CN115056891A - 一种汽车无框车门玻璃装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种汽车无框车门玻璃装配工装，涉及汽车装配技术领域，能够方便的对玻璃装配的质量进行检测。本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装包括：安装座、玻璃夹具、车门夹具和检测组件。其中，玻璃夹具设置在安装座上，用于对玻璃进行限位；车门夹具设置在安装座上，用于对汽车无框车门进行限位；检测组件连接至安装座，且对应玻璃的延伸面设置，用于检测玻璃夹具对玻璃释放限位后玻璃的延伸面的位移信息。本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装用于汽车无框车门和玻璃的装配。

Description

一种汽车无框车门玻璃装配工装

技术领域

本申请实施例涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车无框车门玻璃装配工装。

背景技术

随着人们对汽车的安全性、舒适性和可靠性的要求越来越高，作为汽车车身重要附件的车门和玻璃的装配是汽车行业研究的一个重点。汽车车门和玻璃的装配质量对汽车的噪音、汽车的密封等都有重要的影响。

对于汽车有框车门而言，车框上一般都设置有导向槽和密封垫，能够弥补玻璃与有框车门的装配误差，一般无需对玻璃和有框车门的装配质量做单独的检测。但是，对于无框车门而言，在无框车门的上部没有对玻璃进行限位和导向的结构，玻璃和无框车门的装配质量就显得尤为重要。通常，由于玻璃与汽车无框车门的连接件都沿汽车车身宽度的方向布置，也即垂直于玻璃的延伸方向布置，所以玻璃沿垂直于玻璃的延伸方向的波动会更大，会产生较大的位移，会对无框车门汽车的噪音和密封性等产生较大的影响。

所以，目前亟需一种能够方便的对汽车无框车门玻璃装配的质量进行检测的汽车无框车门玻璃装配工装。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种汽车无框车门玻璃装配工装，能够方便的对汽车无框车门玻璃装配的质量进行检测。

为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种汽车无框车门玻璃装配工装，包括：安装座、玻璃夹具、车门夹具和检测组件。其中，玻璃夹具设置在安装座上，用于对玻璃进行限位；车门夹具设置在安装座上，用于对汽车无框车门进行限位；检测组件连接至安装座，且对应玻璃的延伸面设置，用于检测玻璃夹具对玻璃释放限位后玻璃的延伸面的位移信息。

本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装，安装座为玻璃夹具、车门夹具和检测组件提供安装基础，玻璃夹具用于对汽车无框车门玻璃进行限位，车门夹具用于对汽车无框车门进行限位。在将汽车无框车门和汽车无框车门玻璃调整好位置并限位后，可以完成对汽车无框车门和玻璃的装配。同时，由于本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装还包括检测组件，并且，检测组件对应玻璃的延伸面设置，能够准确的检测玻璃夹具对玻璃释放限位后玻璃的位移信息，根据该位移信息与玻璃理论位置的对比，可以确认玻璃装配是否合格。所以，本申请实施例提供汽车无框车门玻璃装配工装能够方便的对汽车无框车门玻璃装配的质量进行检测。

在本申请的一种可能的实现方式中，检测组件对应玻璃与车门内板同一侧的延伸面设置。

在本申请的一种可能的实现方式中，检测组件和安装座之间设置有调整装置，调整装置的一端固定连接至安装座，调整装置的另一端连接至检测组件，调整装置用于驱动检测组件运动，使检测组件相对安装座产生位移。

在本申请的一种可能的实现方式中，调整装置包括调整气缸，调整气缸包括本体和伸出轴，调整气缸的伸出轴可沿调整气缸的本体伸出或缩回，调整气缸的本体连接至安装座，调整气缸的伸出轴连接至检测组件。

在本申请的一种可能的实现方式中，调整气缸至少包括两个，相邻的调整气缸的本体和伸出轴依次连接，对应安装座的调整气缸的本体连接至安装座，对应检测组件的调整气缸的伸出轴连接至检测组件，至少有两个调整气缸的轴线垂直设置，且其中一个调整气缸的轴线平行于检测组件的延伸方向。

在本申请的一种可能的实现方式中，检测组件包括安装部、检测部和标定部，安装部固定连接至调整装置，标定部可拆卸的连接至安装部，检测部活动连接至安装部。

在本申请的一种可能的实现方式中，检测部包括检测传感器，标定部包括标定基准球，标定基准球用于对检测传感器的位置进行标定。

在本申请的一种可能的实现方式中，标定基准球与检测传感器对应玻璃的延伸面并列布置。

在本申请的一种可能的实现方式中，检测传感器为接触式传感器，接触式传感器具有弹性轴，弹性轴对应玻璃的一端设置有检测探头，检测探头随玻璃运动用于检测玻璃的位移信息。

在本申请的一种可能的实现方式中，汽车无框车门玻璃装配工装还包括控制组件，玻璃夹具、车门夹具和检测组件电联接至控制组件，控制组件用于：

控制检测组件的运动使检测组件运动至预设位置；

利用检测组件获取玻璃夹具对玻璃释放限位后玻璃的位移信息；

基于位移信息确认玻璃装配是否合格。

在本申请的一种可能的实现方式中，控制组件包括设置模块，设置模块用于预设位移信息的合格范围，当位移信息在合格范围内时，控制组件确认玻璃装配合格，当位移信息不在合格范围内时，控制组件确认玻璃装配不合格。

附图说明

图1为本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的正视图；

图2为本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的侧视图；

图3为本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的检测组件的整体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的检测组件的调整气缸的示意图；

图5为本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的控制流程示意图。

附图标记：

1-安装座；2-玻璃夹具；3-车门夹具；4-检测组件；41-安装部；42-检测部；421-检测传感器；43-标定部；431-标定基准球；5-调整装置；51-调整气缸；511-本体；512-伸出轴；51A-第一调整气缸；51B-第二调整气缸；6-控制组件；61-液晶显示器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是连接固定，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供一种汽车无框车门玻璃装配工装，汽车无框车门玻璃装配工装是一种用于将汽车无框车门玻璃装配至汽车无框车门上的设备。由于无框车门的上端对应玻璃的位置没有对玻璃的约束部件，并且此处的车身与外部的密封也要靠玻璃与车身的密封。所以汽车无框车门和玻璃装配的质量至关重要，本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装能够方便的对玻璃装配的质量进行检测。

具体的，参照图1，本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装包括：安装座1、玻璃夹具2、车门夹具3和检测组件4。其中，安装座1为玻璃夹具2、车门夹具3和检测组件4提供安装基础。在本申请的一些实施例中，安装座1可以设置为框架型，框架型的安装座1可以方便的安装其他附件，例如，可以将其他的附件通过卡箍连接至安装座1的框架上。在本申请的另一些实施例中，安装座1可以设置成箱体型，箱体型的安装座1能够将汽车无框车门玻璃装配工装内的运动的部件进行包围，避免汽车无框车门玻璃装配工装内的运动的部件对操作人员造成伤害，本申请实施例不对安装座1的形式进行限定，可以灵活的根据实际情况进行选择。

示例的，参照图1，在本申请中以框架型的安装座1作为示例。

玻璃夹具2用于对玻璃进行限位，可以在玻璃夹具2上设置限位柱来对玻璃进行限位，当玻璃抵靠在限位柱上时能够对玻璃进行限位；也可以设置板状结构对玻璃进行限位，当玻璃抵靠在板状结构上时，能够对玻璃进行限位；还可以设置“凹”状结构对玻璃进行限位，将“凹”状结构的凹槽对应玻璃的延伸方向设置，当玻璃抵靠在“凹”状结构的凹槽内时，对玻璃进行限位，本申请实施例不对此进行限定。

车门夹具3用于对汽车无框车门进行限位，可以在车门夹具3上设置定位销以实现对汽车无框车门的限位，也可以通过设置磁吸结构或夹持结构实现对汽车无框车门的限位，本申请实施例不对此进行限定。

需要说明的是，玻璃夹具2和车门夹具3设置在安装座1上的形式也有多种，例如，可以通过紧固件将玻璃夹具2和车门夹具3连接至安装座1；也可以通过焊接等方式将玻璃夹具2和车门夹具3连接至安装座1，本申请实施例不对此进行限定。

对应的，可以通过紧固件将检测组件4连接至安装座1；也可以通过焊接等方式将检测组件4连接至安装座1。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，将汽车无框车门玻璃装配工装沿竖直方向进行设置，这样能够方便的对汽车无框车门玻璃装配工装进行布置，但是，这样设置，在对汽车无框车门和玻璃进行装配时，需要将汽车无框车门和玻璃进行倾斜，以模拟汽车无框车门和玻璃在汽车上的真实位置。所以，参照图2，在本申请的另一些实施例中，预先将汽车无框车门玻璃装配工装按照一定的角度进行设置，将车门夹具3按照汽车无框车门的对应车身的角度进行设置，并且将玻璃夹具2与车门夹具3对应玻璃与汽车无框车门的角度设置在车门夹具3的上方，这样能够方便的对汽车无框车门和玻璃进行装配。

进一步的，参照图1和图3，在本申请的一些实施例中，检测组件4通过卡箍连接的方式连接至安装座1。

并且，检测组件4对应玻璃的延伸面设置，用于检测玻璃夹具2对玻璃释放限位后玻璃的延伸面的位移信息。

需要说明的是，汽车的玻璃一般都是顺滑延伸的曲面结构，这里所说的玻璃的延伸面是指垂直于玻璃厚度方向的两个侧面。如果相对于汽车而言，垂直于玻璃厚度方向的两个侧面分别指玻璃对应汽车车内一侧的曲面和玻璃对应汽车车外一侧的曲面。

当汽车无框车门玻璃装配工装对玻璃进行装配时，会对玻璃施加约束对玻璃进行限位，以使玻璃移动并约束在目标位置，然后再将玻璃和汽车无框车门装配在一起，例如可以通过紧固件将玻璃和汽车无框车门装配在一起。当完成对汽车无框车门和玻璃的装配后，汽车无框车门玻璃装配工装对玻璃的限位会进行释放，由于汽车无框车门和玻璃装配时的残留应力作用，此时玻璃可能会产生一定的位移，并且，由于玻璃与汽车无框车门的紧固件一般都是沿汽车车身宽度的方向延伸，也即，紧固件沿玻璃的厚度方向延伸，导致玻璃夹具2对玻璃释放限位后玻璃沿汽车车身长度方向的位移不大，而玻璃沿汽车车身宽度方向的位移较大，并且该位移可能会超出允许范围，使汽车无框车门与玻璃装配的质量不合格。本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的检测组件4就用于检测玻璃沿汽车车身宽度方向的位移信息，根据汽车无框车门沿汽车车身宽度方向的位移信息就能够判断汽车无框车门和玻璃装配的质量是否合格。

此外，本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的检测组件4可以设置在玻璃对应汽车车外的一侧，也可以设置在玻璃对应汽车车内的一侧，只要能够检测玻璃沿汽车车身宽度方向的位移信息即可。示例的，参照图2，在本申请的一些实施例中，检测组件4设置在玻璃对应汽车车内的一侧。对于将检测组件4设置在玻璃对应汽车车内的一侧还是将检测组件4设置在玻璃对应汽车车外的一侧，只是检测到的玻璃位移的方向不同，对于玻璃位移的数值没有影响，只需要注意对玻璃位移的方向进行相应的调整即可。

需要说明的是，在本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装中，参照图2，玻璃夹具2和车门夹具3一般都对应玻璃与汽车车门的内板同一侧的延伸面设置。所以，在本申请的一些实施例中，检测组件4也对应玻璃与车门内板同一侧的延伸面设置。这样，能够使检测组件4与安装座1的连接简单，便于对检测组件4的布置。

在此基础上，为了方便的调整检测组件4的位置，提高检测组件4的适应性，在检测组件4和安装座1之间还设置有调整装置5，调整装置5的一端连接安装座1，调整装置5的另一端连接至检测组件4，调整装置5驱动检测组件4运动，使检测组件4相对安装座1产生位移，以调整检测组件4的位置，使检测组件4与玻璃的位置进行匹配。

调整装置5驱动检测组件4运动的实现方式有多种选择，例如，可以将调整组件5设置成调整螺杆，通过人工旋转调整螺杆的方式，可驱动检测组件4运动，以使检测组件4相对安装座1产生位移，从而调整检测组件4的位置。但是，这种方式对检测组件4调整位置的操作繁琐，不够智能。所以，在申请的一些实施例中，调整装置5包括具有动力源的运动部，例如，可以选用电动机作为调整装置5的运动部，也可以选用液压杆作为调整装置5的运动部，此外，还可以选用气缸作为调整装置5的运动部。

示例的，在本申请的一些实施例中，选用气缸作为调整装置5的运动部，具体的，调整装置5包括调整气缸51，参照图4，调整气缸51包括本体511和伸出轴512，并且，调整气缸51的本体511连接至安装座1，调整气缸51的伸出轴512连接至检测组件4。在对调整气缸51通入压缩空气后，压缩空气可以驱动调整气缸51的伸出轴512相对于调整气缸51的本体511滑动，使调整气缸51的伸出轴512相对于调整气缸51的本体511伸出或缩回。将调整气缸51的本体511连接至安装座1，并且，将调整气缸51的伸出轴512连接至检测组件4，当调整气缸51的伸出轴512相对于调整气缸51的本体511伸出或缩回时，可带动检测组件4一起运动。

在此基础上，本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的调整装置5包括的调整气缸51的数量至少包括两个。并且，相邻的调整气缸51的本体511和伸出轴512依次连接。同时，对应安装座1的调整气缸51的本体511连接至安装座1，对应检测组件4的调整气缸51的伸出轴512连接至检测组件4。这样，检测组件4就能够沿着多个调整气缸51的轴线的延伸方向进行运动，从而调整位置。为了最大程度的调整检测组件4的位置，至少有两个气缸的轴线垂直设置，并且其中一个调整气缸51的轴线平行与检测组件4的延伸方向，这样就能保证检测相对于玻璃进行大范围的调整位置。

示例的，以调整组件包括的调整气缸51的数量为两个进行说明。参照图3，本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的检测组件4的调整装置5包括两个调整气缸51，为第一调整气缸51A和第二调整气缸51B。具体的，第一调整气缸51A的伸出轴512连接检测组件4，第一调整气缸51A的本体511连接至第二调整气缸51B的伸出轴512，第二调整气缸51B的本体511连接至安装座1。并且，第一调整气缸51A的轴线平行于检测组件4的延伸方向，第二调整气缸51B的轴线垂直于第一调整气缸51A的轴线。这样，可以沿第一调整气缸51A和第二调整气缸51B的轴线的延伸方向，大范围的调整检测组件4的位置，可以使检测组件4能够对不同位置的玻璃进行检测，提高了本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的适应性。

进一步的，本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的检测组件4的调整装置5的调整气缸51均为双向气缸，双向气缸在活塞的两侧均接有压缩空气。对比的，单向气缸的活塞的一侧通入压缩空气，另一侧为弹性件，当压缩空气泄压后，弹性件驱动活塞向对侧的方向移动，由于弹性件的驱动力不能够精确控制，这样使单向活塞的运动不够精准，不能够很好的使用于要求较高的场景。而双向气缸的两侧均通入压缩空气，可以通过增设换向阀来控制压缩空气通入活塞的哪一侧，并且，通过控制通入的压缩空气的流量，可以精确的控制调整气缸51的伸出轴512的位移，从而实现对检测组件4的位置精确控制的目的。

需要说明的是，参照图3，在申请的一些实施例中，检测组件4包括安装部41、检测部42和标定部43。安装部41为检测部42和标定部43提供安装基础，检测部42和标定部43通过安装部41连接至调整装置5。

示例的，参照图3，检测部42和标定部43通过安装部41连接至第一调整气缸51A的伸出轴512。这样，第一调整气缸51A的伸出轴512的运动能同时驱动检测部42和标定部43一起运动。

在此基础上，检测部42包括检测传感器421，标定部43包括标定基准球431，标定基准球431用于对检测传感器421的位置进行标定。具体的，标定基准球431的大小一定，当标定基准球431的位置在安装部41的位置一定的情况下，可以参照标定基准球431的位置来调整检测传感器421的位置。

具体的，参照图3，标定基准球431与检测传感器421对应玻璃与车门内板同一侧的延伸面并列设置，当调整装置5驱动检测组件4运动至标定基准球431与玻璃接触时，按照此位置调整检测传感器421的位置，使检测传感器421与玻璃接触，这样就完成了对检测传感器421的位置的标定。当汽车无框车门玻璃装配工装完成对玻璃装配后，汽车无框车门玻璃装配工装的玻璃夹具2会释放对玻璃的限位，由于残留应力的作用，玻璃会产生波动，从而使检测传感器421运动，检测传感器421即以标定的位置为基准位置，来检测玻璃的位移信息。

进一步的，为了使检测传感器421能够适用于玻璃向靠近检测组件4或远离检测组件4的方向运动的情形，在本申请的一些实施例中，检测传感器421为接触式传感器，接触式传感器具有弹性轴，弹性轴能够沿接触式传感器的轴线运动，在弹性轴对应玻璃的一端设置有探测探头，当汽车无框车门玻璃装配工装对玻璃装配完成，并且玻璃夹具2释放对玻璃的限位后，玻璃与弹性轴接触能驱动弹性轴带动检测探头随玻璃的波动而运动，从而检测出汽车无框车门玻璃装配工装的玻璃夹具2对玻璃释放限位前后玻璃的位移信息，通过将该位移信息与合格范围进行比较，可以确认玻璃装配是否合格。

为了使本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装实现智能化控制和精准控制，参照图5，在本申请的一些实施例中汽车无框车门玻璃装配工装还包括控制组件6。并且，玻璃夹具2、车门夹具3和检测组件4电联接至控制组件6，控制组件6能够控制玻璃夹具2和车门夹具3的运动，使车门夹具3和玻璃夹具2的位置相匹配。示例的，可以以车门夹具3的位置为基准来控制玻璃夹具2的运动；也可以以玻璃夹具2的位置为基准来控制车门夹具3的运动；也可以同时控制玻璃夹具2和车门夹具3的运动，以使车门夹具3和玻璃夹具2的位置相匹配。

需要说明的是，可以利用工业电脑来作为控制组件6，还可以利用单片机来作为控制组件6，本申请实施例不对此进行限定。

控制组件6还用于控制检测组件4的运动，使检测组件4运动至预设位置，这里的预设位置是指检测组件4对玻璃对应玻璃与车门内板同一侧的位移进行检测的基准位置。例如，在检测组件上安装有标定基准球431时，预设位置是指标定基准球431与玻璃接触时，检测组件4的位置。

同时，控制组件6还用于利用检测组件4获取玻璃夹具2对玻璃释放限位后玻璃的位移信息，来确认玻璃装配是否合格。

示例的，通过将检测组件4电联接至控制组件6，可以将检测组件4检测到的玻璃夹具2对玻璃释放限位后的玻璃的位移信息传递至控制组件6。从而，控制组件6可以基于玻璃释放限位后的玻璃的位移信息来确认玻璃装配是否合格。

在此基础上，在本申请的一些实施例中，控制组件6还包括设置模块，通过设置模块可以预设玻璃位移的合格范围，当玻璃的位移信息在该合格范围内时，控制组件6确认玻璃的装配合格，当玻璃的位移信息不在该合格范围时，控制组件6确认玻璃的装配不合格。

为了方便的显示检测组件4对玻璃装配的检测结果，本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的控制组件6还包括显示模块，根据检测组件4检测的玻璃的位移信息，显示模块可以显示不同的信息，用以区分玻璃装配是否合格。

示例的，参照图1，显示模块可以设置成液晶显示器61，同时，控制组件6内置有处理器和操作系统，并且内嵌有相应的程序，以实现对本申请实施例提供的汽车无框车门玻璃装配工装的智能化控制。

同时，为了更直接明了的显示玻璃装配是否合格，在本申请的一些实施例中，显示模块包括绿灯和红灯，当控制组件6确认玻璃装配合格时，显示模块中的绿灯亮；当控制组件6确认玻璃装配不合格时，显示模块中的红灯亮。通过直观的绿灯或红灯显示，操作人员能直接明了的判断玻璃装配是否合格。

需要说明的是，对于玻璃装配合格的车门，流转至下一程序；对于装配不合格的车门进行人工调整及分析原因。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，包括：

安装座；

玻璃夹具，设置在所述安装座上，用于对玻璃进行限位；

车门夹具，设置在所述安装座上，用于对汽车无框车门进行限位；

检测组件，连接至所述安装座，且对应所述玻璃的延伸面设置，用于检测所述玻璃夹具对所述玻璃释放限位后所述玻璃的延伸面的位移信息。

2.根据权利要求1所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述检测组件对应所述玻璃与车门内板同一侧的延伸面设置。

3.根据权利要求1所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述检测组件和所述安装座之间设置有调整装置，所述调整装置的一端固定连接至所述安装座，所述调整装置的另一端连接至所述检测组件，所述调整装置用于驱动所述检测组件运动，使所述检测组件相对所述安装座产生位移。

4.根据权利要求3所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述调整装置包括调整气缸，所述调整气缸包括本体和伸出轴，所述调整气缸的伸出轴可沿所述调整气缸的本体伸出或缩回，所述调整气缸的本体连接至所述安装座，所述调整气缸的伸出轴连接至所述检测组件。

5.根据权利要求4所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述调整气缸至少包括两个，相邻的所述调整气缸的本体和伸出轴依次连接，对应所述安装座的所述调整气缸的本体连接至所述安装座，对应所述检测组件的所述调整气缸的伸出轴连接至所述检测组件，至少有两个所述调整气缸的轴线垂直设置，且其中一个所述调整气缸的轴线平行于所述检测组件的延伸方向。

6.根据权利要求3所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述检测组件包括安装部、检测部和标定部，所述安装部固定连接至所述调整装置，所述标定部可拆卸的连接至所述安装部，所述检测部活动连接至所述安装部。

7.根据权利要求6所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述检测部包括检测传感器，所述标定部包括标定基准球，所述标定基准球用于对所述检测传感器的位置进行标定。

8.根据权利要求7所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述标定基准球与所述检测传感器对应所述玻璃的延伸面并列布置。

9.根据权利要求8所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述检测传感器为接触式传感器，所述接触式传感器具有弹性轴，所述弹性轴对应所述玻璃的一端设置有检测探头，所述检测探头随所述玻璃运动用于检测所述玻璃的位移信息。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，还包括控制组件，所述玻璃夹具、所述车门夹具和所述检测组件电联接至所述控制组件，所述控制组件用于：

控制所述检测组件的运动使所述检测组件运动至预设位置；

利用所述检测组件获取所述玻璃夹具对所述玻璃释放限位后所述玻璃的位移信息；

基于所述位移信息确认所述玻璃装配是否合格。

11.根据权利要求10所述的汽车无框车门玻璃装配工装，其特征在于，所述控制组件包括设置模块，所述设置模块用于预设所述位移信息的合格范围，当所述位移信息在所述合格范围内时，所述控制组件确认所述玻璃装配合格，当所述位移信息不在所述合格范围内时，所述控制组件确认所述玻璃装配不合格。

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