CN212489976U - 采样/施药胶囊 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采样/施药胶囊，包括：外壳，包括第一壳体、第二壳体，至少部分所述第一壳体包括具有若干第一开孔的支撑体、位于所述支撑体内且位于所述第一开孔处的防液透气膜；采样/施药组件，包括至少部分由所述防液透气膜围设形成的储物腔、位于所述外壳内的暂储腔、连通所述采样/施药胶囊外与所述暂储腔的第一单向元件、连通所述暂储腔与所述储物腔的第二单向元件、改变所述暂储腔内压力的泵，所述第一单向元件、第二单向元件的通向相同；控制模块，包括与所述泵通讯连接的微处理器。所述采样/施药胶囊，通过第一单向元件、第二单向元件、防液透气膜和泵的配合，能够实现多次进样、施药。

Description

采样/施药胶囊

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能够多次进行采样、施药的采样/施药胶囊。

背景技术

目前，有很多关于消化道液体采样或药物施放的系统设计；然而，现有的消化道样本采集、药物施放装置的样本采集或药物施放只能进行单次动作。对于液体采样而言，单次采样如果失败，如采集到空气，则该装置就失效了，需要再次使用新的装置。

并且，现有的消化道样本采集装置被动采样，其采样速率与采样量难以估计：如果采样时间过长可能导致采样发生的区域出现较大变化，定位精度低，如果采样时间过短则可能导致样本量不足。

有鉴于此，有必要提供一种改进的采样/施药胶囊，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够多次进行采样、施药的采样/施药胶囊。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种采样/施药胶囊，其特征在于，包括：

外壳，包括第一壳体、第二壳体，至少部分所述第一壳体包括具有若干第一开孔的支撑体、位于所述支撑体内且位于所述第一开孔处的防液透气膜；

采样/施药组件，包括至少部分由所述防液透气膜围设形成的储物腔、位于所述外壳内的暂储腔、连通所述采样/施药胶囊外与所述暂储腔的第一单向元件、连通所述暂储腔与所述储物腔的第二单向元件、改变所述暂储腔内压力的泵，所述第一单向元件、第二单向元件的通向相同；

控制模块，包括与所述泵通讯连接的微处理器。

进一步地，所述第一开孔的面积介于0.8mm²～3mm²之间。

进一步地，所述第一单向元件、所述第二单向元件分别选自单向阀或单向膜。

进一步地，所述泵包括能够反复向所述暂储腔抽气送气的气压泵、与所述气压泵连通的储气结构；

或，所述泵包括与所述暂储腔连通的隔膜、反复带动至少部分所述隔膜变形以改变所述暂储腔内压力的形变元件。

进一步地，所述形变元件为基于压电材料的压电微泵、基于双热变形系数金属的微泵以及基于形状记忆合金的微泵中的至少一种。

进一步地，所述泵的吸力和推力均不小于所述第一单向元件和所述第二单向元件的正向导通压力，不大于所述第一单向元件和所述第二单向元件的反向承受压力。

进一步地，所述第一单向元件、所述第二单向元件的正向导通压力阈值5kPa～15kPa，反向承受压力50kPa～100kPa；所述泵的吸力介于20kPa～30kPa，推力介于30kPa～50kPa。

进一步地，所述采样/施药胶囊还包括设置于所述外壳内且位于所述第一壳体和所述第二壳体连接处的分隔壁、设于所述分隔壁朝向所述第二壳体的一侧的间隔壁，所述分隔壁与所述第一壳体围设形成所述储物腔，所述分隔壁、所述间隔壁及位于两者之间的结构共同围设形成所述暂储腔；所述第二壳体上具有与所述暂储腔连通的通道，第一单向元件设置于所述通道上；所述分隔壁上具有第二开孔，第二单向元件固定于所述第二开孔内。

进一步地，至少部分所述第一开孔位于与所述分隔壁相邻的部分所述第一壳体上，所述通道位于与所述分隔壁相邻的部分所述第二壳体上。

进一步地，所述通道包括开设于所述第二壳体上的若干样孔、与若干所述样孔均连通的样腔；所述第一单向元件连通所述样腔与所述暂储腔。

进一步地，每个所述样孔的孔径小于与所述样腔连通的第一单向元件的孔径，和/或所述样腔内具有过滤结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的采样/施药胶囊，通过第一单向元件、第二单向元件、防液透气膜和泵的配合，能够实现多次进样、施药。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的采样/施药胶囊沿轴向剖切的剖视图；

图2是图1所示的采样/施药胶囊在消化道液进入到暂储腔的工作状态示意图；

图3是图1所示的采样/施药胶囊的消化道液由暂储腔进入储物腔的工作状态示意图；

图4是本实用新型另一较佳实施例的采样/施药胶囊沿轴向剖切的剖视图；

图5是图1～图4中的第一壳体的平面图；

图6是图1～图4中的第一壳体的截面图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

请参考图1～图6所示，为本实用新型较佳实施例的采样/施药胶囊100，包括外壳1、采样/施药组件2、控制模块3。其中，所述控制模块3包括与采样/施药组件2中的至少部分结构通讯连接的微处理器，以控制其工作状态。

所述外壳1具有生物兼容性且不会被消化液腐蚀，根据需要可设置为透明或不透明；具体地，所述外壳1包括第一壳体11和第二壳体12。

请参阅图5和图6所示，至少部分所述第一壳体11包括具有若干第一开孔的支撑体111、位于所述支撑体111内且位于所述第一开孔处的防液透气膜112。优选地，全部所述第一壳体11包括支撑体111和防液透气膜112。

具体地，所述支撑体111上设置所述第一开孔的密度不限，所述支撑体111可以仅包括几个所述第一开孔，所述支撑体111也可以为所述第一开孔的数量较多的网格结构，此时所述第一开孔也可以称为网格孔。所述第一开孔的形状不限，可以为圆孔、方孔或其他不规则的孔。例如，所述支撑体111为网格结构时，所述第一开孔或称网格孔的孔径介于10目～18目，或称孔径1mm～2mm，或称孔的面积0.8mm²～3mm²。

所述防液透气膜112对气体有较好的透气性，但对液体有很好的阻碍能力，因此空气能够经过所述第一壳体11自由进出所述外壳1内，而消化道液不能随意通过。一具体实施例中，所述防液透气膜112的防水等级IPX8。

所述采样/施药组件2包括设于至少部分由所述防液透气膜112围设形成的储物腔24、位于所述外壳内的暂储腔22、连通所述采样/施药胶囊100外与所述暂储腔22的第一单向元件21、连通所述暂储腔22与所述储物腔24的第二单向元件23、改变所述暂储腔22内压力的泵26，所述第一单向元件21、第二单向元件23的通向相同。所述储物腔24可通过所述防液透气膜112与所述采样/施药胶囊100外连通。

本领域技术人员可以理解的是，“所述第一单向元件21、第二单向元件23的通向相同”指的是供采样样本或药物流动的方向一致。包括两种情形，所述第一单向元件21通向所述暂储腔22，所述第二单向元件23通向所述储物腔24，此时可以实现采样功能；或，所述第二单向元件23通向所述暂储腔22，所述第一单向元件21通向所述采样/施药胶囊100外，此时可以实现施药功能。

所述采样/施药胶囊100集采样、施药功能于一体，既可以作为采样胶囊，也可以作为施药胶囊。作为采样胶囊进行采样时，所述储物腔24为空的，用于存储在消化道特定部位采取的样本。作为施药胶囊进行施药时，所述储物腔24内填充有需要释放的药物，多为液体药物，待所述采样/施药胶囊100到达消化道特定部位时向外释放药物。

具体地，如图1所示的具体实施例中，所述采样/施药胶囊100还包括设置于所述外壳1内且位于所述第一壳体11和所述第二壳体12连接处的分隔壁13，所述分隔壁13与所述第一壳体11围设形成所述储物腔24。所述分隔壁13位于所述第一壳体11和所述第二壳体12连接处并将所述第一壳体11和所述第二壳体12内部分割为两个空间，具体包括，所述分隔壁13位于所述第一壳体11朝向所述第二壳体12的端部；或，所述分隔壁13位于所述第一壳体11与所述第二壳体12中间；或，如图1所示的，所述分隔壁13位于所述第二壳体12朝向所述第一壳体11的端部。

所述采样/施药胶囊100还包括设于所述分隔壁13朝向所述第二壳体12的一侧的间隔壁14，所述分隔壁13、所述间隔壁14及位于两者之间的结构共同围设形成所述暂储腔22；一具体实施例中，所述暂储腔22由所述分隔壁13、所述间隔壁14及位于两者之间的第二壳体12或附接于第二壳体12内的结构共同围设形成。

第一单向元件21固定于所述第二壳体12上，并连通所述外壳1外与所述暂储腔22。所述第二单向元件23固定于所述分隔壁13上，并连通所述暂储腔22与所述储物腔24。优选地，所述第二单向元件23固定于所述分隔壁13的中间位置处，样本/药品能够顺畅地通过。

所述第一单向元件21、所述第二单向元件23分别选自单向阀或单向膜等。单向阀仅允许消化液及气体单向通过，反向能够承受50kPa～100kPa的压力而不会渗入，单向阀的安装方式为，在相应位置处开孔，单向阀密封设于开孔内。单向膜同样仅允许单向通过，安装方式为，在相应位置处开孔，所述单向膜遮蔽所述开孔。

具体地，位于所述分隔壁13与所述间隔壁14中间的所述第二壳体12上具有通道，第一单向元件设置于通道上，以控制样品或药品单向通过所述通道；所述分隔壁13上具有第二开孔，所述第二单向元件固定于所述第二开孔内。

优选地，至少部分所述第一开孔位于与所述分隔壁13相邻的部分所述第一壳体11上，所述通道位于与所述分隔壁13相邻的部分所述第二壳体12上，此时所述第一开孔与所述通道的距离较近，中间仅隔了一个分隔壁13，能维持系统各腔体压差在可接受范围内，不会导致泵26的负载过高而失效。

进一步地，所述通道包括开设于所述外壳1上的若干样孔27、与若干所述样孔27均连通的样腔28，所述第一单向元件21连通所述样腔28与所述暂储腔22。

当所述第一单向元件21通向所述暂储腔22、所述第二单向元件23通向所述储物腔24时，则所述样孔27为采样孔27，可以起到防堵作用。

采样时，消化道内的气、液通过所述样孔27进入所述样腔28并汇聚入暂储腔22内，即使部分样孔27被堵塞时，仍有部分保持导通，不会影响采样。另外，通过所述样腔28可以对通过各个样孔27进入的消化液进行混合和缓冲，保证采样均匀且平稳地进行。

进一步地，每个所述样孔27的孔径小于与所述样腔28连通的第一单向元件21的孔径，因此，能通过所述样孔27进入所述样腔28的物质，不会堵塞所述暂储腔22。

或，所述样腔28内具有过滤结构(未图示)，例如但不限于过滤网等，避免食物残渣堵塞所述暂储腔22，所述过滤结构可参考第201811330328.4号专利实用新型“消化液采样胶囊系统中防堵塞防吸入空气的结构设计”。

或，每个所述样孔27的孔径小于与所述样腔28连通的第一单向元件21的孔径的同时，也可以在所述样腔28内设置过滤结构，起到双重防堵的效果。

所述若干样孔27沿所述采样/施药胶囊100的长度方向或圆周方向间隔分布，能保证顺畅地采样/施药。

当然，也可以采用如下方式：所述第二单向元件23通向所述暂储腔22，所述第一单向元件21通向所述采样/施药胶囊100外。基于该通向，施药时，药物自所述储物腔24进入所述暂储腔22，再由所述暂储腔22进入所述样腔28并充分混合后，通过多个样孔27向消化道释放，扩大了施药范围。

一具体实施例中，所述样孔27靠近所述分隔壁13设置，且整个所述第一壳体11包括支撑体111和防液透气膜112，所述第一开孔/所述防液透气膜112与所述样孔27的距离很近，中间仅隔了一个分隔壁13，能维持系统各腔体压差在可接受范围内，不会导致泵26的负载过高而失效。

另外，所述第一壳体11上有诸多第一开孔，且所述防液透气膜112的透气性良好，所述储物腔24内的压力与外界的压力相等，设定为P0。由于暂储腔22与外界通过第一单向元件21和第二单向元件23连接，因此其内压力P1可能会有所不同。根据单向阀的性能，当系统达到平衡的时候，(A)外界没有气、液流入暂储腔22；(B)暂储腔22也不会有气、液流入储物腔24。此时，说明：

(A)P0–P1≤△P；

(B)P1–P0≤△P。

综合上述条件，则：|P1–P0|≤△P。其中△P为第一单向元件21、第二单向元件23的正向导通压力阈值。

整个储物腔24外的第二壳体12均为网状结构等多孔结构，防液透气膜112覆盖在内，样孔27与容器第二壳体12之间仅间隔了一个分隔壁13，约1mm的距离。故样孔27和第二壳体12上的某些孔基本上处于同一空间中。如果肠道由于蠕动等造成局部空间压力变化，储物腔24内压力会同步变化(P0→P2)。

如果外界压力增大(P2>P0)，且P2>P1+△P，此时外界气、液将通过第一单向元件21进入暂储腔22，暂储腔22压力逐渐升高。当暂储腔22内压力达到P2-△P后，外界压力不足以推开第一单向元件21，则气、液停止向内流动。此时，由于暂储腔22内压力低于P2+△P，因此内部气、液无法推开第二单向元件进入储物腔24内。

如果外界压力减小(P2<P0)，且P2+△P<P1，此时暂储腔22内气、液会进入储物腔24内，直到暂储腔22内压力减小到P2+△P后停止。外界气、液无法通过第一单向元件21进入暂储腔22。

综上分析，当泵26开启后，由于肠道蠕动造成环境压力变化时，暂储腔22内压力始终可保持在环境压力的±△P之间。同时储物腔24内压力可保持和采样口111外环境压力一致。因为微型泵的吸力及推力均高于△P，故不会导致微型泵吞吐失效，即不会由于负载过高，无法运行。

所述泵26用于改变所述暂储腔22内压力，配合所述第一单向元件21、第二单向元件23的通向及所述防液透气膜112，完成采样或施药。

一类实施例中，如图1～图3所示，所述第一单向元件21通向所述暂储腔22，所述第二单向元件23通向所述储物腔24，消化道液的流向为：依次经所述第一单向元件21、所述暂储腔22、所述第二单向元件23、所述储物腔24，该过程中掺杂在所述消化道液内的气体会经过所述防液透气膜112排出至外壳1外。

采样过程具体为：请参阅2所示，所述泵26减小所述暂储腔22的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第一单向元件21进入所述暂储腔22；然后参阅图3所示，所述泵26增大所述暂储腔22内压力，消化液经过所述第二单向元件23进入所述储物腔24内，完成采样。

另一类实施例中，如图4所示，所述第二单向元件23通向所述暂储腔22，所述第一单向元件21通向所述采样/施药胶囊100外，在所述泵26工作过程中，消化道内的部分空气经所述防液透气膜112进入到所述储物腔24使其压强增大，使得其内部储存的药品等经过所述第二单向元件23进入所述暂储腔22，再经过第一单向元件21流出至消化道内。

施药过程具体为：所述泵26减小所述暂储腔22的压力，所述储物腔24内的气体/药物经过所述第二单向元件23进入所述暂储腔22使得所述储物腔24的压力减小，消化道的气体在内外压差作用下穿过所述防液透气膜112进入所述储物腔24，推动药物穿过所述第二单向元件23进入所述暂储腔22；然后，所述泵26增大所述暂储腔22内压力，药物经过所述第一单向元件21排出胶囊外。

为了保证消化道液或药物的单向通过，所述泵26的吸力和推力均不小于所述第一单向元件21和所述第二单向元23件的正向导通压力，不大于所述第一单向元件21和所述第二单向元件23的反向承受压力。

一具体实施例中，所述第一单向元件21、所述第二单向元件23的正向导通压力阈值5kPa～15kPa，反向承受压力50kPa～100kPa；所述泵26的吸力介于20kPa～30kPa，推力介于30kPa～50kPa。

具体地，一种实施例中，所述泵26包括与所述暂储腔22连通的隔膜261、反复带动至少部分所述隔膜261变形以改变所述暂储腔22内压力的形变元件262。具体地，所述隔膜261设置于所述间隔壁14上，或所述间隔壁14整体为所述隔膜261，所述隔膜261发生形变时，所述暂储腔22的体积发生变化，进而压力发生变化。

一具体实施例中，所述形变元件262为基于压电材料的压电微泵，给压电微泵施加电压时，压电材料会发生弯曲，带动所述隔膜261弯曲，以增大或减小所述暂储腔22内的压力。

以采样为例，请参考图2和图3所示，给所述压电微泵施加电压，所述压电材料背向所述储物腔24弯曲，带动所述隔膜261背向所述储物腔24弯曲以增大所述暂储腔22的体积、减小所述暂储腔22的压力，消化道的消化液在内外压差作用下穿过所述第一单向元件21进入所述暂储腔22；然后，消除施加电压，所述压电材料恢复原状带动所述隔膜261恢复原状，或施加反向电压，所述压电材料朝向所述储物腔24弯曲，带动所述隔膜261朝向所述储物腔24弯曲以减小所述暂储腔22的体积，所述暂储腔22内压强增大，使得消化液经过所述第二单向元件23进入所述储物腔24内，完成采样。

进样时，有空气进入到所述储物腔24内后，空气经过所述防液透气膜112排出胶囊外，再重复上述动作，重新完成进样。多次进样，采集的液体都会被保存下来，而吸入的空气则会被自动排出，保证消化道液等液体样品的采集，避免了由于吸收空气占据了所述储物腔24的空间，导致采样量不足或失效的问题。

或，所述形变元件262为基于双热变形系数金属的双金属微泵26，双金属微泵26由相对固定的两种不同的金属膜片组成，由于两种金属膜片受热的形变系数不同，当利用加热元件，如电阻，给它们加热时，两者发生不同程度的形变，因此可使双金属微泵26发生变形，并带动所述隔膜261发生形变，进而改变所述暂储腔22的压力。

如图2所示，加热时，所述双金属微泵26背向所述储物腔24弯曲，从而带动所述隔膜261背向所述储物腔24弯曲，减小所述暂储腔22的压力；停止加热，温度恢复后，双金属微泵26形状恢复，所述隔膜261形状恢复，所述暂储腔22内压力增大。

该实施例中，基于压力变化进行采样的原理和过程与上述实施例相同，于此不再赘述。

或，所述形变元件262为基于形状记忆合金的微泵26。基于形状记忆合金的微泵26由形状记忆合金制成，当使用加热元件使其温度升高到一定温度时，形状记忆合金将发生形变，并带动所述隔膜261发生形变，进而改变所述暂储腔22的压力。

如图2所示，加热时，所述基于形状记忆合金的微泵26背向所述储物腔24弯曲，从而带动所述隔膜261背向所述储物腔24弯曲，减小所述暂储腔22的压力；停止加热，温度恢复后，基于形状记忆合金的微泵26形状恢复，所述隔膜261形状恢复，所述暂储腔22内压力增大。

该实施例中，基于压力变化进行采样的原理和过程与上述实施例相同，于此不再赘述。

当周期性地给所述形变元件262施加能够使其变形的信号，例如电压、加热，使得所述形变元件262在变形与恢复原状之间反复转换，所述暂储腔22的压强会反复地先变小再变大，能够多次进行采样，避免单次采样的各种弊端。

或者，其他实施例中，所述泵26包括能够反复给所述暂储腔22抽气送气的气压泵26、与所述气压泵26连通的储气结构。所述气压泵26通过将所述暂储腔22的气体抽送入所述储气结构内，或将所述储气结构内的气体抽送入所述暂储腔22，改变所述暂储腔22的气压，进而控制样本的流动。

其中，所述储气结构的体积被设定为，气体在所述暂储腔22与所述储气结构内流通时，能够产生足够的压力差来满足采样或施药的需求。

进一步地，所述采样/施药组件2还包括设置于所述第一壳体11上的第三开孔、位于所述第三开孔内的胶塞25，所述胶塞25与所述第三开孔过盈配合安装，既方便向所述储物腔24内注入药物，也方便在采样后，通过注射器等刺穿所述胶塞25回收样品。

一般情况下，当所述采样/释药胶囊100处于需要检查的消化道部位、或到达具有病变的消化道部位时，即可进行采样或施药。

所述控制模块3还包括用于采集消化道内的生理参数和/或图像信息的传感器31，所述传感器31与微处理器通讯连接。所述传感器31为图像传感器、或pH传感器、或超声传感器中的至少一种；所述传感器31包括图像传感器时，部分所述外壳1呈透明状；所述传感器31包括pH传感器时，所述外壳1上具有窗口。根据所述传感器31获取的图片、pH值判断所述采样/释药胶囊处于消化道的哪个部位，具体判断方法可采用现有技术中的任意方法，于此不再赘述。

当然，所述控制模块3在包括所述传感器31的同时，还可以包括用于存储消化道内不同部位的正常的生理参数或图像信息、可能的病变时的生理参数或图像信息的储存模块，所述储存模块与所述微处理器通讯连接。当所述传感器31采集消化道内的生理参数和/或图像信息后，所述微处理器比较上述信息与所述储存模块中的信息，以确定所述采样/释药胶囊是否达到待取样、施药的位置处。

或者，所述控制模块3在包括所述传感器31的同时还包括用以与外界处理终端通讯连接的无线传输模块，当所述传感器31采集消化道内的生理参数和/或图像信息后，将信息传输给所述外界处理终端，外界处理终端对信息进行分析后确定采样/释药胶囊是否达到待取样、施药的位置处。

另外，所述控制模块3还包括给其他元件提供电源的电池32，且所述微处理器、所述无线传输模块通常集成于同一电路板33上。

本实用新型的采样/释药胶囊可通过所述控制模块3与外界处理终端通讯连接，所述控制模块3与所述外界处理终端通讯连接的方式采用现有技术中的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，本实用新型的采样/释药胶囊100，通过第一单向元件21、第二单向元件23、所述防液透气膜112和泵26的配合，能够实现多次进样、施药。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种采样/施药胶囊，其特征在于，包括：

外壳，包括第一壳体、第二壳体，至少部分所述第一壳体包括具有若干第一开孔的支撑体、位于所述支撑体内且位于所述第一开孔处的防液透气膜；

采样/施药组件，包括至少部分由所述防液透气膜围设形成的储物腔、位于所述外壳内的暂储腔、连通所述采样/施药胶囊外与所述暂储腔的第一单向元件、连通所述暂储腔与所述储物腔的第二单向元件、改变所述暂储腔内压力的泵，所述第一单向元件、第二单向元件的通向相同；

控制模块，包括与所述泵通讯连接的微处理器。

2.根据权利要求1所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述第一开孔的面积介于0.8mm²～3mm²之间。

3.根据权利要求1所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述第一单向元件、所述第二单向元件分别选自单向阀或单向膜。

4.根据权利要求1所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述泵包括能够反复向所述暂储腔抽气送气的气压泵、与所述气压泵连通的储气结构；

或，所述泵包括与所述暂储腔连通的隔膜、反复带动至少部分所述隔膜变形以改变所述暂储腔内压力的形变元件。

5.根据权利要求4所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述形变元件为基于压电材料的压电微泵、基于双热变形系数金属的微泵以及基于形状记忆合金的微泵中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述泵的吸力和推力均不小于所述第一单向元件和所述第二单向元件的正向导通压力，不大于所述第一单向元件和所述第二单向元件的反向承受压力。

7.根据权利要求6所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述第一单向元件、所述第二单向元件的正向导通压力阈值5kPa～15kPa，反向承受压力50kPa～100kPa；所述泵的吸力介于20kPa～30kPa，推力介于30kPa～50kPa。

8.根据权利要求1所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述采样/施药胶囊还包括设置于所述外壳内且位于所述第一壳体和所述第二壳体连接处的分隔壁、设于所述分隔壁朝向所述第二壳体的一侧的间隔壁，所述分隔壁与所述第一壳体围设形成所述储物腔，所述分隔壁、所述间隔壁及位于两者之间的结构共同围设形成所述暂储腔；所述第二壳体上具有与所述暂储腔连通的通道，第一单向元件设置于所述通道上；所述分隔壁上具有第二开孔，第二单向元件固定于所述第二开孔内。

9.根据权利要求8所述的采样/施药胶囊，其特征在于：至少部分所述第一开孔位于与所述分隔壁相邻的部分所述第一壳体上，所述通道位于与所述分隔壁相邻的部分所述第二壳体上。

10.根据权利要求8或9所述的采样/施药胶囊，其特征在于：所述通道包括开设于所述第二壳体上的若干样孔、与若干所述样孔均连通的样腔；所述第一单向元件连通所述样腔与所述暂储腔。

11.根据权利要求10所述的采样/施药胶囊，其特征在于：每个所述样孔的孔径小于与所述样腔连通的第一单向元件的孔径，和/或所述样腔内具有过滤结构。

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