CN115060204B - 一种检测全面的锂电池无损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测全面的锂电池无损检测装置,属于锂电池检测技术领域,包括运载壳体,所述运载壳体的内侧形成用于输送锂电池的输送通道,所述输送通道的内径与锂电池的直径相适应,各锂电池能够收尾依次串接安装在输送通道内;还包括轴向位移驱动部件、周向旋转驱动部件和沿着输送通道轴向布置的至少一组气动量仪,所述轴向位移驱动部件位于输送通道的尾端能够驱动尾部的锂电池沿着输送通道的轴向位移;所述周向旋转驱动部件位于轴向位移驱动部件的前端且能够驱动该处的锂电池绕其轴线旋转。本发明装置可以同时对鼓包和凹陷的锂电池进行检测,测量效率高。
Description
技术领域
本发明属于锂电池检测技术领域,具体涉及一种检测全面的锂电池无损检测装置。
背景技术
目前锂电池的生产已初具规模,越来越大的产量需求,对电池生产线的自动化提出了更高的要求;而在锂电池生产过程中,锂电池表面常常会存在鼓包或凹陷等缺陷,现有技术通常采用人工进行判断。公告号CN113578776A的发明申请公开了一种锂电池鼓包检测设备,该设备通过设有的柔性薄膜能随着锂电池的外形发生形变,距离检测器能检测与主动块之间的距离来判断被测的锂电池是否鼓包,但是该种采用该种方式对单个的锂电池的鼓包进行测量,不能同时检测凹陷的锂电池情况,且测量过程复杂,效率低。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种检测全面的锂电池无损检测装置,可以同时对鼓包和凹陷的锂电池进行检测,测量效率高。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明一种检测全面的锂电池无损检测装置,包括运载壳体,所述运载壳体的内侧形成用于输送锂电池的输送通道,所述输送通道的内径与锂电池的直径相适应,各锂电池能够收尾依次串接安装在输送通道内;还包括轴向位移驱动部件、周向旋转驱动部件和沿着输送通道轴向布置的至少一组气动量仪,所述轴向位移驱动部件位于输送通道的尾端能够驱动尾部的锂电池沿着输送通道的轴向位移;所述周向旋转驱动部件位于轴向位移驱动部件的前端且能够驱动该处的锂电池绕其轴线旋转;所述气动量仪与所述周向旋转驱动部件相邻,所述气动量仪的两个侧头分列在运载壳体的两侧,所述运载壳体的侧面开设有用于安装所述侧头的安装孔。
进一步,所述运载壳体的截面呈半圆形,所述运载壳体的开口朝上,所述运载壳体的底部通过至少一个沿着输送通道的纵向布置的支撑座支撑,相邻两个支撑座之间相隔形成变形空间,所述变形空间内安装有用于对所述运载壳体的外侧进行预紧的预紧部件。
进一步,所述预紧部件包括若干块弧形钢片,各弧形钢片沿着横向依次叠加且通过一箍环紧固连接,位于最内侧的弧形钢片与所述运载壳体抵接,位于最外侧的弧形钢片的两端分别连接有枢轴,所述枢轴与所述支撑座转动配合。
进一步,所述轴向位移驱动部件包括第一摩擦轮、驱动所述第一摩擦轮转动的第一电机,所述第一电机固定于支撑座,所述运载壳体的底部开设有纵槽,所述第一摩擦轮外侧穿过所述纵槽。
进一步,所述周向旋转驱动部件包括第二摩擦轮、驱动所述第二摩擦轮转动的第二电机,所述第二电机固定于支撑座,所述运载壳体的底部开设有横槽,所述第二摩擦轮外侧穿过所述横槽。
进一步,所述运载壳体的两端分别设置有第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板的结构相同,均朝向运载壳体的两侧向外延伸。
进一步,所述支撑座上还设置有弹性压接部件,所述弹性压接部件能够将锂电池弹性压紧于运载壳体的内侧。
进一步,所述弹性压接部件包括压板、支架、转轴、安装座和复位扭簧,所述压板的下侧与锂电池抵接,上侧通过支架固定连接至转轴,所述转轴与安装座转动配合,所述转轴与安装座之间设置有复位扭簧,所述安装座固定连接至支撑座。
进一步,所述转轴的一端连接有角度传感器,所述角度传感器通过控制器与第一电机电性连接,所述控制器通过角度传感器的信号控制第一电机的转速。
本发明的有益效果在于:
本发明一种检测全面的锂电池无损检测装置,运载壳体的内侧壁与锂电池之间相隔形成间隙,气动量仪可以用于测量两者的间隙变化,从而可以对锂电池的鼓包或凹陷情况进行检测,采用该种方式,测量更为简单,效率更高。
本发明装置中,运载壳体的内侧形成用于输送锂电池的输送通道,各锂电池能够收尾依次串接安装在输送通道内,通过驱动尾部的锂电池移动,使得各锂电池能够依次经过气动量仪进行检测,使得检测过程连续不会中断,流程化的作用方式,提高了检测的效率。
本发明装置中,周向旋转驱动部件位于轴向位移驱动部件的前端且能够驱动该处的锂电池绕其轴线旋转,从而可以对锂电池的周向进行全面的检测,通过与轴向位移驱动部件进行配合,能够让锂电池的表面更为全面地进行检测,提高了检测准确性的同时,提高了检测效率。
本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的,或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明装置的结构示意图;
图2为图1在A处的放大图;
图3为本发明装置的主视图;
图4为轴向位移驱动部件的布置示意图;
图5为运载壳体的结构示意图;
图6为预紧部件的结构示意图;
图7为弹性压接部件的结构示意图;
图8为角度传感器的位置示意图。
附图中标记如下:运载壳体1、锂电池2、轴向位移驱动部件3、第一摩擦轮3a、第一电机3b、周向旋转驱动部件4、第二摩擦轮4a、第二电机4b、气动量仪5、安装孔6、支撑座7、预紧部件8、弧形钢片8a、箍环8b、枢轴8c、纵槽9、横槽10、第一限位板11、第二限位板12、弹性压接部件13、压板13a、支架13b、转轴13c、安装座13d、复位扭簧13e、角度传感器14。
具体实施方式
如图1~3所示,本发明一种检测全面的锂电池2无损检测装置,包括运载壳体1,运载壳体1呈条形,架设在一个以气动量仪5为基础的平台上。运载壳体1的内侧形成用于输送锂电池2的输送通道,输送通道的延伸方向与运载壳体1的长度方向对应。输送通道的内径与锂电池2的直径相适应,使得锂电池2能够在该输送通道内滑动。
具体的,本发明各锂电池2能够收尾依次串接安装在输送通道内;本检测装置还包括轴向位移驱动部件3、周向旋转驱动部件4和沿着输送通道轴向布置的2组气动量仪5,在本实施例中,2组气动量仪5检测更为全面,同时不会影响整体结构的布置。轴向位移驱动部件3位于输送通道的尾端能够驱动尾部的锂电池2沿着输送通道的轴向位移,尾部的锂电池2位移后,自然会顶住前方的锂电池2进行位置,从而使得整体可以一体移动;周向旋转驱动部件4位于轴向位移驱动部件3的前端且能够驱动该处的锂电池2绕其轴线旋转;气动量仪5与周向旋转驱动部件4相邻,气动量仪5采用现有技术,本领域技术人员应当可以理解,气动量仪5的两个侧头分列在运载壳体1的两侧,运载壳体1的侧面开设有用于安装侧头的安装孔6,可以用于对安装侧头进行密封安全,使其漏出运载壳体1的内侧表面,能够对锂电池2的外侧表面进行检测。
本实施例中,如图4和5所示,运载壳体1的截面呈半圆形,也可以是类半圆形,侧壁是直壁与两侧相接,运载壳体1的开口朝上,可以便于对锂电池2进行装载,运载壳体1的底部通过至少一个沿着输送通道的纵向布置的支撑座7支撑,本实施例支撑座7为三个,最尾端的用于安装轴向位移驱动部件3,相邻两个支撑座7之间相隔形成变形空间,变形空间内安装有用于对运载壳体1的外侧进行预紧的预紧部件8。通过设置预紧部件8,能够对运载壳体1的横向向内预紧,用于补偿因为使用过程过长造成运载壳体1的变形,使其结果更为准确。
具体的,如图6所示,预紧部件8包括若干块弧形钢片8a,各弧形钢片8a沿着横向依次叠加且通过一箍环8b紧固连接,位于最内侧的弧形钢片8a与运载壳体1抵接,位于最外侧的弧形钢片8a的两端分别连接有枢轴8c,枢轴8c与支撑座7转动配合,弧形钢片8a朝向运载壳体1一侧弯曲,以提供弹性的预紧力,通过设置多块弧形钢片8a与箍环8b进行组合,可以起到较好的预紧效果,并且便于更换,弧形钢片8a采用弹簧钢材料即可,取材和更换方便,成本低。
本实施例中,轴向位移驱动部件3包括第一摩擦轮3a、驱动第一摩擦轮3a转动的第一电机3b,第一电机3b固定于支撑座7,运载壳体1的底部开设有纵槽9,第一摩擦轮3a外侧穿过纵槽9后与锂电池2接触,通过摩擦力的作用驱动锂电池2轴向移动。周向旋转驱动部件4包括第二摩擦轮4a、驱动第二摩擦轮4a转动的第二电机4b,第二电机4b固定于支撑座7,运载壳体1的底部开设有横槽10,第二摩擦轮4a外侧穿过横槽10与锂电池2接触,通过摩擦力的作用驱动锂电池2旋转,采用此种结构,结构简单,驱动方式方便,无需多余的装置即可对批量的锂电池2进行检测,效率高。
本实施例中,运载壳体1的两端分别设置有第一限位板11和第二限位板12,第一限位板11和第二限位板12的结构相同,均朝向运载壳体1的两侧向外延伸,用于对运载壳体1进行限位,防止其滑出,且装卸过程更为方便。
本实施例中,如图7所示,支撑座7上还设置有弹性压接部件13,弹性压接部件13能够将锂电池2弹性压紧于运载壳体1的内侧,弹性压接部件13包括压板13a、支架13b、转轴13c、安装座13d和复位扭簧13e,压板13a的下侧与锂电池2抵接,上侧通过支架13b固定连接至转轴13c,转轴13c与安装座13d转动配合,转轴13c与安装座13d之间设置有复位扭簧13e,安装座13d固定连接至支撑座7。通过设置弹性压接部件13,能够规范锂电池2的位置,使其移动或者转动过程更为容易,减少了脱出的可能,增加了测量结果的准确性。
如图8所示,作为本实施例的进一步改进,转轴13c的一端连接有角度传感器14,所述角度传感器14通过控制器与第一电机3b电性连接,所述控制器通过角度传感器14的信号控制第一电机3b的转速。当相邻两个锂电池2由于轴向移动不通畅导致供曲的技术问题时,锂电池2能够向上对压板13a施加作用力,压板13a通过支架13b驱动转轴13c旋转,从而作用于角度传感器14,角度传感器14转动将信号发送给第一电机3b,从而降低第一摩擦轮3a的转速,避免锂电池2持续向前输送导致的拥护供曲加剧的问题,压板13a在复位扭簧13e弹性力的作用下,向下抵压锂电池2,驱动其恢复原状。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种检测全面的锂电池无损检测装置,其特征在于,包括:运载壳体,所述运载壳体的内侧形成用于输送锂电池的输送通道,所述输送通道的内径与锂电池的直径相适应,各锂电池能够收尾依次串接安装在输送通道内;还包括轴向位移驱动部件、周向旋转驱动部件和沿着输送通道轴向布置的至少一组气动量仪,所述轴向位移驱动部件位于输送通道的尾端能够驱动尾部的锂电池沿着输送通道的轴向位移;所述周向旋转驱动部件位于轴向位移驱动部件的前端且能够驱动所述锂电池绕其轴线旋转;所述气动量仪与所述周向旋转驱动部件相邻,所述气动量仪的两个侧头分列在运载壳体的两侧,所述运载壳体的侧面开设有用于安装所述侧头的安装孔,所述运载壳体的截面呈半圆形,所述运载壳体的开口朝上,所述运载壳体的底部通过至少一个沿着输送通道的纵向布置的支撑座支撑,相邻两个支撑座之间相隔形成变形空间,所述变形空间内安装有用于对所述运载壳体的外侧进行预紧的预紧部件。
2.根据权利要求1所述的检测全面的锂电池无损检测装置,其特征在于,所述预紧部件包括若干块弧形钢片,各弧形钢片沿着横向依次叠加且通过一箍环紧固连接,位于最内侧的弧形钢片与所述运载壳体抵接,位于最外侧的弧形钢片的两端分别连接有枢轴,所述枢轴与所述支撑座转动配合。
3.根据权利要求1所述的检测全面的锂电池无损检测装置,其特征在于,所述轴向位移驱动部件包括第一摩擦轮、驱动所述第一摩擦轮转动的第一电机,所述第一电机固定于支撑座,所述运载壳体的底部开设有纵槽,所述第一摩擦轮外侧穿过所述纵槽。
4.根据权利要求3所述的检测全面的锂电池无损检测装置,其特征在于,所述周向旋转驱动部件包括第二摩擦轮、驱动所述第二摩擦轮转动的第二电机,所述第二电机固定于支撑座,所述运载壳体的底部开设有横槽,所述第二摩擦轮外侧穿过所述横槽。
5.根据权利要求1所述的检测全面的锂电池无损检测装置,其特征在于,所述运载壳体的两端分别设置有第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板的结构相同,均朝向运载壳体的两侧向外延伸。
6.根据权利要求2-5任一项所述的检测全面的锂电池无损检测装置,其特征在于,所述支撑座上还设置有弹性压接部件,所述弹性压接部件能够将锂电池弹性压紧于运载壳体的内侧。
7.根据权利要求6所述的检测全面的锂电池无损检测装置,其特征在于,所述弹性压接部件包括压板、支架、转轴、安装座和复位扭簧,所述压板的下侧与锂电池抵接,上侧通过支架固定连接至转轴,所述转轴与安装座转动配合,所述转轴与安装座之间设置有复位扭簧,所述安装座固定连接至支撑座。
8.根据权利要求7所述的检测全面的锂电池无损检测装置,其特征在于,所述转轴的一端连接有角度传感器,所述角度传感器通过控制器与第一电机电性连接,所述控制器通过角度传感器的信号控制第一电机的转速。
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