CN115056499A - 吸塑盘的自动上钻系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸塑盘的自动上钻系统和方法，属于水钻生产技术领域。该系统包括机架及其上的真空进料装置、布料装置、上模装置、翻转转移装置、胶粘贴合装置、涂胶装置、吸塑盘叠放工位、吸塑盘进料机械手、吸塑盘出料机械手和收集槽，上模装置、翻转转移装置、胶粘贴合装置、涂胶装置和吸塑盘叠放工位由前至后依次设置，真空进料装置位于上模装置的前上方；收集槽位于上模装置、翻转转移装置和胶粘贴合装置的正下方；吸塑盘进料机械手位于胶粘贴合装置、涂胶装置和吸塑盘叠放工位的上方；吸塑盘出料机械手位于吸塑盘进料机械手的上方。本专利可实现在吸塑盘上自动上钻，具有自动化程度高、速度快和处理量大等优点。
Description
技术领域
本发明属于水钻生产技术领域，特别涉及一种吸塑盘的自动上钻系统和方法。
背景技术
水钻是将珠坯切割成钻石刻面得到的一种饰品辅件，因为较经济，同时视觉效果上又有钻石般的夺目感觉，因此很受人们的欢迎。
如申请号为CN201710394276.6的专利公开了一种水钻后道生产方法，包括以下步骤：
步骤一：将半成品水钻通过真空吸塑嵌入PVC透明片内，成为吸塑盘，吸塑过程中边缘形成了凸起于盘面的盘边；
步骤二：将吸塑盘的盘边套在大圆磨的加工模具上，通过大圆磨将半成品水钻被包裹的一端尖部研磨、抛光成水钻的台面；步骤三：将吸塑盘凸起于盘面的盘边切去，成为片状的吸塑盘；步骤四：将片状的吸塑盘悬挂于挂具上，经过超生波除油、毛刷除油、第一道清洗、敏化、第二道清洗、化学镀银；步骤五：水钻亭部喷涂保护漆；步骤六：卸钻；步骤七：将水钻中混有的灰尘去除；步骤八：通过含有重铬酸钾和硫酸的溶液浸泡水钻，将水钻台面镀覆的银洗掉，用清水将水钻漂洗干净；步骤九：通过含有柠檬酸和甲酸的溶液浸泡水钻，将残留的重铬酸钾洗掉，用清水将水钻漂洗干净；步骤十：清洗、烘干。
从前述过程中可以看出，需要将水钻吸附在吸塑盘上以进行后续加工。现有技术中可通过吸塑盘成型机将水钻吸附于吸塑盘上。
如申请号为CN201910389352.3的专利公开了一种振动布钻装置，包括布钻盘、第一气缸和振动装置，布钻盘的一侧设有集料斗，布钻盘上设有第一工装盘，第一工装盘由振动装置驱动振动，第一工装盘上嵌孔的底部设有通气孔，通气孔通过气管与真空泵连通；布钻时，水钻随着振动铺向第一工装盘并嵌入第一工装盘的嵌孔内；完成布钻后，布钻盘和第一工装盘倾斜，嵌入第一工装盘的嵌孔内的水钻被真空吸附固定，多余的水钻落入集料斗中；其中，所述布钻盘由第一气缸驱动倾斜及复位。
前述结构需要人工加入吸塑盘、水钻和人工取出吸附有水钻的吸塑盘；另外，现有技术中水钻与吸塑盘的结合不够稳固。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种吸塑盘的自动上钻系统和方法，可实现在吸塑盘上自动上钻，具有自动化程度高、速度快和处理量大等优点。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种吸塑盘的自动上钻系统，该系统包括机架及其上的真空进料装置1、布料装置2、上模装置3、翻转转移装置4、胶粘贴合装置5、涂胶装置6、吸塑盘叠放工位7、吸塑盘进料机械手8、吸塑盘出料机械手9和收集槽10，所述上模装置3、翻转转移装置4、胶粘贴合装置5、涂胶装置6和吸塑盘叠放工位7由前至后依次设置，所述真空进料装置1位于上模装置3的前上方；所述布料装置2能前后向移动，其能由真空进料装置1的出料口的正下方运动至上模装置3的正上方，其用于将水钻均匀铺洒在上模装置3上；所述收集槽10位于上模装置3、翻转转移装置4和胶粘贴合装置5的正下方且其底部通过管路与真空进料装置1的进料口连接；所述上模装置3包括能向前翻转的第一翻转架31、第一翻转架31上且能前后向振动的振动结构和振动结构上且水平设置的真空模板32，水钻能呈阵列地吸附于真空模板32的上侧；所述翻转转移装置4包括水平设置的转接软板41及其下侧的第二翻转架42与第三翻转架43，所述第二翻转架42与第三翻转架43错开设置，所述转接软板41的下侧能选择性地与第二翻转架42或第三翻转架43结合；所述第二翻转架42位于上模装置3的相邻后方，其能向前旋转将转接软板41与真空模板32叠合并跟随第一翻转架31向后翻转至水平；所述第三翻转架43位于胶粘贴合装置5的相邻前方且其能向后翻转；所述第三翻转架43向后翻转时，所述转接软板41脱离第二翻转架42并随第三翻转架43向后翻转；所述胶粘贴合装置5包括第四翻转架51及其上水平设置的接料软板52，所述第四翻转架51能向前翻转让接料软板52与转接软板41叠合并跟随第三翻转架43向后翻转至水平；所述吸塑盘进料机械手8能前后向运动和180°旋转，其能由吸塑盘叠放工位7的正上方运动至接料软板52的正上方，其位于胶粘贴合装置5、涂胶装置6和吸塑盘叠放工位7的上方，其底部设有能上下运动且能吸附吸塑盘的吸板81；所述涂胶装置6能上下运动，其能在吸塑盘进料机械手8底部的吸塑盘的下侧涂胶；所述吸塑盘出料机械手9能前后向与竖向运动，其位于吸塑盘进料机械手8的上方，其上设有能抓取吸塑盘的抓手91，其能抓取吸塑盘进料机械手8翻转180°后顶部的吸塑盘。
优选地，本发明实施例还包括上模装置3还包括真空模板32前侧且左右并排设置的多个前气动夹爪33，多个前气动夹爪33同步驱动且其能夹紧转接软板41的上侧前部；所述胶粘贴合装置5还包括接料软板52后侧且左右并排设置的多个后气动夹爪53，多个后气动夹爪53同步驱动且其能夹紧转接软板41的上侧后部。
优选地，本发明实施例还包括胶粘贴合装置5还包括接料软板52前上方且能在第四翻转架51上前后运动的清理刮板54，所述清理刮板54沿左右向设置且其能竖向运动；所述吸塑盘进料机械手8将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，所述清理刮板54向后与向下运动将接料软板52上遗留的水钻刮掉。
其中，本发明实施例还包括涂胶装置6包括沿左右向设置的胶槽61、胶槽61正上方且能上下运动的升降架62和升降架62前后两侧且相对设置的两块胶刷63，所述升降架62沿左右向设置，两块胶刷63的刷毛相对设置，所述胶刷63的毛刷座转动设于升降架62上；所述升降架62位于低位时，所述胶刷63向下旋转以让刷毛浸入胶槽61中；所述升降架62位于高位时，所述胶刷63向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触。
优选地，本发明实施例还包括吸塑盘为沿左右向设置的矩形，所述吸塑盘叠放工位7上左右并排设有多个吸盘叠放治具，多片吸塑盘上下叠放在吸盘叠放治具上；相应地，所述真空模板32上左右并排设有多个与吸塑盘配合的负压吸附区，水钻呈阵列地吸附于负压吸附区；所述吸塑盘进料机械手8的底部左右并排设有多块与吸塑盘配合的吸板81；所述抓手91包括前后并排且相对设置的两个L形爪板，两个L形爪板分别位于吸塑盘的前方与后方且其相对运动能同时抓取并排设置的多个吸塑盘，所述吸塑盘的前后两端相对于吸板81的对应端向外延伸以让对应侧的L形爪板抓取。
其中，本发明实施例还包括第二翻转架42包括沿左右向设置的第一翻转轴20及其后侧左右并排设置的两条第一翻转臂21，所述第三翻转架43包括沿左右向设置的第二翻转轴22及其前侧左右并排设置的两条第二翻转臂23，所述第一翻转轴20和第二翻转轴22分别位于转接软板41的前方与后方，所述第一翻转臂21沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第一气动锁舌24的第一锁孔25，所述第二翻转臂23沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第二气动锁舌26的第二锁孔27，两条第一翻转臂21位于两条第二翻转臂23之间或左右两侧，所述第一翻转臂21的上侧与第二翻转臂23的上侧平齐；所述转接软板41的下侧左右并排设有两条与第一锁孔25配合的第一锁紧块28，其下侧左右并排设有两条与第二锁孔27配合的第二锁紧块29；所述转接软板41与第二翻转架42结合时，所述转接软板41置于第一翻转臂21上，所述第一锁紧块28插入对应的第一锁孔25中并由第一气动锁舌24锁紧固定；所述转接软板41与第三翻转架43结合时，所述转接软板41置于第二翻转臂23上，所述第二锁紧块29插入对应的第二锁孔27中并由第二气动锁舌26锁紧固定。
进一步地，本发明实施例还包括收集槽10由前后紧靠在一起的两个子收集槽构成；前方的子收集槽的底部通过管路与真空进料装置1的进料口连接，其前部设有用于支撑真空模板32的下侧前部的前支撑件11；后方的子收集槽的底部设有可开闭的放料口，其后侧设有用于支撑接料软板52的下侧后部的后支撑件12；两个子收集槽的交接处的顶部位于第一翻转臂21和第二翻转臂23的下侧以支撑第一翻转臂21和第二翻转臂23。
其中，本发明实施例还包括转接软板41为沿左右向设置的矩形板且其包括第一硬质底板、第一硬质底板上侧的海绵层和将海绵层与第一硬质底板侧边包覆的弹性布面，所述第一锁紧块28和第二锁紧块29均固定在第一硬质底板的下侧；所述接料软板52为沿左右向设置的矩形板且其包括第二硬质底板及其上侧左右并排设置的多个海绵块，所述海绵块与吸塑盘配合，所述第四翻转架51与第二硬质底板的下侧固定。
具体地，本发明实施例还包括第一翻转架31与第二翻转架42共用一根转轴并各自驱动旋转，所述第三翻转架43与第四翻转架51共用一根转轴并各自驱动旋转。
另一方面，本发明实施例还提供了一种吸塑盘的自动上钻方法，所述方法包括：
(1)水钻上料：布料装置2运动至真空进料装置1的出料口的正下方，真空进料装置1向布料装置2输出水钻；
(2)布料：布料装置2向后运动至上模装置3的正上方，布料装置2将水钻均匀铺洒于真空模板32上，水钻吸附于真空模板32上；真空模板32前后向振动，第一翻转架31再向后翻转让真空模板32倾斜并同时让真空模板32振动；
(3)一次转接：第二翻转架42与转接软板41结合并向前旋转以让转接软板41与倾斜的真空模板32叠合，此时，前气动夹爪33夹紧转接软板41的上侧前部，第一翻转架31和第二翻转架42同时向后翻转让转接软板41至水平，该步骤实现将水钻由真空模板32转移至转接软板41；
(4)二次转接：第四翻转架51向前翻转以让接料软板52叠合在转接软板41的上侧，转接软板41与第二翻转架42分离并与第三翻转架43结合，此时，后气动夹爪53夹紧转接软板41的下侧前部，第三翻转架43和第四翻转架51均向后翻转让接料软板52至水平，该步骤实现水钻由转接软板41转移至接料软板52；
(5)吸塑盘上料：吸塑盘进料机械手8运动至吸塑盘叠放工位7并吸取吸塑盘；
(6)涂胶：吸塑盘进料机械手8向前运动至涂胶装置6的正上方，升降架62上升，胶刷63向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触，吸塑盘进料机械手8在前后向来回运动以刷胶，胶刷63上下旋转以实现蘸胶与刷胶，两个胶刷63反向动作；
(7)胶粘贴合：吸塑盘进料机械手8向前运动至接料软板52的正上方，吸板81向下运动让涂覆有胶水的吸塑盘顶压在接料软板52上的水钻上，该步骤让水钻胶粘在吸塑盘的下侧；
(8)出料：吸板81向上运动，吸塑盘进料机械手8向后运动并翻转180°，再运动至吸塑盘出料机械手9的正下方，吸塑盘出料机械手9向下运动并抓取吸塑盘进料机械手8顶部的吸塑盘，吸塑盘出料机械手9再向后运动；
步骤(1)-(4)顺次进行，步骤(5)-(6)顺次进行，步骤(1)-(4)和步骤(5)-(6)同时进行；
在步骤(1)-(3)中，前方的子收集槽收集掉落的水钻并送至真空进料装置1再利用；
在步骤(8)中，吸塑盘进料机械手8将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，清理刮板54向后与向下运动将接料软板52上遗留的水钻刮掉。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种吸塑盘的自动上钻系统和方法，可实现在吸塑盘上自动上钻，具有自动化程度高、速度快和处理量大等优点；另外，通过胶粘的方式使吸塑盘与水钻结合更加稳固。
附图说明
图1是本发明实施例提供的吸塑盘的自动上钻系统的结构示意图；
图2是第二翻转架和第三翻转架组合的结构示意图；
图3是转接软板的底部的结构示意图。
图中：1真空进料装置、2布料装置、3上模装置、4翻转转移装置、5胶粘贴合装置、6涂胶装置、7吸塑盘叠放工位、8吸塑盘进料机械手、9吸塑盘出料机械手、10收集槽；
11前支撑件、12后支撑件；
20第一翻转轴、21第一翻转臂、22第二翻转轴、23第二翻转臂、24第一气动锁舌、25第一锁孔、26第二气动锁舌、27第二锁孔、28第一锁紧块、29第二锁紧块；
31第一翻转架、32真空模板、33前气动夹爪；
41转接软板、42第二翻转架、43第三翻转架；
51第四翻转架、52接料软板、53后气动夹爪、54清理刮板；
61胶槽、62升降架、63胶刷；
81吸板；
91抓手。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
实施例1
参见图1-3，实施例1提供了一种吸塑盘的自动上钻系统，该系统包括机架及其上的真空进料装置1、布料装置2、上模装置3、翻转转移装置4、胶粘贴合装置5、涂胶装置6、吸塑盘叠放工位7、吸塑盘进料机械手8、吸塑盘出料机械手9和收集槽10等。其中，真空进料装置1用于真空进料并回收洒落的水钻；布料装置2用于将水钻均匀铺洒在真空模板32；上模装置3用于将水钻均匀吸附在真空模板32上；翻转转移装置4用于通过转接软板41实现将真空模板32上的水钻转移至接料软板52（真空模板32不便于胶粘，而接料软板52上更便于胶粘）且水钻方向不变；胶粘贴合装置5用于实现水钻与涂胶后的吸塑盘胶合；涂胶装置6用于在吸塑盘的下侧涂胶；吸塑盘叠放工位7用于放置吸塑盘；吸塑盘进料机械手8的作用有多个，一是进料吸塑盘，二是配合涂胶装置6进行涂胶，三是将水钻胶粘至吸塑盘上，四是将胶粘有水钻的吸塑盘翻转180°，五是配合吸塑盘出料机械手9进行出料；吸塑盘出料机械手9输出胶粘有水钻的吸塑盘；收集槽10的作用是收集洒落的水钻。上模装置3、翻转转移装置4、胶粘贴合装置5、涂胶装置6和吸塑盘叠放工位7由前至后依次设置，真空进料装置1位于上模装置3的前上方。布料装置2能前后向移动（由相应的结构驱动），其能由真空进料装置1的出料口的正下方运动至上模装置3的正上方，其用于将水钻均匀铺洒在上模装置3上。收集槽10位于上模装置3、翻转转移装置4和胶粘贴合装置5的正下方且其底部通过管路与真空进料装置1的进料口连接以回收水钻。上模装置3包括能向前翻转的第一翻转架31（转轴位于其后侧，由相应的结构驱动旋转，要能翻转180°左右）、第一翻转架31上且能前后向振动的振动结构（可由相应的气缸驱动）和振动结构上且水平设置的真空模板32（其上设有与水钻配合的嵌孔，与现有技术类似）等，水钻能呈阵列地吸附于真空模板32的上侧，真空模板32通过管路与抽真空结构连接。翻转转移装置4包括水平设置的转接软板41及其下侧的第二翻转架42与第三翻转架43，第二翻转架42与第三翻转架43前后并排设置且错开设置；第二翻转架42的转轴位于其前侧，由相应的结构驱动旋转，要能翻转180°左右；第三翻转架43的转轴位于其后侧，由相应的结构驱动旋转，要能翻转180°左右。转接软板41的上侧为软质材料，转接软板41的下侧能选择性地与第二翻转架42或第三翻转架43结合。第二翻转架42位于上模装置3的相邻后方，其能向前旋转将转接软板41与真空模板32叠合并跟随第一翻转架31向后翻转至水平。第三翻转架43位于胶粘贴合装置5的相邻前方且其能向后翻转。第三翻转架43向后翻转时，转接软板41脱离第二翻转架42并随第三翻转架43向后翻转。胶粘贴合装置5包括第四翻转架51及其上水平设置的接料软板52等，第四翻转架51的转轴位于其前侧，由相应的结构驱动旋转，要能翻转180°左右。转接软板41的上侧要为软质材质，第四翻转架51能向前翻转让接料软板52与转接软板41叠合并跟随第三翻转架43向后翻转至水平。吸塑盘进料机械手8能前后向运动和180°旋转（均由相应的结构驱动），其能由吸塑盘叠放工位7的正上方运动至接料软板52的正上方，其位于胶粘贴合装置5、涂胶装置6和吸塑盘叠放工位7的上方，其底部设有能上下运动且能吸附吸塑盘的吸板81（由竖向设置的气缸驱动）。具体地，吸板81为沿左右向设置的矩形板，其下侧均布有吸盘（通过管路与抽真空结构连接）。涂胶装置6能上下运动（由相应的结构驱动），其能在吸塑盘进料机械手8底部的吸塑盘的下侧涂胶。吸塑盘出料机械手9能前后向与竖向运动（由相应的结构驱动），其位于吸塑盘进料机械手8的上方，其上设有能抓取吸塑盘的抓手91，其能抓取吸塑盘进料机械手8翻转180°后顶部的吸塑盘（此时，吸塑盘进料机械手8位于吸塑盘出料机械手9的正下方）。
优选地，参见图1，本发明实施例还包括上模装置3还包括真空模板32前侧且左右并排设置的多个前气动夹爪33，多个前气动夹爪33同步驱动且其能夹紧转接软板41的上侧前部。胶粘贴合装置5还包括接料软板52后侧且左右并排设置的多个后气动夹爪53，多个后气动夹爪53同步驱动且其能夹紧转接软板41的上侧后部。前气动夹爪33和后气动夹爪53均为沿前后向设置的夹爪，分别位于真空模板32和接料软板52的上方，其均由气缸驱动旋转。
优选地，参见图1，本发明实施例还包括胶粘贴合装置5还包括接料软板52前上方且能在第四翻转架51上前后运动（由相应的结构驱动）的清理刮板54，清理刮板54沿左右向设置且其能竖向运动（由气缸驱动）。吸塑盘进料机械手8将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，清理刮板54向后与向下运动将接料软板52上遗留的水钻刮掉。
其中，参见图1，本发明实施例还包括涂胶装置6包括沿左右向设置的胶槽61（其内盛装有胶水）、胶槽61正上方且能上下运动的升降架62（为框架结构，由相应的结构驱动）和升降架62前后两侧且相对设置的两块胶刷63等。升降架62沿左右向设置，两块胶刷63的刷毛相对设置，胶刷63沿左右向设置且其毛刷座转动（由相应的结构驱动）设于升降架62上。升降架62位于低位时，胶刷63向下旋转以让刷毛浸入胶槽61中。升降架62位于高位时，胶刷63向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触。
优选地，本发明实施例还包括吸塑盘为沿左右向设置的矩形；吸塑盘叠放工位7上左右并排设有多个（具体为3-5个）吸盘叠放治具，多片吸塑盘上下叠放在吸盘叠放治具上。相应地，真空模板32上左右并排设有多个（与吸盘叠放治具的数量相同，位置对应）与吸塑盘配合的负压吸附区，水钻呈阵列地吸附于负压吸附区。吸塑盘进料机械手8的底部左右并排设有多块（与吸盘叠放治具的数量相同，位置对应）与吸塑盘配合的吸板81。抓手91包括前后并排且相对设置的两个L形爪板（包括竖向臂（位于吸塑盘的外侧）及竖向臂下端内侧的水平臂（位于吸塑盘的下侧）），两个L形爪板分别位于吸塑盘的前方与后方且其相对运动能同时抓取并排设置的多个吸塑盘，吸塑盘的前后两端相对于吸板81的对应端向外延伸以让对应侧的L形爪板抓取。前述结构，可同时实现多块吸塑盘的上钻，可提升生产效率。
其中，参见图2-3，本发明实施例还包括第二翻转架42包括沿左右向设置的第一翻转轴20及其后侧左右并排设置的两条第一翻转臂21，第三翻转架43包括沿左右向设置的第二翻转轴22及其前侧左右并排设置的两条第二翻转臂23。第一翻转轴20和第二翻转轴22分别位于转接软板41的前方与后方且均转动设于机架上。第一翻转臂21沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第一气动锁舌24的第一锁孔25，第一锁孔25具体为矩形孔其前后两侧各设有一个第一气动锁舌24。第二翻转臂23沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第二气动锁舌26的第二锁孔27，第二锁孔27具体为矩形孔其前后两侧各设有一个第二气动锁舌26。两条第一翻转臂21位于两条第二翻转臂23之间或左右两侧，如图2所示，两条第一翻转臂21位于两条第二翻转臂23之间。第一翻转臂21的上侧与第二翻转臂23的上侧平齐。转接软板41的下侧左右并排设有两条与第一锁孔25配合的第一锁紧块28（具体为矩形块，其前后两端设有锁孔），其下侧左右并排设有两条与第二锁孔27配合的第二锁紧块29（具体为矩形块，其前后两端设有锁孔）。转接软板41与第二翻转架42结合时，转接软板41置于第一翻转臂21上，第一锁紧块28插入对应的第一锁孔25中并由第一气动锁舌24锁紧固定，第二气动锁舌26不动作。转接软板41与第三翻转架43结合时，转接软板41置于第二翻转臂23上，第二锁紧块29插入对应的第二锁孔27中并由第二气动锁舌26锁紧固定，第一气动锁舌24不动作。
进一步地，本发明实施例还包括收集槽10由前后紧靠在一起的两个子收集槽构成。子收集槽均为上大下小的锥形槽。前方的子收集槽的底部通过管路与真空进料装置1的进料口连接以循环使用，其前部设有用于支撑真空模板32的下侧前部的前支撑件11。后方的子收集槽的底部设有可开闭的放料口（其内的水钻上可能粘附有胶水，不能直接循环使用），其后侧设有用于支撑接料软板52的下侧后部的后支撑件12。两个子收集槽的交接处的顶部（也可设置支撑件）位于第一翻转臂21和第二翻转臂23的下侧以支撑第一翻转臂21和第二翻转臂23。支撑件包括左右并排设置的多块支撑板及支撑板上侧的缓冲块。
其中，本发明实施例还包括转接软板41为沿左右向设置的矩形板且其包括第一硬质底板、第一硬质底板上侧的海绵层和将海绵层与第一硬质底板侧边包覆的弹性布面等，第一锁紧块28和第二锁紧块29均固定在第一硬质底板的下侧。接料软板52为沿左右向设置的矩形板且其包括第二硬质底板及其上侧左右并排设置的多个海绵块（具体为沿左右向设置的矩形块）等，海绵块与吸塑盘配合，第四翻转架51与第二硬质底板的下侧固定。海绵块较转接软板41更软，便于吸塑盘与水钻的胶合，不怕胶水污染，污染到一定程度后便于更换。
具体地，本发明实施例还包括第一翻转架31与第二翻转架42共用一根转轴（第一翻转轴20）并各自驱动旋转，第三翻转架43与第四翻转架51共用一根转轴（第二翻转轴22）并各自驱动旋转。
实施例2
参见图1-3，实施例2提供了一种吸塑盘的自动上钻方法，采用实施例1公开的吸塑盘的自动上钻系统，方法包括：
(1)水钻上料：布料装置2运动至真空进料装置1的出料口的正下方，真空进料装置1向布料装置2输出水钻。
(2)布料：布料装置2向后运动至上模装置3的正上方，布料装置2将水钻均匀铺洒于真空模板32上，完成后，布料装置2向前运动，以保证第一翻转架31能向后翻转。水钻吸附于真空模板32上（抽真空结构提供负压）。真空模板32前后向振动，第一翻转架31再向后翻转让真空模板32倾斜并同时让真空模板32振动以便于水钻均匀吸附在真空模板32上。
(3)一次转接：第二翻转架42与转接软板41结合（第一气动锁舌24动作）并向前旋转以让转接软板41与倾斜的真空模板32叠合，此时，前气动夹爪33夹紧转接软板41的上侧前部，真空模板32与抽真空结构断开。第一翻转架31和第二翻转架42同时向后翻转让转接软板41至水平，该步骤实现将水钻由真空模板32转移至转接软板41。完成后，第一翻转架31回位。
(4)二次转接：第四翻转架51向前翻转以让接料软板52叠合在转接软板41的上侧，转接软板41与第二翻转架42分离并与第三翻转架43结合（第二气动锁舌26动作），此时，后气动夹爪53夹紧转接软板41的下侧前部，第三翻转架43和第四翻转架51均向后翻转让接料软板52至水平，该步骤实现水钻由转接软板41转移至接料软板52。完成后，第三翻转架43回位。
(5)吸塑盘上料：吸塑盘进料机械手8运动至吸塑盘叠放工位7并吸取吸塑盘，此时，吸板81下降，其上的吸盘与抽真空结构连通。
(6)涂胶：吸塑盘进料机械手8向前运动至涂胶装置6的正上方，升降架62上升，胶刷63向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触，吸塑盘进料机械手8在前后向来回运动以刷胶，胶刷63上下旋转（可配合升降架62上下运动）以实现蘸胶与刷胶，两个胶刷63反向动作（当然可以同向动作）。涂胶完成后，升降架62回位。
(7)胶粘贴合：吸塑盘进料机械手8向前运动至接料软板52的正上方，吸板81向下运动让涂覆有胶水的吸塑盘顶压在接料软板52上的水钻上，该步骤让水钻胶粘在吸塑盘的下侧。
(8)出料：吸板81向上运动，吸塑盘进料机械手8向后运动并翻转180°（吸塑盘至吸塑盘进料机械手8的顶部），再运动至吸塑盘出料机械手9的正下方，吸塑盘出料机械手9向下运动并抓取（两个抓手91在前后向上相对运动）吸塑盘进料机械手8（吸盘与抽真空结构断开）顶部的吸塑盘，此时，吸塑盘进料机械手8位于吸塑盘叠放工位7的前方；吸塑盘出料机械手9再向后运动。完成后，吸塑盘进料机械手8向后运动至吸塑盘叠放工位7的上方。
步骤(1)-(4)顺次进行，步骤(5)-(6)顺次进行，步骤(1)-(4)和步骤(5)-(6)同时进行。
在步骤(1)-(3)中，前方的子收集槽收集掉落的水钻并送至真空进料装置1再利用。
在步骤(8)中，吸塑盘进料机械手8将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，清理刮板54向后与向下运动将接料软板52上遗留的水钻刮掉。清理完成后，回位。
其中，本发明实施例中的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅起区分作用，无其他特殊意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，包括机架及其上的真空进料装置(1)、布料装置(2)、上模装置(3)、翻转转移装置(4)、胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)、吸塑盘叠放工位(7)、吸塑盘进料机械手(8)、吸塑盘出料机械手(9)和收集槽(10)，所述上模装置(3)、翻转转移装置(4)、胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)和吸塑盘叠放工位(7)由前至后依次设置，所述真空进料装置(1)位于上模装置(3)的前上方；所述布料装置(2)能前后向移动，其能由真空进料装置(1)的出料口的正下方运动至上模装置(3)的正上方，其用于将水钻均匀铺洒在上模装置(3)上；所述收集槽(10)位于上模装置(3)、翻转转移装置(4)和胶粘贴合装置(5)的正下方且其底部通过管路与真空进料装置(1)的进料口连接；所述上模装置(3)包括能向前翻转的第一翻转架(31)、第一翻转架(31)上且能前后向振动的振动结构和振动结构上且水平设置的真空模板(32)，水钻能呈阵列地吸附于真空模板(32)的上侧；所述翻转转移装置(4)包括水平设置的转接软板(41)及其下侧的第二翻转架(42)与第三翻转架(43)，所述第二翻转架(42)与第三翻转架(43)错开设置，所述转接软板(41)的下侧能选择性地与第二翻转架(42)或第三翻转架(43)结合；所述第二翻转架(42)位于上模装置(3)的相邻后方，其能向前旋转将转接软板(41)与真空模板(32)叠合并跟随第一翻转架(31)向后翻转至水平；所述第三翻转架(43)位于胶粘贴合装置(5)的相邻前方且其能向后翻转；所述第三翻转架(43)向后翻转时，所述转接软板(41)脱离第二翻转架(42)并随第三翻转架(43)向后翻转；所述胶粘贴合装置(5)包括第四翻转架(51)及其上水平设置的接料软板(52)，所述第四翻转架(51)能向前翻转让接料软板(52)与转接软板(41)叠合并跟随第三翻转架(43)向后翻转至水平；所述吸塑盘进料机械手(8)能前后向运动和180°旋转，其能由吸塑盘叠放工位(7)的正上方运动至接料软板(52)的正上方，其位于胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)和吸塑盘叠放工位(7)的上方，其底部设有能上下运动且能吸附吸塑盘的吸板(81)；所述涂胶装置(6)能上下运动，其能在吸塑盘进料机械手(8)底部的吸塑盘的下侧涂胶；所述吸塑盘出料机械手(9)能前后向与竖向运动，其位于吸塑盘进料机械手(8)的上方，其上设有能抓取吸塑盘的抓手(91)，其能抓取吸塑盘进料机械手(8)翻转180°后顶部的吸塑盘。
2.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述上模装置(3)还包括真空模板(32)前侧且左右并排设置的多个前气动夹爪(33)，多个前气动夹爪(33)同步驱动且其能夹紧转接软板(41)的上侧前部；所述胶粘贴合装置(5)还包括接料软板(52)后侧且左右并排设置的多个后气动夹爪(53)，多个后气动夹爪(53)同步驱动且其能夹紧转接软板(41)的上侧后部。
3.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述胶粘贴合装置(5)还包括接料软板(52)前上方且能在第四翻转架(51)上前后运动的清理刮板(54)，所述清理刮板(54)沿左右向设置且其能竖向运动；所述吸塑盘进料机械手(8)将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，所述清理刮板(54)向后与向下运动将接料软板(52)上遗留的水钻刮掉。
4.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述涂胶装置(6)包括沿左右向设置的胶槽(61)、胶槽(61)正上方且能上下运动的升降架(62)和升降架(62)前后两侧且相对设置的两块胶刷(63)，所述升降架(62)沿左右向设置，两块胶刷(63)的刷毛相对设置，所述胶刷(63)的毛刷座转动设于升降架(62)上；所述升降架(62)位于低位时，所述胶刷(63)向下旋转以让刷毛浸入胶槽(61)中；所述升降架(62)位于高位时，所述胶刷(63)向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触。
5.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述吸塑盘为沿左右向设置的矩形，所述吸塑盘叠放工位(7)上左右并排设有多个吸盘叠放治具，多片吸塑盘上下叠放在吸盘叠放治具上；相应地，所述真空模板(32)上左右并排设有多个与吸塑盘配合的负压吸附区，水钻呈阵列地吸附于负压吸附区；所述吸塑盘进料机械手(8)的底部左右并排设有多块与吸塑盘配合的吸板(81)；所述抓手(91)包括前后并排且相对设置的两个L形爪板，两个L形爪板分别位于吸塑盘的前方与后方且其相对运动能同时抓取并排设置的多个吸塑盘，所述吸塑盘的前后两端相对于吸板(81)的对应端向外延伸以让对应侧的L形爪板抓取。
6.根据权利要求5所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述第二翻转架(42)包括沿左右向设置的第一翻转轴(20)及其后侧左右并排设置的两条第一翻转臂(21)，所述第三翻转架(43)包括沿左右向设置的第二翻转轴(22)及其前侧左右并排设置的两条第二翻转臂(23)，所述第一翻转轴(20)和第二翻转轴(22)分别位于转接软板(41)的前方与后方，所述第一翻转臂(21)沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第一气动锁舌(24)的第一锁孔(25)，所述第二翻转臂(23)沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第二气动锁舌(26)的第二锁孔(27)，两条第一翻转臂(21)位于两条第二翻转臂(23)之间或左右两侧，所述第一翻转臂(21)的上侧与第二翻转臂(23)的上侧平齐；所述转接软板(41)的下侧左右并排设有两条与第一锁孔(25)配合的第一锁紧块(28)，其下侧左右并排设有两条与第二锁孔(27)配合的第二锁紧块(29)；所述转接软板(41)与第二翻转架(42)结合时，所述转接软板(41)置于第一翻转臂(21)上，所述第一锁紧块(28)插入对应的第一锁孔(25)中并由第一气动锁舌(24)锁紧固定；所述转接软板(41)与第三翻转架(43)结合时，所述转接软板(41)置于第二翻转臂(23)上，所述第二锁紧块(29)插入对应的第二锁孔(27)中并由第二气动锁舌(26)锁紧固定。
7.根据权利要求6所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述收集槽(10)由前后紧靠在一起的两个子收集槽构成；前方的子收集槽的底部通过管路与真空进料装置(1)的进料口连接，其前部设有用于支撑真空模板(32)的下侧前部的前支撑件(11)；后方的子收集槽的底部设有可开闭的放料口，其后侧设有用于支撑接料软板(52)的下侧后部的后支撑件(12)；两个子收集槽的交接处的顶部位于第一翻转臂(21)和第二翻转臂(23)的下侧以支撑第一翻转臂(21)和第二翻转臂(23)。
8.根据权利要求6所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述转接软板(41)为沿左右向设置的矩形板且其包括第一硬质底板、第一硬质底板上侧的海绵层和将海绵层与第一硬质底板侧边包覆的弹性布面，所述第一锁紧块(28)和第二锁紧块(29)均固定在第一硬质底板的下侧；所述接料软板(52)为沿左右向设置的矩形板且其包括第二硬质底板及其上侧左右并排设置的多个海绵块，所述海绵块与吸塑盘配合，所述第四翻转架(51)与第二硬质底板的下侧固定。
9.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述第一翻转架(31)与第二翻转架(42)共用一根转轴并各自驱动旋转，所述第三翻转架(43)与第四翻转架(51)共用一根转轴并各自驱动旋转。
10.采用如权利要求1-9任一项所述的吸塑盘的自动上钻系统的上钻方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)水钻上料：布料装置(2)运动至真空进料装置(1)的出料口的正下方，真空进料装置(1)向布料装置(2)输出水钻；
(2)布料：布料装置(2)向后运动至上模装置(3)的正上方，布料装置(2)将水钻均匀铺洒于真空模板(32)上，水钻吸附于真空模板(32)上；真空模板(32)前后向振动，第一翻转架(31)再向后翻转让真空模板(32)倾斜并同时让真空模板(32)振动；
(3)一次转接：第二翻转架(42)与转接软板(41)结合并向前旋转以让转接软板(41)与倾斜的真空模板(32)叠合，此时，前气动夹爪(33)夹紧转接软板(41)的上侧前部，第一翻转架(31)和第二翻转架(42)同时向后翻转让转接软板(41)至水平，该步骤实现将水钻由真空模板(32)转移至转接软板(41)；
(4)二次转接：第四翻转架(51)向前翻转以让接料软板(52)叠合在转接软板(41)的上侧，转接软板(41)与第二翻转架(42)分离并与第三翻转架(43)结合，此时，后气动夹爪(53)夹紧转接软板(41)的下侧前部，第三翻转架(43)和第四翻转架(51)均向后翻转让接料软板(52)至水平，该步骤实现水钻由转接软板(41)转移至接料软板(52)；
(5)吸塑盘上料：吸塑盘进料机械手(8)运动至吸塑盘叠放工位(7)并吸取吸塑盘；
(6)涂胶：吸塑盘进料机械手(8)向前运动至涂胶装置(6)的正上方，升降架(62)上升，胶刷(63)向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触，吸塑盘进料机械手(8)在前后向来回运动以刷胶，胶刷(63)上下旋转以实现蘸胶与刷胶，两个胶刷(63)反向动作；
(7)胶粘贴合：吸塑盘进料机械手(8)向前运动至接料软板(52)的正上方，吸板(81)向下运动让涂覆有胶水的吸塑盘顶压在接料软板(52)上的水钻上，该步骤让水钻胶粘在吸塑盘的下侧；
(8)出料：吸板(81)向上运动，吸塑盘进料机械手(8)向后运动并翻转180°，再运动至吸塑盘出料机械手(9)的正下方，吸塑盘出料机械手(9)向下运动并抓取吸塑盘进料机械手(8)顶部的吸塑盘，吸塑盘出料机械手(9)再向后运动；
步骤(1)-(4)顺次进行，步骤(5)-(6)顺次进行，步骤(1)-(4)和步骤(5)-(6)同时进行；
在步骤(1)-(3)中，前方的子收集槽收集掉落的水钻并送至真空进料装置(1)再利用；
在步骤(8)中，吸塑盘进料机械手(8)将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，清理刮板(54)向后与向下运动将接料软板(52)上遗留的水钻刮掉。
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| CN202210748026.9A Active CN115056499B (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 吸塑盘的自动上钻系统和方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN202625192U (zh) * | 2012-06-27 | 2012-12-26 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 | 水钻吸塑盘的自动游浸线 |
| CN108790115A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-13 | 龙游凯耀机械有限公司 | 一种筛吸一体的用于生产水钻吸塑盘的工装盘及其成型方法 |
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| CN113859660A (zh) * | 2021-11-03 | 2021-12-31 | 浦江县众耀自动化科技有限公司 | 一种全自动水钻覆膜吸塑机 |
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2022
- 2022-06-29 CN CN202210748026.9A patent/CN115056499B/zh active Active
Patent Citations (5)
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