性的磁石44x1－1以及磁石44x1－2的与X轴偏斜用线圈 48x相向而对的磁极的级性相同。
由此，磁石44x1－1的第一相对面47即N级侧的磁通增大，第二相对面49即S 级侧的磁通减少。而且，磁石44x1－2的第一相对面47即S级侧的磁通增大，第二相对面49即N级侧的磁通减少。结果，朝着X轴偏斜用线圈48x的磁通增大，朝向Y轴偏斜用线圈48y的磁通降低。
图11显示本发明的第五实施方式。
该第五实施方式相对于所述第四实施方式，进一步扩大磁通的增大/减小程度。
下文侧重于磁石对42x1进行说明(磁石对42x2、42y1、42y2的思考方式也相同)。
在介于磁石44x1－1和磁石44x1－2之间的辅助磁石56x1之外，还在磁石44 x1－1的+Y侧安装向着－Y方向磁化的第二辅助磁石58x1－1。而且，在磁石44 x－2的－Y侧安装向着－Y方向磁化的第二辅助磁石58x1－2。第二辅助磁石58 x1－1、58x1－2的磁化方向与辅助磁石56x1反方向。由此，磁石44x1－1的N级侧的磁通增大，S级侧的磁通減少。同样地，磁石44x1－2的S级侧的磁通增大，N级侧的磁通进一步減少。
图12显示本发明的第六实施方式。
该第六实施方式相对于第五实施方式的不同点是后者设置了磁性轭46x1、46x 2、46y1、46y2。或者，可以说将第一实施方式的磁石对42x1、42x2、42y1、 42y2置换为第五实施方式的磁石对42x1、42x2、42y1、42y2。
下文侧重于磁石对42x1进行说明(磁石对42x2、42y1、42y2的思考方式也相同)。
磁性轭46x1安装在从第二辅助磁石56x2－1、磁石44x1－1、第一辅助磁石 56x1、磁石44x1－2以及第二辅助磁石56x1－1的Y方向的一端穿过另一端而漏出的磁通降低的Z轴端面。由此，暴露在Y轴偏斜用线圈48y的磁通进一步减少，可以进一步降低向Y轴偏斜用线圈48y通电所造成的对X轴周围的偏斜动作的影响。
图13显示本发明的第七实施方式。
该第七实施方式将图5所示的第一实施方式的磁性轭46x1、46x2、46y1、46 y2换成辅助磁石56x1、56x2、56y1、56y2。
下文侧重于磁石对42x1进行说明。(但是，磁石44x1－1以及磁石44x1－2 的级性与第一实施方式相反。)
辅助磁石56x1与磁石对42x1的第二相对面49即－X侧(Z轴侧)相邻。辅助磁石56x1在Y方向磁化，使+Y侧的级性和+Y侧的磁石44x1－1的与X轴偏斜用线圈48x相向而对的第一相对面47的磁极的级性(S)相同，使－Y侧的级性和－Y侧的磁石44x1－2的与X轴偏斜用线圈48x相向而对的第一相对面47的磁极的级性(N)相同。由此，磁石44x1－1的S级侧的磁通进一步增大，N级侧的磁通减少。同样地，磁石44x1－2的N级侧的磁通进一步增大，S级侧的磁通进一步减少。最终，暴露在Y轴偏斜用线圈48y的磁通减少，可以降低向Y轴偏斜用线圈48y通电所造成的对X轴周围的偏斜动作的影响。
图14显示本发明的第八实施方式。
在所述第一实施方式中，光学部件驱动装置22的结构驱动第一透镜14，而在该第八实施方式中，其结构驱动第二透镜16。
即，光学部件驱动装置22被配置在棱镜12的后方，在该光学部件驱动装置22 的可动体24上安装第二透镜16。磁石对42x1、42x2、42y1、42y2安装在可动体24上，X轴偏斜用线圈48x以及Y轴偏斜用线圈48y安装在固定体26上。通过倾斜驱动第二透镜16，从棱镜12发出的光的方向改变，在图像传感器20上成像的图像的位置被调节，得以抖动补偿。而且，在本第八实施方式中，与第一实施方式的三维XYZ直角坐标系各错开90度，依然以Z轴为中心轴，制造成第二透镜16的光轴与Z轴(中心轴)一致。
而且，以棱镜作为实例对光学部件进行说明，但是其也可以适用于图像传感器、棱镜、反射镜、滤光器、全息图等其他驱动光学部件的装置。而且，在照相装置10 使用了弯曲光学系统，但使用不弯曲的直线型的系统也可行。
【符号说明】
10 照相装置
12 棱镜
14 第一透镜
16 第二透镜
18 变焦镜头体
20 图像传感器
22 光学部件驱动装置
24 可动体
26 固定体
28 透镜固定用孔
29 入射用孔
30 可动体侧突出部
32 固定体侧突出部
34 弹簧
36 可动体侧固定部
38 固定体侧固定部
40 腕部
42x1、42x2、42y1、42y2 磁石对
44x1－1、44x1－2、44y1－1、44y1－2 磁石
46、46x1、46x2、46y1、46y2 磁性轭
47 第一相对面
48x X轴偏斜用线圈
48y Y轴偏斜用线圈
49 第二相对面
50 线圈固定用槽
51 第一边
53 第二边
56x1、56x2、56y1、56y2 辅助磁石
58x1－1、58x1－2、58x2－1、58x2－2、58y1－1、 58y1－2、58y2－1、58y2－2 第二辅助磁石。

Claims (14)

1.一种光学部件驱动装置，其特征在于，
在XYZ直角坐标系中，具有
规定与Z轴一致的中心轴的固定体、
已设置光学部件的可动体、
驱动所述可动体相对所述中心轴倾斜的驱动机构、
支撑所述可动体相对所述中心轴自由倾斜的支撑机构，
所述驱动机构具有
在X轴上在X方向上磁化，且使相互磁性不同的两个磁石接近Y方向并列配置的磁石对、
被配置在X轴上向Y方向延伸形成，在X方向与所述磁石对相向而对的X轴偏斜用线圈，
通过给所述X轴偏斜用线圈接通电流，所述磁石对与所述X轴偏斜用线圈在X轴周围相对倾斜，所述光学部件同步倾斜。
2.根据权利要求1所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
所述驱动机构相对于Y轴线性对称地设置，在+X和－X的位置上分别具有所述磁石对，
两个所述磁石对的相互面向的磁石的磁性相同，
所述X轴偏斜用线圈与两个所述磁石对相向而对，向逆方向流通电流。
3.根据权利要求1所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
所述驱动机构进一步具有用于Y轴周围的倾斜，且相对于X轴线性对称的两个所述磁石对和用于Y轴周围的倾斜且相对于X轴线性对称的Y轴偏斜用线圈，在+Y和－Y位置上分别设置一个此等磁石对，相互面向的磁石的磁性相同，所述Y轴偏斜用线圈与两个所述磁石对相向而对，向逆方向流通电流。
4.根据权利要求3所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
所述X轴偏斜用线圈和所述Y轴偏斜用线圈将四个所述磁石对夹在其间，
所述磁石对具有与所述X轴偏斜用线圈相向而对的第一相对面、与所述Y轴偏斜用线圈相向而对的第二相对面，接收到的来自所述第一相对面和所述第二相对面磁通在所述X轴偏斜用线圈和所述Y轴偏斜用线圈不同。
5.根据权利要求4所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
X轴上的所述磁石对的所述第一相对面与所述X轴偏斜用线圈之间的距离小于所述第二相对面与所述Y轴偏斜用线圈之间的距离，
Y轴上的所述磁石对的所述第二相对面与所述Y轴偏斜用线圈之间的距离小于所述第一相对面与所述X轴偏斜用线圈之间的距离。
6.根据权利要求4所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
X轴上的所述磁石对在所述第二相对面上配置磁性轭，
Y轴上的所述磁石对在所述第一相对面配置磁性轭。
7.根据权利要求4所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
X轴上的所述磁石对配置着在所述第二相对面向Y方向磁化的辅助磁石、Y方向的所述磁石对的磁极的排列方向与所述辅助磁石的磁极的排列方向相同，Y轴上的所述磁石对配置着在所述第一相对面向X方向磁化的辅助磁石、X方向的所述磁石对的磁极的排列方向与所述辅助磁石的磁极的排列方向相同。
8.根据权利要求4所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
X轴上的所述磁石对在所述极性不同的磁石之间配置着向Y方向磁化的辅助磁石、Y方向的所述磁石对的磁极的排列方向与所述辅助磁石的磁极的排列方向相同，Y轴上的所述磁石对在所述极性不同的磁石之间配置着向X方向磁化的辅助磁石、X方向的所述磁石对的磁极的排列方向与所述辅助磁石的磁极的排列方向相同。
9.根据权利要求8所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
所述磁石对在所述辅助磁石之间具有将所述磁石夹住的第二辅助磁石，所述第二辅助磁石与所述辅助磁石逆向磁化。
10.根据权利要求4所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
所述X轴偏斜用线圈和所述Y轴偏斜用线圈以所述中心轴为中心被配置成同心状。
11.根据权利要求4所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
所述X轴偏斜用线圈和所述Y轴偏斜用线圈具有分别相向而对的两条第一边、分别相向而对比所述第一边长的第二边，所述X轴偏斜用线圈的所述第二边与所述Y轴偏斜用线圈的所述第二边交叉，在所述中心轴方向重叠配置。
12.根据权利要求11所述的光学部件驱动装置，其特征在于，
X轴上的所述磁石对被配置在所述X轴偏斜用线圈的所述第二边和所Y轴偏斜用线圈的所述第一边之间，Y轴上的所述磁石对被配置在所述Y轴偏斜用线圈的所述第二边与所述X轴偏斜用线圈的所述第一边之间，使所述第二边的所述X轴偏斜用线圈以及所述Y轴偏斜用线圈从所述磁石对接收到的磁通，多于所述第一边的磁通。
13.一种照相装置，其特征在于：其具有权利要求1至12之一所述的光学部件驱动装置。
14.一种电子设备，其特征在于：其具有权利要求13所述的照相装置。
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