CN115058850B - 一种退捻装置的自适应控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及开幅机的领域，尤其是涉及一种退捻装置的自适应控制方法及系统，其包括：获取当前布料的布料参数，布料参数包括布料厚度值、布料宽度值中的一项或多项；依据布料参数调节检测组件的灵敏度，其中布料厚度值越高，灵敏度越低；布料宽度值越高，灵敏度越低。本申请使不同厚度的布料通过退捻装置时不会影响退捻装置的正常运行，进而扩大退捻装置的适用范围。

Description

一种退捻装置的自适应控制方法及系统

技术领域

本申请涉及开幅机的领域，尤其是涉及一种退捻装置的自适应控制方法及系统。

背景技术

布料在印染加工时，经常需要进行湿加工脱水处理，脱水处理大多采用离心机，离心机高速旋转脱水后，布料容易变成具有捻度的绳状结构，因此在后道加工前，必须对布料进行开幅处理。所谓开幅处理即对具有捻度的布料进行退捻，从而将绳状的布料重新平展为平幅状态，以便于进行后续的染整工序。

申请号为CN201420039602.3的中国实用新型公开了一种开幅压水机，包括摆布装置、小轧车、主体结构、大轧车和退捻装置；其中所述主体结构上安装有H支架，该H支架上安装有一退捻装置，退捻装置的进布口侧设有小轧车，退捻装置的出布口侧设有大轧车，大轧车上固定安装有一摆布装置，摆布装置通过一横梁与主体结构连接固定。

参照图1，现有的退捻装置包括两个固定板100，提布轮300和连接板400安装于两个固定板100之间，检测轮500通过一个检测支架600转动安装于连接板400上，检测轮500左右摆动能触碰到安装于两个固定板100上的接近开关700；靠近提布轮300侧设有一个安装板200，安装板200上安装有导布筒800，安装板200位于导布筒800的另一侧安装有转动安装有一个第一同步带轮210，第一同步带轮210上安装有与第一同步带轮210同步转动的导布轮结构230，安装板200远离导布筒800的一侧安装有解捻电机4，解捻电机4传动连接有第二同步带轮220，第二同步带轮220与第一同步带轮210通过皮带240同步转动。

布料依次经过导布筒800、导布轮结构230、提布轮300、检测轮500，布料捻形成的力拔动检测轮500在检测轴上左右滑动，检测轮500靠近检测支架左右两侧的接近开关700。接近开关700输出正、反向捻信号，控制器接收正、反向捻信号控制解捻电机4正转或反转，从而使解捻电机4的正转或反转形成的假捻与布料捻的方向相反，以带动第二同步带轮220转动，第二同步带轮220通过皮带240带动第一同步带轮210以相同的转向转动，最终带动导布轮结构230转动，以实现对布料的退捻。

针对上述中的相关技术，发明人认为当不同厚度的布料通过退捻装置，其驱动检测轮的力会不同，比如薄布无法拉动检测轮与接近开关接近，导致无法触发接近开关，会影响退捻装置的运行。

发明内容

第一方面，为了使退捻装置调节检测组件的灵敏度以适应不同布料的厚度，从而使不同厚度的布料不会影响退捻装置的正常运行，进而扩大退捻装置的适用范围，本申请提供一种退捻装置的自适应控制方法。

本申请提供的一种退捻装置的自适应控制方法，采用如下的技术方案：

一种退捻装置的自适应控制方法，包括：

获取当前布料的布料参数，布料参数包括布料厚度值、布料宽度值中的一项或多项；

依据布料参数调节检测组件的灵敏度，其中布料厚度值越高，灵敏度越低；布料宽度值越高，灵敏度越低。

通过采用上述技术方案，开幅机运行时，工控机读取布料厚度值或布料宽度值，工控机依据布料参数调节检测组件的灵敏度，实时改变灵敏度以适应不同的布料，从而减少换布料后调试的时间与步骤，简化操作，智能化，省时省力，从而使不同厚度的布料通过退捻装置时不会影响退捻装置的正常运行，进而扩大退捻装置的适用范围。

优选的，所述依据布料参数调节检测组件的灵敏度的具体方法包括：

获取当前检测支架转动的转动阻力值；

依据当前检测支架转动的转动阻力值以及布料参数调节检测支架的转动阻力。

通过采用上述技术方案，工控机会读取当前检测支架转动的转动阻力值，并依据布料参数以及转动阻力值调节检测支架的转动阻力，实现检测组件的灵敏度的改变，这种改变方式方便快捷，从而使不同厚度的布料通过检测轮带动检测支架转动正常触发接近开关，进而扩大退捻装置的适用范围。

优选的，所述依据布料参数调节检测组件的灵敏度的具体方法包括：

获取当前接近开关的触发值；

依据当前接近开关的触发值以及布料参数调节触发值。

通过采用上述技术方案，工控机会读取当前接近开关的触发值，并依据布料参数以及触发值调节触发值，实现检测组件的灵敏度的改变，这种改变方式方便快捷，从而使不同厚度的布料带动检测轮正常触发接近开关，进而扩大退捻装置的适用范围。

优选的，所述方法还包括：

获取当前解捻过程中布料的张力值；

依据当前的布料参数获得目标张力值；

依据目标张力值控制预设的张力补充模块调节布料的张力值。

通过采用上述技术方案，通过控制预设的张力补充模块以改变布料的张力值，使退捻装置适应该布料的厚度提供不同的张力，从而使不同厚度的布料正常带动检测轮左右移动并接近检测开关，进而扩大退捻装置的适用范围。

优选的，所述获取当前解捻过程中布料的张力值的步骤后，还包括：

控制第二张力检测程序调用预设在退捻装置进布口之前的第二张力检测器上传的第二检测值，依据第二检测值获取布料的解捻前张力值；

依据解捻前张力值及布料的张力值计算差值；

执行差值判定操作：将差值与第一设定值作比较；

若差值大于第一设定值时控制退捻装置启动或提升退捻装置运输布料的输布速度。

通过采用上述技术方案，工控机计算解捻前布料与解捻后布料的张力之间的差值，将差值与第一设定值比较以控制退捻装置的输布速度，若解捻前布料的张力大于或接近解捻后布料的张力则解捻电机的速度大于开幅机的出布速度，若解捻后布料的张力远小于解捻后布料的张力，则解捻电机的速度远小于开幅机的出布速度，不必考虑开幅机运行时的诸多控制参数，控制速度快，可靠性高，从而既避免由于解捻电机的速度大于开幅机的出布速度而导致解捻的布料在退捻装置上缠绕；又避免解捻电机的速度小于开幅机的出布速度时导致布料被拉伸而影响布料的成品质量。

优选的，所述获取当前解捻过程中布料的张力值的方法包括：

控制第一张力检测程序调用两个固定板之间预设的第一张力检测器上传的第一检测值，依据第一检测值获取当前解捻过程中布料的张力值。

通过采用上述技术方案，在退捻装置运行时，实时读取检测轮上的第一张力检测器检测到的第一检测值，并依据多次实验的结果将其转化为当前解捻过程中布料的张力值，方便快捷，结构简单。

优选的，所述方法还包括；控制预设在退捻装置出布口的布料捻度检测装置输出检测信号；

依据检测信号获取通过退捻装置的布料的捻度；

将布料的捻度的绝对值与0作比较；

若布料的捻度的绝对值大于0，向服务器上传警报信息并控制退捻装置停止运输布料。

通过采用上述技术方案，预设的布料捻度检测装置实时检测通过退捻装置的布料，并将检测值传输回工控机，若检测值的绝对值大于0，则表示退捻装置存在故障，需要及时检修，也可能是布料超过退捻装置能解捻的限定值；工控机向服务器报警以使用户及时反应，并及时关闭退捻装置以避免影响后续开幅。

优选的，还包括：

获取布料的粗度值；

执行粗度值判定操作：将布料的粗度值与第二设定值作比较；

若布料的粗度值大于第二设定值时控制退捻装置停止运输布料。

通过采用上述技术方案，工控机可以通过预设的D扫描仪获取布料的粗度值，在布料的粗度值超过第一设定值时可以判断布料发生了打结或缠绕，此时及时停止解捻电机的运行，避免打结或缠绕的布料在开幅机后续的解捻过程中与开幅机发生缠绕或卡死而导致开幅机损坏。

优选的，还包括：获取检测轮触发接近开关的时间长度值；

执行误触或断布判定：将时间长度值与第三设定值进行比较；

若时间长度值小于第三设定值，则输出停止信号；

依据停止信号控制退捻装置停止运输布料。

通过采用上述技术方案，避免检测轮上不存在布料时由于开幅机的振动导致退捻装置上的解捻电机及驱动电机空载运行，节约能耗。

第二方面，为了使退捻装置调节检测组件的灵敏度以适应不同布料的厚度，从而使不同厚度的布料不会影响退捻装置的正常运行，进而扩大退捻装置的适用范围，，本申请提供一种退捻装置的自适应控制系统，采用如下的技术方案：

获取信息模块，用于获取布料参数，布料参数包括当前解捻的布料厚度值、布料宽度值中的一项或多项；及

调节模块，依据布料参数调节检测组件的灵敏度，其中布料厚度值越高，灵敏度越低；布料宽度值越高，灵敏度越低。

通过采用上述技术方案，用户可以通过获取信息模块获取当前解捻的布料厚度值或当前解捻的布料宽度值，最后通过调节模块依据布料参数调节检测组件的灵敏度，其中布料厚度值越高，灵敏度越低；布料宽度值越高，灵敏度越低。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.开幅机运行时，工控机读取布料厚度值或布料宽度值，工控机依据布料参数调节检测组件的灵敏度，实时改变灵敏度以适应不同的布料，从而减少换布料后调试的时间与步骤，简化操作，智能化，省时省力，从而使不同厚度的布料通过退捻装置时不会影响退捻装置的正常运行，进而扩大退捻装置的适用范围；

2.通过控制预设的张力补充模块以改变布料的张力值，使退捻装置适应该布料的厚度提供不同的张力，从而使不同厚度的布料正常带动检测轮左右移动并接近检测开关，进而扩大退捻装置的适用范围。

3.避免检测轮上不存在布料时由于开幅机的振动导致退捻装置上的解捻电机及驱动电机空载运行，节约能耗

附图说明

图1是现有的退捻装置的整体结构图。

图2是本申请实施例的结构框图。

图3是本申请实施例的一种退捻装置的自适应控制方法及系统的方法流程图，主要展示S100-S200，SI1-SI4。

图4是本申请实施例的一种退捻装置的自适应控制方法及系统的部分方法流程图，主要展示SA1-SA2，SB1-SB2。

图5是本申请实施例的一种退捻装置的自适应控制方法及系统的部分方法流程图，主要展示SC1-SC4。

图6是本申请实施例的一种退捻装置的自适应控制方法及系统的部分方法流程图，主要展示SE1-SE2,SD1-SD3，SF1-SF4，SI1-SI4。

图7是本申请实施例的一种退捻装置的自适应控制方法及系统的部分结构图，主要展示布料依次绕过第二张力检测器的第二张力检测辊、导布轮结构、提布轮、第一张力检测器的第一张力检测辊及检测轮。

图8是本申请实施例的一种退捻装置的自适应控制方法及系统的部分方法流程图，主要展示SG1-SG3。

图9是本申请实施例的一种退捻装置的自适应控制方法及系统的部分方法流程图，主要展示SH1-SH4。

附图说明：100、固定板；200、安装板；210、第一同步带轮；220、第二同步带轮；230、导布轮结构；240、皮带；300、提布轮；400、连接板；500、检测轮；600、检测支架；700、接近开关；800、导布筒；1、制动器；2、三维立体扫描仪；3、驱动电机；4、解捻电机；5、工控机；6、第一张力检测器；7、行程开关；8、第二张力检测器。

具体实施方式

以下结合图1至图8对本申请作进一步详细说明。

当前行为信息的获取可以通过机械按键触发的方式获取，也可以通过虚拟按键触发的方式获取；机械按键触发的方式，可以通过按动开机键，开机之后自动获取，也可以通过开机之后再次按动对应的触发按键以获取该当前行为信息；虚拟按键触发的方式，可以通过在对应软件的界面中按动相关的虚拟触发按键以实现获取。

本申请实施例公开一种退捻装置的自适应控制方法及系统。

参照图1、图2、图3，一种退捻装置的自适应控制方法及系统包括：

步骤S100：获取当前布料的布料参数，布料参数包括布料厚度值、布料宽度值中的一项或多项。

其中，布料的厚度值可以由用户上传依据每批解捻布料的厚度值制作的表格获得，工控机5依据解捻布料的编号读取该布料的厚度值；布料的宽度值可以由用户上传依据每批解捻布料的宽度值制作的表格获得，工控机5依据解捻布料的编号读取该布料的宽度值。若布料的捻度和厚度相同，布料的宽度值不同会导致布料拉动检测轮500触发接近开关700的难易不同。

步骤S200：依据布料参数调节检测组件的灵敏度，其中布料厚度值越高，灵敏度越低；布料宽度值越高，灵敏度越低。

具体的，检测组件包括安装检测轮500的检测支架600及接近开关700，灵敏度为检测支架600触发接近开关700的难易程度，检测支架600越容易触发接近开关700，灵敏度越高，若布料越厚，检测支架600需要更难触发接近开关700；若布料越宽，检测支架600需要更难触发接近开关700。

参照图4，依据布料参数调节检测组件的灵敏度的具体方法包括：

SA1：获取当前检测支架600转动的转动阻力值；

具体的，用户可以在检测支架600与连接板400的转动连接处预先安装制动器1，制动器1实时将当前设置的转动阻力值回传至工控机5；

检测支架600通过转轴与连接板400转动连接，制动器1可采用盘式制动装置，盘式制动装置包括安装于转轴上的制动盘以及优选的以电力方式可朝向和远离制动盘运动的摩擦元件；制动器1还可以采用安装于转轴上的磁流变阻尼器装置，其也可以通过电的方式改变其制动力。

SA2：依据当前检测支架600转动的转动阻力值以及布料参数调节检测支架600的转动阻力。

具体的，改变转动阻力值能改变检测支架600的转动幅度，以适应不用厚度的布料；用户可以通过实验获得在一定张力值以及布料宽度值的情况下，不同厚度布料对应可以使检测支架600触发接近开关700的转动阻力改变值，工控机5依据转动阻力改变值以及转动阻力值计算所需的最终转动阻力值，工控机5依据阻力改变值调节制动器1，例如三种布料厚度为a、b、c，转动阻力值为X，三种布料对应的转动阻力改变值分别为A、B、C，三种布料的最终转动阻力值为A+X、B+X、C+X。

参照图4，除了改变转动阻力值来调节检测组件的灵敏度，还包括改变接近开关700的触发值，其具体生成方法包括：

SB1：获取当前接近开关700的触发值；

具体的，工控机5实时读取接近开关700当前设置的触发值。

SB2：依据当前接近开关700的触发值以及布料参数调节触发值。

具体的，接近开关700的触发值由用户预先输入，其表示接近开关700触发时与检测支架600的距离，其可以为接近开关700的检测距离值；用户可以通过实验获得在一定张力值以及布料宽度值的情况下，不同厚度布料对应的触发改变值，接近开关700依据这些触发改变值以及触发值计算最终触发值，工控机5依据触发改变值调节接近开关700 的触发值，例如三种布料厚度为a、b、c，当前触发值为Y，三种布料对应的触发改变值分别为D、E、F，三种布料的最终触发值为D+Y、E+Y、F+Y。

灵敏度具体的调节步骤包括：

SC1：获取当前检测组件的灵敏度，得到初始值；SC2：依据布料参数得到附加值；SC3：计算初始值与附加值的累加值；SC4：依据累加值改变检测组件的灵敏度。

具体的，检测组件的灵敏度为检测支架600转动的阻尼值和接近开关700的触发值的和值，附加值为SA及SB步骤获得的转动阻力改变值或触发值改变值，例如在一定张力值以及布料宽度值的情况下，三种布料厚度为a、b、c，其初始值为X或Y，附加值为A或D、B或E、C或F，累加值为A+X或D+Y、B+X或E+Y、C+X或F+Y。

参照图6、图7，除了改变检测组件的灵敏度来适应不同厚度的布料，还包括：SD1：获取当前解捻过程中布料的张力值。

获取当前解捻过程中布料的张力值的具体方法包括：

步骤SE1：控制第一张力检测程序调用两个固定板100之间预设的第一张力检测器6上传的检测值。

具体的，用户可以在两个固定板100之间预先安装第一张力检测器6，布料依次绕过提布轮300、第一张力检测器6的第一张力检测辊及检测轮500，第一张力检测器6采用TS系列第一张力检测器6，第一张力检测器6将检测到的检测值上传至服务器，服务器再将检测值回传至工控机5。

步骤SE2：依据该检测值获取当前解捻过程中布料的张力值。

具体的，用户可以通过多次试验并记录检测值所对应的张力值并将其制作成表格上传至工控机5，工控机5依据实时读取的检测值获得该检测值对应的张力值，方便快捷，结构简单，不用占用退捻装置过多的空间以影响退捻装置的运行。

SD2：依据当前的布料参数获得目标张力值。

具体的，工控机5读取当前解捻过程中布料的张力值，目标张力值为拉动该种厚度以及宽度以使检测轮500触发左右检测开关的张力，将目标张力值与当前解捻过程中布料的张力值作差以得到偏差值，其中目标张力值由实验获得，该实验保持布料的宽度不变，记录拉动不同厚度的布料所需的张力，并由用户上传数据至工控机5，例如一定宽度下布料厚度值为N的目标张力值为Z, 当前解捻过程中布料的张力值为X，偏差值为C=Z-X。

SD3：依据目标张力值控制预设的张力补充模块调节布料的张力值。

具体的，张力补充模块包括驱动电机3，驱动电机3由用户预先安装在退捻装置上与提布轮300传动连接，补充张力由驱动电机3带动提布轮300而提供，驱动电机3采用变频电机，

用户可以通过实验采集不同转速下的驱动电机3带动的提布轮300提供的张力并将其上传至工控机5，工控机5依据偏差值获取驱动电机3的转速调节值，例如偏差值为C，对应的驱动电机3转速调节值为c，转速调节值可为正负值。

驱动电机3的转速调节方法如下：工控机5获得对应的驱动电机3转速的转速调节值后读取驱动电机3的实时转速值，根据转速调节值对驱动电机3的实际转速值进行PID控制，以使驱动电机3的实际转速值到达目标值并保持稳定，驱动电机3的目标值为实时转速值与转速调节值的和，确保电机在运行时能够对工控机5的命令迅速响应或依据驱动电机3的转速值改变驱动电机3的转速。

除了增加驱动电机3，还可以通过增加其他布料张力结构以代替驱动电机3。

参照图7，退捻装置还能以开幅机的出布速度调节解捻电机4的转速，具体步骤为SF1-SF4，步骤SF1：控制第二张力检测程序调用预设在退捻装置进布口之前的第二张力检测器8上传的检测值，依据该检测值获取布料的解捻前张力值；

步骤SF2：依据解捻前张力值及布料的张力值计算差值；

具体的，用户预先在退捻装置的进布口即导布筒800之前安装第二张力检测器8及一个转动辊，第二张力检测器8的第二张力检测辊的与转动辊互相平行且竖直排列，布料依次经过第二张力检测辊及转动辊之间、导布轮结构230、提布轮300、第一张力检测辊、导布轮500，工控机5先读取第二张力检测器8上传的检测值，依据该检测值获取布料的解捻前张力值，再读取SD1步骤中获取的当前解捻过程中布料的张力值，当前解捻过程中布料的张力值可以侧面反应开幅机的运行速度，工控机5将当前解捻过程中布料的张力值与解捻前张力值作差，比如布料的张力值为a，解捻前张力值为b，差值为b-a，差值可以为正负值。

步骤SF3：执行差值判定操作：将差值与第一设定值作比较；

步骤SF4：若差值大于第一设定值时控制退捻装置启动或提升退捻装置运输布料的输布速度。

具体的，工控机5内存储着退捻装置启动以及退捻装置对应开幅机运行速度的各种档位的输布速度对应的第一设定值，主要是对应解捻电机4的启动以及其各种转速，例如对应解捻电机4启动的第一预设值为A，对应解捻电机4切换为第一档转速的第一预设值为B，对应解捻电机4第二档转速切换为第三档转速的第一预设值为C，具体的：差值≤A，解捻电机4关闭；

差值＞A，则解捻电机4启动并处于第一档位；

A＜差值≤B，则解捻电机4处于第二档位；

B＜差值≤C，则解捻电机4处于第三档位；

当前差值下降至对应的差值区间时，解捻电机4转速下降至对应档位。

从而既避免由于解捻电机4的速度大于开幅机的出布速度而导致解捻的布料在退捻装置上缠绕；又避免解捻电机4的速度小于开幅机的出布速度时导致布料被拉伸而影响布料的成品质量。

在调节检测组件的灵敏度或调节布料的张力值以适应不同厚度的布料后，还包括检测通过退捻装置的布料的捻度的方法，包括：

步骤SI1：控制预设在退捻装置出布口的布料捻度检测装置输出检测信号。

步骤SI2：依据检测信号获取通过退捻装置的布料的捻度。

具体的，用户可在退捻装置的检测支架600后预先安装检测轴，检测通过直线轴承安装有一个可以左右滑动的检测辊，检测轴两端均安装有行程开关7，布料依次经过检测轮及检测辊，若布料存在正、反捻向，检测辊会左右滑动以触发行程开关7，工控机5接收行程开关7的检测信号并以检测辊触发哪个检测开关输出一个正值或负值，其值作为布料的捻度值。

步骤SI3：将布料的捻度的绝对值与0作比较；

步骤SI4：若布料的捻度的绝对值大于0，向服务器上传警报信息并控制退捻装置停止运输布料。

具体的，若布料存在正、反捻向，布料的捻度为正值或负值，若布料布料的捻度的绝对值大于0，工控机5向服务器上传警报信息并控制退捻装置停止运输布料，同时控制开幅机停止，用户可以通过手机等设备查看到警报信息，同时退捻装置的驱动电机3及解捻电机4停止运行。

参照图8，除了上述方法还包括依据布料的粗度值判定布料是否打结或缠绕，以控制退捻装置的停启。具体步骤如SG1-SG3:

步骤SG1：获取布料的粗度值；

其中，具体的，用户可以在导布筒800处设置三维立体扫描仪2，三维立体扫描仪2用于对通过导布筒800的布料进行扫描得到通过导布筒800布料的三维数据，三维立体扫描仪2将检测到的三维数据传送至工控机5，工控机5再由三维数据建立布料的三维模型，工控机5再依据布料的三维模型以布料的长度方向再布料的一侧选点，计算该点至布料的另一侧的最近点之间的距离，该距离为布料的粗度值。

步骤SG2：执行粗度值判定操作：将布料的粗度值与第二设定值作比较。

具体的，用户可以通过实验记录布料的开幅，期间工控机5记录每种布料通过导布筒800的平均粗度值，第二设定值取每种布料通过的粗度值中的最大粗值，若检测到的布料的粗度值大于第二设定值，则该布料存在打结或缠绕。

步骤SG3：若布料的粗度值大于第二设定值时控制退捻装置停止运输布料。

具体的，若布料存在打结或缠绕的现象，工控机5控制解捻电机4以及提布轮300的电机停止转动，同时控制开幅机停止，避免打结或缠绕的布料在退捻装置后续的解捻过程中与退捻装置发生缠绕或卡死而导致退捻装置损坏。

参照图9，该方法还能检测退捻装置的误触或断布，具体步骤如SH1-SH4，步骤SH1：获取检测轮500触发接近开关700的时间长度值。

具体的，用户可以在退捻装置内安装时钟模块，时钟模块用于在每次检测轮500接触接近开关700时开始计时，直至检测轮500不触发接近开关700，记为一次时间长度值。

步骤SH2：执行误触或断布判定：将检测轮500触发接近开关700的时间长度值与第三设定值进行比较。

具体的，第三设定值可以由用户输入工控机5，第三设定值表示为检测轮500上没有布料通过时的时间长度值的最大值，工控机5实时的将时间长度值与第三设定值进行比较。

步骤SH3：若时间长度值小于第三设定值，则输出停止信号。

步骤SH4：依据停止信号控制退捻装置停止运输布料。

具体的，时间长度值小于第三设定值表明退捻装置上没有布料，工控机5及时控制解捻电机4及驱动电机3停止并控制开幅机停止，避免检测轮500上不存在布料时由于开幅机的振动导致退捻装置上的解捻电机4及驱动电机3空载运行，节约能耗。

本实施例还提供了一种退捻装置的自适应控制系统，包括：

获取信息模块，用于获取布料参数，布料参数包括当前解捻的布料厚度值、布料宽度值中的一项或多项；及

调节模块，依据布料参数调节检测组件的灵敏度，其中布料厚度值越高，灵敏度越低；布料宽度值越高，灵敏度越低。

一种退捻装置的自适应控制系统还包括：

速度适应模块，用于获取布料的解捻前张力值以及当前解捻过程中布料的张力值并生成差值；执行差值判定操作：将差值与第一设定值作比较；若差值大于第一设定值时控制退捻装置启动或提升退捻装置的输布速度。

一种退捻装置的自适应控制系统还包括：

粗度值检测模块，用于获取布料的粗度值；执行粗度值判定操作：将布料的粗度值与第二设定值作比较；若布料的粗度值大于第二设定值时控制退捻装置停止运输。

一种退捻装置的自适应控制系统还包括：

防误触或断布模块，用于获取检测轮500触发接近开关700的时间长度值；执行误触或断布判定：将检测轮500触发接近开关700的时间长度值与第三设定值进行比较；若时间长度值小于第三设定值，则输出停止信号；依据停止信号控制退捻装置停止运输布料。

本实施例还提供一种智能终端，包括存储器和处理器，处理器可采用CPU或MPU等中央处理部件或以CPU或MPU为核心所构建的主机系统，存储器可采用RAM、ROM、EPROM、EEPROM、FLASH、磁盘、光盘等存储设备。存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种退捻装置的自适应控制方法及系统的计算机程序。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，可采用U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行上述一种退捻装置的自适应方法、系统、终端及介质的计算机程序。

本申请实施例一种退捻装置的自适应控制方法及系统的实施原理为：开幅机运行时，工控机5读取布料厚度值或布料宽度值，工控机5依据布料参数调节检测组件的灵敏度，实时改变灵敏度以适应不同的布料，从而减少换布料后调试的时间与步骤，简化操作，智能化，省时省力，从而使不同厚度的布料通过退捻装置时不会影响退捻装置的正常运行，进而扩大退捻装置的适用范围。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种退捻装置的自适应控制方法，其特征在于：包括：

获取当前布料的布料参数，布料参数包括布料厚度值、布料宽度值中的一项或多项；

依据布料参数调节检测组件的灵敏度，其中布料厚度值越高，灵敏度越低；布料宽度值越高，灵敏度越低；

所述依据布料参数调节检测组件的灵敏度的具体方法包括：

获取当前检测支架（600）转动的转动阻力值；

依据当前检测支架（600）转动的转动阻力值以及布料参数调节检测支架（600）的转动阻力；

获取当前接近开关（700）的触发值；

依据当前接近开关（700）的触发值以及布料参数调节触发值；

获取检测轮（500）触发接近开关（700）的时间长度值；

执行误触或断布判定：将时间长度值与第三设定值进行比较；

若时间长度值小于第三设定值，则输出停止信号；

依据停止信号控制退捻装置停止运输布料。

2.根据权利要求1所述的一种退捻装置的自适应控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

获取当前解捻过程中布料的张力值；

依据当前的布料参数获得目标张力值；

依据目标张力值控制预设的张力补充模块调节布料的张力值。

3.根据权利要求2所述的一种退捻装置的自适应控制方法，其特征在于：所述获取当前解捻过程中布料的张力值的步骤后，还包括：

控制第二张力检测程序调用预设在退捻装置进布口之前的第二张力检测器（8）上传的第二检测值，依据第二检测值获取布料的解捻前张力值；

依据解捻前张力值及布料的张力值计算差值；

执行差值判定操作：将差值与第一设定值作比较；

若差值大于第一设定值时控制退捻装置启动或提升退捻装置运输布料的输布速度。

4.根据权利要求2所述的一种退捻装置的自适应控制方法，其特征在于：所述获取当前解捻过程中布料的张力值的方法包括：

控制第一张力检测程序调用两个固定板（100）之间预设的第一张力检测器（6）上传的第一检测值，依据第一检测值获取当前解捻过程中布料的张力值。

5.根据权利要求1或2所述的一种退捻装置的自适应控制方法，其特征在于：所述方法还包括；控制预设在退捻装置出布口的布料捻度检测装置输出检测信号；

依据检测信号获取通过退捻装置的布料的捻度；

将布料的捻度的绝对值与0作比较；

若布料的捻度的绝对值大于0，向服务器上传警报信息并控制退捻装置停止运输布料。

6.根据权利要求1所述的一种退捻装置的自适应控制方法，其特征在于：还包括：

获取布料的粗度值；

执行粗度值判定操作：将布料的粗度值与第二设定值作比较；

若布料的粗度值大于第二设定值时控制退捻装置停止运输布料。

7.一种退捻装置的自适应控制系统，其特征在于：

获取信息模块，用于获取布料参数，布料参数包括当前解捻的布料厚度值、布料宽度值中的一项或多项；及

调节模块，依据布料参数调节检测组件的灵敏度，检测组件包括接近开关（700）及安装检测轮（500）的检测支架（600）。