CN111419292A - 采样/施药胶囊 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种采样/施药胶囊，包括外壳；采样/施药组件，包括设于所述外壳内的储物腔、连通所述采样/施药胶囊外与所述储物腔的第一单向元件和第二单向元件、改变所述储物腔内压力的泵，所述第一单向元件、第二单向元件的通向相同；控制模块，包括与所述泵通讯连接的微处理器。所述采样/施药胶囊通过第一单向元件、第二单向元件控制采样样本或药物流动的方向，通过泵提供动力改变储物腔的压力，能够实现多次进样、施药。

Description

采样/施药胶囊
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能够多次进行采样、施药的采样/施药胶囊。
背景技术
在消化道内进行定点释放药物及样本采集的用途广泛，可用于药物在消化道不同位置的吸收特性、消化道的代谢状况及相关生化特性等方面的研究，这些研究可为新药研发奠定坚实的基础，为消化道疾病检测提供辅助手段等。
目前，有很多关于消化液体采样或药物施放的系统设计；然而，现有的消化道样本采集、药物施放装置的样本采集或药物施放只能进行单次动作。对于液体采样而言，单次采样如果失败，如采集到空气，则该装置就失效了，需要再次使用新的装置。
并且，现有的消化道样本采集装置被动采样，其采样速率与采样量难以估计：如果采样时间过长可能导致采样发生的区域出现较大变化，定位精度低，如果采样时间过短则可能导致样本量不足。
有鉴于此，有必要提供一种改进的采样/施药胶囊，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够多次进行采样、施药的采样/施药胶囊。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种采样/施药胶囊，包括：
外壳；
采样/施药组件，包括设于所述外壳内的储物腔、连通所述采样/施药胶囊外与所述储物腔的第一单向元件和第二单向元件、改变所述储物腔内压力的泵，所述第一单向元件、第二单向元件的通向相同；
控制模块，包括与所述泵通讯连接的微处理器。
进一步地，所述泵包括与所述储物腔连通的形变膜、反复带动至少部分所述形变膜变形以改变所述储物腔内压力的形变元件；
或，所述泵包括能够反复向所述储物腔抽气送气的气压泵、与所述气压泵连通的储气结构。
进一步地，所述采样/施药胶囊包括设置于所述外壳内的间隔壁，所述间隔壁与位于该间隔壁第一侧的所述外壳构成所述储物腔；所述形变膜设置于所述间隔壁上；或所述形变膜与所述间隔壁间隔设置，所述形变元件带动所述形变膜靠近或远离所述间隔壁。
进一步地，所述形变元件为基于压电材料的压电微泵、基于双热变形系数金属的微泵以及基于形状记忆合金的微泵中的至少一种。
进一步地，所述外壳上设有与所述储物腔连通的通道，所述通道包括开设于所述外壳上的若干样孔、与若干所述样孔均连通的样腔；所述第一单向元件连通所述样腔与所述储物腔。
进一步地，每个所述样孔的孔径小于与所述样腔连通的第一单向元件的孔径，和/或所述样腔内具有过滤结构。
进一步地，所述采样/施药胶囊包括设置于所述外壳内的间隔壁，所述间隔壁与位于该间隔壁第一侧的所述外壳构成所述储物腔，所述第一单向元件与所述间隔壁相邻设置，所述第二单向元件设置于所述外壳沿轴向的端部。
进一步地，所述采样/施药组件还包括位于所述储物腔内的吸附材料。
进一步地，所述采样/施药组件还包括将所述储物腔分割成所述储物本腔与所述采样通道的分隔壁、设置于所述分隔壁上以连通所述储物腔与所述采样通道的第三单向元件，所述第一单向元件连通所述采样/施药胶囊外与所述采样通道，所述第二单向元件连通所述储物本腔与所述采样/施药胶囊外，所述泵改变所述采样通道的压力。
进一步地，所述采样/施药胶囊包括设置于所述外壳内的间隔壁，所述间隔壁与位于该间隔壁第一侧的所述外壳构成所述储物腔，所述分隔壁与所述间隔壁平行，所述采样通道位于所述分隔壁与所述间隔壁之间。
进一步地，采样/施药组件还包括位于所述储物本腔内的吸附材料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述采样/施药胶囊通过第一单向元件、第二单向元件控制采样样本或药物流动的方向，通过泵提供动力改变储物腔的压力，能够实现多次进样、施药。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的采样/施药胶囊沿轴向剖切的剖视图；
图2是图1所示的采样/施药胶囊在消化液进入到采样通道的工作状态示意图；
图3是图1所示的采样/施药胶囊的消化液由采样通道进入储物腔的工作状态示意图；
图4是本发明另一较佳实施例的采样/施药胶囊沿轴向剖切的剖视图；
图5是本发明另一较佳实施例的采样/施药胶囊沿轴向剖切的剖视图；
图6是本发明另一较佳实施例的采样/施药胶囊沿轴向剖切的剖视图；
图7是本发明一较佳实施例的采样/施药胶囊沿轴向剖切的剖视图；
图8是图7所示的采样/施药胶囊在消化液进入到采样通道的工作状态示意图；
图9是图7所示的采样/施药胶囊的消化液由采样通道进入储物腔的工作状态示意图；
图10是本发明另一较佳实施例的采样/施药胶囊沿轴向剖切的剖视图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。
请参考图1～图6所示，为本发明较佳实施例的采样/施药胶囊100，包括外壳1、采样/施药组件2、控制模块3。其中，所述控制模块3包括与采样/施药组件2中的至少部分结构通讯连接的微处理器，以控制其工作状态。
所述外壳1具有生物兼容性且不会被消化液腐蚀，根据需要可设置为透明或不透明。并且，所述外壳1由至少两部分拼接形成，便于内部结构的设置安装；其拼接位置根据需要做适应性设计，于此不做限定，因此图中未示意拼接处。
所述采样/施药组件2包括设于所述外壳1内的储物腔21、连通所述采样/施药胶囊100外与所述储物腔21的第一单向元件22和第二单向元件23、改变所述储物腔21内压力的泵24，所述第一单向元件22、第二单向元件23的通向相同。
本领域技术人员可以理解的是，“所述第一单向元件22、第二单向元件23的通向相同”指的是供采样样本或药物流动的方向一致。所述采样/施药胶囊100通过第一单向元件22、第二单向元件23控制采样样本或药物流动的方向，通过泵24提供动力改变储物腔21的压力，能够实现多次进样、施药。
作为采样胶囊进行采样时，所述储物腔21为空的，用于存储在消化道特定部位采取的样本。进一步地，所述储物腔21内具有多孔结构的吸附材料M，例如海绵等；采样时，不可避免地吸入空气，此时大部分消化液尤其是粘稠的消化液被所述吸附材料M吸附，因此可将吸入的气体及可能连带的小部分消化液排出所述储物腔21，然后通过泵24重复多次采样动作，进入所述储物腔21的液体尽可能地被吸附材料M吸附保留下来，空气被自然排出，一段时间后，吸附材料M几乎饱和，可以采集到足量的微生物样本。另外，相比于单纯的被动采集，该采样/施药胶囊100具有主动吸取动力，使得样本采集更迅速、可靠。
作为施药胶囊进行施药时，所述储物腔21内填充有需要释放的药物，多为液体或粉末药物，待所述采样/施药胶囊100到达消化道特定部位时，通过泵24与所述第一单向元件22、第二单向元件23的配合，使得体外液体进入到所述储物腔21内，然后带动所述药物流出所述采样/施药胶囊100向外释放药物。
具体地，所述采样/施药胶囊100包括设置于所述外壳1内的间隔壁11，所述间隔壁11与位于该间隔壁11第一侧的所述外壳1构成所述储物腔21。如图1所示的具体实施例中，所述第一单向元件22与所述间隔壁11相邻设置，所述第二单向元件23设置于所述外壳1沿轴向的端部。
所述第一单向元件22、所述第二单向元件23分别选自单向阀或单向膜等。单向阀仅允许消化液及气体单向通过，反向能够承受50kPa～100kPa的压力而不会渗入，单向阀的安装方式为，在相应位置处开孔，单向阀密封设于开孔内。单向膜同样仅允许单向通过，安装方式为，在相应位置处开孔，所述单向膜遮蔽所述开孔。
具体地，所述外壳1上设有与所述储物腔21连通的通道，所述第一单向元件22设置于所述通道上，具体地，所述通道包括所述通道包括开设于所述外壳1上的若干样孔25、与若干所述样孔25均连通的样腔26；所述第一单向元件22连通所述样腔26与所述储物腔21。
当所述第一单向元件22通向所述储物腔21、所述第二单向元件23通向所述采样/施药胶囊100外时，则所述样孔25为采样孔25，可以起到防堵作用。采样时，消化道内的消化液通过所述样孔25进入所述样腔26并汇聚入储物腔21内，即使部分样孔25被堵塞时，仍有部分保持导通，不会影响采样。另外，通过所述样腔26可以对通过各个样孔25进入的消化液进行混合和缓冲，保证采样均匀且平稳地进行。
进一步地，每个所述样孔25的孔径小于与所述样腔26连通的第一单向元件22的孔径，因此，能通过所述样孔25进入所述样腔26的物质，不会堵塞所述第一单向元件22。或，所述样腔26内具有过滤结构(未图示)，例如但不限于过滤网等，避免食物残渣堵塞所述第一单向元件22，所述过滤结构可参考第201811330328.4号专利发明“消化液采样胶囊系统中防堵塞防吸入空气的结构设计”。当然，每个所述样孔25的孔径小于与所述样腔26连通的第一单向元件22的孔径的同时，也可以在所述样腔26内设置过滤结构，起到双重防堵的效果。
所述若干样孔25沿所述采样/施药胶囊100的长度方向或圆周方向间隔分布，能保证顺畅地采样/施药。
在所述第二单向元件23通向所述储物腔21，所述第一单向元件22通向所述采样/施药胶囊100外时，消化液带动药物自所述储物腔21进入所述样腔26，再通过多个样孔25向消化道释放，扩大了施药范围。
当然，第二单向元件23也可以通过上述通道连通所述储物腔21与所述采样/施药胶囊100外。优选地，第一单向元件22和所述第二单向元件23均通过上述通道连通所述储物腔21与所述采样/施药胶囊100外；无论所述第一单向元件22、第二单向元件23的通向如何，均能够在采样时起到防堵塞的效果，且施药时能够大范围施药。其中，所述第二通道的结构、第二单向元件23与所述第二通道的连接方式均参考所述通道与所述第一单向元件22，于此不再赘述。
所述泵24用于改变所述储物腔21内压力，配合所述第一单向元件22、第三单向元件28、第二单向元件23的通向，完成采样或施药。
一类实施例中，如图1～图3、图5所示，所述第一单向元件22通向所述储物腔21，所述第二单向元件23通向所述采样/施药胶囊100外，消化液流经所述第一单向元件22进入所述储物腔21，并可以通过所述第二单向元件23排出至所述采样/施药胶囊100外。
采样过程具体为：请参阅2所示，所述泵24减小所述储物腔21的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第一单向元件22进入所述储物腔21，完成采样。如果在采样过程中，有空气进入到所述储物腔21内，则重复上述采样过程，再次采样并使得空气经过所述第二单向元件23排出胶囊外，经过多次采样重新完成进样。
施药过程具体为：请参阅图2，所述泵24减小所述储物腔21的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第一单向元件22进入所述储物腔21；然后，如图3所示，所述泵24增大所述储物腔21内压力，消化液带动置于所述储物腔21内的药物自所述第二单向元件23向外流动至消化道内，完成施药。
另一类实施例中，如图4和图6所示，所述第二单向元件23通向所述储物腔21，所述第一单向元件22通向所述采样/施药胶囊100外，消化液流经所述第二单向元件23进入所述储物腔21，并可以经过所述第一单元流出所述采样/施药胶囊100外。
采样过程具体为：所述泵24减小所述储物腔21的压力，消化液经过所述第二单向元件23进入所述储物腔21完成采样。如果在采样过程中，有空气进入到所述储物腔21内，则重复上述采样过程，再次采样并使得空气经过所述第一单向元件22排出所述采样/施药胶囊100外，经过多次采样重新完成进样。
施药过程具体为：如图2所示，所述泵24减小所述储物腔21的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第二单向元件23进入所述储物腔21，然后，如图3所示，所述泵24增大所述储物腔21内压力，消化液推动药物穿过所述第一单向元件22排出胶囊外。
一种实施例中，所述泵24包括与所述储物腔21连通的形变膜241、反复带动至少部分所述形变膜241变形以改变所述储物腔21内压力的形变元件242。
具体地，所述形变膜241设置于所述间隔壁11上；当所述形变膜241发生形变时，所述储物腔21的体积发生变化，进而压力发生变化。或，所述形变膜241与所述间隔壁11间隔设置，且所述形变膜241位于所述储物腔21内或位于所述储物腔21外均可，此时也可以理解为，所述形变膜与所述间隔壁11之间形成一个泵腔，所述形变元件242带动所述形变膜241靠近或远离所述间隔壁11；当所述形变膜241发生形变时，所述储物腔21的体积发生变化，进而压力发生变化。
所述形变元件242为基于压电材料的压电微泵，给压电微泵施加电压时，压电材料会发生弯曲，带动所述形变膜241弯曲，以增大或减小所述储物腔21内的压力。
以采样为例，请参考图2和图3所示，给所述压电微泵施加电压，所述压电材料背向所述储物腔21弯曲，带动所述形变膜241背向所述储物腔21弯曲以增大所述储物腔21的体积、减小所述储物腔21的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第一单向元件22进入所述储物腔21；然后，消除施加电压，所述压电材料恢复原状，带动所述形变膜241恢复原状，完成采样。若采集到空气，可施加反向电压，使得压电材料朝向储物腔21内弯曲，所述储物腔21内压强增大，使得采集到的空气或部分消化液经过所述第二单向元件23排出所述采样/施药胶囊100外，然后重复上述操作，完成采样；该过程中，液体为粘稠状，流动性低于空气，因此优先将空气排出；而在具有吸附材料M的实施例中，采集的液体样品基本会保留在储物腔21内。
以施药为例，给所述压电微泵施加电压，所述压电材料背向所述储物腔21弯曲，带动所述形变膜241背向所述储物腔21弯曲以增大所述储物腔21的体积、减小所述储物腔21的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第一单向元件22进入所述储物腔21；然后，消除施加电压，所述压电材料恢复原状，带动所述形变膜241恢复原状，或施加反向电压，使得压电材料朝向储物腔21弯曲，所述储物腔21内压强增大，使得消化液带动置于所述储物腔21内的药物自所述第二单向元件23向外流动至消化道内，完成施药。
如上，周期性地给所述压电微泵施加电压时，所述压电微泵周期性地带动所述形变膜241变形、恢复进而产生振动，以进行多次采样或施药，避免一次采样和施药的各种弊端。
或，所述形变元件242为基于双热变形系数金属的双金属微泵24，双金属微泵24由相对固定的两种不同的金属膜片组成，由于两种金属膜片受热的形变系数不同，当利用加热元件，如电阻，给它们加热时，两者发生不同程度的形变，因此可使双金属微泵24发生变形，并带动所述形变膜241发生形变，进而改变所述储物腔21的压力。
如图2所示，加热时，所述双金属微泵24背向所述储物腔21弯曲，从而带动所述形变膜241背向所述储物腔21弯曲，减小所述储物腔21的压力；停止加热，温度恢复后，双金属微泵24形状恢复，所述形变膜241形状恢复，所述储物腔21内压力增大。该实施例中，基于压力变化进行采样、施药的原理和过程与上述实施例相同，于此不再赘述。
或，所述形变元件242为基于形状记忆合金的微泵24。基于形状记忆合金的微泵24由形状记忆合金制成，当使用加热元件使其温度升高到一定温度时，形状记忆合金将发生形变，并带动所述形变膜241发生形变，进而改变所述储物腔21的压力。
如图2所示，加热时，所述基于形状记忆合金的微泵24背向所述储物腔21弯曲，从而带动所述形变膜241背向所述储物腔21弯曲，减小所述储物腔21的压力；停止加热，温度恢复后，基于形状记忆合金的微泵24形状恢复，所述形变膜241形状恢复，所述储物腔21内压力增大。该实施例中，基于压力变化进行采样、施药的原理和过程与上述实施例相同，于此不再赘述。
另一种实施例中，所述泵24包括能够反复向所述储物腔21抽气送气的气压泵、与所述气压泵连通的储气结构。所述气压泵通过将所述储物腔21的气体抽送入所述储气结构内，或将所述储气结构内的气体抽送入所述储物腔21，改变所述储物腔21的气压，进而控制样本或药物的流动。其中，所述储气结构的体积被设定为，气体在所述储物腔21与所述储气结构内流通时，能够产生足够的压力差来满足采样或施药的需求。
请参阅图7～图10所示，基于上述任意实施例，所述采样/施药组件2还包括将所述储物腔21分割成所述储物本腔211与所述采样通道212的分隔壁12、设置于所述分隔壁12上以连通所述储物本腔211与所述采样通道212的第三单向元件28，所述第一单向元件22连通所述采样/施药胶囊100外与所述采样通道212，所述第二单向元件23连通所述储物本腔211与所述采样/施药胶囊100外，所述泵24改变所述采样通道212的压力。
通过所述分隔壁12在所述储物腔21内限定出一个体积较小的采样通道212,在使用过程中暂时储存样本/药品，所述泵24改变所述采样通道212的压力，能够减小对泵24的压力的要求，并且基于同样抽吸能力的泵24，采样通道212的内压力变化较大，提高了取样和施药的动力。
具体地，所述分隔壁12与所述间隔壁11平行，所述采样通道212位于所述分隔壁12与所述间隔壁11之间，所述泵24设置于所述分隔壁12朝向所述间隔壁11的一侧，具体的结构和设置方式参考上述描述，于此不再赘述。
一具体实施例中，所述第三单向元件28位于所述分隔壁12的中心位置处，样本/药品能够顺畅地通过。
优选地，所述采样/施药组件2还包括位于所述储物本腔211内的吸附材料M，用以在采样过程中吸附液体的消化液。
以下将对具有采样通道212的所述采样/释药胶囊100的工作原理进行说明。
一类实施例中，如图7～图9所示，所述第一单向元件22通向所述采样通道212，所述第三单向元件28通向所述储物本腔211，第二单向元件23通向所述采样/施药胶囊100外。
采样过程具体为：请参阅图8所示，所述泵24减小所述采样通道212的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第一单向元件22进入所述采样通道212；然后参阅图9所示，所述泵24增大所述采样通道212内压力，消化液经过所述第三单向元件28进入所述储物本腔211内，完成采样。如果在采样过程中，有空气进入到所述储物本腔211内，则重复上述采样过程，再次采样并使得空气经过所述第二单向元件23排出采样/施药胶囊100外，经过多次采样重新完成进样。优选地，所述储物本腔211内具有多孔结构的吸附材料M，进过多次采样可以采集到足量的微生物样本。
施药过程具体为：请参阅图8，所述泵24减小所述采样通道212的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第一单向元件22进入所述采样通道212；然后，请参阅图9，所述泵24增大所述采样通道212内压力，消化液经过所述第三单向元件28进入所述储物本腔211内，并带动置于所述储物本腔211内的药物自所述第二单向元件23向外流动至消化道内，完成施药。
另一类实施例中，如图10所示，所述第二单向元件23通向所述储物本腔211，所述第三单向元件28通向所述采样通道212，所述第一单向元件22通向所述采样/施药胶囊100外。
采样过程具体为：所述泵24减小所述采样通道212的压力，所述储物本腔211内的气体经过所述第三单向元件28进入所述采样通道212使得所述储物本腔211的压力减小，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第二单向元件23进入所述储物本腔211，实现采样。由于所述储物本腔211的体积较大，一次采样不能填充满时，可以重复上述操作，多次采样。另外，如果在采样过程中，有空气进入到所述储物本腔211内，则重复上述采样过程，再次采样并使得空气经过所述第三单向元件28、所述采样通道212、所述第一单向元件22排出采样/施药胶囊100外，经过多次采样重新完成进样。优选地，所述储物本腔211内具有多孔结构的吸附材料M，进过多次采样可以采集到足量的微生物样本。
施药过程具体为：所述泵24减小所述采样通道212的压力，所述储物本腔211内的气体/药物经过所述第三单向元件28进入所述采样通道212使得所述储物本腔211的压力减小，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第二单向元件23进入所述储物本腔211；所述泵24增加所述采样通道212的压力，之前进入所述采样通道212内的气体/药物经过所述第一单向元件22排出所述采样/释药胶囊外；通过泵24多次减小、增加所述采样通道212的压力，使得进入所述储物本腔211的消化液推动药物穿过所述第三单向元件28进入所述采样通道212；然后再经过所述第一单向元件22排出所述采样/释药胶囊100外，实现多次施药。
一般情况下，当所述采样/释药胶囊处于需要检查的消化道部位、或到达具有病变的消化道部位时，即可进行采样或施药。
所述控制模块3还包括用于采集消化道内的生理参数和/或图像信息的传感器31，所述传感器31与微处理器通讯连接。所述传感器31为图像传感器、或pH传感器、或超声传感器中的至少一种；所述传感器31包括图像传感器时，部分所述外壳1呈透明状；所述传感器31包括pH传感器时，所述外壳1上具有窗口。根据所述传感器31获取的图片、pH值判断所述采样/释药胶囊处于消化道的哪个部位，具体判断方法可采用现有技术中的任意方法，于此不再赘述。
当然，所述控制模块3在包括所述传感器31的同时，还可以包括用于存储消化道内不同部位的正常的生理参数或图像信息、可能的病变时的生理参数或图像信息的储存模块，所述储存模块与所述微处理器通讯连接。当所述传感器31采集消化道内的生理参数和/或图像信息后，所述微处理器比较上述信息与所述储存模块中的信息，以确定所述采样/释药胶囊是否达到待取样、施药的位置处。
或者，所述控制模块3在包括所述传感器31的同时还包括用以与外界处理终端通讯连接的无线传输模块，当所述传感器31采集消化道内的生理参数和/或图像信息后，将信息传输给所述外界处理终端，外界处理终端对信息进行分析后确定采样/释药胶囊是否达到待取样、施药的位置处。
另外，所述控制模块3还包括给其他元件提供电源的电池32，且所述微处理器、所述无线传输模块通常集成于同一电路板33上。
本发明的采样/释药胶囊可通过所述控制模块3与外界处理终端通讯连接，所述控制模块3与所述外界处理终端通讯连接的方式采用现有技术中的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，所述采样/施药胶囊100通过第一单向元件22、第二单向元件23控制采样样本或药物流动的方向，通过泵24提供动力改变储物腔21的压力，能够实现多次进样、施药。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种采样/施药胶囊，其特征在于，包括：
外壳；
采样/施药组件，包括设于所述外壳内的储物腔、连通所述采样/施药胶囊外与所述储物腔的第一单向元件和第二单向元件、改变所述储物腔内压力的泵，所述第一单向元件、第二单向元件的通向相同；
控制模块，包括与所述泵通讯连接的微处理器。
2.根据权利要求1所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述泵包括与所述储物腔连通的形变膜、反复带动至少部分所述形变膜变形以改变所述储物腔内压力的形变元件；
或，所述泵包括能够反复向所述储物腔抽气送气的气压泵、与所述气压泵连通的储气结构。
3.根据权利要求2所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述采样/施药胶囊包括设置于所述外壳内的间隔壁，所述间隔壁与位于该间隔壁第一侧的所述外壳构成所述储物腔；所述形变膜设置于所述间隔壁上；或所述形变膜与所述间隔壁间隔设置，所述形变元件带动所述形变膜靠近或远离所述间隔壁。
4.根据权利要求2所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述形变元件为基于压电材料的压电微泵、基于双热变形系数金属的微泵以及基于形状记忆合金的微泵中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述外壳上设有与所述储物腔连通的通道，所述通道包括开设于所述外壳上的若干样孔、与若干所述样孔均连通的样腔；所述第一单向元件连通所述样腔与所述储物腔。
6.根据权利要求5所述的采样/施药胶囊，其特征在于：每个所述样孔的孔径小于与所述样腔连通的第一单向元件的孔径，和/或所述样腔内具有过滤结构。
7.根据权利要求1所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述采样/施药胶囊包括设置于所述外壳内的间隔壁，所述间隔壁与位于该间隔壁第一侧的所述外壳构成所述储物腔，所述第一单向元件与所述间隔壁相邻设置，所述第二单向元件设置于所述外壳沿轴向的端部。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述采样/施药组件还包括位于所述储物腔内的吸附材料。
9.根据权利要求1～7任意一项所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述采样/施药组件还包括将所述储物腔分割成所述储物本腔与所述采样通道的分隔壁、设置于所述分隔壁上以连通所述储物腔与所述采样通道的第三单向元件，所述第一单向元件连通所述采样/施药胶囊外与所述采样通道，所述第二单向元件连通所述储物本腔与所述采样/施药胶囊外，所述泵改变所述采样通道的压力。
10.根据权利要求9所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述采样/施药胶囊包括设置于所述外壳内的间隔壁，所述间隔壁与位于该间隔壁第一侧的所述外壳构成所述储物腔，所述分隔壁与所述间隔壁平行，所述采样通道位于所述分隔壁与所述间隔壁之间。
11.根据权利要求9所述的采样/施药胶囊，其特征在于：采样/施药组件还包括位于所述储物本腔内的吸附材料。
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