CN115054188A - 胶囊系统 - Google Patents

Abstract

一种胶囊系统，包括胶囊以及连接胶囊的锚定组件，所述锚定组件包括锚定件以及泄压结构，所述锚定件具有可收缩膨胀的容纳腔，所述胶囊具有连通所述容纳腔的泄压孔，所述泄压结构可选择地打开或者封堵所述泄压孔，所述泄压结构包括与泄压孔相配合的封堵件以及连接封堵件的形变件，所述封堵件基于所述形变件的受热变形力的带动而远离泄压孔运动；泄压结构利用形变件受热产生的变形力，将泄压孔上的封堵件缓慢地移除，使得锚定件内的高压物质通过泄压孔得到缓慢地释放，避免对人体的内部器官造成冲击，消除安全隐患。

Description

胶囊系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊系统。

背景技术

胶囊系统的锚定是指将胶囊系统限定在消化道、其他器官内的某区间或位置，阻止或延缓胶囊随消化道蠕动的运动，在现有技术中有很多应用。

目前，现有的锚定胶囊为了能够实现解除锚定，需要利用泄压结构来对锚定件进行泄压操作，现有的泄压结构采用将泄压孔上的封堵件直接移除的方式，来实现锚定件内高压物质的释放，这样就导致锚定件内的高压物质通过泄压孔直接倾泻而出，对人体的内部器官造成冲击，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低泄压孔释放速度的胶囊系统。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种胶囊系统，包括胶囊以及连接胶囊的锚定组件，所述锚定组件包括锚定件以及泄压结构，所述锚定件具有可收缩膨胀的容纳腔，所述胶囊具有连通所述容纳腔的泄压孔，所述泄压结构可选择地打开或者封堵所述泄压孔，所述泄压结构包括与泄压孔相配合的封堵件以及连接封堵件的形变件，所述封堵件基于所述形变件的受热变形力的带动而远离泄压孔运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述形变件具有固定于胶囊内的固定端以及背离固定端延伸的自由端，所述封堵件固定于形变件的自由端。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述泄压结构包括连接形变件与封堵件的传动件，所述传动件旋转设置于胶囊内，所述封堵件到传动件的旋转轴线的距离大于形变件与传动件的连接端到传动件的旋转轴线的距离。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述传动件具有旋转座、连接旋转座与形变件的第一臂、连接旋转座与封堵件的第二臂，所述泄压结构还包括固定于胶囊内并抵接于第二臂的弹性件，所述弹性件抵持于第二臂背离封堵件的一侧，以使形变件恢复后，驱使封堵件朝向泄压孔移动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述形变件连接于第一臂背离旋转座的一端，所述封堵件设置于第二臂背离旋转座的一端，所述第二臂的长度是所述第一臂长度的2-4倍。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述形变件具有连接传动件的第一端以及连接胶囊的第二端，所述泄压结构还包括抵接于形变件的至少一个抵持件，所述抵持件连接胶囊并与第一端和第二端间隔设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一端和第二端位于抵持件的同一侧，所述泄压结构还包括抵接于形变件的至少一个导向件，所述导向件连接胶囊并位于抵持件的外侧，以减小形变件抵接于抵持件的长度。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述泄压结构还包括设置于形变件上的加热件，所述形变件采用双热变形系数金属材料或者形状记忆合金材料制作。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述胶囊包括连接锚定件的壳体、设置于壳体内并连接泄压结构的隔板、连接壳体并形成泄压孔的阀体，所述壳体上设置有连通容纳腔与泄压孔的泄压导孔，所述泄压孔的中心轴线与泄压导孔的中心轴线呈一定角度设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述壳体具有容纳泄压结构的第一壳、形成于第一壳与隔板之间的第一安装腔、设置于第一壳上并连通第一安装腔与壳体外的通孔，所述泄压结构和阀体均设置于第一安装腔内。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述锚定组件还包括设置于第一安装腔内的增压结构，所述胶囊还包括固定于第一壳上并封闭通孔的防水透气膜。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述壳体还具有连接第一壳并位于隔板背离泄压结构一侧的第二壳、形成于第二壳与隔板之间的第二安装腔，所述胶囊还包括设置于第二安装腔内的摄像组件，所述锚定件连接第一壳并位于第一壳背离第二壳的一端，所述壳体具有至少两个通孔，前述至少两个通孔围绕壳体的中心轴线周向均匀设置。

与现有技术相比，本发明的实施方式中的泄压结构利用形变件受热产生的变形力，将泄压孔上的封堵件缓慢地移除，使得锚定件内的高压物质通过泄压孔得到缓慢地释放，避免对人体的内部器官造成冲击，消除安全隐患。

附图说明

图1是本发明优选的一实施方式中胶囊系统沿轴向剖切的剖视图；

图2是本发明优选实施方式中胶囊系统置于胃部环境中的示意图；

图3是图1中A-A处剖视图，并提供了泄压结构优选的一实施方式；

图4是图1中A-A处剖视图，并提供了泄压结构优选的另一实施方式；

图5是本发明优选的另一实施方式中胶囊系统沿轴向剖切的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“下、”“外”、“内”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。

参考图1到图5所示，本发明的胶囊系统具有锚定的功能，能够锚定于人体内部器官，可以是采样胶囊、释药胶囊、减肥胶囊或者是其他具有治疗或者干预功能的胶囊。另外，该胶囊系统还能够实现被动解除锚定、主动解除锚定以及多次锚定等功能，从而满足不同的需求。

具体的，参考图1到图3所示，本发明优选的一实施方式提供的一种胶囊系统，包括胶囊10以及连接胶囊10的锚定组件20。本实施例中，锚定组件20 连接于胶囊10后，随胶囊10共同进入人体内，当胶囊10到达指定器官内部的某个位置后，控制锚定组件20将胶囊10限定于该位置处保持不动，从而便于胶囊10对该处进行检查、采样、施药或治疗等操作。在胶囊10完成前述操作后，控制锚定组件20解除对胶囊10的锚定状态，然后锚定组件20随胶囊共同排出或者取出至人体外。通过锚定组件20对胶囊10的锚定和解除锚定，满足了胶囊10的多种功能的实现。

继续配合参照图1所示，具体的，所述锚定组件20包括锚定件21以及泄压结构22，所述锚定件21具有可收缩膨胀的容纳腔21a。

本实施例中，锚定件21采用弹性材料制作，能够在内部压力变化后，产生弹性变形或者恢复至初始状态。锚定件21具有生物兼容性，例如可以是硅胶材质。

泄压结构22能够将锚定件21内的高压物质释出，从而降低容纳腔21a的内部压力，继而减小锚定件21的外径尺寸，使得锚定件21恢复至膨胀状态前的初始状态，便于胶囊系统排出或者拉出人体外。

锚定件21连接于胶囊10外侧，锚定组件20实现锚定状态前，即锚定件 21膨胀前的径向尺寸不大于胶囊10的径向尺寸，从而便于锚定件21与胶囊10 共同进入人体内，并确保在器官内自由移动。锚定组件20实现锚定状态时，即锚定件21膨胀后的径向尺寸大于胶囊10的径向尺寸，并与器官内部的内径尺寸相匹配，从而将胶囊系统限定于器官内部。

具体的，所述胶囊10具有连通所述容纳腔21a的泄压孔13，所述泄压结构22可选择地打开或者封堵所述泄压孔13。本实施例中，当锚定件21膨胀后，使得容纳腔21a内的压强大于胶囊系统所处环境的压强，此时打开被封堵的泄压孔13，容纳腔21a内的物质受到气压作用力而流向容纳腔21a外。

进一步的，所述泄压结构22包括与泄压孔13相配合的封堵件22a以及连接封堵件22a的形变件22b，所述封堵件22a基于所述形变件22b的受热变形力的带动而远离泄压孔13运动。

本实施例中，封堵件22a优选具有弹性的胶塞，使得封堵件22a封堵于泄压孔13时密封性能更好，减少或者阻断容纳腔21a通过泄压孔13泄漏的高压流体。当然，在一些实施例中，封堵件22a并未密封于泄压孔13上，即封堵件 22a与泄压孔13之间始终具有一定的缝隙，这样一来，即使没有移除泄压孔13 上的封堵件22a，泄压结构22也能对容纳腔21a进行缓慢地减压，从而实现胶囊系统的被动解除锚定。

形变件22b受热后产生变形力，利用该变形力驱使封堵件22a从泄压孔13 上移除，从而对容纳腔21a进行减压操作，使锚定件21恢复至初始状态。这其中，由于形变件22b受热后的形变过程缓慢，加上形变件22b达到变形温度的过程也很缓慢，从而减缓封堵件22a从泄压孔13上移除的速度。另外，可以通过对形变件22b受热后的形变量以及对形变件22b加热过程的控制，来实现对封堵件22a的移除速度进行控制，进一步提高胶囊系统解除锚定时安全性。

当然，在一些实施例中，形变件22b还可以通过其他方式实现变形，从而产生变形力，例如可以是利用压电陶瓷的逆压电效应使压电振子产生变形，从而获得变形力。

泄压结构22利用形变件22b受热产生的变形力，将泄压孔13上的封堵件 22a缓慢地移除，使得锚定件21内的高压物质通过泄压孔13得到缓慢地释放，避免对人体的内部器官造成冲击，消除安全隐患。

具体的，所述胶囊10包括连接锚定件21的壳体11、设置于壳体11内并连接泄压结构22的隔板15、连接壳体11并形成泄压孔13的阀体17，所述壳体11上设置有连通容纳腔21a与泄压孔13的泄压导孔11c，所述泄压孔13的中心轴线与泄压导孔11c的中心轴线呈一定角度设置。

本实施例中，容纳腔21a内的高压流体经过泄压导孔11c进入阀体17内后，通过泄压孔13排出阀体17外时，由于泄压孔13的中心轴线与泄压导孔11c 的中心轴线之间存在一定的夹角，使得高压流体经过阀体17后，流动速度得到降低，进一步减小流出泄压孔13的流体速度，从而提高胶囊系统接触锚定时的安全性。泄压孔13的中心轴线与泄压导孔11c的中心轴线优选为相互垂直设置。

具体的，所述壳体11具有容纳泄压结构22的第一壳11d、形成于第一壳11d与隔板15之间的第一安装腔11e、设置于第一壳11d上并连通第一安装腔 11e与壳体11外的通孔11a，所述泄压结构22和阀体17均设置于第一安装腔 11e内。

本实施例中，将泄压结构22和阀体17设置于壳体11中的第一安装腔11e 内，避免泄压结构22进入人体内时受到外力挤压受损，还避免阀体17在进入人体内时对器官造成损伤。容纳腔21a排出的高压物质先通过泄压孔13进入第一安装腔11e内，然后通过通孔11a排出至胶囊10外部，该方式也能够进一步减小流出容纳腔21a的流体速度，从而提高胶囊系统接触锚定时的安全性。

当然，在一些实施例中，泄压结构22也可以固定在阀体17上，即泄压结构22与阀体17相互连接后作为一个整体再安装到第一安装腔11e内，此时，仅需将阀体17与泄压导孔11c进行定位安装即可，从而省去封堵塞22a与泄压孔13的定位安装步骤，节约了制造成本。

进一步的，所述锚定组件20还包括设置于第一安装腔11e内的增压结构 23。本实施例中，增压结构23能够用于对锚定件21内部进行填充，驱使锚定件21膨胀，使得容纳腔21a的体积增大，以增大锚定件21的外径尺寸。而且，增压结构23在选用时，增压结构23所能产生的最大压强应当小于锚定件21 所能承受的最大压强，避免锚定件21因压力过大破裂时对人体造成损伤。将增压结构23设置于壳体11内，避免进入人体内时受到外力挤压受损

具体的，所述增压结构23具有单向连通所述容纳腔21a的压力腔23a。本实施例中，压力腔23a单向连通于容纳腔21a，即流体只能由压力腔23a进入容纳腔21a，而不能由容纳腔21a进入压力腔23a，这样一来，增压结构23在对锚定件21内部进行填充时，进入到锚定件21内的流体不会返流至增压结构 23内，确保增压结构23对锚定件21持续稳定地进行膨胀。

具体的，所述增压结构23具有形成压力腔23a的泵体23b、设置于泵体23b 上并单向连通压力腔23a与容纳腔21a的第一单向件23c、设置于泵体23b上并单向连通增压结构23外部与压力腔23a的第二单向件23d。

本实施例中，第一单向件23c和第二单向件23d选用单向阀或单向膜等，单向阀仅允许流体单向通过，反向能够承受较大的压力而不会允许流体通过。单向阀的安装方式为，在泵体23b的相应位置处开孔，单向阀密封设于开孔内。单向膜同样仅允许单向通过，安装方式为，在泵体23b的相应位置处开孔，所述单向膜遮蔽所述开孔。具体的，第一单向件23c允许流体从压力腔23a进入容纳腔21a，并阻断容纳腔21a内的流体流向压力腔23a；第二单向件23d允许流体从增压结构23外进入压力腔23a，并阻断压力腔23a内的流体流向增压结构23外。

具体的，所述增压结构23配置为压电泵，并具有改变压力腔23a内部压力的压电片。本实施例中，压电片采用压电材料制作，并密封设置于泵体23b内，对压电片施加电压后能够产生形变，改变了泵体23b内的体积，从而增大或减小泵体23b内部的压力，以将增压结构23外的流体持续地输入容纳腔21a内。

本实施例中利用压电陶瓷的逆压电效应使压电振子产生变形，再由变形产生泵腔的容积变化实现流体输出。在一些实施例中，压电片还可以替换为双热变形系数金属组合而成的形变片，由于两者金属膜片受热的形变系数不同，当利用加热元件，如电阻，给它们加热时，两者发生不同程度的形变。或者压电片还可以替换为两个形状记忆合金组合而成，当使用加热元件使其温度升高到一定温度时，形状记忆合金将发生形变。

进一步的，所述胶囊10还包括固定于第一壳11d上并封闭通孔11a的防水透气膜11f。本实施例中，通过在通孔11a上遮蔽设置有防水透气膜11f，一方面使得泄压孔13流入第一安装腔11e内的气体，能够顺利通过通孔11a流向胶囊10外，另一方面还能限制胶囊10外的液体通过通孔11a进入第一安装腔11e 内，避免泄压结构22受到胶囊系统所处环境因素的影响。此时的增压结构23 也可以通过抽取胶囊系统所处环境内的气体，来对容纳腔21a进行填充，从而使得锚定件21得到膨胀。另一方面，防水透气膜11f还能减缓第一安装腔11e 排出气体的压力大小，进一步提高胶囊系统接触锚定时的安全性。

进一步的，所述壳体11还具有连接第一壳11d并位于隔板15背离泄压结构22一侧的第二壳11g、形成于第二壳11g与隔板15之间的第二安装腔11h，所述胶囊10还包括设置于第二安装腔11h内的摄像组件19。

本实施例中，摄像组件19的设置，使得胶囊系统能够作为胶囊内窥镜使用，并具有检查人体内部器官的功能，当用户通过摄像组件19获知胶囊系统到达指定位置后，控制控制泄压结构22或者增压结构23工作，从而提高胶囊系统锚定和解除锚定时位置的准确性。第一壳11d与第二壳11g通过UV胶水粘接固定，从而保证内部空间的密封。隔板15将锚定组件20与摄像组件19密封分隔开，避免摄像组件19工作时受到锚定组件20的影响。

进一步的，配合参照图2所示，所述锚定件21连接第一壳11d并位于第一壳11d背离第二壳11g的一端，所述壳体11具有至少两个通孔11a，前述至少两个通孔11a围绕壳体11的中心轴线周向均匀设置。

本实施例中，本实施例中，锚定件21设置于胶囊10的一端，且锚定件21 与胶囊10沿着壳体11的中线轴线排列设置。当胶囊系统处于消化道内的胃酸液中时，由于锚定件21内含有一定的气体，且胶囊系统位于锚定件21一端的重量小于胶囊系统背离锚定件21一端的重量，此时胶囊系统位于锚定件21的一端至少部分露出于胃酸液的液面之上，胶囊系统背离锚定件21的一端则浸没在胃酸液的液面之下。

而且，本实施例中的通孔11a上设置有防水透气膜11f，器官内的气体能够通过通孔11a顺利地进入第一安装腔11e内。这样一来，由于多个通孔11a 围绕壳体11的中心轴线周向均匀设置，当胶囊系统处于消化道内的胃酸液中时，多个通孔11a中的至少部分通孔11a与空气接触，确保器官内的气体能够进入第一安装腔11e内，从而被增压结构23吸入容纳腔21a内，继而获得用于膨胀锚定件21的气体。

进一步的，所述锚定组件20还包括设置于容纳腔21a内压力检测装置27，压力检测装置27固定于第一壳11d上。本实施例中，压力检测装置27用于获取容纳腔21a内部的压力值，从而便于操作者判断胶囊系统处于锚定状态或者解除锚定状态。在用户获取到胶囊系统所处状态时，能够对泄压结构22和/或增压结构23进行控制，从而满足胶囊持续锚定以及多次锚定的需要。在一些实施例中，压力检测装置27还可以是能够同时检测压力和温度的传感器，从而更准确地获取胶囊系统所处状态。

为了实现泄压结构22通过形变件22b受热产生的变形力，来带动封堵件22a从泄压孔13上移除，如图3所示，本发明提供了泄压结构22优选的一种实施方式，本实施例中的封堵件22a与形变件22b之间采用直接连接，结构简单，制造成本较低。

配合参照图3所示，具体的，所述形变件22b具有固定于胶囊10内的固定端22b1以及背离固定端22b1延伸的自由端22b2，所述封堵件22a固定于形变件22b的自由端22b2。

本实施例中，当胶囊系统需要进行锚定时，形变件22b利用自身的刚性，将封堵件22a挤压贴合在泄压孔13上，避免容纳腔21a内的高压物质通过泄压孔13漏出。当胶囊系统需要解除锚定时，通过对形变件22b进行加热，使得形变件22b产生形变，从而驱使封堵件22a从泄压孔13上缓慢移除，继而对容纳腔21a进行泄压操作。当胶囊系统需要进行多次锚定时，可在解除锚定后等待一段时间，即等到形变件22b的温度降低后逐渐恢复至初始状态，形变件22b 重新利用自身的刚性，将封堵件22a挤压贴合在泄压孔13上，周而复始。

具体的，所述泄压结构22还包括固定于隔板15并连接形变件22b的安装件22h，将封堵件22a固定于形变件22b的自由端22b2，使得形变件22b产生的形变量转换为封堵件22a的位移距离时，最大程度地增大封堵件22a的位移距离，确保封堵件22a能够从泄压孔13上完全移除，使得泄压结构22能够对容纳腔进行快速泄压，使得胶囊系统能够快速解除锚定。而且，本实施例中的泄压结构22结构简单，制造成本较低。

具体的，所述泄压结构22还包括设置于形变件22b上的加热件22g。本实施例中，加热件22g优选加热丝，形变件22b的至少一部分外壁缠绕有加热丝，通过对加热丝的通电，实现对形变件22b的加热。当然，在另外的实施例中，加热件22g也可以是连接形变件22b的加热电阻，通过对加热电阻通电，实现对形变件22b的加热。

具体的，所述形变件22b采用双热变形系数金属材料或者形状记忆合金材料制作。本实施例中，形变件22b优选双热变形系数金属材料制作，使得形变件22b受热后产生弯曲变形，从而驱使封堵件22a从泄压孔13上缓慢移除。在一些的实施例中，形变件22b还可以由形状记忆合金材料制作，即形变件22b 受热后产生收缩变形，只要能够实现驱使封堵件22a从泄压孔13上缓慢移除即可。

为了实现泄压结构22通过形变件22b受热产生的变形力，来带动封堵件 22a从泄压孔13上移除，如图4所示，本发明提供了泄压结构22优选的另一种实施方式，本实施例中的封堵件22a与形变件22b之间采用传动连接，形变件22b的变形量通过传动件22c传递给封堵件22a后，增大了封堵件22a的移动距离，确保封堵件22a与形变件22b完全脱离，继而胶囊系统能够实现快速解除锚定。

配合参照图4所示，具体的，所述泄压结构22包括连接形变件22b与封堵件22a的传动件22c，所述传动件22c旋转设置于胶囊10内。本实施例中，形变件22b利用传动件22c旋转的方式将产生的变形力传递给封堵件22a，从而驱使封堵件22a从泄压孔13上缓慢移除，该传递方式能够减少传动件22c传递变形力时的损失。

具体的，所述封堵件22a到传动件22c的旋转轴线的距离大于形变件22b 与传动件22c的连接端到传动件22c的旋转轴线的距离。本实施例中，由于形变件22b作用于传动件22c的受力点到传动件22c的旋转轴线的距离小于封堵件22a作用于传动件22c的受力点到传动件22c的旋转轴线的距离，因此形变件22b通过传动件22c传递变形力时，形变件22b与传动件22c之间的力臂小于封堵件22a与传动件22c之间的力臂，即形变件22b与传动件22c的连接端围绕传动件22c的旋转轴线旋转的距离始终小于封堵件22a围绕传动件22c的旋转轴线旋转的距离。因此形变件22b的形变量通过传动件22c传递给封堵件 22a后，增大了封堵件22a的移动距离，确保封堵件22a与形变件22b完全脱离，继而胶囊系统能够实现快速解除锚定。

具体的，所述传动件22c具有旋转座22c1、连接旋转座22c1与形变件22b 的第一臂22c2、连接旋转座22c1与封堵件22a的第二臂22c3，所述泄压结构 22还包括固定于胶囊10内并抵接于第二臂22c3的弹性件22d，所述弹性件22d 抵持于第二臂22c3背离封堵件22a的一侧，以使形变件22b恢复后，驱使封堵件22a朝向泄压孔13移动。

本实施例中，当胶囊系统需要进行锚定时，传动件22c受到弹性件22d的弹力，将封堵件22a挤压贴合在泄压孔13上，避免容纳腔21a内的高压物质通过泄压孔13漏出。当胶囊系统需要解除锚定时，通过对形变件22b进行加热，使得形变件22b产生形变，带到传动件22c克服弹性件22d的弹力旋转，此时封堵件22a随传动件22c共同旋转后，从泄压孔13上缓慢移除，从而对容纳腔 21a进行泄压操作。当胶囊系统需要进行多次锚定时，可在解除锚定后等待一段时间，即等到形变件22b的温度降低后逐渐恢复至初始状态，此时由于传动件22c受到弹性件22d的弹力，而将封堵件22a重新挤压贴合在泄压孔13上，周而复始。

具体的，所述泄压结构22还包括固定于隔板15的安装件22h，旋转座22c1 旋转设置于安装件22h上，使得传动件22c围绕安装件22h进行旋转。弹性件 22d的一端固定于安装件22h上，另一端抵接于第二壁22c3，从而在形变件22b 恢复初始状态时，驱使封堵件22a弹性抵持于泄压孔13上。本实施例中的弹性件22d优选扭簧。当然，在一些实施例中，弹性件22d的一端固定于安装件22h 上，另一端还可以抵接于旋转座22c1或者第一壁22c2，只要能够满足在形变件22b恢复初始状态时，封堵件22a弹性抵持于泄压孔13上即可。

具体的，所述形变件22b采用双热变形系数金属材料或者形状记忆合金材料制作。本实施例中，形变件22b优选形状记忆合金材料制作，使得形变件22b 受热后产生收缩变形，从而驱使封堵件22a从泄压孔13上缓慢移除。例如可以是丝状结构的形状记忆合金(Shape Memory Alloy，简称SMA)，该材料的形状被改变后，其内在的形状记忆效应(ShapeMemory Effect，简称SME)在温度变化下可被激发出来，进而自动产生恢复应力与应变，驱使材料恢复原状。

在一些的实施例中，形变件22b还可以由形状记忆合金材料制作，即形变件22b受热后产生弯曲变形，只要能够实现驱使封堵件22a从泄压孔13上缓慢移除即可。

具体的，所述泄压结构22还包括设置于形变件22b上的加热件22g。本实施例中，加热件22g优选连接形变件22b的加热电阻，通过对加热电阻通电，实现对形变件22b的加热。也可以直接对形变件22b的两端通电，利用该材料本身具有的电阻以及电流的热效应，产生热量后来对形变件22b自身进行加热。当然，在另外的实施例中，加热件22g也可以是加热丝，形变件22b的至少一部分外壁缠绕有加热丝，通过对加热丝的通电，实现对形变件22b的加热。

进一步的，所述形变件22b连接于第一臂22c2背离旋转座22c1的一端，所述封堵件22a设置于第二臂22c3背离旋转座22c1的一端，所述第二臂22c3 的长度是所述第一臂22c2长度的2-4倍。

本实施例中，第二臂22c3的长度至少是所述第一臂22c2长度的2倍，可根据需要进行设置，且优选为2-4倍，只要能够将满足形变件22b的变形量通过传动件22c传递给封堵件22a后，增大了封堵件22a的移动距离即可。

进一步的，所述形变件22b具有连接传动件22c的第一端22b3以及连接胶囊10的第二端22b4。本实施例中，通过在形变件22b的第一端22b3和第二端 22b4施加电压，即可实现对形变件22b的加热。

进一步的，所述泄压结构22还包括抵接于形变件22b的至少一个抵持件 22e，所述抵持件22e连接胶囊10并与第一端22b3和第二端22b4间隔设置。本实施例中，形变件22b缠绕于抵持件22e的部分外缘后，第一端22b3固定连接第一壁22c2，第二端22b4固定于隔板15上，使得形变件22b始终处于绷紧拉直状态。抵持件22e的设置，增加了形变件22b的长度，从而增大了形变件 22b产生的伸缩变形量，继而增加了封堵件22a的行程。

具体的，由于形变件22b采用丝状结构，因此抵持件22e可以优选为具有圆弧形边缘的柱状结构。优选一个抵持件22e，而且抵持件22e固定于隔板15 上时，不会对第二单向件23d进行遮挡，从而确保第一安装腔11e内的气体更顺畅地进入第二单向件23d内。

进一步的，所述第一端22b3和第二端22b4位于抵持件22e的同一侧。本实施例中，第一端22b3和第二端22b4通电后产生热量，使形变件22b收缩，将第一端22b3和第二端22b4位于抵持件22e同一侧，能够缩短第一端22b3 与第二端22b4之间的距离，继而能够减少连通第一端22b3与第二端22b4的电线回路的长度，缩短电路路径，节约安装空间的同时，降低制造成本。

进一步的，所述泄压结构22还包括抵接于形变件22b的至少一个导向件 22f，所述导向件22f连接胶囊10并位于抵持件22e的外侧，以减小形变件22b 抵接于抵持件22e的长度。

本实施例中，优选设置两个位于抵持件22e外侧的导向件22f，且导向件 22f固定于隔板15上。导向件22f的设置，能够减小形变件22b抵接于抵持件 22e的长度，确保形变件22b抵接于抵持件22e时，能够实现顺畅的伸缩。而且，导向件22f的设置，还能够进一步增加了形变件22b的长度，从而增大了形变件22b产生的伸缩变形量，继而增加了封堵件22a的行程。导向件22f优选具有圆弧形边缘的柱状结构，所述抵持件22e的外径尺寸大于导向件22f的外径尺寸。

形变件22b缠绕于抵持件22e和导向件22f的部分外缘后，第一端22b3 固定连接第一壁22c2，第二端22b4固定于隔板15上，使得形变件22b始终处于绷紧拉直状态。

参考图5所示，本发明优选的另一实施方式提供的一种胶囊系统，该胶囊系统的锚定组件20不仅采用了与上述实施例中相同的泄压结构22、增压结构 23，而且胶囊10的部分结构也相同，以及这些结构的组合所形成的相应结构，这里就不再做赘述。

而且，本实施例通过将储物仓23e内预置的酸性物质导入至反应仓25，并与反应仓25内预置的碱性物质直接反应，避免锚定件组20受到胶囊系统所处环境因素的影响，提高锚定组件20产生填充气体的稳定性，并加速锚定件21 的膨胀过程。

具体的，所述锚定组件20还包括设置于容纳腔21a内的反应仓25。本实施例中，反应仓25内放置有碱性物质，例如可以是碳酸氢钠粉末，用于与进入到反应仓25内酸性物质反应，从而生成气体并膨胀锚定件21。

进一步的，所述反应仓25与容纳腔21a相通，以使压力腔23a内的压力增大后，增压结构23将容纳腔21a外部的流体至少部分导入至反应仓25。本实施例中，由于反应仓25与容纳腔21a相通，一方面使得容纳腔21a内的酸性流体物质能够进入反应仓25，从而与反应仓25内的碱性物质反应生成气体；另一方面还使得反应仓25内反应生成的气体能够进入容纳腔21a，从而对锚定件 21进行锚定。另外，将反应仓25设置于锚定件21内，还能够将反应仓25内酸碱中和反应产生的热量用于填充锚定件21，进一步提升胶囊系统的锚定速度。

通过在锚定件21内设置反应仓25，并于反应仓25内预先放置待反应物质，利用增压结构23抽取外部流体进入锚定件21后，与反应仓25内的物质反应生成气体，产生的气体能够快速膨胀锚定件21，使得胶囊系统实现锚定所需的时间短。

进一步的，所述第一单向件23c朝向反应仓25内部开放设置。本实施例中，增压结构23从压力腔23a外部导入的流体，先通过第一单向件23c直接进入反应仓25，再由反应仓25流向容纳腔21a内，使得增压结构23吸入的流体与反应仓25内的预留物质充分接触，确保反应充分。而且，增压结构23吸入流体至容纳腔21a内时，流体第一时间与反应仓25内的预留物质接触，从而提高产生反应的速度，继而提高胶囊系统锚定速度。

当然，在一些实施例中，第一单向件23c还可以朝向容纳腔21a开放设置，即增压结构23吸入的流体先进入容纳腔21a，再进入反应仓25。或者第一单向件23c同时朝向容纳腔21a以及反应仓25内部开放设置，即增压结构23吸入的流体同时进入容纳腔21a和反应仓25。上述两个实施例均能实现本发明的发明目的。

进一步的，所述增压结构23还包括密封连接泵体23b的储物仓23e，所述第二单向件23d朝向储物仓23e内部开放设置。本实施例中，储物仓23e内预先放置酸性物质，例如可以是柠檬酸，因此储物仓23e优选耐酸性材料制作，例如硅胶。对压电片施加正向电压后，压电片形变并驱使压力腔23a内的压力减小，储物仓23e内的流体通过第二单向件23d进入压力腔23a内，对压电片施压反向电压后，压电片形变并驱使压力腔23a内的压力增大，压力腔23a内的流体通过第一单向件23c进入反应仓25内，实现柠檬酸与碳酸氢钠反应生成气体，从而对锚定件21进行膨胀。

而且，通过将储物仓23e内预置的酸性物质导入至反应仓25，并与反应仓 25内预置的碱性物质直接反应，避免锚定件组20受到胶囊系统所处环境因素的影响，提高锚定组件20产生填充气体的稳定性，并加速锚定件21的膨胀过程。

进一步的，所述壳体11上设置有连通反应仓25并与第一单向件23c相对应的增压导孔11b，所述增压导孔11b沿壳体11的中线轴线延伸，所述反应仓 25的侧壁上设置有连通容纳腔21a并沿垂直于壳体11中心轴线方向延伸的多个导流孔25a，前述多个导流孔25a围绕壳体11的中心轴线周向均匀设置。

本实施例中，所述反应仓25连接于壳体11并与增压导孔11b沿壳体10 的中心轴线相对设置，即反应仓25的中心轴线与增压导孔11b的中心轴线相互共线，而且多个导流孔25a围绕壳体11的中心轴线周向均匀设置，使得反应仓 25内生成的气体对容纳腔21a进行填充时，多个导流孔25a排出的气体均匀朝向锚定件21的内壁。这样一来，锚定件21在膨胀过程中各处所受压力均等，提高锚定件21膨胀时的稳定性。导流孔25a的内径尺寸优选为0.5-1mm。

而且，由于增压导孔11b的中心轴线与导流孔25a的中心轴线相互垂直，使得由增压结构23吸入反应仓25的流体，先从增压导孔11b流入压力仓25，填充满反应仓25后再由导流孔25a流出压力仓25时，延长了流体在反应仓25 内滞留的时间，从而增加流体在反应仓25内的反应时间。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种胶囊系统，包括胶囊以及连接胶囊的锚定组件，所述锚定组件包括锚定件以及泄压结构，所述锚定件具有可收缩膨胀的容纳腔，所述胶囊具有连通所述容纳腔的泄压孔，所述泄压结构可选择地打开或者封堵所述泄压孔，其特征在于，所述泄压结构包括与泄压孔相配合的封堵件以及连接封堵件的形变件，所述封堵件基于所述形变件的受热变形力的带动而远离泄压孔运动。

2.如权利要求1所述的胶囊系统，其特征在于，所述形变件具有固定于胶囊内的固定端以及背离固定端延伸的自由端，所述封堵件固定于形变件的自由端。

3.如权利要求1所述的胶囊系统，其特征在于，所述泄压结构包括连接形变件与封堵件的传动件，所述传动件旋转设置于胶囊内，所述封堵件到传动件的旋转轴线的距离大于形变件与传动件的连接端到传动件的旋转轴线的距离。

4.如权利要求3所述的胶囊系统，其特征在于，所述传动件具有旋转座、连接旋转座与形变件的第一臂、连接旋转座与封堵件的第二臂，所述泄压结构还包括固定于胶囊内并抵接于第二臂的弹性件，所述弹性件抵持于第二臂背离封堵件的一侧，以使形变件恢复后，驱使封堵件朝向泄压孔移动。

5.如权利要求4所述的胶囊系统，其特征在于，所述形变件连接于第一臂背离旋转座的一端，所述封堵件设置于第二臂背离旋转座的一端，所述第二臂的长度是所述第一臂长度的2-4倍。

6.如权利要求3所述的胶囊系统，其特征在于，所述形变件具有连接传动件的第一端以及连接胶囊的第二端，所述泄压结构还包括抵接于形变件的至少一个抵持件，所述抵持件连接胶囊并与第一端和第二端间隔设置。

7.如权利要求6所述的胶囊系统，其特征利于，所述第一端和第二端位于抵持件的同一侧，所述泄压结构还包括抵接于形变件的至少一个导向件，所述导向件连接胶囊并位于抵持件的外侧，以减小形变件抵接于抵持件的长度。

8.如权利要求1所述的胶囊系统，其特征在于，所述泄压结构还包括设置于形变件上的加热件，所述形变件采用双热变形系数金属材料或者形状记忆合金材料制作。

9.如权利要求1所述的胶囊系统，其特征在于，所述胶囊包括连接锚定件的壳体、设置于壳体内并连接泄压结构的隔板、连接壳体并形成泄压孔的阀体，所述壳体上设置有连通容纳腔与泄压孔的泄压导孔，所述泄压孔的中心轴线与泄压导孔的中心轴线呈一定角度设置。

10.如权利要求9所述的胶囊系统，其特征在于，所述壳体具有容纳泄压结构的第一壳、形成于第一壳与隔板之间的第一安装腔、设置于第一壳上并连通第一安装腔与壳体外的通孔，所述泄压结构和阀体均设置于第一安装腔内。

11.如权利要求10所述的胶囊系统，其特征在于，所述锚定组件还包括设置于第一安装腔内的增压结构，所述胶囊还包括固定于第一壳上并封闭通孔的防水透气膜。

12.如权利要求10所述的胶囊系统，其特征在于，所述壳体还具有连接第一壳并位于隔板背离泄压结构一侧的第二壳、形成于第二壳与隔板之间的第二安装腔，所述胶囊还包括设置于第二安装腔内的摄像组件，所述锚定件连接第一壳并位于第一壳背离第二壳的一端，所述壳体具有至少两个通孔，前述至少两个通孔围绕壳体的中心轴线周向均匀设置。

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