CN115055335A - 一种多功能自动封胶设备及其封胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自动封胶设备及其封胶方法，本发明通过控制装置控制调整平台装置、封胶装置、刮胶装置来自动实现对光学镜片封胶组合进行封装，并且由于本发明中的封胶设备智能稳定、封胶方法简单有效，所以本发明能够使得填充的胶水更均匀，从而提高了光学镜片的封装质量，保证了封胶后设备的良好气密性、强度和使用寿命。

Description

一种多功能自动封胶设备及其封胶方法

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种多功能自动封胶设备及其封胶方法。

背景技术

近些年，光电设备中的光学镜片需求日益增加。一般而言，在光学镜片封胶组合过程中，需将镜片放入镜框中然后固定在工装上，再在镜框与镜片间进行点胶，点入的胶水需要填满镜框与镜片间的缝隙。然而，由于现有的调整平台不稳定、填充空间的距离较长或者封胶路径中间具有多次转折以及点胶的速度压力等难以把控的原因，从而导致填充的胶水易出现不均匀分布、气泡、凸起、凹坑、无法完全填充或者外观不平整不光洁等问题，所以如何实现对光学镜片的高质量点胶成为现在亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种多功能自动封胶设备、封胶方法及计算机可读存储介质，以解决现有技术中不能很好地对光学镜片进行点胶的问题。

第一方面，本发明提供了一种多功能自动封胶设备，该封胶设备包括：封胶装置、刮胶装置、调整平台装置和控制装置，所述承载平台上设有嵌入光学镜片封胶组合的窗口，所述光学镜片封胶组合包括光学镜片和镜框；

所述封胶装置，用于基于所述控制装置的控制，对所述承载平台上嵌入的光学镜片封胶组合的光学镜片和镜框之间进行点胶；

所述刮胶装置，用于基于所述控制装置的控制，对点胶之后的光学镜片封胶组合进行刮胶处理；

所述调整平台装置，用于基于所述控制装置的控制，调整所述承载平台的位置和偏转角度，以控制所述承载平台进行水平360度和垂直360度的任意角度旋转，使得所述封胶装置能够对所述光学镜片封胶组合的任意缝隙位置进行点胶，并使得所述刮胶装置能够对点胶之后的光学镜片封胶组合能够对任意点胶位置进行刮胶处理；

所述控制装置，用于对所述封胶装置、所述刮胶装置和所述调整平台装置进行控制，以自动完成对所述光学镜片封胶组合的封胶处理和刮胶处理。

可选地，所述封胶装置包括四根支撑柱，分别是第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间设有第一横梁，且所述第一横梁能够沿所述第一支撑柱和所述第二支撑柱进行上下移动，所述第三支撑柱和所述第四撑柱之间设有第二横梁，且所述第二横梁能够沿所述第三支撑柱和所述第四撑柱进行上下移动，第一横梁与第二横梁同步移动，所述第一横梁和所述第二横梁之间设有可移动连接梁，所述可移动连接梁能够沿所述第一横梁和所述第二横梁进行横向移动，以带动所述可移动连接梁上的点胶头进行移动，所述点胶头可沿所述可移动连接梁移动，最终实现对所述光学镜片封胶组合的光学镜片和镜框之间进行点胶。

可选地，相对于固定有第一横梁和第二横梁的一端，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的另一端均固定在底座上。

可选地，通过所述控制装置对所述第一横梁、所述第二横梁、所述可移动连接梁及点胶头的控制，以对所述光学镜片和所述镜框之间任意缝隙位置进行点胶处理操作。

可选地，所述调整平台装置进一步包括水平转动平台以及对称设置所述水平转动平台上的支撑杆，所述支撑杆与所述承载平台相连接；

通过所述水平转动平台的转动以使得所述承载平台进行水平任意角度转动，并通过所述支撑杆使得所述承载平台进行垂直任意角度转动。

可选地，所述水平转动平台设置在所述底座上，通过所述控制装置控制所述水平转动平台中心的中心轴，以使得所述水平转动平台进行水平任意角度转动。

可选地，所述支撑杆与所述承载平台相连接的一端，设有转轴，通过所述转轴使得所述承载平台能够沿两个转轴的沿线方向进行旋转。

可选地，所述刮胶装置为相连接的末端固定有刮板的多节机械臂，并通过所述控制装置的使得多节机械臂对任意点胶位置进行刮胶操作处理。

第二方面，本发明提供了一种基于上述任一种所述的多功能自动封胶设备进行自动封胶的方法，该方法包括：

将光学镜片封胶组合嵌入到承载平台的窗口内，并根据所述光学镜片封胶组合的封装要求通过预设封胶隔离胶带粘贴光学镜片与镜框缝隙两侧，仅留出预点胶的缝隙；

基于所述光学镜片与所述镜框之间预点胶的缝隙生成点胶路径，并通过控制装置控制所述封胶装置，以及配合控制调整平台装置，使得所述封胶装置按照所述点胶路径自动进行点胶处理，其中，所述点胶路径包括对所述光学镜片与所述镜框之间两面的所有点胶位置，在点胶完成后通过控制装置控制刮胶装置配合所述调整平台装置按照所述点胶路径自动进行刮胶处理，而后快速去除封胶隔离胶带，并使用浸有酒精的脱脂棉签将封胶产生的污渍擦净。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有信号映射的计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任一种所述的自动封胶的方法。存储介质可识别点胶路径，内置胶水类型、点胶压力与速度等。

本发明有益效果如下：

本发明通过控制装置控制调整平台装置、封胶装置和刮胶装置自动实现对光学镜片封胶组合进行封装，并且由于本发明中的调整平台装置整体更稳定，且整个封装过程是自动完成，所以本发明能够使得填充的胶水更均匀，从而提高了光学镜片的封装质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明第一实施例提供的一种多功能自动封胶设备的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的光学镜片的封胶方法的流程示意图；

附图说明：1调整平台装置、10水平转动平台、11支撑杆、12光学镜片封胶组合、13承载平台、121光学镜片、122镜框、123胶带、124胶水；

2封胶装置、21点胶机、22输胶管、23点胶头、24x方向调整装置、25z方向调整装置、26固定支架、27底座；

3刮胶装置、31机械臂、32刮板；

4控制装置。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

本发明第一实施例提供了一种多功能自动封胶设备，参见图1，该自动封胶设备包括：调整平台装置1、封胶装置2、刮胶装置3和控制装置4，该控制装置4可以是电脑或者各种能够发出控制指令的移动终端，如手机、平板电脑等等，通过设置使得该控制装置4能够向调整平台装置1、封胶装置2、刮胶装置3发送控制指令，以对各个装置进行控制，从而自动完成封胶工艺，具体对控制装置4的设置方式，本领域技术人员可以任意设置，例如可以通过电路连接来实现控制信号的传递，或者通过发送网络信号来实现控制信号之间的传递，等等，只要能够实现控制装置4能够对其他各个装置进行控制，并最终实现封胶操作即可，本发明对设置方式不作具体限定。

具体来说，本发明实施例中所述承载平台13上设有嵌入光学镜片封胶组合12的窗口，所述光学镜片封胶组合12包括光学镜片121和镜框122；

需要说明的是，在具体实施时，本发明实施例中可以设置携带各种不同规格窗口的承载平台13，并根据实际需要封胶的光学镜片封胶组合来选择相应的承载平台13，从而实现对不同的光学镜片封胶组合实现封胶处理，也就是说，本发明实施例中承载平台13可以是针对不同规格的光学镜片封胶组合来设置对应的窗口，在具体实施时，本领域技术人员可以根据光学镜片封胶组合的外形来选择具有相适配窗口的承载平台13来进行封胶处理，当然在具体实施时，也可以设置一个承载平台13，该承载平台13具有较大的窗口，然后通过设置不同尺寸的模具，该模具可以固定到承载平台13的窗口上，且该模具具有不同大小的中间开口，以适配不同形状和大小的光学镜片封胶组合，从而满足对不同形状大小的光学镜片封胶组合进行封胶处理，同时避免由于生产多种类型的承载平台13而导致的成本增加的问题。

需要说明的是，本发明实施例中的模具可以通过卡扣、嵌套或者胶接在窗口外围，具体本领域技术人员可以根据实际需要进行设定，本发明对此不作具体限定。

所述封胶装置2，用于基于所述控制装置4的控制，对所述承载平台13上嵌入的光学镜片封胶组合12的光学镜片121和镜框122之间进行点胶；

所述刮胶装置3，用于基于所述控制装置4的控制，对点胶之后的光学镜片封胶组合12进行刮胶处理；

所述调整平台装置1，用于基于所述控制装置4的控制，调整所述承载平台13的位置和偏转角度，以控制所述承载平台13进行水平360度和垂直360度的任意角度旋转，使得所述封胶装置2能够对所述光学镜片封胶组合12的任意缝隙位置进行点胶，并使得所述刮胶装置3能够对点胶之后的光学镜片封胶组合12能够对任意点胶位置进行刮胶处理；

所述控制装置4，用于对所述调整平台装置1、所述封胶装置2和所述刮胶装置3进行控制，以自动完成对所述光学镜片封胶组合12的封胶处理和刮胶处理。

也就是说，本发明实施例是通过控制装置4控制调整平台装置1、封胶装置2和刮胶装置3自动实现对光学镜片封胶组合12进行封胶，并且由于本发明中的调整平台装置1整体更稳定，且整个封装过程是自动完成，所以本发明能够使得填充的胶水更均匀，从而最终提高了光学镜片121的封胶质量。

具体实施时，本发明实施例中的封胶装置2包括四根支撑柱，分别是第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间设有第一横梁，且所述第一横梁能够沿所述第一支撑柱和所述第二支撑柱进行上下移动，所述第三支撑柱和所述第四撑柱之间设有第二横梁，且所述第二横梁能够沿所述第三支撑柱和所述第四撑柱进行上下移动，第一横梁与第二横梁同步移动，所述第一横梁和所述第二横梁之间设有可移动连接梁，所述可移动连接梁能够沿所述第一横梁和所述第二横梁进行横向移动，以带动所述可移动连接梁上的点胶头23进行移动，所述点胶头23可沿所述可移动连接梁移动，最终实现对所述光学镜片封胶组合12的光学镜片121和镜框122之间进行点胶。

并且在相对于固定有第一横梁和第二横梁的一端，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的另一端均固定在底座27上。

也即，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的第一端设有第一横梁或第二横梁，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的第二端均固定在底座27上。然后通过所述控制装置4对所述第一横梁、所述第二横梁、所述可移动连接梁及点胶头23的控制，以对所述光学镜片121和所述镜框122之间任意缝隙位置进行点胶处理操作。

简单来说，本发明实施例是通过四个支撑柱、两个横梁来支撑点胶头23的位置，并使得点胶头23能够实现对任意位置的点胶操作。当然在具体实施时，本领域技术人员也可以通过其他的固定方式来实现对点胶头23的定位，如将点胶头23设置在悬臂上，并通过悬臂来控制点胶头23到达点胶位置进行点胶，等等，具体可以根据需要进行任意设定，本发明对此不作详细论述。

进一步地，本发明实施例中的调整平台装置1进一步包括水平转动平台10以及对称设置在水平转动平台10上的支撑杆11，所述支撑杆11的端部均与所述承载平台13相连接；本发明实施例是通过所述水平转动平台10的转动以使得所述承载平台13进行水平任意角度转动，并通过所述支撑杆11使得所述承载平台13进行垂直任意角度转动，也即控制所述承载平台13能够保持在z方向任意角度固定不动。

参见图1可知，本发明实施例可以通过调整平台装置1控制所述承载平台13水平和垂直的任意角度的调整，从而满足不同点胶操作的需求，实现对任一位置进行点胶操作。

具体实施时，本领域技术人员可以将所述水平转动平台10设置在所述底座27上，从而通过所述控制装置4控制所述水平转动平台10中心的中心轴，以使得所述水平转动平台10进行水平任意角度转动。

以及本发明实施例通过在所述支撑杆11与所述调整平台13相连接的一端设置转轴，通过该转轴使得所述调整平台13能够沿两个转轴的沿线方向进行旋转。

需要说明的是，上述的调整平台装置1控制承载平台13水平和垂直的任意角度的调整，都是基于控制装置4的控制而进行的，在具体实施时，操作人员可以根据点胶路径而设定好控制程序，通过该控制程序来控制封胶设备中的各个装置，并最终实现封胶操作。

即，在具体实施时，本发明实施例是通过控制装置4来对所有其他的装置进行控制，来最终完成封胶处理的，通过上述可知，本发明实施例整个封胶工艺都是通过自动完成了，其中不需要对承载平台13进行人工手动的位置调整，所以本发明实施例能够实现最大程度的稳定的封胶，因此，本发明实施例能够极大提高封胶的质量。

另外，本发明实施例中的刮胶装置3为相连接的多节机械臂31，该多节机械臂31能够实现在非轴向上的运动，具体实施时，本领域技术人员可以根据需要来设置机械臂31的节数以及各个机械臂31的长短，最终通过设置，使得控制装置4能够通过多节机械臂31实现对任意点胶位置进行刮胶操作处理。也就是说，本发明实施例中能够通过控制机械臂31来实现对x方向、y方向以及z方向的任意位置的刮胶操作。

下面将结合图1和图2来通过一个具体的例子对本发明所述的设备进行详细的解释和说明：

参见图1所示，本发明实施例的多功能封胶设备包括调整平台装置1、封胶装置2、刮胶装置3及控制装置4四部分。所述调整平台装置1上设有水平转动平台10以及对称设置在所述水平转动平台10上的支撑杆11，所述支撑杆11与所述承载平台13相连接，该调整平台装置1上还设有承载平台13、光学镜片封胶组合12、光学镜片121、镜框122、胶带123和胶水124，可以根据待封胶的光学镜片封胶组合12的需求绕x、y、z三个方向旋转，实现对承载平台13任一角度的摆放，以便于后续封胶处理操作；本发明实施中的封胶装置2包括点胶机21、输胶管22、点胶头23(可实现y方向任意移动)、x方向调整装置24(即上述的可移动连接梁)、z方向调整装置25(即上述的第一横梁和第二横梁)和固定支架26(具体是由上述的第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱共同构成)，底座27用于承载整个调整平台装置1及封胶装置2，点胶头23可通过x方向调整装置24、z方向调整装置25及自身移动下实现沿x、y和z三个方向移动，本发明所述的设备具有自带图像识别功能，具体可以是通过摄像机以及位置传感器等装置进行实现，使得本发明实施例的设备可识别需要封胶的空间，随后根据封胶空间中需要封胶的区域，自由的调整封胶路径，同时通过设备自带的参数设置面板程序可根据胶水的类别设置封胶装置2中点胶机21的气压值、封胶头的移动速度和流量等参数，具体可以通过设置一个电脑终端等来实现本发明的控制装置以及各种程序控制的作用，最终简捷且准确地实现封胶操作。

图2提供了对光学镜片121封胶的流程示意图，参见图2，本发明实施例中的光学镜片121的封胶工艺的具体步骤为：

第一步固定光学镜片121：

将装有光电设备镜片121的镜框122固定在图1所示的封胶专用的多功能封胶设备上，同时将承载平台13调整为水平位置，并清洁待封胶镜片121与镜框122的表面。本实例中镜片121与镜框122均为四边形。

第二步粘贴特制的封胶隔离胶带，也可简称为胶带：

在光学镜片121与镜框122缝隙两侧分别粘贴定制的四边形和环形的胶带123，仅留出缝待封胶的缝隙，如图2所示。

第三步正面封胶及固化：

清洁封胶装置2，胶水124采用硅橡胶，设置点胶机21的压力为0.1MPa，点胶头23移动速度为2mm/s，启动电源，摄像头扫描封胶路径录入系统中，多功能封胶设备根据系统设定的路径进行封胶，同时，机械臂31紧随其后，将封胶后高于镜片121与镜框122上表面的多余硅橡胶124刮除，使缝隙内形成厚度均匀的平整面，最后快速地将粘贴的胶带123去除，并使用浸有酒精的脱脂棉签将封胶产生的污渍擦净。静止时间24h以上，实现封胶固化。

第四步反面封胶及固化：

待24h封胶固化后，控制承载平台13翻转，进行反向封胶。使用第三步设置的参数，沿镜片121与镜框122缝隙进行封胶。待24h封胶固化后，使用固定块将镜片与镜框固定。同时使用浸有酒精的脱脂棉签与无纺布将封胶后的镜片121与镜框122表面擦拭干净。

需要说明的是，上述的对光学镜片封胶组合12的正面和反面的封装都是自动进行的，即，本发明实施例可以在对正面封装完成后，通过控制程序自动翻面以对反面进行封装。

第五步拆除：

将封胶后的镜片121与镜框122从多功能封胶设备上取下。

至此完成光学镜片121的封胶。通过所述封胶设备与封胶工艺流程实现了光电设备中光学镜片121的封胶。

本发明所述的多功能封胶设备包括调整平台装置1、封胶装置2、刮胶装置3及控制装置4四部分，使用所述的多功能封胶设备经所述封胶工艺固定光学镜片121、粘贴隔离胶带、正面封胶及固化、反面封胶固化、拆除装置等五个步骤实现光学镜片121的封胶固化。

综上所述，本发明可以通过多功能封胶设备，经固定、粘贴隔离胶带、正面封胶固化、反面封胶固化、拆除装置等五个步骤实现光学镜片121的封胶固化，保证封胶设备及封胶工艺的工程应用。通过本发明可知，本发明的封装工艺简单，封装各个步骤可控，能够实现对任意形状的镜片封胶和任意角度的封胶，且可以实现自动化封胶，省时省力，封胶过程连续，封胶成功率高、损耗低，并且能够有效保证封胶的质量及封胶后设备的良好气密性、强度和使用寿命。

本发明第二实施例提供了一种基于本发明第一实施例所述的多功能自动封胶设备进行自动封胶的方法，该方法包括：

将光学镜片封胶组合嵌入到承载平台的窗口内，并根据所述光学镜片封胶组合的封装要求通过预设封胶隔离胶带粘贴光学镜片与镜框缝隙两侧，仅留出预点胶的缝隙；

基于所述光学镜片与所述镜框之间预点胶的缝隙生成点胶路径，并通过控制装置控制所述封胶装置，以及配合控制调整平台装置，使得所述封胶装置按照所述点胶路径自动进行点胶处理，其中，所述点胶路径包括对所述光学镜片与所述镜框之间两面的所有点胶位置，在点胶完成后通过控制装置控制刮胶装置配合所述调整平台装置按照所述点胶路径自动进行刮胶处理，而后快速去除封胶隔离胶带，并使用浸有酒精的脱脂棉签将封胶产生的污渍擦净。

需要说明的是，本发明实施例中是通过控制程序来实现对整个封胶工艺的处理，能够在保证封胶工艺的基础上，大大降低人员成本，同时有效避免了由于人工而导致的各种封胶缺陷。并且本发明实施例所述的封胶工艺简单易行，能够实现产业化处理，所以本发明具有广阔的应用市场。

本发明实施例的相关内容可参见本发明第一实施例进行理解，在此不做详细论述。

本发明第三实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有信号映射的计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现本发明第一实施例中任一种所述的自动封装方法。

本发明实施例的相关内容可参见本发明第一实施例和第二实施例进行理解，在此不做详细论述。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种多功能自动封胶设备，其特征在于，包括：封胶装置、刮胶装置、调整平台装置和控制装置，所述承载平台上设有嵌入光学镜片封胶组合的窗口，所述光学镜片封胶组合包括光学镜片和镜框；

所述封胶装置，用于基于所述控制装置的控制，对所述承载平台上嵌入的光学镜片组合的光学镜片和镜框之间进行点胶；

所述刮胶装置，用于基于所述控制装置的控制，对点胶之后的光学镜片组合进行刮胶处理；

所述调整平台装置，用于基于所述控制装置的控制，调整所述承载平台的位置和偏转角度，以控制所述调整平台进行水平360度和垂直360度的任意角度旋转，使得所述封胶装置能够对所述光学镜片组合的任意缝隙位置进行点胶，并使得所述刮胶装置能够对点胶之后的光学镜片组合能够对任意点胶位置进行刮胶处理；

所述控制装置，用于对所述封胶装置、所述刮胶装置和所述调整平台装置进行控制，以自动完成对所述光学镜片封胶组合的封胶处理和刮胶处理。

2.根据权利要求1所述的多功能自动封胶设备，其特征在于，

所述封胶装置包括四根支撑柱，分别是第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间设有第一横梁，且所述第一横梁能够沿所述第一支撑柱和所述第二支撑柱进行上下移动，所述第三支撑柱和所述第四撑柱之间设有第二横梁，且所述第二横梁能够沿所述第三支撑柱和所述第四撑柱进行上下移动，第一横梁与第二横梁同步移动，所述第一横梁和所述第二横梁之间设有可移动连接梁，所述可移动连接梁能够沿所述第一横梁和所述第二横梁进行横向移动，以带动所述可移动连接梁上的点胶头进行移动，所述点胶头可沿所述可移动连接梁移动，最终实现对所述光学镜片组合的光学镜片和镜框之间进行点胶。

3.根据权利要求2所述的多功能自动封胶设备，其特征在于，

所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的第一端设有第一横梁或第二横梁，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的第二端均固定在底座上。

4.根据权利要求2所述的多功能自动封胶设备，其特征在于，

通过所述控制装置对所述第一横梁、所述第二横梁、所述可移动连接梁及点胶头的控制，以实现对所述光学镜片和所述镜框之间任意缝隙位置进行点胶处理操作。

5.根据权利要求3所述的多功能自动封胶设备，其特征在于，

所述调整平台装置进一步包括水平转动平台以及对称设置在所述水平转动平台上的支撑杆，所述支撑杆用以固定所述承载平台；

通过所述水平转动平台的转动以使得所述承载平台进行水平任意角度转动，并通过所述支撑杆使得所述承载平台进行垂直任意角度转动。

6.根据权利要求5所述的多功能自动封胶设备，其特征在于，

所述水平转动平台设置在所述底座上，通过所述控制装置控制所述水平转动平台中心的中心轴，以使得所述水平转动平台进行水平任意角度转动。

7.根据权利要求5所述的多功能自动封胶设备，其特征在于，

所述支撑杆与所述承载平台相连接的一端，设有转轴，通过所述转轴使得所述承载平台能够沿两个转轴的沿线方向进行旋转。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的多功能自动封胶设备，其特征在于，

所述刮胶装置为相连接的多节机械臂，最末端的机械臂固定有刮板，通过所述控制装置的使得多节机械臂对任意点胶位置进行刮胶操作处理。

9.一种基于权利要求1-8中任意一项所述的多功能自动封胶设备进行自动封胶的方法，其特征在于，包括：

将光学镜片封胶组合嵌入到承载平台的窗口内，并根据所述光学镜片封胶组合的封装要求通过预设封胶隔离胶带粘贴光学镜片与镜框缝隙两侧，仅留出预点胶的缝隙；

基于所述光学镜片与所述镜框之间预点胶的缝隙生成点胶路径，并通过控制装置控制所述封胶装置，以及配合控制调整平台装置，使得所述封胶装置按照所述点胶路径自动进行点胶处理，其中，所述点胶路径包括对所述光学镜片与所述镜框之间两面的所有点胶位置，在点胶过程中通过控制装置控制刮胶装置配合所述调整平台装置按照所述点胶路径自动进行刮胶处理。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有信号映射的计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现权利要求9所述的自动封胶的方法。

Images