CN115057151B - 物项运输装置及工装 - Google Patents

Abstract

提供一种物项运输装置，包括液压机构、转接夹具和万向轮。液压机构包括操作杆、液压缸和顶升杆，操作杆设置成凭借自身移动调整液压缸内的液压，进而调节顶升杆的高度；转接夹具包括固定端和连接端，固定端用于与顶升杆固定连接，连接端用于与物项可拆卸地连接；万向轮设置在液压机构底部，用于行走。上述物项运输装置能够实现多种物项的倒运工作。还提供一种物项运输工装。

Description

物项运输装置及工装

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体涉及物项运输装置领域。

背景技术

目前管廊、管沟内物项倒运的方法有人工搬运、液压叉车倒运和滚杠倒运三种方法。上述倒运方法存在以下缺点：人工搬运方式仅限于小物项、重量不重的物项倒运工作，具有局限性；液压叉车方式需要配置吊装工具及吊点，步骤复杂；滚杠倒运方式适用于短距离运输，在空间较大的场所效率不高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种物项运输装置，能够实现受限空间内各种物项的快速倒运工作。

为实现上述目的的物项运输装置包括液压机构、转接夹具和万向轮。液压机构包括操作杆、液压缸和顶升杆，所述操作杆设置成凭借自身移动调整所述液压缸内的液压，进而调节所述顶升杆的高度；转接夹具包括固定端和连接端，所述固定端用于与所述顶升杆固定连接，所述连接端用于与物项可拆卸地连接；万向轮设置在所述液压机构底部，用于行走。

在一个或多个实施例中，所述连接端包括压紧螺栓和凹型槽口，所述凹型槽口用于容纳所述物项的部分壁体，所述压紧螺栓用于压紧位于所述凹型槽口内的所述壁体。

在一个或多个实施例中，所述转接夹具还包括固定螺栓，用于与所述物项和所述连接端螺纹配合。

在一个或多个实施例中，所述转接夹具还包括用于连接所述固定端与所述连接端的连接部，所述连接部的长度可调。

在一个或多个实施例中，所述转接夹具还包括夹具主体和至少一个滑动件，所述固定端设置在所述夹具主体上，所述连接端设置在所述滑动件上，所述夹具主体包括滑轨，所述滑动件通过所述滑轨与所述夹具主体滑动配合。

在一个或多个实施例中，所述滑动件包括滑动块、第一侧和第二侧，所述滑动块用于与所述滑轨配合，所述第一侧和所述第二侧分别对称的设置在所述滑轨的两侧，所述第一侧和/或所述第二侧设置所述连接端。

在一个或多个实施例中，所述固定端为设置在所述夹具主体上的通孔，所述通孔通过紧固螺钉与所述顶升杆固定连接。

在一个或多个实施例中，所述通孔设置在所述夹具主体的中心。

在一个或多个实施例中，所述转接夹具还包括防坠螺母，设置在所述固定螺栓的端部。

在一个或多个实施例中，所述固定螺栓和/或所述防坠螺母与所述物项的接触面上设置保护层。

在一个或多个实施例中，所述压紧螺栓与所述凹型槽口与所述物项的接触面上设有保护层。

在一个或多个实施例中，所述操作杆还被用作运输施力杆，包括把手和固定装置，所述固定装置用于定位所述操作杆的位置。

本发明的另一个目的在于提供一种物项运输工装，该工装包括多个上述物项运输装置，各所述物项运输装置的转接夹具用于共同固定物项。

上述物项运输装置通过应用液压装置，并使用转接夹具连接液压装置的顶升杆，带动物项实现高度的改变，此外转接夹具能够适用于多种尺寸规格的物项，通过操作杆带动万向轮的运动，实现了多种物项的倒运工作。该装置整体简单，不需要另外配备起重吊装工具，可适用于长距离或短距离的运输，在保证倒运安全的前提下，显著降低倒运成本投入，缩短管道倒运周期。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是物项运输装置的部分结构示意图。

图2是转接夹具的一个实施例的示意图。

图3是转接夹具的另一个实施例的示意图。

图4是物项运输装置与管道配合的一个实施例的示意图。

图5是物项运输装置与管道配合的另一个实施例的示意图。

图6是物项运输装置与钢板配合的一个实施例的示意图。

图7是物项运输装置与法兰端配合的一个实施例的示意图。

符号标记说明

10、液压机构

11、操作杆

12、液压缸

13、顶升杆

20、转接夹具

21、固定端

22、连接端

23、压紧螺栓

24、凹型槽口

25、固定螺栓

26、连接部

27、夹具主体

28、滑动件

29、紧固螺钉

30、万向轮

100、物项运输装置

111、把手

200、物项

201、壁体

211、通孔

212、防坠螺母

213、滑轨

214、法兰盘

215、顶紧螺栓

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。

物项包括管道、型钢等建筑部件。本公开所述的物项运输装置能够实现多种物项的倒运工作，不需要另外配备起重吊装工具，有效提高倒运效率，减少工人工作强度。

结合图1至图3理解，物项运输装置100包括液压机构10、转接夹具20和万向轮30。液压机构10包括操作杆11、液压缸12和顶升杆13，操作杆11设置成凭借自身移动调整液压缸12内的液压压力，进而调节顶升杆13的高度。液压机构10可参照液压千斤顶结构，操作杆11通过沿A-A’方向上的移动，控制活塞运动，进而控制液压缸12内的液压，顶升杆13受到液压缸12内液压的影响而沿Z方向上升或下降，进而使得与顶升杆13连接的转接夹具20的上升或下降，并能够进而实现重物的上升或下降，如前述管道、型钢等物项。

在一个实施例中，当顶升杆13所控制的物项高度达到要求后，操作杆11还被用作运输施力杆，包括把手111和固定装置，固定装置用于定位操作杆11的位置，以保持物项的高度不变。把手111提供运输过程中的施力点。

万向轮30设置在液压机构10底部，用于行走，以实现运输移动的目的，可在运输过程中随着操作把手111改变前进方向。转接夹具20包括固定端21和连接端22，固定端21用于与顶升杆13固定连接，连接端22用于与物项200可拆卸地连接。

参照图2和图3所示，固定端21可以为一通孔211，通孔211通过紧固螺钉29与顶升杆13固定连接。如顶升杆13内部留有带内螺纹孔洞，通过紧固螺钉29实现与固定端21的连接。

在一个实施例中，转接夹具20的连接端22包括压紧螺栓23和凹型槽口24，凹型槽口24用于容纳物项200的部分壁体201，压紧螺栓23用于压紧位于凹型槽口24内的壁体。凹型槽口24夹住部分壁体201，并通过压紧螺栓23在垂直于壁体201方向上的压紧作用，从而将连接端22与物项200固定。当物项为管道时，壁体201为管道的管壁，压紧螺栓23管壁边缘，并通过沿Z方向或X方向上的压紧螺栓23实现压紧。当物项为钢板时，壁体可以为钢板的翼板等部位。上述操作简单方便，能够快速固定物项，提高运输效率。

在图2所示的实施例中，转接夹具20还包括用于连接固定端21与连接端22的连接部26，连接部26的长度可调。连接部26可以沿图示Z方向延伸，也可以设置成其它方向。压紧螺栓23贯穿凹型槽口24的一个侧壁，并伸入凹型槽口24内部，根据壁体的厚度选择合适压紧位置。将连接部26的长度设置成可调，可以控制物项200的离地高度。

在图3所示的实施例中，转接夹具20还包括固定螺栓25，用于与物项200和连接端22螺纹配合。固定螺栓25可适配带法兰盘214的物项结构，如图7所示，通过将固定螺栓25与法兰盘214上的螺孔和连接端22内的螺孔螺纹配合，简单方便的实现物项200和连接端22的固定。

在一些实施例中，转接夹具20还包括防坠螺母212，设置在固定螺栓25的端部，避免与法兰盘214连接时法兰盘脱离固定螺栓25，提高夹持的稳固性。

进一步的，固定螺栓25和/或防坠螺母212与所述物项的接触面上设置保护层，如橡胶层或柔性层等，以避免刚性部件直接接触，对于表面镀锌或具有较高防护要求的物项，保护层能够保证物项表面完整性，避免碰磨的情况发生。此外，在一些实施例中，压紧螺栓23与凹型槽口24与物项200的接触面上也可以设置保护层，一是起到增加接触摩擦力的作用，二是可以减少破坏。

可以理解的是，转接夹具20可以同时包括固定螺栓25和压紧螺栓23两种连接方式，如图3所示，也可以只包括固定螺栓25或压紧螺栓23的一种结构，如图2所示，具体根据物项结构以及连接强度确定。

为了进一步增加对物项的适用范围，在一个实施例中，转接夹具20还包括夹具主体27和至少一个滑动件28，固定端21设置在夹具主体27上，连接端22设置在滑动件28上，夹具主体27包括滑轨213，滑动件28通过滑轨213与夹具主体27滑动配合。通过设置可滑动的滑动件28，能够自由地移动与物项200的连接位置，适用于多种形状的物项200，如图5和图6所示的实施例。此外，如夹具主体27包括两个滑动件28，两个滑动件28的间距还可以适配多种直径的管道。

此时，固定端21为设置在夹具主体27上的通孔211，通孔211通过紧固螺钉29与顶升杆13固定连接，由顶升杆13在Z方向上的升降而控制夹具主体27的升降，进而控制物项200的高度，直至物项离地。

优选的，通孔211设置在夹具主体27的中心，以保持夹具主体27两侧连接端的对称性，保证转接夹具20整体平衡。

在一些实施例中，转接夹具20包括夹具主体27和至少一个滑动件28，夹具主体27包括滑轨213，滑动件28包括滑动块283、第一侧281和第二侧282，滑动块283用于与滑轨213配合，第一侧281和第二侧282分别对称的设置在滑轨213的两侧，第一侧281和/或第二侧282设置连接端22。

例如，图3示出了上述实施例的一种设置方式。仅第二侧282设置连接端22，连接端22包括固定螺栓25、压紧螺栓23和凹型槽口24，第一侧281上设置顶紧螺栓215，以固定第一侧281。此时，固定螺栓25与形成凹型槽口24的一侧壁实现螺纹连接。

在另一种设置方式中，第一侧281和第二侧282上均设置连接端22。第一侧281设置固定螺栓25，固定螺栓25与第一侧281的侧壁螺纹连接；第二侧282设置压紧螺栓23和凹型槽口24。第一侧281和第二侧282整体呈对称设置，因此可以沿Y方向正反地适用滑轨213。当物项需要通过压紧螺栓23和凹型槽口24配合时，将带有压紧螺栓23和凹型槽口24的一侧朝向物项200；当物项需要通过固定螺栓25螺纹配合时，将带有固定螺栓25的一侧朝向物项200。

通过上述设计，能够使转接夹具20通过多种固定方式实现与多种物项的运输，具有较高的实用性。

转接夹具20由运输物项外形特点、重量大小和体积进行选择，如物项为具有法兰盘214的法兰连接管道时，采用固定螺栓25实现物项与转接夹具20的固定；当物项为管道时，可采用图2或图3所示的转接夹具20实现固定。一般而言，图2所示的转接夹具20适用于体积较小、重量较小的物项运输，图3所示的转接夹具20适用于体积较大、重量较大的物项运输，以及法兰连接管道的运输。

上述物项运输装置根据被运输物项的外形及物理特性选择合适转接夹具，转接夹具留有通孔，用以使用紧固螺钉与液压机构顶升杆连接，实现物项高度的改变；转接夹具在夹取物项前，根据物项夹取部位外形特征，选择与其相匹配的夹持方式，实现物项的牢固夹持，防止其脱落，降低倒运工作的安全风险。通过调整液压机构，将物项升起离开地面，通过拖动把手，转动万向轮，将物项运输至指定地点。该装置能够适用于多种物项的运输，且有效提高了倒运效率，装置整体小巧简单，也适用于受限空间内的运输。此外，还有效减少了工人工作强度，在保证倒运安全的前提下，降低倒运成本投入，缩短物项的倒运周期。

结合上述对物项运输装置的介绍，还可以理解到一种物项运输工装，该工装包括多个上述物项运输装置100，各物项运输装置100的转接夹具20用于共同固定物项200，如分别固定一管道的两端，能够实现多种类型物项的快速倒运工作。

下面结合图5所示的实施例对物项运输工装的具体使用过程进行说明。

首先，根据需要倒运的物项200选择合适的转接夹具20，使用紧固螺钉29将转接夹具20连接到液压机构10的顶升杆13上。

随后，分别将多套物项运输装置100推至需要倒运物项200的两端附近，如使用两套装置各自固定物项的两端，随后选择合理的受力点进行固定。如通过拧紧固定螺栓25完成固定，或通过压紧螺栓23顶紧壁体201的方式实现固定。

在完成转接夹具连接端22与物项200的固定连接后，通过操作杆11将顶升杆13升起，进而带动物项200上升，直至离开地面一定高度。

通过操作杆上的把手111牵引前后两套机构即可实现物项运输工作，将其运至既定地点。

在到达指定地点后，通过操作杆11降低液压机构的顶升杆13，将物项200放下，随后松开转接夹具20与物项200，完成物项200与物项运输装置100的分离。

上述物项运输工装能够通过多个物项运输装置的固定或夹持，可实现长距离或短距离内多种类型物项的快速倒运工作，尤其对管廊内管道及型钢的倒运，可显著提高倒运效率，减少工人的工作强度，同时可降低工人施工的安全风险，缩短倒运工期，大大降低人工投入成本，加快现场安装进度。

需要说明的是，上述介绍中使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不代表主次，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物项运输装置(100)，其特征在于，包括：

液压机构(10)，包括操作杆(11)、液压缸(12)和顶升杆(13)，所述操作杆(11)设置成凭借自身移动调整所述液压缸(12)内的液压，进而调节所述顶升杆(13)的高度；

转接夹具(20)，包括固定端(21)和连接端(22)，所述固定端(21)用于与所述顶升杆(13)固定连接，所述连接端(22)用于与物项(200)可拆卸地连接，所述转接夹具(20)还包括夹具主体(27)和至少一个滑动件(28)，所述夹具主体(27)包括滑轨(213)，所述滑动件(28)通过所述滑轨(213)与所述夹具主体(27)滑动配合；以及

万向轮(30)，设置在所述液压机构(10)底部，用于行走；

所述滑动件(28)包括滑动块(283)、对称设置的第一侧(281)和第二侧(282)，所述滑动块(283)用于与所述滑轨(213)配合，所述第一侧(281)和所述第二侧(282)分别对称的设置在所述滑轨(213)的两侧，

所述第一侧(281)和所述第二侧(282)上均设置连接端(22)，所述第一侧(281)设置固定螺栓(25)，所述固定螺栓(25)与第一侧(281)的侧壁螺纹连接，用于与所述物项(200)和所述连接端(22)螺纹配合；

所述第二侧(282)设置压紧螺栓(23)和凹型槽口(24)，所述凹型槽口(24)用于容纳所述物项(200)的部分壁体(201)，所述压紧螺栓(23)用于压紧位于所述凹型槽口(24)内的所述壁体，

所述第一侧(281)和所述第二侧(282)设置成能够正反地适用滑轨(213)。

2.如权利要求1所述的物项运输装置，其特征在于，所述转接夹具(20)还包括用于连接所述固定端(21)与所述连接端(22)的连接部(26)，所述连接部(26)的长度可调。

3.如权利要求1所述的物项运输装置，其特征在于，所述固定端(21)为设置在所述夹具主体(27)上的通孔(211)，所述通孔(211)通过紧固螺钉(29)与所述顶升杆(13)固定连接。

4.如权利要求3所述的物项运输装置，其特征在于，所述通孔(211)设置在所述夹具主体(27)的中心。

5.如权利要求1所述的物项运输装置，其特征在于，所述转接夹具(20)还包括防坠螺母(212)，设置在所述固定螺栓(25)的端部。

6.如权利要求5所述的物项运输装置，其特征在于，所述固定螺栓(25)和/或所述防坠螺母(212)与所述物项(200)的接触面上设置保护层。

7.如权利要求1所述的物项运输装置，其特征在于，所述压紧螺栓(23)与所述凹型槽口(24)与所述物项(200)的接触面上设有保护层。

8.如权利要求1所述的物项运输装置，其特征在于，所述操作杆(11)还被用作运输施力杆，包括把手(111)和固定装置，所述固定装置用于定位所述操作杆(11)的位置。

9.一种物项运输工装，其特征在于，包括多个如权利要求1所述的物项运输装置(100)，各所述物项运输装置(100)的转接夹具(20)用于共同固定物项(200)。