CN115055494A - 一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋材回收技术领域，特别涉及一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置及方法。该装置包括输送带、定位装置、机械臂、三段活动鞋楦；所述三段活动鞋楦安装于机械臂上，三段活动鞋楦包括鞋头块、中段块、鞋跟块、若干连接件、若干伺服电机、喷射头、解胶剂输送软管，所述连接件设于鞋头块与中段块、中段块与鞋跟块之间，连接件的两端分别连接有一伺服电机，所述喷射头设有若干个并设于鞋头块、中段块、鞋跟块上，解胶剂输送软管连接各喷射头，解胶剂由喷射头喷出。该装置对于不同鞋类均有良好的适配性，解胶剂利用率高，降低了后续鞋底鞋面拆分的难度。

Description

一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置及方法

技术领域

本发明涉及鞋材回收技术领域，特别涉及一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置及方法。

背景技术

随着物质生活的提高，人们对鞋类的需求越来越高，随之而来的是每年大量的废弃鞋材。对鞋材的循环利用已经成为当下的讨论热点。

对于废弃鞋材回收具体方法方面，现有技术常见利用破碎方式实现废弃鞋材回收。如CN201810207978.3公开了一种旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置，通过多级粉碎机构和由鼓风机组成的筛选分离模块使不同质量的旧鞋颗粒在腔体内分层然后进行分类回收。现有的设备直接将废弃鞋材进行破碎后，产生的碎料风选仅能分离轻料与重料，但由于旧鞋的种类繁多，鞋面及鞋底所使用的原料不同，不同原料性能不同，为了更好的回收需要再次进行种类分选，而细碎料反而对再次分选造成了不便。

为了更好分选，最好是将鞋面与鞋底拆分为两部分，鞋面与鞋底一般通过胶水粘合，需要非常大的外力才能将其分拆开，通过事先喷涂解胶剂可极大降低拆分时的难度，由于运动鞋等鞋类外部为皮革面，皮革面具备一定拒水性，从鞋材外部喷涂解胶剂难以有效作用到胶黏位置，鞋材内部面为透水透气材料，从内部喷涂解胶剂可使解胶剂有效作用到胶黏位置，但现有的缺少对应的能从鞋内均匀喷涂解胶剂的设备。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明提供一种适应不同型号尺寸的废弃鞋材，从鞋内喷涂解胶剂实现解胶剂的高效利用的废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，其特征在于：包括输送带、定位装置、机械臂、三段活动鞋楦，所述定位装置包括两组于输送带两侧对称设置的驱动气缸，与驱动气缸连接的推板、弹簧、夹持板，所述夹持板设有若干个，相邻夹持板间转动连接，夹持板通过弹簧与推板连接，驱动气缸带动推板移动；所述三段活动鞋楦安装于机械臂上，三段活动鞋楦包括鞋头块、中段块、鞋跟块、若干连接件、若干伺服电机、喷射头、解胶剂输送软管，所述连接件设于鞋头块与中段块、中段块与鞋跟块之间，连接件的两端分别连接有一伺服电机，且伺服电机置于鞋头块、中段块、鞋跟块内，使鞋头块与中段块、中段块与鞋跟块之间进行可控角度转动；所述喷射头设有若干个并设于鞋头块、中段块、鞋跟块上，解胶剂输送软管连接各喷射头，解胶剂由喷射头喷出。

进一步的，所述鞋头块、中段块、鞋跟块的下侧边缘设有切角部，所述喷射头设于切角部形成倾斜朝下喷射状态。

进一步的，所述喷射头为超声波雾化头。

进一步的，还包括视觉监测装置、控制装置，所述视觉检测装置包括若干组摄像头，各摄像头分布于输送带两侧，控制装置连接并控制视觉检测装置、输送带、定位装置、机械臂、三段活动鞋楦。

进一步的，所述三段活动鞋楦还包括缓冲连接盘，所述缓冲连接盘设于鞋跟块顶部，通过缓冲连接盘与机械臂连接。

进一步的，所述定位装置还包括支撑平台、导向轨，所述驱动气缸设于支撑平台上，所述导向轨设有两组，两组导向轨平行设于支撑平台且处于驱动气缸两侧，导向轨上设有可沿导向轨移动的滑块，滑块连接推板。

一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂方法，其特征在于：基于上述任意一项所述的一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，包括下列步骤：

步骤一，废弃鞋材置于输送带上输送至定位装置处，两侧的驱动气缸推出，推板从两侧朝向废弃鞋材移动，相邻夹持板间的转动连接结构，可使得各夹持板适应性转动至贴合废弃鞋材侧边，推板的推力经由弹簧传导到个夹持板形成均匀夹持力；

步骤二，机械臂带动三段活动鞋楦移动至废弃鞋材处，各伺服电机将鞋头块、中段块、鞋跟块形成弯折角度动作，同时配合机械臂动作，使鞋头块由鞋口穿入最终至三段活动鞋楦置入废弃鞋材内；

步骤三，解胶剂从各喷射头喷出，使解胶剂由废弃鞋材内部浸入，使得废弃鞋材的鞋面与鞋底胶黏处松动；

步骤四，各伺服电机将鞋头块、中段块、鞋跟块形成弯折角度动作，同时配合机械臂动作，使三段活动鞋楦从废弃鞋材内取出，定位装置的驱动气缸回缩，前一废弃鞋材继续由输送带朝前输送，后一废弃鞋材到达定位装置处，回到步骤一重复该过程。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置及方法具有如下有益效果：

通过对废弃鞋材内部喷涂解胶剂，实现了解胶剂的高效利用，有效降低鞋面与鞋底的粘合牢固程度，极大降低了后续对鞋面鞋底整体拆分的难度，提高拆分单体完整度。

定位装置通过两侧夹持定位废弃鞋材，相邻夹持板间的转动连接结构，各夹持板适应性的转动贴合废弃鞋材侧边，可适配不同型号尺寸的废弃鞋材，提供对废弃鞋材均匀的两侧夹持力，夹持稳定性高。

三段式活动鞋楦的鞋头块与中段块、中段块与鞋跟块之间进行可控角度转动，由第一升降驱动带动并配合视觉检测装置，可自动适配各种型号的废弃鞋材，使三段式活动鞋楦从鞋口处穿入鞋内，对于种类繁多的回收废弃鞋具有广泛适用性。

超声波雾化头设于鞋头块、中段块、鞋跟块的切角部处，因此喷出的雾化解胶剂朝向鞋面与鞋底的边缘处，采用雾状保证解胶剂喷射均匀度，同时雾状穿透性更高，可更容易的穿过鞋面布料到达鞋面与鞋底的涂胶处，进一步提高解胶剂的利用率。

附图说明

图1为本发明一种废弃鞋材的鞋面鞋底分拆自动产线立体示意图。

图2为本发明一种废弃鞋材的鞋面鞋底分拆自动产线侧视示意图。

图3为本发明喷涂装置俯视示意图。

图4为本发明三段活动鞋楦的喷涂鞋楦组立体结构示意图。

图5为本发明三段活动鞋楦的喷涂鞋楦组内部结构示意图。

图6为本发明拆解装置立体结构示意图。

图7为本发明拆解装置后视示意图。

图8为本发明拆解装置部分部件组合立体结构示意图。

图9为本发明定位装置的拆解定位组部分立体结构示意图。

图中标识对应如下：1.喷涂装置、11.机械臂、2.加热装置、3.拆解装置、31.第一升降驱动、32.第二升降驱动、33.定位板、34.电磁铁、35.横移机构、4.输送带、5.三段活动鞋楦、5a.喷涂鞋楦组、5b.拆解鞋楦组、51.鞋头块、52.中段块、53.鞋跟块、54.连接件、55.伺服电机、56.缓冲连接盘、57.超声波雾化头、58.解胶剂输送软管、6.定位装置、61.支撑平台、62.驱动气缸、63.推板、64.弹簧、65.夹持板、66.导向轨、67.滑块、68.定位针、6a.喷涂定位组、6b.拆解定位组、7.视觉监测装置、71.摄像头、8.鞋面收纳筐、9.鞋底收纳筐。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置应用于一种废弃鞋材的鞋面鞋底分拆自动产线上，以整体自动生产线为例进行详细说明。

参照图1至图9所示，一种废弃鞋材的鞋面鞋底分拆自动产线，包括喷涂装置1、加热装置2、拆解装置3、输送带4、三段活动鞋楦5、定位装置6、视觉监测装置7、鞋面收纳筐8、鞋底收纳筐9、控制装置。

输送带4用于输送废弃鞋材并依次穿过喷涂装置1、加热装置2、拆解装置3。喷涂装置1、拆解装置3分别对应两组独立运行的输送带4，输送带4采用伺服控制系统。

三段活动鞋楦5包括鞋头块51、中段块52、鞋跟块53、若干连接件54、若干伺服电机55，鞋头块51、中段块52、鞋跟块53内具有空腔结构，连接件54设于鞋头块51与中段块52、中段块52与鞋跟块53之间，连接件54的两端分别连接有一伺服电机55，且伺服电机55置于鞋头块51、中段块52、鞋跟块53的空腔结构内，使得鞋头块51与中段块52、中段块52与鞋跟块53之间进行可控角度转动，所述三段活动鞋楦5分为喷涂鞋楦组5a、拆解鞋楦组5b。

定位装置6包括两组设于输送带两侧的支撑平台61，分别设于两组支撑平台61的两组驱动气缸62，与驱动气缸62连接的推板63、弹簧64、夹持板65，所述夹持板65设有若干个，相邻夹持板65间转动连接，夹持板65通过弹簧64与推板63连接，驱动气缸62带动推板63移动，一支撑平台61上设有两组位于驱动气缸62两侧且平行设置的导向轨66，导向轨66上设有可沿导向轨66移动的滑块67，滑块67连接推板63；定位装置6包括喷涂定位组6a、拆解定位组6b，喷涂定位组6a设于喷涂装置1处，拆解定位组6b设于拆解装置3处。

喷涂装置1包括机械臂11，喷涂鞋楦组5a包括缓冲连接盘56，所述缓冲连接盘56设于鞋跟块53顶部，通过缓冲连接盘56与机械臂11连接，所述喷涂鞋楦组5a还包括超声波雾化头57、解胶剂输送软管58，喷涂鞋楦组5a的鞋头块51、中段块52、鞋跟块53的下侧边缘设有切角部，所述超声波雾化头57设有若干个并设于鞋头块51、中段块52、鞋跟块53的切角部处，形成倾斜朝下喷射状态，解胶剂输送软管58连接各超声波雾化头57，解胶剂由超声波雾化头57雾化喷出。

拆解装置3包括第一升降驱动31、第二升降驱动32、定位板33，所述拆解鞋楦组5a安装于第一升降驱动31，拆解鞋楦组5b的外壳为磁性材料，所述定位板33安装于第二升降驱动32并处于拆解鞋楦组5b上方，所述定位板33上设有若干电磁铁34，电磁铁34通电使定位板33与拆解鞋楦5b组间形成夹持吸附力，具体为定位板33上设有三组电磁铁34，三组电磁铁34分别处于横置状态下的鞋头块51、中段块52、鞋跟块53上侧以对应吸附。所述定位板33具有弧形延伸结构且凹面朝向拆解鞋楦组5b方向，定位板33为软铁材质，软铁材质具备易被磁化和易于退磁的特性，各电磁铁34贴设于定位板33上侧面，且各电磁铁34与定位板33相接触处形成的磁极相同。拆解定位组6b还包括若干定位针68，各定位针68设于夹持板65上并朝外延伸，对应处于两侧夹持板65上的定位针68相向设置。第一升降驱动31为高精度伺服模组，第二升降驱动32为液压机构。

鞋面收纳筐8设于输送带4一侧，鞋底收纳筐9设于输送带4末端，所述拆解装置3还包括横移机构35，所述第一升降驱动31、第二升降驱动32安装于横移机构35上并由横移机构35带动在输送带4与鞋面收纳筐8之间的上方移动。

视觉检测装置7设有两组，分别设于喷涂装置1、拆解装置3处。所述视觉检测装置7包括若干组摄像头71，各摄像头71分布于输送带4两侧，具体安装于定位装置6的支撑平台61上。

控制装置连接并协同控制喷涂装置1、加热装置2、拆解装置3、输送带4、三段活动鞋楦5、定位装置6、视觉监测装置7。

一种废弃鞋材的鞋面鞋底分拆方法，包括如下步骤：

步骤一，废弃鞋材置于输送带4上输送，当视觉检测装置7判断一废弃鞋材到达喷涂装置1处的设定位置时，暂停输送带4运行，喷涂定位组6a工作，两侧的驱动气缸62推出，推板63从两侧朝向废弃鞋材方向移动，夹持板65靠贴废弃鞋材侧边时，由于相邻夹持板65间的转动连接结构，各夹持板65适应性的转动贴合废弃鞋材侧边，可适配不同型号尺寸的废弃鞋材，推板63的推力经由弹簧64传导到各个夹持板65形成废弃鞋材两侧均匀的夹持力。

步骤二，机械臂11带动喷涂鞋楦组5a动作，视觉检测装置7提供视觉信息给控制器，控制各伺服电机55使鞋头块51、中段块52、鞋跟块53之间的通过角度转动动作，同时配合机械臂11动作，使鞋头块51由鞋口穿入最终至喷涂鞋楦组5a置入废弃鞋材内，各超声波雾化头57工作，雾化状态的解胶剂从废弃鞋内喷出，由于超声波雾化头57设于鞋头块51、中段块52、鞋跟块53的切角部处，因此喷出的雾化解胶剂朝向鞋面与鞋底的边缘处，采用雾状保证解胶剂喷射均匀度，同时雾状穿透性更高，可更容易的穿过鞋面布料到达鞋面与鞋底的涂胶处；采用鞋内喷涂解胶剂的目的在于：运动鞋等鞋面，外表面通常为皮革材质，皮革材质具有一定的防水性，解胶剂难以穿过，而鞋材的内料通常为透气布料，解胶剂于鞋内喷出，可保证解胶剂的有效利用率，使解胶剂更容易的到达鞋底与鞋面的粘合处。

步骤三，视觉检测装置7提供视觉信息给控制器，控制各伺服电机55使鞋头块51、中段块52、鞋跟块53之间的通过角度转动动作，同时配合机械臂11动作，使喷涂鞋楦组5a从废弃鞋材内移出，喷涂定位组6a的两侧驱动气缸62回缩，输送带4恢复运转，废弃鞋材再次于输送带4上输送并进入到加热装置2，加热装置2内的高温环境加速的解胶剂的反应，使废弃鞋材的鞋面与鞋底胶黏处松动。

步骤四，随着输送带4的运送，当视觉检测装置7判断一废弃鞋材到达拆解装置3处的设定位置时，暂停输送带4运行，拆解定位组6b工作，两侧的驱动气缸62推出，推板63从两侧朝向废弃鞋材移动，两侧夹持板65的定位针68扎入鞋底内并形成定位。

步骤五，视觉检测装置7提供视觉信息给控制器，拆解鞋楦组5b内的各伺服电机55工作，使鞋头块51、中段块52、鞋跟块53之间的通过角度转动动作，同时配合第一升降驱动31的升降动作，使鞋头块51由鞋口穿入最终至拆解鞋楦组5b置入废弃鞋材内，此时位于废弃鞋材内的鞋头块51、中段块52、鞋跟块53三者处于横置状态，第二升降驱动32下降，带动定位板33将鞋面压紧于定位板33与拆解鞋楦组5b之间，定位板33上的三个电磁铁34分别对应处于鞋头块51、中段块52、鞋跟块53上方，并在电磁铁34通电后对应吸附形成对鞋面的紧密夹持力，三个电磁铁34分别对鞋头块51、中段块52、鞋跟块53的吸力，也提供了鞋头块51、中段块52、鞋跟块53保持处于横置状态的力，并起到保护三段活动鞋楦5内伺服电机55的作用。

步骤六，第一升降驱动31及第二升降驱动32抬升，鞋面被夹持住的向上提起，由于鞋底被定位针68扎入处于固定状态，因此鞋面将与鞋底拉扯拆分；横移机构35工作，将拆分的鞋面移动至鞋面收纳筐8上方，电磁铁34停止工作，第一升降驱动31及拆解鞋楦组5b活动使鞋面掉落至鞋面收纳筐9内。

步骤七，横移机构35移动返回至输送带4上方，第一升降驱动31下降至拆解鞋楦组5b压住鞋底定位，定位装置6的两侧气缸收缩，定位针68从鞋底抽出，而后第一升降驱动31上升，输送带4恢复运转，输送带4将拆分出的鞋底送至末端掉入鞋底收纳筐9内。整体状态的鞋底与鞋面便于后续再次进行筛分，实现更高效的回收利用。

上述仅为本发明的一种具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，其特征在于：包括输送带、定位装置、机械臂、三段活动鞋楦，所述定位装置包括两组于输送带两侧对称设置的驱动气缸，与驱动气缸连接的推板、弹簧、夹持板，所述夹持板设有若干个，相邻夹持板间转动连接，夹持板通过弹簧与推板连接，驱动气缸带动推板移动；所述三段活动鞋楦安装于机械臂上，三段活动鞋楦包括鞋头块、中段块、鞋跟块、若干连接件、若干伺服电机、喷射头、解胶剂输送软管，所述连接件设于鞋头块与中段块、中段块与鞋跟块之间，连接件的两端分别连接有一伺服电机，且伺服电机置于鞋头块、中段块、鞋跟块内，使鞋头块与中段块、中段块与鞋跟块之间进行可控角度转动；所述喷射头设有若干个并设于鞋头块、中段块、鞋跟块上，解胶剂输送软管连接各喷射头，解胶剂由喷射头喷出。

2.根据权利要求1所述一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，其特征在于：所述鞋头块、中段块、鞋跟块的下侧边缘设有切角部，所述喷射头设于切角部形成倾斜朝下喷射状态。

3.根据权利要求2所述一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，其特征在于：所述喷射头为超声波雾化头。

4.根据权利要求1所述一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，其特征在于：还包括视觉监测装置、控制装置，所述视觉检测装置包括若干组摄像头，各摄像头分布于输送带两侧，控制装置连接并控制视觉检测装置、输送带、定位装置、机械臂、三段活动鞋楦。

5.根据权利要求1所述一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，其特征在于：所述三段活动鞋楦还包括缓冲连接盘，所述缓冲连接盘设于鞋跟块顶部，通过缓冲连接盘与机械臂连接。

6.根据权利要求1所述一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，其特征在于：所述定位装置还包括支撑平台、导向轨，所述驱动气缸设于支撑平台上，所述导向轨设有两组，两组导向轨平行设于支撑平台且处于驱动气缸两侧，导向轨上设有可沿导向轨移动的滑块，滑块连接推板。

7.一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂方法，其特征在于：基于权利要求1-6任意一项所述的一种废弃鞋回收的解胶剂鞋内喷涂装置，包括下列步骤：

步骤一，废弃鞋材置于输送带上输送至定位装置处，两侧的驱动气缸推出，推板从两侧朝向废弃鞋材移动，相邻夹持板间的转动连接结构，可使得各夹持板适应性转动至贴合废弃鞋材侧边，推板的推力经由弹簧传导到个夹持板形成均匀夹持力；

步骤二，机械臂带动三段活动鞋楦移动至废弃鞋材处，各伺服电机将鞋头块、中段块、鞋跟块形成弯折角度动作，同时配合机械臂动作，使鞋头块由鞋口穿入最终至三段活动鞋楦置入废弃鞋材内；

步骤三，解胶剂从各喷射头喷出，使解胶剂由废弃鞋材内部浸入，使得废弃鞋材的鞋面与鞋底胶黏处松动；

步骤四，各伺服电机将鞋头块、中段块、鞋跟块形成弯折角度动作，同时配合机械臂动作，使三段活动鞋楦从废弃鞋材内取出，定位装置的驱动气缸回缩，前一废弃鞋材继续由输送带朝前输送，后一废弃鞋材到达定位装置处，回到步骤一重复该过程。

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