CN115060282A - 车辆显示方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆显示方法，显示方法包括：在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；其中，第一显示模式居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片；在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示；其中，第二显示模式将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。车辆行驶在高精度地图覆盖路段上时，增大居中实时感知到的内容显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例，用户可以获得有用信息的同时，了解更丰富的路况信息。

Description

车辆显示方法、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，更具体而言，涉及一种车辆显示方法、车辆及计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，有些车辆座舱内的仪表显示部件在显示导航地图时，只显示导航地图依靠车辆感知能力还原出道路环境的显示模式，用户了解到的道路环境信息较少。另一些车辆座舱内的仪表显示部件在显示导航地图时，只显示导航地图依靠车辆感知能力和高精度地图数据还原出道路环境的显示模式，此时，在道路环境未扩展的区域显示信息卡片，由于区域过小，难以清晰识别信息卡片的显示内容，视觉体验欠佳，又或者不显示信息卡片，为模拟道路环境腾出空间，会使用户无法了解到关于行车有用的信息。

发明内容

本申请提供了一种车辆显示方法、车辆及计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。

本申请车辆显示方法，所述方法包括：

在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；其中，第一显示模式居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片；

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示；其中，第二显示模式将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。

如此，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。其中，第一显示模式居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片。第二显示模式将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。使车辆行驶在高精度地图覆盖和未覆盖路段时，可以自动切换仪表显示部件显示的导航地图的显示模式。车辆行驶在高精度地图覆盖路段上时，增大居中实时感知到的内容显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例，用户可以获得有用信息的同时，了解更丰富的路况信息。

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，所述预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度预先划分设定；

根据所述显示内容调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

如此，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，接着根据显示内容调节预设信息卡片的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，其中，预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度预先划分设定。可以使用户了解对车况重要的信息的同时，了解丰富的道路环境信息。

所述预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度由高至低依次划分为：当前行车动态信息优先级、非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级。

如此，可以根据信息内容对车辆驾驶的重要程度，将预设优先级由高至低依次划分为当前行车动态信息优先级、非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级

所述根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，包括：

在所述预定信息卡中有多个不同级别预设优先级的信息内容的情况下，确定所述预设优先级高的信息内容为预设信息卡片的显示内容。

如此，在预定信息卡中有多个不同级别预设优先级的信息内容的情况下，可以确定预设优先级高的信息内容为预设信息卡片的显示内容。

所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为音乐卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述音乐卡片的显示内容为歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条；

根据歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

如此，在预设信息卡片为音乐卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定音乐卡片的显示内容为歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条，根据歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条调节预设信息卡片的布局，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为地图卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述地图卡片的显示内容为前方路况动作和分道信息；

根据前方路况动作和分道信息调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

如此，在预设信息卡片为地图卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定地图卡片的显示内容为前方路况动作和分道信息。根据前方路况动作和分道信息调节预设信息卡片的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为里程卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述里程卡片的显示内容为自启动后里程、自充电后里程与平均能耗；

根据自启动后里程、自充电后里程与平均能耗调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

如此，在预设信息卡片为里程卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述里程卡片的显示内容为自启动后里程、自充电后里程与平均能耗。根据自启动后里程、自充电后里程与平均能耗调节预设信息卡片的布局，以及用于控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为车况卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述车况卡片的显示内容为车辆三维模型与胎压；

根据车辆三维模型与胎压调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

如此，在预设信息卡片为车况卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述车况卡片的显示内容为车辆三维模型与胎压，根据车辆三维模型与胎压调节预设信息卡片的布局，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为能耗卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述能耗卡片的显示内容为瞬时能耗；

根据所述瞬时能耗调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

如此，在预设信息卡片为能耗卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定能耗卡片的显示内容为瞬时能耗。根据显示内容调节预设信息卡片的布局。控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示之后，所述显示方法还包括：

在车辆驶出高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第二显示模式切换成第一显示模式来显示。

如此，在车辆驶出高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第二显示模式切换成第一显示模式来显示。

本申请还提供一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的显示方法。

本申请还提供一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的显示方法。

本申请的车辆显示方法、车辆及计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。其中，第一显示模式居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片。第二显示模式将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。使车辆行驶在高精度地图覆盖和未覆盖路段时，可以自动切换仪表显示部件显示的导航地图的显示模式。车辆行驶在高精度地图覆盖路段上时，增大居中实时感知到的内容显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例，用户可以获得有用信息的同时，了解更丰富的路况信息。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请的显示方法的流程示意图；

图2是本申请的显示方法的场景示意图；

图3是本申请的显示方法的场景示意图；

图4是本申请的显示方法的流程示意图；

图5是本申请的显示方法的流程示意图；

图6是本申请的显示方法的流程示意图；

图7是本申请的显示方法的场景示意图；

图8是本申请的显示方法的流程示意图；

图9是本申请的显示方法的场景示意图；

图10是本申请的显示方法的流程示意图；

图11是本申请的显示方法的场景示意图；

图12是本申请的显示方法的流程示意图；

图13是本申请的显示方法的场景示意图；

图14是本申请的显示方法的流程示意图；

图15是本申请的显示方法的场景示意图；

图16是本申请的显示方法的流程示意图；

图17是本申请的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

依靠车辆感知能力和高精度地图数据还原出道路环境的导航地图的显示模式，在人机共驾场景中，尤其是当车辆跟随导航辅助驾驶的场景中至关重要，该显示模式为用户提供了更丰富的道路环境显示，更方便用户与现实世界做对比，了解车辆的识别结果、驾驶意图与决策，并供用户依此作判断，在合适的时刻做及时接管。同时，更广阔的道路环境视野能够使用户了解到车辆更强的识别能力，从而提升用户对辅助驾驶功能的信任感。

请参阅图1，本申请提供一种车辆显示方法，显示方法包括以下步骤：

01：在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；其中，第一显示模式居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片；

02：在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示；其中，第二显示模式将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。

本申请提供一种车辆，车辆包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，以及用于在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

具体地，车辆座舱内安装有仪表显示部件，能够显示车辆各系统工作状况信息、提供车辆运行参数信息，例如，能耗信息、里程信息、行驶时间信息和车辆状况信息等，以及车辆出厂时自定义信息、用户自定义信息和导航地图。车辆出厂时自定义信息或用户自定义信息可以包括，安装的导航软件提供的导航指引信息，例如TBT(Turn By Turn，TBT)信息和导航略缩图等。安装的娱乐软件提供的信息，例如音乐信息等。将这些信息按照某一特征设计成信息卡片，例如按照信息指代的对象划分设计成地图卡片、音乐卡片、里程卡片、车况卡片和能耗卡片。

预设信息卡片是指，用户在仪表显示部件可以显示的信息卡片中选择某几个卡片，在车辆上电后，显示在仪表显示部件上的信息卡片。

请参阅图2和图3，导航地图可以显示第一显示模式或第二显示模式。第一显示模式是指(Simulation Display，SD)显示模式，该显示模式依靠车辆感知能力获取车辆感知数据后，经过计算渲染后，还原车辆周围道路环境，并将还原后的车辆周围道路环境在导航地图上显示出来，例如图2所示的显示模式，第一显示模式的导航地图包括道路环境显示区和未扩展到的区域，第一显示模式的导航地图居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片。第二显示模式是指(Simulation Display，SR)显示模式，该显示模式结合获取的高精度地图数据和依靠车辆感知能力获取的车辆感知数据，经过计算渲染后，还原车辆周围道路环境，并将还原后的车辆周围道路环境在导航地图上显示出来，例如图3所示的显示模式。第二显示模式的导航地图，包括道路环境显示区和道路环境未扩展到的区域，第二显示模式将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。其中，第二显示模式的导航地图的道路环境显示区大于第一显示模式，第二显示模式的导航地图的未扩展到的区域小于第一显示模式。

请再参阅图3，第二显示模式在两侧缩小预设信息卡片的显示比例的方式，可以包括将预设信息卡片减小形状、往两侧移动和筛选预设信息卡片显示内容等。

可以理解地，第一显示模式的导航地图，显示的道路环境较少，仪表显示部件上没有显示道路环境的未拓展区域较多。此时在未拓展区域中显示预设信息卡片，不会阻挡显示的道路环境。但是，第二显示模式的导航地图，由于还结合了高精度地图数据，因此，显示的道路环境更贴近真实的道路场景，显示出了更远的道路走向和导航路径，为用户显示了比第一显示模式的导航地图更丰富的内容，使得第二显示模式的道路环境在仪表显示部件上的显示区域大于第一显示模式的道路环境的显示区域。此时，缩小预设信息卡片的显示比例，往两侧移动才能减少预设信息卡片阻挡显示的道路环境的情况，使用户行驶在该路段时，了解更丰富的路况的信息。同时，将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，可以显示有用的信息。

在一个示例中，车辆行驶在道路上时，当车辆经过没有高精度地图数据覆盖的路段时，仪表显示部件居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片。当车辆经过有高精度地图数据覆盖的路段时，仪表显示部件自动将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。

如此，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。其中，第一显示模式居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片。第二显示模式将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。使车辆行驶在高精度地图覆盖和未覆盖路段时，可以自动切换仪表显示部件显示的导航地图的显示模式。车辆行驶在高精度地图覆盖路段上时，增大居中实时感知到的内容显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例，用户可以获得有用信息的同时，了解更丰富的路况信息。

请参阅图4，步骤02包括：

020：在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度预先划分设定；

021：根据显示内容调节预设信息卡片的布局；

022：控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

处理器用于在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度预先划分设定，及用于根据显示内容调节预设信息卡片的布局，以及用于控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

具体地，每张预设信息卡片都包括了可以显示在仪表显示部件上的信息内容。例如地图卡片的信息内容包括地图略缩图、前方路况动作和分道信息。音乐卡片的信息内容包括歌曲名称、歌手名称、封面和歌曲进度条。里程卡片的信息内容包括自启动后里程、自充电后里程、平均能耗、行驶时间和总里程。车况卡片的信息内容包括车辆三维模型与胎压。能耗卡片的信息内容包括平均能耗和瞬时能耗。

显示内容指的是，要显示在仪表显示部件上的信息内容。

在车辆从高精度地图行驶至高精度地图已覆盖路段后，可以进行以下步骤：

首先，将每一张预设信息卡片根据信息内容对车辆驾驶的重要程度预先划分设定成预设优先级，例如，地图卡片的信息内容中，前方路况动作和分道信息对车辆驾驶的重要程度比地图略缩图重要，因此可以将前方路况动作和分道信息化分为同一优先级，地图略缩图为另一优先级。音乐卡片的信息内容中的歌曲名称、歌手名称、封面和歌曲进度条对车辆驾驶的重要程度一样，因此，可以将音乐卡片中的信息内容都分为同一优先级。里程卡片的信息内容中的自启动后里程、自充电后里程和平均能耗对车辆驾驶的重要程度比行驶时间和总里程重要，因此，可以将自启动后里程、自充电后里程和平均能耗划分为同一优先级，将行驶时间和总里程划分为另一优先级。车况卡片的信息内容中车辆三维模型与胎压对车辆驾驶的重要程度一样，因此，可以将车控卡片中的信息内容都划分为同一优先级。能耗卡片的信息内容中瞬时能耗对车辆驾驶的重要程度比平均能耗重要，瞬时能耗为某一优先级，平均能耗划分为另一优先级。

接着，根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，可以包括将所有预设优先级同时确定为显示内容，也可以包括确定某一优先级或某几个优先级为显示内容。显示内容确定后，根据显示内容调节预设信息卡片的布局，包括信息内容和显示内容一致时或在显示内容少于信息内容时，重新调整显示内容的布局。最后，将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。

可以理解地，首先根据信息内容对车辆驾驶的重要程度预先划分设定优先级后，根据优先级确定显示内容，可以对信息内容进行筛选，减少要显示的信息内容，增大道路环境的显示区域。接着，根据筛选后的信息内容减小预设信息卡片的显示比例，在不阻挡车辆周围和前方的道路环境的区域显示。可以增大道路环境的显示区域同时，不阻挡行车时需要了解的道路环境区域。

如此，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，接着根据显示内容调节预设信息卡片的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，其中，预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度预先划分设定。可以使用户了解对车况重要的信息的同时，了解丰富的道路环境信息。

预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度由高至低依次划分为：当前行车动态信息优先级、非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级。

具体地，根据信息内容对车辆驾驶的重要程度，可以将预设优先级由高至低依次划分为当前行车动态信息优先级、非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级。

当前行车动态信息优先级是指，与当下行车相关的实时动态信息，例如，瞬时能耗和TBT信息等。非当前行车动态信息优先级是指，与行车相关的动态信息，但是该信息不是行车当下的实时信息，例如，当次里程、能耗曲线和地图全览等。非行车动态信息优先级是指，与行车信息无关的其他信息，例如音乐信息等娱乐信息。

也即是说，在一张预设信息卡片中的信息内容，同时存在当前行车动态信息优先级、非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级时，当前行车动态信息优先级的级别高于非当前行车动态信息优先级，非当前行车动态信息优先级的级别高于非行车动态信息优先级。

如此，可以根据信息内容对车辆驾驶的重要程度，将预设优先级由高至低依次划分为当前行车动态信息优先级、非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级。

请参阅图5，步骤020包括：

0200：在预定信息卡中有多个不同级别预设优先级的信息内容的情况下，确定预设优先级高的信息内容为预设信息卡片的显示内容。

处理器用于在预定信息卡中有多个不同级别预设优先级的信息内容的情况下，确定预设优先级高的信息内容为预设信息卡片的显示内容。

具体的，在一张预设信息卡片中的信息内容，同时存在当前行车动态信息优先级、非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级时，保留优先级级别最高的当前行车动态信息优先级确定为显示内容。在一张预设信息卡片中的信息内容，同时存在非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级时，保留优先级级别最高的非当前行车动态信息优先级确定为显示内容。在一张预设信息卡片中的信息内容，同时存在当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级时，保留优先级级别最高的当前行车动态信息优先级确定为显示内容。

如此，在预定信息卡中有多个不同级别预设优先级的信息内容的情况下，可以确定预设优先级高的信息内容为预设信息卡片的显示内容。

请参阅图6，步骤01包括：

010：在预设信息卡片为音乐卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

步骤02包括：

0020：在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定音乐卡片的显示内容为歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条；

0021：根据歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条调节预设信息卡片的布局；

0022：控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

处理器用于在预设信息卡片为音乐卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，及用于在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，在预设信息卡片为音乐卡片的情况下，根据预设优先级确定音乐卡片的显示内容为歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条。及用于根据歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条调节预设信息卡片的布局，以及用于控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

请参阅图7，具体地，在一个示例中，用户选择预设信息卡片为音乐卡片。如图7a所示，车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示音乐卡片，音乐卡片的显示内容为歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条。如图7b所示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，将所有信息内容划分进非行车动态信息优先级。由于音乐卡片的信息内容只有非行车动态信息优先级一个级别。因此，音乐卡片的显示内容确定为非行车动态信息优先级，也即是显示内容为歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条。

接着，调节音乐卡片中歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩音乐卡片的显示比例。

如此，在预设信息卡片为音乐卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定音乐卡片的显示内容为歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条，根据歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条调节预设信息卡片的布局，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

请参阅图8，步骤01包括：

011：在预设信息卡片为地图卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。

步骤02包括：

0023：在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定地图卡片的显示内容为前方路况动作和分道信息；

0024：根据前方路况动作和分道信息调节预设信息卡片的布局；

0025：控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

处理器用于在预设信息卡片为地图卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。及用于在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定地图卡片的显示内容为前方路况动作和分道信息，及用于根据前方路况动作和分道信息调节预设信息卡片的布局。以及用于控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

请参阅图9，具体地，在一个示例中，用户选择预设信息卡片为地图卡片。如图9a所示，车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示地图卡片，地图卡片的显示内容为地图略缩图、前方路况动作和分道信息。如图9b所示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，将前方路况动作和分道信息划分进当前行车动态信息优先级，将地图略缩图划分进非当前行车动态信息优先级。由于当前行车动态信息优先级在地图卡片的信息内容里的级别最高。因此，地图卡片的显示内容确定为当前行车动态信息优先级，也即是显示内容为前方路况动作和分道信息。

接着，调节地图卡片中前方路况动作和分道信息的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩地图卡片的显示比例。

如此，在预设信息卡片为地图卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定地图卡片的显示内容为前方路况动作和分道信息。根据前方路况动作和分道信息调节预设信息卡片的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

请参阅图10，步骤01包括：

012：在预设信息卡片为里程卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

步骤02包括：

026：在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定里程卡片的显示内容为自启动后里程、自充电后里程与平均能耗；

027：根据自启动后里程、自充电后里程与平均能耗调节预设信息卡片的布局；

028：控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

处理器用于在预设信息卡片为里程卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。及用于在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定里程卡片的显示内容为自启动后里程、自充电后里程与平均能耗，及用于根据自启动后里程、自充电后里程与平均能耗调节预设信息卡片的布局，以及用于控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

请参阅图11，具体地，在一个示例中，用户选择预设信息卡片为里程卡片。如图11a所示，车辆行驶在高精度里程未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示里程卡片，里程卡片的显示内容为自启动后里程、自充电后里程、平均能耗、行驶时间和总里程。如图11b所示，在车辆从高精度里程未覆盖路段行驶至高精度里程已覆盖路段后，将自启动后里程、自充电后里程和平均能耗划分进当前行车动态信息优先级，将行驶时间和总里程划分进非当前行车动态信息优先级。由于当前行车动态信息优先级在里程卡片的信息内容里的级别最高，因此，里程卡片的显示内容确定为当前行车动态信息优先级，也即是显示内容为自启动后里程、自充电后里程和平均能耗。

接着，调节里程卡片中自启动后里程、自充电后里程和平均能耗的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩里程卡片的显示比例。

如此，在预设信息卡片为里程卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示。在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定里程卡片的显示内容为自启动后里程、自充电后里程与平均能耗。根据自启动后里程、自充电后里程与平均能耗调节预设信息卡片的布局，以及用于控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

请参阅图12，步骤01包括：

013：在预设信息卡片为车况卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

步骤02包括：

0029：在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定车况卡片的显示内容为车辆三维模型与胎压；

0030：根据车辆三维模型与胎压调节预设信息卡片的布局；

0031：控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。处理器用于在预设信息卡片为车况卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，及用在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定车况卡片的显示内容为车辆三维模型与胎压，及用于根据车辆三维模型与胎压调节预设信息卡片的布局。以及用于控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

请参阅图13，具体地，在一个示例中，用户选择预设信息卡片为车况卡片。如图13a所示，车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示车况卡片，车况卡片的显示内容为车辆三维模型与胎压。如图13b所示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，将车辆三维模型与胎压分进当前行车动态信息优先级。由于在车况卡片的信息内容里只有当前行车动态信息优先级，因此，车况卡片的显示内容确定为当前行车动态信息优先级，也即是显示内容为车辆三维模型与胎压。

接着，调节车况卡片中车辆三维模型与胎压的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩车况卡片的显示比例。

如此，在预设信息卡片为车况卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定车况卡片的显示内容为车辆三维模型与胎压，根据车辆三维模型与胎压调节预设信息卡片的布局，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

请参阅图14，步骤01包括：

014：在预设信息卡片为能耗卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

步骤02包括：

0032：在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定能耗卡片的显示内容为瞬时能耗；

0033：根据瞬时能耗调节预设信息卡片的布局；

0034：控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

处理器用于在预设信息卡片为能耗卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，及用于在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定能耗卡片的显示内容为瞬时能耗。及用于根据显示内容调节预设信息卡片的布局。以及用于控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

请参阅图15，具体地，在一个示例中，用户选择预设信息卡片为能耗卡片。如图15a所示，车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示车况卡片，车况卡片的显示内容为平均能耗和瞬时能耗。如图15b所示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，将瞬时能耗分进当前行车动态信息优先级，将平均能耗分进非当前行车动态信息优先级。由于在能耗卡片的信息内容里当前行车动态信息优先级的级别最高，因此，能耗卡片的显示内容确定为当前行车动态信息优先级，也即是显示内容为瞬时能耗。

接着，调节能耗卡片中瞬时能耗的布局后，控制车载系统在仪表显示部件将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩能耗卡片的显示比例。

如此，在预设信息卡片为能耗卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定能耗卡片的显示内容为瞬时能耗。根据显示内容调节预设信息卡片的布局。控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。可以使用户了解丰富的路况信息的同时，获取有用信息。

请参阅图16，显示方法还包括：

03：在车辆驶出高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第二显示模式切换成第一显示模式来显示。

处理器用于在车辆驶出高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第二显示模式切换成第一显示模式来显示。

请再参阅图7、图9、图11、图13和图15，具体地，由于高精度地图数据覆盖的路段有限，因此，当车辆驶出高精度地图数据覆盖的路段后，将仪表显示部件显示的导航地图的第二显示模式切换为第一显示模式，并还原仪表显示部件中预设信息卡片在显示第一显示模式的导航地图中的显示状态。例如，上述示例中，图7b还原成图7a、图9b还原成图9a、图11b还原成图11a、图13b还原成图13a和图15b还原成图15a。

如此，在车辆驶出高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第二显示模式切换成第一显示模式来显示。

请参阅图17，本申请还提供一种包含计算机程序101的非易失性计算机可读存储介质100。当计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得一个或多个处理器200执行上述任一实施方式的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆显示方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；其中，第一显示模式居中显示车辆行驶时实时感知到的内容，在两侧显示预设信息卡片；

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示；其中，第二显示模式将车辆行驶时实时感知到的内容增大显示比例，在两侧缩小预设信息卡片的显示比例。

2.根据权利要求1所述的车辆显示方法，其特征在于，所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，所述预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度预先划分设定；

根据所述显示内容调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

3.根据权利要求2所述的车辆显示方法，其特征在于，所述预设优先级根据信息内容对车辆驾驶的重要程度由高至低依次划分为：当前行车动态信息优先级、非当前行车动态信息优先级和非行车动态信息优先级。

4.根据权利要求3所述的车辆显示方法，其特征在于，所述根据预设优先级确定预设信息卡片的显示内容，包括：

在所述预定信息卡中有多个不同级别预设优先级的信息内容的情况下，确定所述预设优先级高的信息内容为预设信息卡片的显示内容。

5.根据权利要求2所述的车辆显示方法，其特征在于，所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为音乐卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述音乐卡片的显示内容为歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条；

根据歌曲名称、封面、歌手名与歌曲进度条调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

6.根据权利要求2所述的车辆显示方法，其特征在于，所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为地图卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述地图卡片的显示内容为前方路况动作和分道信息；

根据前方路况动作和分道信息调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

7.根据权利要求2所述的车辆显示方法，其特征在于，所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为里程卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述里程卡片的显示内容为自启动后里程、自充电后里程与平均能耗；

根据自启动后里程、自充电后里程与平均能耗调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

8.根据权利要求2所述的车辆显示方法，其特征在于，所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为车况卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述车况卡片的显示内容为车辆三维模型与胎压；

根据车辆三维模型与胎压调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

9.根据权利要求2所述的车辆显示方法，其特征在于，所述在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示，包括：

在预设信息卡片为能耗卡片的情况下，在车辆行驶在高精度地图未覆盖路段时，控制车载系统在仪表显示部件以第一显示模式进行显示；

所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示，包括：

在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，根据预设优先级确定所述能耗卡片的显示内容为瞬时能耗；

根据所述瞬时能耗调节预设信息卡片的布局；

控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示。

10.根据权利要求1所述的车辆显示方法，其特征在于，所述在车辆从高精度地图未覆盖路段行驶至高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第一显示模式切换成第二显示模式来显示之后，所述显示方法还包括：

在车辆驶出高精度地图已覆盖路段后，控制车载系统在仪表显示部件将第二显示模式切换成第一显示模式来显示。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-10任一项所述的显示方法。

12.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-10任一项所述的显示方法。

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