CN115054125A - 一种烤箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烤箱及其控制方法，涉及家用电器技术领域，实现在烤箱对不同种类和体积的食材同时进行烹饪时，各个食材互不影响并获得较好的烹饪效果。该烤箱包括：内胆；多个加热装置；雷达传感器；控制器，分别与雷达传感器、多个加热装置电连接；控制器被配置为：通过雷达传感器获取蒸烤腔内的雷达检测结果；根据所述雷达检测结果，确定放置在蒸烤腔内的各个食材的位置信息和形状信息；对于各个食材，根据食材的位置信息，从多个加热装置中确定与食材对应的加热装置；根据食材的形状信息，确定食材对应的加热装置的工作参数；控制食材对应的加热装置按照对应的工作参数工作。

Description

一种烤箱及其控制方法

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烤箱及其控制方法。

背景技术

烤箱是利用加热装置发出的热辐射热烤制食材的厨房电器。烤箱可以用来加工一些面食，如面包、披萨，也可以做蛋挞、小饼干之类的点心，还可用于肉类烹饪。

现有的烤箱一般腔体较大，可以在烤箱内部多个区域放置食材并同时进行烘烤。但，目前烤箱再对体积不一的同种食材或者不同食材同时进行烹饪，可能会出现部分食材烤焦或者内部未成熟的问题，不仅会影响食材的口感，还可能危害人体健康。

发明内容

本申请实施例提供了一种烤箱及其控制方法，在烤箱对不同种类和体积的食材同时进行烹饪时，各个食材互不影响并获得较好的烹饪效果。

第一方面，本申请实施例提供一种烤箱，该烤箱包括：内胆，具有开口的蒸烤腔；多个加热装置，设置于内胆上，用于加热食材；雷达传感器，设置于内胆上，用于对蒸烤腔进行雷达检测；控制器，分别与雷达传感器、多个加热装置电连接；控制器被配置为：通过雷达传感器获取所述蒸烤腔内的雷达检测结果；根据所述雷达检测结果，确定放置在蒸烤腔内的各个食材的位置信息和形状信息；对于各个食材，根据食材的位置信息，从多个加热装置中确定食材对应的加热装置，食材对应的加热装置为辐射区域包括食材所在位置的加热装置；根据食材的形状信息，确定食材对应的加热装置的工作参数；控制食材对应的加热装置按照对应的工作参数工作。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在烤箱内放入不同种类和体积的食材时，通过雷达传感器获取各个食材的位置信息和形状信息，然后控制器根据各个食材的位置信息和形状信息，从多个加热装置中确定与食材对应的加热装置，并确定加热装置的加热参数。这样，实现通过不同的加热装置以及加热参数对放置在不同区域的食材的同时处理，保证对不同食材进行加热的加热装置的独立运行，使得各个食材在烹饪时互不影响且获得较好的烹饪效果。

在一些实施例中，控制器，被配置为根据食材的形状信息，确定食材对应的加热装置的工作参数，具体执行以下步骤：在烤箱执行目标菜谱的情况下，根据食材的形状信息和目标菜谱所记录的食材信息，确定食材的食材类型；根据目标菜谱所记录的至少一个食材类型对应的烹饪方案，以及食材的食材类型，确定食材的烹饪方案；根据食材的烹饪方案，确定食材对应的加热装置的工作参数。

在一些实施例中，控制器，被配置为根据食材的形状信息，确定食材对应的加热装置的工作参数，具体执行以下步骤：根据食材的形状信息，确定食材的体积；根据食材的体积，确定食材对应的加热装置的工作参数。

在一些实施例中，若蒸烤腔内放置有第一食材和第二食材，第一食材对应的加热装置的加热时长与第二食材对应的加热装置的加热时长相同；并且，第一食材对应的加热装置的加热功率大于第二食材对应的加热装置的加热功率；第一食材的体积大于第二食材的体积。

在一些实施例中，若蒸烤腔内放置有第一食材和第二食材，第一食材对应的加热装置的加热时长大于第二食材对应的加热装置的加热时长；并且，第一食材对应的加热装置的加热功率与第二食材对应的加热装置的加热功率相同；第一食材的体积大于第二食材的体积。

在一些实施例中，控制器，被配置为通过雷达传感器获取蒸烤腔内的雷达检测结果，具体执行以下步骤：在满足预设条件的情况下，向雷达传感器发送雷达检测功能开启指令；接收来自于雷达传感器的雷达检测结果；其中，预设条件包括以下一项或者多项：接收到用户指示启动烤箱工作的指令；在预设时长内检测到用户对烤箱门体的开启操作和关闭操作。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：在确定各个食材对应的加热装置的工作参数之后，向雷达传感器发送雷达检测功能关闭指令。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：根据雷达检测结果，获取放置在蒸烤腔内的烤盘的高度；根据烤盘的高度，确定烤盘所在的层架位置；根据烤盘所在的层架位置，确定烤箱的加热程序。

在一些实施例中，控制器，被配置为根据烤盘的高度，确定烤盘所在的层架位置，具体执行以下步骤：从多个高度区间中确定烤盘的高度所在的高度区间；其中，多个高度区间与多个层架位置对应；根据烤盘的高度所在的高度区间，确定烤盘所在的层架位置。

第二方面，本申请实施例提供一种烤箱的控制方法，该控制方法包括：通过雷达传感器获取蒸烤腔内的雷达检测结果；根据雷达检测结果，确定放置在蒸烤腔内的各个食材的位置信息和形状信息；对于各个食材，根据食材的位置信息，从多个加热装置中确定与食材对应的加热装置，食材对应的加热装置为辐射区域包括食材所在位置的加热装置；根据食材的形状信息，确定食材对应的加热装置的工作参数；控制食材对应的加热装置按照对应的工作参数工作。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，电子设备执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种烤箱的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种烤箱的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种烤箱的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种烤箱的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种烤箱的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种烤箱的硬件配置示意图；

图7为本申请实施例提供的一种烤箱的控制方法流程图；

图8为本申请实施例提供的一种烤箱的烤盘示意图；

图9为本申请实施例提供的一种烤箱的工作过程流程图；

图10为本申请实施例提供的另一种烤箱的控制方法流程图；

图11为本申请实施例提供的另一种烤箱的硬件配置示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如背景技术所述，现有的烤箱一般腔体较大，可以在烤箱内部多个区域放置食材并同时进行烘烤。但，目前烤箱再对体积不一的同种食材或者不同食材同时进行烹饪，可能会出现部分食材烤焦或者内部未成熟的问题，不仅会影响食材的口感，还可能危害人体健康。

基于此，本申请提出一种烤箱，在烤箱内放入不同种类和体积的食材时，通过雷达传感器获取各个食材的位置信息和形状信息，然后控制器根据各个食材的位置信息和形状信息，从多个加热装置中确定与食材对应的加热装置，并确定加热装置的加热参数。这样，实现通过不同的加热装置以及加热参数对放置在不同区域的食材的同时处理，保证对不同食材进行加热的加热装置的独立运行，使得各个食材在烹饪时互不影响且获得较好的烹饪效果。

在本申请实施例中，烤箱是具有烘烤功能或者蒸汽加热功能的烹饪设备。例如，烤箱可以是电烤箱、具有烤箱功能的集成灶等，对此不作限定。为了便于描述，下文以烤箱是蒸烤箱为例进行描述。

图1为本申请一些实施例中提供的蒸烤箱的示意图。如图1所示，蒸烤箱100可以包括：外壳10、内胆11(图1中未示出)和烤箱门12。

其中，外壳10可以如图1所示近似为长方体，也可以为其他形状。外壳10顶侧设有上盖板、两侧分别设有侧盖板、前侧连接有烤箱门12、后侧连接有后盖板。

内胆11设置于外壳10内，内胆11内部形成具有开口的蒸烤腔，该蒸烤腔内可放置需要使用烤箱进行加工的食材。

烤箱门12通过门铰链组件与外壳10铰接，在需要进行烹饪时，利用烤箱门12将内胆11打开，将待烹饪食材从蒸烤室的取放口放入内胆11 内，然后再利用烤箱门12将内胆11关闭，开启电源进行烹饪。在烹饪结束后，再将食材取出，以此实现对食材的烹饪。

在一些实施例中，参见图2，蒸烤箱100还可以包括多个加热装置13，加热装置13设置于内胆上，用于加热放置在蒸烤腔内的食材。

加热装置13可以为直型或者其他形状。加热装置13可以是红外加热装置、碳纤维加热装置、石墨烯加热装置、电阻管等。

在一些实施例中，加热装置13可以包括上加热装置和下加热装置。上加热装置装配在紧贴内胆11上端面上，下加热装置装配在紧贴内胆11下端面。

在一些实施例中，参见图2，蒸烤箱100还可以包括多个反光罩14，反光罩14设置于加热装置13的周围，每组加热装置13都有固定的反射罩 14，用于保证加热装置13辐射的光波成一定的角度辐射到食材表面。

在一些实施例中，参见图3，蒸烤箱100还可以包括散热风机15和散热风道16，散热风机15设置于蒸烤箱100内部，用于引导蒸烤腔内的热空气进入散热风道16，进而将热空气排出蒸烤箱100。

在一些实施例中，参见图4，蒸烤箱100还可以包括雷达传感器17，雷达传感器17可以安装在蒸烤腔的顶部，利用电磁波进行目标探测。示例性的，雷达传感器可以为毫米波雷达、微波雷达、超宽带雷达等。

其中，毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波具有极宽的带宽，能够缓解频域资源紧张的问题；毫米波的波束窄，能够更为清晰地观察目标物体的细节。如此，本申请的一些实施例采用毫米波进行检测，有效的提升了雷达传感器的抗干扰能力、分辨能力和测量精度。

示例性的，雷达传感器17可以由雷达发射机、雷达接收机和天线组成。

雷达发射机，是为雷达传感器提供大功率射频信号的无线电装置，能够产生载波受调制的大功率射频信号，即电磁波。按调制方式，发射机可分为连续波发射机和脉冲发射机两类。发射机由一级射频振荡器和脉冲调制器组成。

雷达接收机，是雷达传感器中进行变频、滤波、放大和解调的装置。通过适当的滤波将天线接收到的微弱高频信号从伴随的噪声和干扰中选择出来，并经过放大和检波后，用于目标检测、显示或其它雷达信号处理。

天线，是雷达传感器中用来发射或接收电磁波并决定其探测方向的装置。在发射时，将能量集中辐射到需要照射的方向；在接收时，接收探测方向的回波，并分辨出目标的方位和/或仰角。

雷达传感器17测量距离的原理为，雷达传感器17通过测量发射电磁波与接收电磁波之间的时间差，可以得到目标物体的距离。

雷达传感器17测量方位的原理为，雷达传感器17根据天线的方位波束和仰角波束来测量距离和仰角，进而得到目标物体的方位。

在一些实施例中，参见图5，雷达传感器17安装在散热风道16上，在蒸烤箱工作时，散热风道16可以为雷达传感器17散热，降低雷达传感器17周围的温度。

在一些实施例中，参见图4或者图5，蒸烤箱100还可以包括隔热罩 18，隔热罩18将雷达传感器17封装在内，用于在烤箱工作的过程中保护雷达传感器17。

隔热罩18可以为玻璃材质，也可以为其他材质，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，参见图5，蒸烤箱100还可以包括烤盘19，用于盛装食材。烤盘19可以放置在不同的层架上，以使得食材放置在蒸烤箱内部的不同位置。

图6为本申请根据示例性实施例提供的一种蒸烤箱100的硬件配置图。如图6所示，蒸烤箱100还包括以下一项或者多项：温度传感器20、显示面板21、操作面板22、语音装置23、控制器24和供电电源25。

在一些实施例中，显示面板21安装在烤箱外表面，可以为长方形，也可以为椭圆形。

在一些实施例中，温度传感器20用于采集烤箱蒸烤腔内的温度值。

可选的，温度传感器20检测蒸烤室内的实时温度值后，显示面板21 上显示蒸烤室的实时温度值。

可选的，温度传感器20检测蒸烤室内的实时温度值后，显示面板21 上不仅显示蒸烤室内的实时温度值，还显示加热时间以及停止时间。

在一些实施例中，操作面板22上具有功能按键。示例性的，功能按键可以包括开关按键、模式选择按键、温度选择按键、+(增大按键)、-(减小按键)等。用户可以通过操作面板22与蒸烤箱100进行交互，控制蒸烤箱 100的工作。

在一些实施例中，语音装置23用于发出语音提示信息。

在一些实施例中，控制器24是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示烤箱100执行控制指令的装置。示例性的，控制器 24可以为中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing， DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device， PLD)或它们的任意组合。控制器24还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

控制器24与供电电源25、加热装置13、散热风机15、雷达传感器17、温度传感器20、显示面板21、操作面板22和语音装置23电连接，用于控制与其电连接的各个部件的工作，以使得实现蒸烤箱100的各预定功能。

在一些实施例中，供电电源25，在控制器24控制下，将外部电源输入的电力为蒸烤箱100提供电源供电支持。供电电源25可以包括安装蒸烤箱100内部的内置电源电路，也可以是安装在蒸烤箱100外部电源，在蒸烤箱100中提供外接电源的电源接口。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对烤箱的具体限定。在本申请另一些实施例中，烤箱可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

下面结合说明书附图，对本申请实施例进行具体介绍。

本申请实施例提供一种烤箱的控制方法，应用于上述烤箱100中的控制器。如图7所示，该控制方法可以包括如下步骤：

S101、通过雷达传感器获取蒸烤腔内的雷达检测结果。

在一些实施例中，雷达检测结果可以包括各个食材与雷达传感器之间的距离、各个食材与雷达传感器之间的相对角度。

在另一些实施例中，若雷达传感器具备较强的数据处理能力，则雷达传感器可以基于雷达传感器与食材之间的距离，和雷达传感器和食材之间的相对角度等参数，以及雷达传感器的设置位置，确定放置在蒸烤腔内的食材的位置信息和形状信息。进而，雷达检测结果可以包括各个食材的位置信息和形状信息等参数。

应理解的是，本申请实施例对雷达检测结果包含的参数不作限制。

作为一种可能的实现方式中，控制器在满足预设条件的情况下，向雷达传感器发送雷达检测功能开启指令，以使得雷达传感器在接收到雷达检测功能开启指令，开启雷达检测功能，对蒸烤腔内进行雷达探测。控制器接收来自于雷达传感器的雷达监测结果。

其中，预设条件可以包括以下一项或者多项：

接收到用户指示启动所述烤箱工作的指令；或者，

在预设时长内检测到用户对烤箱门体的开启操作和关闭操作。

可以理解的是，在满足预设条件的情况下，说明用户准备使用烤箱对食材进行烘烤。此时，控制器控制雷达传感器自动开启雷达检测功能，一方面无需用户手动开启雷达检测功能的操作，简化用户操作；另外一方面，雷达传感器在接收到雷达功能开启指令后开启雷达检测功能，而不是在烤箱上电后时刻开启雷达检测功能，有利于节省烤箱的能耗。

S102、根据所述雷达检测结果，确定放置在蒸烤腔内的各个食材的位置信息和形状信息。

其中，食材的位置信息可以包括食材在烤盘中的位置。进一步的，食材的位置信息还可以包括烤盘所在的层架位置。

食材的形状信息可以包括食材的形状、食材的表面积、食材的体积等，对此不作限定。

作为一种可能的实现方式，在雷达检测结果可以包括各个食材与雷达传感器之间的距离、各个食材与雷达传感器之间的相对角度的情况下，控制器可以基于雷达传感器的设置位置，以及雷达检测结果，确定放置在蒸烤腔内的各个食材的位置信息和形状信息。

示例性的，如图8所示，假设烤盘被虚线分为a、b、c三个区域。以雷达传感器设置在蒸烤腔的顶部为例，雷达传感器可检测的角度范围为：【0°-120°】，食材所在区域的相对角度与烤盘区域之间的对应关系可以参考下表1。

表1

相对角度	烤盘区域
		[0°,30°)	a区域
[30°,90°)	b区域
		[90°,120°]	c区域

示例性的，结合表1进行说明，若在烹饪开始前，通过雷达传感器获得食材1的相对角度为【18°-26°】，食材2的相对角度为【58°-84°】。那么可以确定，食材1在烤盘中的a区域，食材2在烤盘中的b区域。

示例性的，以雷达传感器设置在蒸烤腔的顶部为例，控制器可以根据食材与雷达传感器之间的距离，进而确定食材的放置高度(也即食材与蒸烤腔的底部端面之间的距离)。然后，控制器可以根据食材的放置高度，可以从多个高度区间中确定烤盘的高度所在的高度区间，进而根据烤盘的高度所在的高度区间，确定烤盘所在的层架位置。

其中，多个高度区间与多个层架位置对应。可选的，高度区间与层架位置之间的对应关系可以参考下表2。

表2

高度区间	层架位置
		[20cm,30cm]	第一层架
[10cm,20cm)	第二层架
		[0cm,10cm)	第三层架

示例性的，结合表2进行说明，若获取到烤盘的高度为12cm，那么，可以确定烤盘所在的层架位置为第二层架。

S103、对于各个食材，根据食材的位置信息，从多个加热装置中确定与食材对应的加热装置。

其中，食材对应的加热装置为辐射区域包括食材所在位置的加热装置。

烤箱中的每个加热装置具有自身对应的辐射区域。基于此，在烤盘放置在烤箱中时，烤盘上可以划分出多个区域，一个区域可以对应一个加热装置。示例性的，烤盘上的区域与加热装置的对应关系可以参考表3。

表3

烤盘区域	加热装置
		a区域	加热装置A
b区域	加热装置B
		c区域	加热装置C

可选的，步骤S103可以具体实现为：对于各个食材，控制器根据食材在烤盘上的位置，确定食材所在的烤盘区域；控制器根据食材所在的烤盘区域，以及烤盘上的区域与加热装置的对应关系，确定食材的对应装置。

进一步的，在烤盘放置在不同层架位置时，同一个加热装置可以对应该烤盘上不同的区域。这种情况下，控制器可以预先存储烤盘上的区域、烤盘所在的层架位置与加热装置三者之间的对应关系。示例性的，烤盘上的区域、烤盘所在的层架位置与加热装置三者之间的对应关系可以参考表 4。

表4

可选的，步骤S103可以具体实现为：对于各个食材，控制器根据食材在烤盘上的位置，确定食材所在的烤盘区域；控制器根据食材所在的烤盘区域，以及烤盘上的区域、烤盘所在的层架位置与加热装置三者之间的对应关系，确定食材的对应装置。

S104、对于各个食材，根据食材的形状信息，确定食材对应的加热装置的工作参数。

其中，加热装置的工作参数可以包括加热时长和加热功率。

作为一种可能的实现方式，对于各个食材，控制器可以根据食材的形状信息，确定食材的体积；进而，根据食材的体积，确定食材对应的加热装置的工作参数。

可以理解的是，针对放入烤箱中的不同体积的食材来说，通过对不同体积的食材采用不同的加热装置以不同的加热参数来进行烘烤，可以使得不同体积的食材即使同时烘烤也能够具有较好的烘烤效果。

可选地，若所述蒸烤腔内放置有第一食材和第二食材，所述第一食材对应的加热装置的加热时长与所述第二食材对应的加热装置的加热时长相同；并且，所述第一食材对应的加热装置的加热功率大于所述第二食材对应的加热装置的加热功率；所述第一食材的体积大于所述第二食材的体积。这样，可以对不同体积的食材实现同时开始烘烤，以及同时结束烘烤的目的。

可选地，若所述蒸烤腔内放置有第一食材和第二食材，所述第一食材对应的加热装置的加热时长大于第二食材对应的加热装置的加热时长；并且，所述第一食材对应的加热装置的加热功率与所述第二食材对应的加热装置的加热功率相同；所述第一食材的体积大于所述第二食材的体积。

作为另一种可能的实现方式，在所述烤箱执行目标菜谱的情况下，控制器根据所述食材的形状信息和所述目标菜谱所记录的食材信息，确定所述食材的食材类型。控制器根据所述目标菜谱所记录的至少一个食材类型对应的烹饪方案，以及所述食材的食材类型，确定所述食材的烹饪方案。控制器根据所述食材的烹饪方案，确定所述食材对应的加热装置的工作参数。

其中，目标菜谱所记录的食材信息可以包括：目标菜谱对应的菜品所需食材的食材类型，以及每个食材类型对应的重量或者体积。

食材类型对应的烹饪方案可以包括对该食材类型的食材的加热食材和加热温度。进一步的，烹饪方案还可以包括温度曲线等参数。

在一些实施例中，在确定各个所述食材对应的加热装置的工作参数之后，控制器向所述雷达传感器发送雷达检测功能关闭指令，以关闭雷达传感器的雷达检测功能，从而达到降低烤箱的能耗的目的。

S105、控制食材对应的加热装置按照对应的工作参数工作。

步骤S101-S105至少带来以下有益效果：在烤箱内放入不同种类和体积的食材时，通过雷达传感器获取各个食材的位置信息和形状信息，然后控制器根据各个食材的位置信息和形状信息，从多个加热装置中确定与食材对应的加热装置，并确定加热装置的加热参数。这样，实现通过不同的加热装置以及加热参数对放置在不同区域的食材的同时处理，保证对不同食材进行加热的加热装置的独立运行，使得各个食材在烹饪时互不影响且获得较好的烹饪效果。

图9给出烤箱从开始工作到结束工作的完整流程图。

如图9所示，用户放入食材后，响应于用户指示开始工作的指令，通过雷达传感器开始检测各个食材的位置信息和形状信息，并将检测到的各个食材的位置信息和形状信息发送给控制器。参见图9，雷达传感器将食材1和食材2的位置信息和形状信息发送给控制器。

控制器接收到食材1和食材2的位置信息和形状信息后，确定与食材 1和食材2对应的加热参数，并将加热参数中的加热时间调整一致，进而控制加热装置按照对应的加热参数工作，使得完成对各个食材的烹饪。

在一些实施例中，用户将多个食材放入烤箱后，还可以手动设置各个食材的加热程序。

本申请实施例还提供一种烤箱的控制方法，应用于上述烤箱100中的控制器。如图10所示，该控制方法在步骤S101之后还可以包括如下步骤：

S201、根据雷达检测结果，确定放置在蒸烤腔内的烤盘的高度。

S202、根据烤盘的高度，确定烤盘所在的层架位置。

作为一种可能的实现方式，根据食材的高度，从多个高度区间中确定食材的高度所在的高度区间。根据食材的高度所在的高度区间，确定食材所在的层架位置。

其中，多个高度区间与多个层架位置对应。可选的，高度区间与层架位置之间的对应关系可以参考下表5。

表5

高度区间	层架位置
		[20cm,30cm]	第一层架
[10cm,20cm)	第二层架
		[0cm,10cm)	第三层架

示例性的，结合表5进行说明，若获取到烤盘的高度为12cm，那么，可以确定烤盘所在的层架位置为第二层架。

S203、根据烤盘所在的层架位置，确定烤箱的加热程序。

作为一种可能的实现方式，根据食材所在的层架位置，以及层架位置与加热程序之间的对应关系，确定目标加热程序。

可选的，烤箱的每个层架位置对应不同的加热程序，层架位置与加热程序之间的对应关系如下表6所示。

表6

层架位置	加热程序
		第一层架	180℃，10分钟
第二层架	200℃，45分钟
		第三层架	230℃，30分钟

示例性的，结合表6进行说明，若烤盘在烤箱的第二层架，那么确定加热程序为200℃，45分钟。

S204、控制烤箱执行加热程序。

可选的，在确定烤箱的加热程序之后，可以根据图7所示实施例中的步骤S102-S104，确定加热装置的工作参数。从而，在烤箱执行该加热程序时，控制加热装置按照对应的工作参数进行工作。

步骤S201-S204至少带来以下有益效果：通过雷达传感器能够获知食材所放置的层架的位置，进而自动地根据食材所放置的层架的位置，确定合适的加热程序，以使得烤箱能够以合适的加热程序来对食材进行烘烤，以得到较好的烹饪效果。在这一过程中，用户无需手动选择加热程序，简化了用户的操作。并且，用户也无需担心手动选择的加热程序与食材所放置的层架的位置不匹配，降低用户使用烤箱的难度，提升用户使用烤箱的体验。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图11所示，该控制器200包括处理器201，可选的，还包括与处理器201连接的存储器202和通信接口203。处理器201、存储器202和通信接口203通过总线204连接。

处理器201可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器201也可以包括多个CPU，并且处理器201可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory， CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器202 可以是独立存在，也可以和处理器201集成在一起。其中，存储器202中可以包含计算机程序代码。处理器201用于执行存储器202中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口203可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks， WLAN)等。通信接口203可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线204可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect， PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture， EISA)总线等。总线204可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烤箱，其特征在于，包括：

内胆，具有开口的蒸烤腔；

多个加热装置，设置于所述内胆上，用于加热食材；

雷达传感器，设置于所述内胆上，用于对所述蒸烤腔进行雷达检测；

控制器，分别与所述雷达传感器、多个所述加热装置电连接；所述控制器被配置为：

通过所述雷达传感器获取所述蒸烤腔内的雷达检测结果；

根据所述雷达检测结果，确定放置在所述蒸烤腔内的各个食材的位置信息和形状信息；

对于各个所述食材，根据所述食材的位置信息，从多个所述加热装置中确定所述食材对应的加热装置，所述食材对应的加热装置为辐射区域包括所述食材所在位置的加热装置；根据所述食材的形状信息，确定所述食材对应的加热装置的工作参数；控制所述食材对应的加热装置按照对应的工作参数工作。

2.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，被配置为根据所述食材的形状信息，确定所述食材对应的加热装置的工作参数，具体执行以下步骤：

在所述烤箱执行目标菜谱的情况下，根据所述食材的形状信息和所述目标菜谱所记录的食材信息，确定所述食材的食材类型；

根据所述目标菜谱所记录的至少一个食材类型对应的烹饪方案，以及所述食材的食材类型，确定所述食材的烹饪方案；

根据所述食材的烹饪方案，确定所述食材对应的加热装置的工作参数。

3.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，被配置为根据所述食材的形状信息，确定所述食材对应的加热装置的工作参数，具体执行以下步骤：

根据所述食材的形状信息，确定所述食材的体积；

根据所述食材的体积，确定所述食材对应的加热装置的工作参数。

4.根据权利要求3所述的烤箱，其特征在于，若所述蒸烤腔内放置有第一食材和第二食材，所述第一食材对应的加热装置的加热时长与所述第二食材对应的加热装置的加热时长相同；并且，所述第一食材对应的加热装置的加热功率大于所述第二食材对应的加热装置的加热功率；所述第一食材的体积大于所述第二食材的体积。

5.根据权利要求3所述的烤箱，其特征在于，若所述蒸烤腔内放置有第一食材和第二食材，所述第一食材对应的加热装置的加热时长大于第二食材对应的加热装置的加热时长；并且，所述第一食材对应的加热装置的加热功率与所述第二食材对应的加热装置的加热功率相同；所述第一食材的体积大于所述第二食材的体积。

6.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，被配置为通过所述雷达传感器获取所述蒸烤腔内的雷达检测结果，具体执行以下步骤：

在满足预设条件的情况下，向所述雷达传感器发送雷达检测功能开启指令；

接收来自于所述雷达传感器的雷达检测结果；

其中，所述预设条件包括以下一项或者多项：

接收到用户指示启动所述烤箱工作的指令；

在预设时长内检测到用户对烤箱门体的开启操作和关闭操作。

7.根据权利要求6所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

在确定各个所述食材对应的加热装置的工作参数之后，向所述雷达传感器发送雷达检测功能关闭指令。

8.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

根据所述雷达检测结果，获取放置在所述蒸烤腔内的烤盘的高度；

根据所述烤盘的高度，确定所述烤盘所在的层架位置；

根据所述烤盘所在的层架位置，确定所述烤箱的加热程序。

9.根据权利要求8所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，被配置为根据所述烤盘的高度，确定所述烤盘所在的层架位置，具体执行以下步骤：

从多个高度区间中确定所述烤盘的高度所在的高度区间；其中，多个所述高度区间与多个所述层架位置对应；

根据所述烤盘的高度所在的高度区间，确定所述烤盘所在的层架位置。

10.一种烤箱的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过雷达传感器获取所述蒸烤腔内的雷达检测结果；

根据所述雷达检测结果，确定放置在蒸烤腔内的各个食材的位置信息和形状信息；

对于各个所述食材，根据所述食材的位置信息，从多个加热装置中确定与所述食材对应的加热装置，所述食材对应的加热装置为辐射区域包括所述食材所在位置的加热装置；根据所述食材的形状信息，确定所述食材对应的加热装置的工作参数；控制所述食材对应的加热装置按照对应的工作参数工作。

Images