CN115059751A - 一种蜗轮蜗杆减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及减速器领域，具体说是一种蜗轮蜗杆减速器，包括承载板、减速器壳体、密封端盖、蜗轮传动装置、蜗杆传动装置、润滑装置和散热装置，所述的润滑装置能够通过供油组件和转动辊筒、海绵层以及刷毛之间的相互配合持续对蜗杆和蜗轮表面进行涂油润滑处理，避免了齿面胶合现象，减小了蜗轮蜗杆之间的磨损，从而避免了卡顿现象的发生，进而提高了该蜗轮蜗杆的使用效果；所述的散热装置能够通过偏心辊和弹性气囊的相互配合实现对蜗轮蜗杆的气吹冷却处理，设置的散热板能够增大和外界的接触面积，提高散热效果，设置的除尘网通过过滤外界空气保证润滑油不被污染，进而保证了蜗轮蜗杆的传动精度和效率，同时延长了蜗轮蜗杆的使用寿命。

Description

一种蜗轮蜗杆减速器
技术领域
本发明涉及减速器领域，具体说是一种蜗轮蜗杆减速器。
背景技术
蜗轮蜗杆减速器是一种由封闭在刚性壳体内的蜗轮-蜗杆所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，起到匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。
对于在连续性作业机器中的蜗轮蜗杆减速器，其在使用过程中会产生大量的热，而其自身散热性能又相对较差，若不及时对其进行散热处理，不仅会降低传动精度和传动效率，还会缩短整个蜗轮蜗杆减速器的使用寿命；当蜗轮蜗杆减速器为立式安装时，很容易出现润滑油量不足，导致蜗轮和蜗杆之间啮合的部分得不到有效的润滑保护，造成齿面胶合现象，从而加剧了蜗轮蜗杆的磨损，造成卡顿现象，使得蜗轮蜗杆减速器的使用效果较差。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种蜗轮蜗杆减速器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蜗轮蜗杆减速器，包括承载板、减速器壳体、密封端盖、蜗轮传动装置、蜗杆传动装置、润滑装置和散热装置，所述的承载板上端固定安装有减速器壳体，减速器壳体内部前后侧壁上安装有蜗轮传动装置，蜗轮传动装置上方垂直交错啮合有蜗轮传动装置，蜗杆传动装置左侧设置有润滑装置，蜗杆传动装置右侧安装有散热装置，减速器壳体上端连接有密封端盖；
所述的蜗轮传动装置包括蜗轮轴、蜗轮和一号轴承盖，其中减速器壳体内部左右两侧壁靠近上端的位置通过轴承安装有蜗轮轴，蜗轮轴的左右两端均贯穿至减速器壳体外侧，蜗轮轴中部通过键连接的方式安装有蜗轮，蜗轮轴上靠近左右两端的位置对称安装有一号轴承盖，一号轴承盖和减速器壳体左右两外侧壁之间通过螺栓连接；
所述的蜗杆传动装置包括蜗杆和二号轴承盖，其中减速器壳体前后侧壁上通过轴承安装有蜗杆，蜗杆中部和蜗轮的轮齿之间相互啮合，蜗杆前端贯穿至减速器壳体的前侧，蜗杆上靠近前端的位置套设有二号轴承盖，二号轴承盖和减速器壳体前侧壁之间通过螺栓相连；
所述的润滑装置包括带轮传动组件、转动轴、转动辊筒、海绵层、刷毛和供油组件，其中蜗杆上靠近前端的位置安装有带轮传动组件，带轮传动组件左侧安装在转动轴前端，转动轴通过轴承和减速器壳体前后侧壁相连，减速器壳体内部的转动轴上通过键连接的方式安装有转动辊筒，转动辊筒外侧壁上设置有海绵层，海绵层外侧壁上沿其周向均匀设置有刷毛，，刷毛左侧安装有供油组件，供油组件下端设置在减速器壳体底部；
所述的散热装置包括齿轮传动组件、齿轮轴、偏心辊、弹性气囊、压缩弹簧、喷气管、单向喷气嘴、换气管和单向进气阀，其中带轮传动组件的前侧安装有齿轮传动组件，齿轮传动组件右侧连接在齿轮轴上，齿轮轴通过轴承和减速器壳体前后侧壁相连，减速器壳体内部的齿轮轴上通过键连接的方式安装有偏心辊，偏心辊右侧贴合有弹性气囊，弹性气囊安装在减速器壳体内部右侧壁上，弹性气囊内部均匀设置有压缩弹簧，弹性气囊右侧壁连通有换气管，换气管右端延伸至减速器壳体外侧，换气管内部安装有单向进气阀，弹性气囊上下两侧对称连通有喷气管，喷气管的端头处连接有单向喷气嘴。
优选的，所述的承载板固定连接在减速器壳体下端面拐角处，且每个承载板上均开设有安装通孔，安装通孔的开设便于对该蜗轮蜗杆减速器进行安装固定，从而提高其在工作过程中的稳定性。
优选的，所述的减速器壳体底部固定连接有加强筋，加强筋能够提高减速器壳体的承载能力。
优选的，所述的密封端盖和减速器壳体之间通过可拆卸的方式连接，且密封端盖中部开设有矩形散热槽，矩形散热槽内固定连接有散热板。
优选的，所述的散热板截面呈波纹形，波纹形的截面能够增大散热板和外界的接触面积，从而提高散热效果。
优选的，所述的带轮传动组件包括一号带轮、环形皮带和二号带轮，其中蜗杆靠近前端的位置通过键连接的方式安装有一号带轮，一号带轮左侧设置有二号带轮，二号带轮通过键连接的方式设置在转动轴前端，一号带轮和二号带轮之间通过环形皮带相连。
优选的，所述的供油组件包括润滑油箱、导油板、过滤网、供油管、喷油嘴、滑杆和电动滑块，其中减速器壳体内部左侧壁中部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动设置有电动滑块，电动滑块中部滑动贯穿设置有滑杆，滑杆前后两端和减速器壳体前后侧壁固定相连，电动滑块右侧壁上安装有喷油嘴，蜗杆正下方的减速器壳体底部放置有润滑油箱，润滑油箱左侧上端面固定安装有导油板，润滑油箱上端通过可拆卸的方式连接有过滤网，润滑油箱左侧壁靠近下端的位置连通有供油管，供油管上端和喷油嘴相互连通。
优选的，所述的导油板呈内凹弧形状，且导油板的内凹面上从前至后均匀开设有导油槽，导油槽能够对导油板内凹面上的润滑油进行汇集，从而提高润滑油流入到润滑油箱效率。
优选的，所述的换气管右端安装有除尘网，除尘网能够对外界的空气进行过滤，避免外界空气中的灰尘污染润滑油导致润滑效果降低的问题。
优选的，所述的齿轮传动组件包括一号齿轮和二号齿轮，其中一号带轮前侧的蜗杆上通过键连接的方式安装有一号齿轮，一号齿轮右侧外啮合有二号齿轮，二号齿轮通过键连接的方式安装在齿轮轴前端。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种蜗轮蜗杆减速器，本发明所述的润滑装置能够通过供油组件和转动辊筒、海绵层以及刷毛之间的相互配合持续对蜗杆和蜗轮之间相互啮合的表面进行涂油润滑处理，保证润滑油量充足，从而避免了齿面胶合的现象，减小了蜗轮蜗杆之间的磨损，从而避免了卡顿现象的发生，进而提高了该蜗轮蜗杆的使用效果，且所述的润滑油可循环多次使用，有效降低了润滑成本；
(2)本发明所述的一种蜗轮蜗杆减速器，本发明所述的散热装置能够通过偏心辊和弹性气囊的相互配合实现对蜗轮蜗杆的连续气吹冷却处理，设置的散热板能够增大和外界的接触面积，提高散热效果，设置的除尘网可对外界的空气进行过滤处理，从而保证了润滑油不会被外界灰尘污染，进而保证了蜗轮蜗杆在传动过程中的精度和效率，同时延长了蜗轮蜗杆的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中图2的A-A向剖视图；
图4是本发明中蜗杆、二号轴承盖、带轮传动组件、转动轴、齿轮传动组件和齿轮轴的立体结构连接示意图；
图5是本发明中导油板的立体结构示意图。
图中：1、承载板；2、减速器壳体；21、加强筋；3、密封端盖；31、矩形散热槽；32、散热板；4、蜗轮传动装置；41、蜗轮轴；42、蜗轮；43、一号轴承盖；5、蜗杆传动装置；51、蜗杆；52、二号轴承盖；6、润滑装置；61、带轮传动组件；611、一号带轮；612、环形皮带；613、二号带轮；62、转动轴；63、转动辊筒；64、海绵层；65、刷毛；66、供油组件；661、润滑油箱；662、导油板；663、过滤网；664、供油管；665、喷油嘴；666、滑杆；667、电动滑块；7、散热装置；71、齿轮传动组件；711、一号齿轮；712、二号齿轮；72、齿轮轴；73、偏心辊；74、弹性气囊；75、压缩弹簧；76、喷气管；77、单向喷气嘴；78、换气；79、单向进气阀。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参阅图1至图5，一种蜗轮蜗杆减速器，包括承载板1、减速器壳体2、密封端盖3、蜗轮传动装置4、蜗杆传动装置5、润滑装置6和散热装置7，所述的承载板1上端固定安装有减速器壳体2，减速器壳体2内部前后侧壁上安装有蜗轮传动装置4，蜗轮传动装置4上方垂直交错啮合有蜗轮传动装置4，蜗杆传动装置5左侧设置有润滑装置6，蜗杆传动装置5右侧安装有散热装置7，减速器壳体2上端连接有密封端盖3；
所述的承载板1固定连接在减速器壳体2下端面拐角处，且每个承载板1上均开设有安装通孔，安装通孔的开设便于对该蜗轮蜗杆减速器进行安装固定，从而提高其在工作过程中的稳定性。
所述的减速器壳体2底部固定连接有加强筋21，加强筋21能够提高减速器壳体2的承载能力。
所述的密封端盖3和减速器壳体2之间通过可拆卸的方式连接，且密封端盖3中部开设有矩形散热槽31，矩形散热槽31内固定连接有散热板32，所述的散热板32截面呈波纹形，波纹形的截面能够增大散热板32和外界的接触面积，从而提高散热效果。具体工作时，蜗杆51和蜗轮42在工作过程中散发的热量以及减速器壳体2内部的热空气能够将自身热量传递给散热板32，从而通过散热板32达到散热降温的目的，从而保证传动精度和传动效率，延长蜗杆51和蜗轮42的使用寿命。
所述的蜗轮传动装置4包括蜗轮轴41、蜗轮42和一号轴承盖43，其中减速器壳体2内部左右两侧壁靠近上端的位置通过轴承安装有蜗轮轴41，蜗轮轴41的左右两端均贯穿至减速器壳体2外侧，蜗轮轴41中部通过键连接的方式安装有蜗轮42，蜗轮轴41上靠近左右两端的位置对称安装有一号轴承盖43，一号轴承盖43和减速器壳体2左右两外侧壁之间通过螺栓连接。具体工作时，通过蜗杆传动装置5带动蜗轮42转动，从而带动蜗轮轴41转动，进而达到减速的目的。
所述的蜗杆传动装置5包括蜗杆51和二号轴承盖52，其中减速器壳体2前后侧壁上通过轴承安装有蜗杆51，蜗杆51中部和蜗轮42的轮齿之间相互啮合，蜗杆51前端贯穿至减速器壳体2的前侧，蜗杆51上靠近前端的位置套设有二号轴承盖52，二号轴承盖52和减速器壳体2前侧壁之间通过螺栓相连。具体工作时，先通过人工将现有的外部电机的输出轴和蜗杆51相连接，再启动外部电机，通过外部电机带动蜗杆51进行转动，通过蜗杆51带动蜗轮42转动，从而带动蜗轮轴41转动，进而达到减速的效果。
所述的润滑装置6包括带轮传动组件61、转动轴62、转动辊筒63、海绵层64、刷毛65和供油组件66，其中蜗杆51上靠近前端的位置安装有带轮传动组件61，带轮传动组件61左侧安装在转动轴62前端，转动轴62通过轴承和减速器壳体2前后侧壁相连，减速器壳体2内部的转动轴62上通过键连接的方式安装有转动辊筒63，转动辊筒63外侧壁上设置有海绵层64，海绵层64外侧壁上沿其周向均匀设置有刷毛65，，刷毛65左侧安装有供油组件66，供油组件66下端设置在减速器壳体2底部。具体工作时，在蜗杆51和蜗轮42转动的过程中，蜗杆51会带动带轮传动组件61转动，从而带动转动轴62转动，通过转动轴62带动转动辊筒63、海绵层64和刷毛65进行转动，同时通过供油组件66将润滑油喷射到海绵层64和刷毛65上，从而通过刷毛65在转动过程中将润滑油涂刷至蜗杆51和蜗轮42的啮合处，进而达到持续润滑的目的，不仅能够避免齿面胶合现象，降低磨损，还能避免卡顿现象，从而提高了该蜗轮蜗杆减速器的使用效果。
所述的带轮传动组件61包括一号带轮611、环形皮带612和二号带轮613，其中蜗杆51靠近前端的位置通过键连接的方式安装有一号带轮611，一号带轮611左侧设置有二号带轮613，二号带轮613通过键连接的方式设置在转动轴62前端，一号带轮611和二号带轮613之间通过环形皮带612相连。具体工作时，通过蜗杆51在转动过程中带动一号带轮611转动，从而带动环形皮带612转动，通过环形皮带612带动二号带轮613转动，进而达到带动转动轴62转动的目的。
所述的供油组件66包括润滑油箱661、导油板662、过滤网663、供油管664、喷油嘴665、滑杆666和电动滑块667，其中减速器壳体2内部左侧壁中部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动设置有电动滑块667，电动滑块667中部滑动贯穿设置有滑杆666，滑杆666前后两端和减速器壳体2前后侧壁固定相连，电动滑块667右侧壁上安装有喷油嘴665，蜗杆51正下方的减速器壳体2底部放置有润滑油箱661，润滑油箱661左侧上端面固定安装有导油板662，所述的导油板662呈内凹弧形状，且导油板662的内凹面上从前至后均匀开设有导油槽，导油槽能够对导油板662内凹面上的润滑油进行汇集，从而提高润滑油流入到润滑油箱661效率，润滑油箱661上端通过可拆卸的方式连接有过滤网663，润滑油箱661左侧壁靠近下端的位置连通有供油管664，供油管664上端和喷油嘴665相互连通。本实施例中，润滑油箱661内部在初始状态时盛有润滑油，具体工作时，通过电动滑块667带动喷油嘴665前后往复移动，同时喷油嘴665能够将润滑油箱661内部的润滑油喷洒至海绵层64和刷毛65的表面，从而完成供油过程，在蜗杆51和蜗轮42持续工作的过程中，其表面多余的润滑油会向下掉落至导油板662，从而通过导油槽流入到润滑油箱661中进行循环使用，从而降低了润滑成本，过滤网663能够对下落的润滑油起到一定的过滤作用。
所述的散热装置7包括齿轮传动组件71、齿轮轴72、偏心辊73、弹性气囊74、压缩弹簧75、喷气管76、单向喷气嘴77、换气管78和单向进气阀79，其中带轮传动组件61的前侧安装有齿轮传动组件71，齿轮传动组件71右侧连接在齿轮轴72上，齿轮轴72通过轴承和减速器壳体2前后侧壁相连，减速器壳体2内部的齿轮轴72上通过键连接的方式安装有偏心辊73，偏心辊73右侧贴合有弹性气囊74，弹性气囊74安装在减速器壳体2内部右侧壁上，弹性气囊74内部均匀设置有压缩弹簧75，弹性气囊74右侧壁连通有换气管78，换气管78右端延伸至减速器壳体2外侧，所述的换气管78右端安装有除尘网，除尘网能够对外界的空气进行过滤，避免外界空气中的灰尘污染润滑油导致润滑效果降低的问题，换气管78内部安装有单向进气阀79，弹性气囊74上下两侧对称连通有喷气管76，喷气管76的端头处连接有单向喷气嘴77。具体工作时，在蜗杆51和蜗轮42转动的过程中，蜗杆51会带动齿轮传动组件71转动，从而带动齿轮轴72转动，齿轮轴72在转动过程中会带动偏心辊73转动，从而对弹性气囊74进行挤压，此时压缩弹簧75会处于压缩状态，弹性气囊74内部的空气会经过喷气管76输送至单向喷气嘴77，从而通过单向喷气嘴77将空气喷射到蜗杆51和蜗轮42表面，从而达到冷却降温的目的，随着偏心辊73继续转动，压缩弹簧75的反作用力会带动弹性气囊74复位，同时外界的空气会经单向进气阀79和换气管78进入到弹性气囊74内部，使其再次膨胀，如此往复，即可实现连续气吹降温的效果。
所述的齿轮传动组件71包括一号齿轮711和二号齿轮712，其中一号带轮611前侧的蜗杆51上通过键连接的方式安装有一号齿轮711，一号齿轮711右侧外啮合有二号齿轮712，二号齿轮712通过键连接的方式安装在齿轮轴72前端。具体工作时，通过蜗杆51在转动过程中带动一号齿轮711转动，再通过一号齿轮711带动二号齿轮712转动，从而达到带动齿轮轴72转动的目的。
本发明在使用时的工作过程：
第一步：先通过人工将现有的外部电机的输出轴和蜗杆51相连接，再启动外部电机，通过外部电机带动蜗杆51进行转动，通过蜗杆51带动蜗轮42转动，从而带动蜗轮轴41转动，进而达到减速的效果；
第二步：在蜗杆51和蜗轮42运行过程中，蜗杆51会带动带轮传动组件61转动，从而带动转动轴62转动，通过转动轴62带动转动辊筒63、海绵层64和刷毛65进行转动，启动电动滑块667，通过电动滑块667带动喷油嘴665前后往复移动，同时喷油嘴665能够将润滑油箱661内部的润滑油喷洒至海绵层64和刷毛65的表面，从而完成供油过程，在蜗杆51和蜗轮42持续工作的过程中，其表面多余的润滑油会向下掉落至导油板662，从而通过导油槽流入到润滑油箱661中进行循环使用，从而降低了润滑成本，过滤网663能够对下落的润滑油起到一定的过滤作用，通过刷毛65在转动过程中将润滑油涂刷至蜗杆51和蜗轮42的啮合处，进而达到持续润滑的目的；
第三步：上述步骤二进行的同时，蜗杆51还会带动齿轮传动组件71转动，从而带动齿轮轴72转动，齿轮轴72在转动过程中会带动偏心辊73转动，从而对弹性气囊74进行挤压，此时压缩弹簧75会处于压缩状态，弹性气囊74内部的空气会经过喷气管76输送至单向喷气嘴77，从而通过单向喷气嘴77将空气喷射到蜗杆51和蜗轮42表面，从而达到冷却降温的目的，随着偏心辊73继续转动，压缩弹簧75的反作用力会带动弹性气囊74复位，同时外界的空气会经单向进气阀79和换气管78进入到弹性气囊74内部，使其再次膨胀，如此往复，即可实现连续气吹降温的效果，蜗杆51和蜗轮42在工作过程中散发的热量以及减速器壳体2内部的热空气能够将自身热量传递给散热板32，从而通过散热板32达到散热降温的目的；
第四步：当该蜗轮蜗杆减速器使用一段时间后，通过人工将密封端盖3打开，再将过滤网663取出进行清理后放回即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括承载板(1)、减速器壳体(2)、密封端盖(3)、蜗轮传动装置(4)、蜗杆传动装置(5)、润滑装置(6)和散热装置(7)，其特征在于：所述的承载板(1)上端固定安装有减速器壳体(2)，减速器壳体(2)内部前后侧壁上安装有蜗轮传动装置(4)，蜗轮传动装置(4)上方垂直交错啮合有蜗轮传动装置(4)，蜗杆传动装置(5)左侧设置有润滑装置(6)，蜗杆传动装置(5)右侧安装有散热装置(7)，减速器壳体(2)上端连接有密封端盖(3)；
所述的蜗轮传动装置(4)包括蜗轮轴(41)、蜗轮(42)和一号轴承盖(43)，其中减速器壳体(2)内部左右两侧壁靠近上端的位置通过轴承安装有蜗轮轴(41)，蜗轮轴(41)的左右两端均贯穿至减速器壳体(2)外侧，蜗轮轴(41)中部通过键连接的方式安装有蜗轮(42)，蜗轮轴(41)上靠近左右两端的位置对称安装有一号轴承盖(43)，一号轴承盖(43)和减速器壳体(2)左右两外侧壁之间通过螺栓连接；
所述的蜗杆传动装置(5)包括蜗杆(51)和二号轴承盖(52)，其中减速器壳体(2)前后侧壁上通过轴承安装有蜗杆(51)，蜗杆(51)中部和蜗轮(42)的轮齿之间相互啮合，蜗杆(51)前端贯穿至减速器壳体(2)的前侧，蜗杆(51)上靠近前端的位置套设有二号轴承盖(52)，二号轴承盖(52)和减速器壳体(2)前侧壁之间通过螺栓相连；
所述的润滑装置(6)包括带轮传动组件(61)、转动轴(62)、转动辊筒(63)、海绵层(64)、刷毛(65)和供油组件(66)，其中蜗杆(51)上靠近前端的位置安装有带轮传动组件(61)，带轮传动组件(61)左侧安装在转动轴(62)前端，转动轴(62)通过轴承和减速器壳体(2)前后侧壁相连，减速器壳体(2)内部的转动轴(62)上通过键连接的方式安装有转动辊筒(63)，转动辊筒(63)外侧壁上设置有海绵层(64)，海绵层(64)外侧壁上沿其周向均匀设置有刷毛(65)，，刷毛(65)左侧安装有供油组件(66)，供油组件(66)下端设置在减速器壳体(2)底部；
所述的散热装置(7)包括齿轮传动组件(71)、齿轮轴(72)、偏心辊(73)、弹性气囊(74)、压缩弹簧(75)、喷气管(76)、单向喷气嘴(77)、换气管(78)和单向进气阀(79)，其中带轮传动组件(61)的前侧安装有齿轮传动组件(71)，齿轮传动组件(71)右侧连接在齿轮轴(72)上，齿轮轴(72)通过轴承和减速器壳体(2)前后侧壁相连，减速器壳体(2)内部的齿轮轴(72)上通过键连接的方式安装有偏心辊(73)，偏心辊(73)右侧贴合有弹性气囊(74)，弹性气囊(74)安装在减速器壳体(2)内部右侧壁上，弹性气囊(74)内部均匀设置有压缩弹簧(75)，弹性气囊(74)右侧壁连通有换气管(78)，换气管(78)右端延伸至减速器壳体(2)外侧，换气管(78)内部安装有单向进气阀(79)，弹性气囊(74)上下两侧对称连通有喷气管(76)，喷气管(76)的端头处连接有单向喷气嘴(77)。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的承载板(1)固定连接在减速器壳体(2)下端面拐角处，且每个承载板(1)上均开设有安装通孔。
3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的减速器壳体(2)底部固定连接有加强筋(21)。
4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的密封端盖(3)和减速器壳体(2)之间通过可拆卸的方式连接，且密封端盖(3)中部开设有矩形散热槽(31)，矩形散热槽(31)内固定连接有散热板(32)。
5.根据权利要求4所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的散热板(32)截面呈波纹形。
6.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的带轮传动组件(61)包括一号带轮(611)、环形皮带(612)和二号带轮(613)，其中蜗杆(51)靠近前端的位置通过键连接的方式安装有一号带轮(611)，一号带轮(611)左侧设置有二号带轮(613)，二号带轮(613)通过键连接的方式设置在转动轴(62)前端，一号带轮(611)和二号带轮(613)之间通过环形皮带(612)相连。
7.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的供油组件(66)包括润滑油箱(661)、导油板(662)、过滤网(663)、供油管(664)、喷油嘴(665)、滑杆(666)和电动滑块(667)，其中减速器壳体(2)内部左侧壁中部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动设置有电动滑块(667)，电动滑块(667)中部滑动贯穿设置有滑杆(666)，滑杆(666)前后两端和减速器壳体(2)前后侧壁固定相连，电动滑块(667)右侧壁上安装有喷油嘴(665)，蜗杆(51)正下方的减速器壳体(2)底部放置有润滑油箱(661)，润滑油箱(661)左侧上端面固定安装有导油板(662)，润滑油箱(661)上端通过可拆卸的方式连接有过滤网(663)，润滑油箱(661)左侧壁靠近下端的位置连通有供油管(664)，供油管(664)上端和喷油嘴(665)相互连通。
8.根据权利要求7所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的导油板(662)呈内凹弧形状，且导油板(662)的内凹面上从前至后均匀开设有导油槽。
9.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的换气管(78)右端安装有除尘网。
10.根据权利要求6所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的齿轮传动组件(71)包括一号齿轮(711)和二号齿轮(712)，其中一号带轮(611)前侧的蜗杆(51)上通过键连接的方式安装有一号齿轮(711)，一号齿轮(711)右侧外啮合有二号齿轮(712)，二号齿轮(712)通过键连接的方式安装在齿轮轴(72)前端。
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