CN115059983A - 一种送风控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送风控制方法，应用于环境调节技术领域。该方法包括：获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；根据目标温度、当前温度和风阀速度参数计算第一风阀动作系数；获取风阀角度参数；根据风阀角度参数和第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；根据第一风阀转动角度控制步进电机。本申请通过获取目标区域的当前温度和空调主机发送的目标温度计算当前区域第一风阀动作系数，进而计算第一风阀转动角度，根据第一风阀转动角度控制步进电机，步进电机驱动风阀运作控制该区域的送风量，从而实现对该区域温度的单独调整，弥补了现有技术无法对区域温度单独调节的缺陷。本发明还提供了一种送风控制系统、设备及计算机可读存储介质。

Description

一种送风控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及环境调节技术领域，特别涉及一种送风控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们越来越追求更加舒适的生活和工作环境，无论是日常居住、工作的空间，抑或是旅游出行过程中乘坐的交通工具的空间，空调作为一种空气调节器得到了广泛的应用，在炎热的夏天空调可以向空间输送冷空气以降低空间温度，在寒冷的冬天可以向空间输送热空气以提高空间温度，从而使处于空间内的用户感觉舒适，提高了用户的生活品质。

在日常生活中，很多情况下需要多个区域共用一个空调，通过一个空调主机控制多个区域的温度。例如列车空调系统在对空气进行制冷制热处理后，冷风或热风通过车厢送风道送往车厢的各个区域，实现对各个区域的温度的控制，但由于在一个空调主机控制的情况下，送往各个区域送风量是一致的，由于各风道出风口是固定的，各区域送风量不可单独调节，所以无法使得各个区域的温度都满足用户的需求。因此，如何解决区域温度不均匀是本领域技术人员所要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种送风控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术无法对区域送风量单独调节的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种送风控制方法，包括：

获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；

根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数；

获取风阀角度参数；

根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；

根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。

可选的，所述根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数，包括：

计算温差绝对值；其中，所述温差绝对值为所述当前温度和所述目标温度的差值绝对值；

计算第一风阀动作系数；其中，所述第一风阀动作系数为所述温差绝对值与所述风阀速度参数的乘积。

可选的，所述根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度，包括：

计算第一风阀转动角度；其中，所述第一风阀转动角度为所述第一风阀动作系数和所述风阀角度参数的乘积。

可选的，获取所述目标温度和所述当前温度，包括：

每隔一个时间周期获取一次所述目标温度和所述当前温度。

可选的，所述送风控制方法，还包括：

获取滞后参数；

计算第一滞后系数；其中，所述第一滞后系数为所述温差绝对值和所述滞后参数的乘积与第二滞后系数的和；其中，所述第二滞后系数是上一时间周期的第一滞后系数，所述第二滞后系数的初始值为0；

计算第二风阀动作系数；其中，所述第二风阀动作系数为所述第一滞后系数与所述第一风阀动作系数的和；

计算第二风阀转动角度；其中，所述第二风阀转动角度为所述第二风阀动作系数与所述风阀角度参数的乘积；

相应的，所述根据所述第一风阀转动角度控制步进电机，包括：

根据所述第二风阀转动角度控制所述步进电机。

可选的，所述风阀角度参数，包括：

所述风阀角度参数为最大风量时对应的风阀角度。

可选的，所述送风控制方法，还包括：

存储所述第一滞后系数，并删除所述第二滞后系数。

本发明还提供一种送风控制系统，包括：

获取装置，用于获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；

第一风阀动作系数计算装置，用于根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数；

风阀角度参数获取装置，用于获取风阀角度参数；

第一风阀转动角度计算装置，用于根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；

控制装置，用于根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。

本发明还提供一种送风控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序实现上述送风控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述送风控制方法的步骤。

可见，本方法通过获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数；获取风阀角度参数；根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。通过获取区域的当前温度和空调主机发送的目标温度计算当前区域第一风阀动作系数，进而计算第一风阀转动角度，根据所述第一风阀转动角度控制步进电机，进而步进电机驱动风阀来控制风量，从而改变送风量，实现对区域温度的单独调整，弥补了现有技术对空气制冷制热处理后，冷风或热风通过车厢送风道送往车厢各个区域，由于各风道出风口是固定的，各区域送风量不可单独调节，无法对单独区域实现温度控制。

此外，本发明还提供了一种送风控制系统、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种送风控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种送风控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种送风控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种送风控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种送风控制方法。该方法可以包括：

S100，获取目标温度、当前温度和风阀速度参数。

该实施例中不限定获取目标温度的具体时机，例如当空调主机运行一段时间后再获取空调主机中的目标温度，或者当空调主机开始运行时就获取空调主机中的目标温度。该实施例不限定获取当前温度的具体方式，例如通过设置在当前区域的温度传感器直接获得，该实施例并不限定温度传感器设置的具体位置，只要可以获得该区域的当前温度即可；或者空调主机对该区域的当前温度进行采集，进而从空调主机获取当前温度的数值。该实施例中的风阀速度参数是通过多次实验获得，风阀速度参数的范围是0.1至1。该实施例并不限定风阀速度参数的具体数值，风阀速度参数是为了调节风阀响应速度而设置的。

S101，根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数。

该实施例中的第一风阀动作系数通过目标温度、当前温度和风阀速度参数计算得到。

S102，获取风阀角度参数。

该实施例不限定风阀角度参数的具体数值，可以根据风阀的可转动角度和风阀的对应关系获得。例如风阀角度参数为70°、80°或90°等。

S103，根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度。

该实施例不限定第一风阀转动角度的数值范围，只要可以根据该风阀转动角控制步进电机调整风阀转动即可。第一风阀转动角度由风阀角度参数和第一风阀动作系数计算而得。

S104 ，根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。

该实施例并不限定根据第一风阀转动角度控制步进电机的具体过程，只要可以根据第一风阀转动角度控制步进电机即可。例如，可以根据第一风阀转动角度得到控制步进电机的步进指令，将步进指令发送给步进电机，对步进电机进行控制；或者直接将第一风阀转动角度发送给步进电机，由步进电机自己计算步进电机所需的步进步数，从而实现对步进电机运转的控制。

基于上述实施方案，本发明实施例通过获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数；获取风阀角度参数；根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。相对于现有技术无法对区域温度进行单独控制相比，本发明实施例可以通过获取当前区域的当前温度，以及获取空调主机的目标温度、风阀速度参数来计算第一风阀动作系数，并获取风阀转动角度，进而计算第一风阀转动角度，并根据第一风阀转动角度控制步进电机，由步进电机驱动风阀到指定位置，从而改变区域的送风量，使得区域的温度得以单独调节。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种送风控制方法。该方法可以包括：

S200，获取目标温度、当前温度和风阀速度参数。

该实施例中并不限定目标温度和当前温度的具体数值。该实施例也不限定风阀速度参数的具体数值，该实施例中的风阀速度参数经过多次实验获得，其范围为0.1至1。例如，目标温度为28℃，当前温度为27℃，风阀速度参数为0.4；或者目标温度为20℃，当前温度为21℃，风阀速度参数为0.9；或者目标温度为20℃、当前温度为24℃，风阀速度参数为0.8。

S201，计算温差绝对值；其中温差绝对值为当前温度和目标温度差值绝对值。

该实施例中温度绝对值是指当前温度和目标温度之间差值的绝对值。即，当目标温度小于当前温度时，是当前温度与目标温度的差值。当目标温度大于当前温度时，是目标温度与当前温度的差值。例如，当目标温度为28℃，当前温度为27℃时，温差绝对值为1；或者当目标温度为20℃，当前温度为22℃时，温差绝对值为2；或者目标温度为20℃、当前温度为24℃，温差绝对值为4。

S202，计算第一风阀动作系数；其中第一风阀动作系数为温差绝对值与风阀速度参数的乘积。

该实施例中并不限定风阀速度参数的具体数值，也不限定第一风阀动作系数的具体数值。例如当温差绝对值为1，风阀速度参数为0.2时，第一风阀动作系数为0.2；或者温差绝对值为2，风阀速度参数为0.3时，第一风阀动作系数为0.6；或者当温差绝对值为4，风阀速度参数为0.2时，第一风阀动作系数为0.8。

S203，获取风阀角度参数。

该实施例不限定风阀角度参数的具体数值。为了提高送风控制的准确性，风阀角度参数为最大风量时风阀对应的风阀角度，该实施例并不限定风阀角度参数的具体数值。例如最大风量时，风阀可转动角度为60°，此时风阀角度参数为60°；或者最大风量时，风阀可转动角度为70°，此时风阀角度参数为70°；或者最大风量时，风阀可转动角度为80°，此时风阀角度参数为80°；或者最大风量时，风阀可转动角度为90°，此时风阀角度参数为90°。

S204，计算第一风阀转动角度；其中第一风阀转动角度为风阀角度参数与第一风阀动作系数的乘积。

该实施例并不限定第一风阀转动角度的具体数值。例如，风阀角度参数是90°，计算得出第一风阀动作系数为60%，则第一风阀转动角度为54°，即90°乘以60%等于54°；或者风阀角度参数是80°，计算得出第一风阀动作系数为50%，则第一风阀转动角度为40°，即80°乘以50%等于40°；风阀角度参数是90°，计算得出第一风阀动作系数为90%，则第一风阀转动角度为81°，即90°乘以90%等于81°。

S205，根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。

该实施例并不限定根据第一风阀转动角度控制步进电机的具体过程，只要可以控制步进电机运作即可。例如，步进电机运作1步风阀转动0.1°，当第一风阀转动角度为54°时，假如风阀需要从全关位置运转到54°，需要正向转动的步数为540步，则向步进电机发送540个正向脉冲。进一步计算得出第一风阀转动角度为45°时，从原本的54°转动到45°，反向转动9°，则此时根据第一风阀转动角度控制步进电机运转90个反向脉冲。当根据第一风阀转动角度控制步进电机，由步进电机控制风阀转动时，超过最大风阀转动角度时，将风阀转动到最大角度即可。例如，步进电机1步时，风阀转动0.2°，当第一风阀转动角度为100°，但风阀最大角度为90°时，风阀从全关位置运转到90°，需要控制步进电机将风阀转动到90°即可，即此时将给步进电机450个正向脉冲。

基于上述实施例，进一步为了提高调整风阀角度的准确性，获取所述当前目标温度和所述当前温度，可以包括：

每隔一个时间周期获取一次所述目标温度和所述当前温度。

该实施例并不限定时间周期的具体数值，本领域技术人员可根据实际情况进行设计，例如每隔1秒获取一次目标温度和当前温度；或每隔2秒获取一次目标温度和当前温度；或每隔5秒获取一次目标温度和当前温度；或每隔10秒获取一次目标温度和当前温度。

基于上述实施例，进一步为了提高调整风阀转动角度的准确性，所述送风控制方法，还可以包括：

获取滞后参数；

计算第一滞后系数；其中，所述第一滞后系数为所述温差绝对值和所述滞后参数的乘积与第二滞后系数的和；其中，所述第二滞后系数是上一时间周期的第一滞后系数，所述第二滞后系数的初始值为0；

计算第二风阀动作系数；其中，所述第二风阀动作系数为所述第一滞后系数与所述第一风阀动作系数的和；

计算第二风阀转动角度；其中，所述第二风阀转动角度为所述第二风阀动作系数与所述风阀角度参数的乘积；

相应的，所述根据所述第一风阀转动角度控制步进电机，包括：

根据所述第二风阀转动角度控制所述步进电机。

该实施例并不限定滞后参数的具体数值，该实施例中的滞后参数的范围经过多次实验得到，滞后参数的范围为0.01至0.1。例如滞后参数为0.02、0.03、0.04等。该实施例也不限定第一滞后系数的具体数值。例如，当上一周期的第二滞后系数为0，温差绝对值为30，滞后参数为0.02时，则第一滞后系数的值为0.6，或者当上一周期的第二滞后系数为0.3，温差绝对值为10，滞后参数为0.03时，则第一滞后系数的值为0.6。该实施例也不限定第二风阀动作系数的具体范围，例如当第一滞后系数为0.3，第一风阀动作系数为0.4时，第二风阀动作系数为0.7，即0.3加上0.4，或者当第一滞后系数为0.2，第一风阀动作系数为0.6时，第二风阀动作系数为0.8。该实施例也不限定第二风阀转动角度的具体数值，只要在风阀可转动角度范围内即可。例如当风阀角度参数为90°时，第二风阀动作系数为0.7时，则第二风阀转动角度为63°，即0.7乘以90°，假如1步是转动0.1度，风阀原来在全关位置转动到63°，步进电机需要拥有630个正向脉冲，则根据第二风阀转动角度控制步进电机运作630个正向脉冲即可。然后计算得出第二风阀转动角度改变为50°，从原本的63°反向转动到50°的位置，需要反向转动13°，步进电机需要130个反向脉冲来驱动风阀转动，此时，根据第二风阀转动角度控制步进电机运作130个反向脉冲即可。

基于上述实施例，进一步为了精确调整风量，所述风阀角度参数，可以包括：

所述风阀角度参数为最大风量时对应的风阀角度。

该实施例中并不限定风阀角度参数的具体数值，只要是风阀在最大风量时对应的风阀角度即可。该实施例通过将风阀角度参数设置为最大风量时对应的风阀角度，可以更加精确地调整风阀转动角度。例如，风阀角度参数为70°、80°、90°等。

基于上述实施例，进一步为了增大存储空间，所述送风控制方法，还可以包括：

存储所述第一滞后系数，并删除所述第二滞后系数。

该实施例中，并不限定删除所述第二滞后系数的时机，例如，可以是计算得出第一滞后系数后，或者存储第一滞后系数后，或者存储第一滞后系数的同时删除第二滞后系数。

综上，基于上述实施方案，本发明实施例通过获取目标温度、当前温度、风阀速度参数来计算第一风阀动作系数，并获取滞后参数以及上一时间周期的第二滞后系数来计算第一滞后系数，进而计算第一滞后系数与第一风阀动作系数的和来计算得到第二风阀动作系数，进而获取风阀角度参数，通过计算风阀角度参数与第二风阀动作系数的乘积来得到第二风阀转动角度，可见该实施例通过增加第一滞后系数，增大了计算第二风阀转动角度的准确性。以及通过将风阀角度参数设置为最大风量时对应的风阀角度进一步增大了计算第二风阀转动角度的准确性。并且，通过存储第一滞后系数，删除第二滞后系数，得以及时删除之后使用不到的第二滞后系数增大了存储空间。因此，利用本发明实施例提供的送风控制方法，可以实现对区域送风量的单独准确控制，从而实现对区域温度的单独调节，弥补了现有技术无法对区域温度进行单独调节的缺陷。

下面对本发明实施例提供的送风控制系统进行介绍，下文描述的送风控制系统与上文描述的送风控制方法可相互对应参照。

请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种送风控制系统的结构示意图，可以包括：

获取装置100，用于获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；

第一风阀动作系数计算装置200，用于根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数；

风阀角度参数获取装置300，用于获取风阀角度参数；

第一风阀转动角度计算装置400，用于根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；

控制装置500，用于根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。

基于上述实施例，所述第一风阀动作系数计算装置200，可以包括：

温差绝对值计算模块，用于计算温差绝对值，其中所述温差绝对值为所述当前温度和所述目标温度的差值绝对值；

第一风阀动作系数计算模块，用于计算第一风阀动作系数；其中，所述第一风阀动作系数为所述温差绝对值与所述风阀速度参数的乘积。

基于上述实施例，所述第一风阀转动角度计算装置400，可以包括：

第一风阀转动角度计算模块，用于计算第一风阀转动角度；其中，所述第一风阀转动角度为所述第一风阀动作系数和所述风阀角度参数的乘积。

基于上述任意实施例，所述获取装置100，可以包括：

温度获取模块，用于每隔一个时间周期获取一次所述目标温度和所述当前温度。

基于上述任意实施例，所述送风控制系统，还可以包括：

滞后参数获取装置，用于获取滞后参数；

第一滞后系数计算装置，用于计算第一滞后系数；其中，所述第一滞后系数为所述温差绝对值和所述滞后参数的乘积与第二滞后系数的和；其中，所述第二滞后系数是上一时间周期的第一滞后系数，所述第二滞后系数的初始值为0；

第二风阀动作系数计算装置，用于计算第二风阀动作系数；其中，所述第二风阀动作系数为所述第一滞后系数与所述第一风阀动作系数的和；

第二风阀转动角度计算装置，用于计算第二风阀转动角度；其中，所述第二风阀转动角度为所述第二风阀动作系数与所述风阀角度参数的乘积；

所述控制装置500可以包括：

角度控制模块，用于根据所述第二风阀转动角度控制所述步进电机。

基于上述任意实施例，所述风阀角度参数获取装置300，可以包括：

风阀角度参数获取模块，其中，所述风阀角度参数为最大风量时对应的风阀角度。

基于上述实施例，所述送风控制系统，还可以包括：

更新装置，用于存储所述第一滞后系数，并删除所述第二滞后系数。

基于上述实施方案，本实施例提供了一种送风控制系统，该系统可以包括：获取装置100，用于获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；第一风阀动作系数计算装置200，用于根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数；风阀角度参数获取装置300，用于获取风阀角度参数；第一风阀转动角度获取装置400，用于根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；控制装置500，用于根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。该送风控制系统，可以根据空调主机中的目标温度，当前区域的当前温度，以及风阀速度参数计算第一风阀动作系数，进而通过获取风阀角度参数，计算第一风阀转动角度，随后根据第一风阀转动角度控制步进电机。可见，该送风控制系统可以通过获取的区域当前温度和空调主机的目标温度，计算第一风阀转动角度，对步进电机进行控制，进而通过步进电机实现对风阀转动的控制，从而实现对区域温度的单独控制。

下面对本发明实施例提供的送风控制设备进行介绍，下文描述的送风控制设备与上文描述的送风控制方法可相互对应参照。

请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种送风控制设备的结构示意图，可以包括：

存储器10，用于存储计算机程序；

处理器20，用于执行计算机程序，以实现上述的送风控制方法。

如图4所示，为送风控制设备的组成结构示意图，送风控制设备可以包括：存储器10、处理器20、通信接口30和通信总线40。存储器10、处理器20、通信接口30均通过通信总线40完成相互间的通信。

存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括NVRAM。存储器存储有操作系统和操作指令、可执行装置或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础任务以及处理基于硬件的任务。

处理器控制应用复制终端设备的操作，处理器还可以称为CPU。处理器的数量可以一个或多个。在本申请的一些实施例中，处理器和存储器可通过总线或其它方式连接。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

当然，需要说明的是，图4所示的结构并不构成对本申请实施例中应用复制终端设备的限定，在实际应用中应用复制终端设备可以包括比图4所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

本申请还提供一种列车，包括上述送风控制设备。

该实施例中并不限定列车的具体类型，只要该列车具有多个车厢即可。例如，火车、高铁、轻轨、地铁等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例的送风控制方法的步骤。

该实施例中计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory ，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory ，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件装置，或者二者的结合来实施。软件装置可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的送风控制方法、系统、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种送风控制方法，其特征在于，包括：

获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；

根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数；

获取风阀角度参数；

根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；

根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。

2.如权利要求1所述的送风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数，包括：

计算温差绝对值；其中，所述温差绝对值为所述当前温度和所述目标温度的差值绝对值；

计算第一风阀动作系数；其中，所述第一风阀动作系数为所述温差绝对值与所述风阀速度参数的乘积。

3.如权利要求1所述的送风控制方法，其特征在于，所述根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度，包括：

计算第一风阀转动角度；其中，所述第一风阀转动角度为所述第一风阀动作系数和所述风阀角度参数的乘积。

4.如权利要求2所述的送风控制方法，其特征在于，获取所述目标温度和所述当前温度，包括：

每隔一个时间周期获取一次所述目标温度和所述当前温度。

5.如权利要求4所述的送风控制方法，其特征在于，还包括：

获取滞后参数；

计算第一滞后系数；其中，所述第一滞后系数为所述温差绝对值和所述滞后参数的乘积与第二滞后系数的和；其中，所述第二滞后系数是上一时间周期的第一滞后系数，所述第二滞后系数的初始值为0；

计算第二风阀动作系数；其中，所述第二风阀动作系数为所述第一滞后系数与所述第一风阀动作系数的和；

计算第二风阀转动角度；其中，所述第二风阀转动角度为所述第二风阀动作系数与所述风阀角度参数的乘积；

相应的，所述根据所述第一风阀转动角度控制步进电机，包括：

根据所述第二风阀转动角度控制所述步进电机。

6.如权利要求1至5任一项所述的送风控制方法，其特征在于，所述风阀角度参数，包括：

所述风阀角度参数为最大风量时对应的风阀角度。

7.如权利要求5所述的送风控制方法，其特征在于，还包括：

存储所述第一滞后系数，并删除所述第二滞后系数。

8.一种送风控制系统，其特征在于，包括：

获取装置，用于获取目标温度、当前温度和风阀速度参数；

第一风阀动作系数计算装置，用于根据所述目标温度、所述当前温度和所述风阀速度参数计算第一风阀动作系数；

风阀角度参数获取装置，用于获取风阀角度参数；

第一风阀转动角度计算装置，用于根据所述风阀角度参数和所述第一风阀动作系数计算第一风阀转动角度；

控制装置，用于根据所述第一风阀转动角度控制步进电机。

9.一种送风控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序实现如权利要求1至7任一项所述的送风控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的送风控制方法的步骤。

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