CN115053651A - 跨越式多功能人参种植机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了跨越式多功能人参种植机械，包括底座、滑道、固定架和第二电液推杆；底座：前后两侧壁为镂空结构，且底座的上表面中部开设有开口，底座的上表面左侧前端设置有柴油发电机主体，且底座的上表面左侧后端安装有单片机，底座的左侧端前后两侧分别安装有电机，底座的前后两侧面上端的左右两侧分别设置有主动轮，且位于左侧的主动轮的轴部与对应的电机的输出轴固定连接，底座的前后两侧面下端分别呈线性阵列设置有承重轮，且同侧的承重轮与主动轮之间通过履带传动连接，能够较为精确的控制人参的播种间隔，避免人参出现生长速度不统一而影响人参的质量，同时能够避免人工进行挖坑及掩埋的过程，极大地提升了人参的种植效率。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体为跨越式多功能人参种植机械。
背景技术
人参是五加科、人参属多年生草本植物，人参的肉质根为强壮滋补药，适用于调整血压、恢复心脏功能、神经衰弱及身体虚弱等症，也有祛痰、健胃、利尿、兴奋等功效，人参的茎、叶、花，果以及加工副产品都是轻工业的原料，可加工出诸如含有人参成分的烟、酒、茶、晶、膏等商品，人参栽培是农民多种经营的重要项目，能给国家提供大量的税金和利润。
现有的人参种植过程中，多为机械耕地后人工对其进行播种，在播种时较难控制人参之间的间距，进而容易导致人参在生长过程中出现营养不均衡，生长速度不统一的现象，影响了人参的生长质量，为此，我们提出跨越式多功能人参种植机械。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供跨越式多功能人参种植机械，能够较为精确的控制人参的播种间隔，避免人参出现生长速度不统一而影响人参的质量，同时能够避免人工进行挖坑及掩埋的过程，极大地提升了人参的种植效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：跨越式多功能人参种植机械，包括底座、滑道、固定架和第二电液推杆；
底座：前后两侧壁为镂空结构，且底座的上表面中部开设有开口，底座的上表面左侧前端设置有柴油发电机主体，且底座的上表面左侧后端安装有单片机，底座的左侧端前后两侧分别安装有电机，底座的前后两侧面上端的左右两侧分别设置有主动轮，且位于左侧的主动轮的轴部与对应的电机的输出轴固定连接，底座的前后两侧面下端分别呈线性阵列设置有承重轮，且同侧的承重轮与主动轮之间通过履带传动连接，底座的上表面右侧前后两端分别设置有梯形结构的隔板，且隔板的相对面之间左右两侧上端分别设置有辊轴，辊轴之间通过皮带传动连接，皮带的上表面呈线性阵列设置有底板，且底板的上表面呈线性阵列安装有料盒，位于右侧的辊轴通过链条与右侧的主动轮传动连接，底座的上端右侧安装有料斗；
滑道：共设置有两条，两条滑道分别安装于底座的上表面左侧前后两端，滑道的上方滑动连接有L形结构的活动板，活动板的上表面前端安装有真空泵，且活动板的上表面中部安装有连接壳，连接壳的内部安装有第一电液推杆，第一电液推杆的伸缩端固定连接有固定板，且固定板的下表面与底座的上表面左侧中部固定连接，连接壳的右侧端为倾斜结构，且连接壳的右侧端固定连接有滑轨，滑轨的内部安装有直线电机，直线电机的右侧固定连接有倒T形结构的连接架，连接架的下表面呈线性阵列设置有真空吸盘，真空吸盘的出气端与真空泵的吸气孔通过软管相连通，且真空吸盘与料盒相互对应；
固定架：为U形结构，固定架安装于底座的右侧端，固定架的上端呈线性阵列安装有座椅，且固定架的上表面前后两端中部分别设置有压力开关；
第二电液推杆：共设置有四根，四根第二电液推杆分别安装于底座的下表面左侧前后两端，第二电液推杆的伸缩端固定连接有升降架，升降架的内侧设置有轮毂电机，轮毂电机之间安装有转轴，且转轴的外环侧呈线性阵列套接有旋耕轮；
其中：所述单片机的输入端电连接柴油发电机主体的输出端，单片机与固定架的上表面所设置的压力开关双向电连接，且单片机的输出端分别与电机、第一电液推杆、直线电机、第二电液推杆、轮毂电机和真空泵的输入端电连接。
进一步的，还包括支撑杆，所述支撑杆共设置有六根，六根支撑杆分别呈线性阵列设置于底座的前后两端中部。设置的支撑杆能够对底座进行辅助加固，从而使设备在使用时的稳定性更强，进而保证设备在使用时的安全性。
进一步的，还包括辅助轮，所述辅助轮呈线性阵列安装于底座的前后两侧面上端，且辅助轮的外表面与对应的履带的内表面相接触。设置的辅助轮能够对履带的上端进行辅助支撑，以避免履带出现下沉松动而影响履带在使用时的安全性，从而使设备在使用时的整体安全性更强。
进一步的，还包括垫块，所述垫块安装于滑轨的右侧面下端，且垫块的右侧面与连接架的侧表面滑动连接。设置的垫块能够对连接架进行辅助支撑，以避免连接架在升降时晃动幅度过大而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加安全。
进一步的，还包括加固支杆，所述加固支杆共设置有两根，两根加固支杆的上端分别与连接架的上侧臂前后两侧面上端固定连接，且两根加固支杆的下端分别与连接架的下侧臂上表面前后两端固定连接。设置的加固支杆能够有效提升连接架的整体强度，从而使设备的使用更加安全。
进一步的，还包括踏板，所述踏板安装于固定架的内部下端，且踏板的上表面呈线性阵列开设有防滑槽。设置的踏板能够对工作人员的脚部进行辅助支撑，避免工作人员脚部悬空而影响工作人员的正常工作，同时能够有效增强设备在使用时的安全性。
进一步的，还包括三角架，所述三角架共设置有两个，两个三角架分别安装于底座的下表面左侧前后两端，且三角架的右侧面分别与对应的电机的左侧面固定连接。设置的三角架能够对电机进行辅助固定，从而使设备在使用时的整体稳定性更强，进而使设备在使用时的安全性更强。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本跨越式多功能人参种植机械，具有以下好处：
1、能够较为精确的控制人参的播种间隔，避免人参出现生长速度不统一而影响人参的质量，同时能够避免人工进行挖坑及掩埋的过程，极大地提升了人参的种植效率。
2、设置的辅助轮能够对履带的上端进行辅助支撑，以避免履带出现下沉松动而影响履带在使用时的安全性，从而使设备在使用时的整体安全性更强。
3、设置的垫块能够对连接架进行辅助支撑，以避免连接架在升降时晃动幅度过大而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加安全。
4、设置的踏板能够对工作人员的脚部进行辅助支撑，避免工作人员脚部悬空而影响工作人员的正常工作，同时能够有效增强设备在使用时的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前侧剖面结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图；
图4为本发明前侧剖面B处放大结构示意图。
图中：1底座、2电机、3主动轮、4承重轮、5履带、6支撑杆、7辅助轮、8滑道、9活动板、10连接壳、11第一电液推杆、12滑轨、13直线电机、14连接架、15吸盘、16垫块、17皮带、18料斗、19固定架、20座椅、21第二电液推杆、22升降架、23转轴、24旋耕轮、25加固支杆、26真空泵、27踏板、28柴油发电机主体、29单片机、30固定板、31三角架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：跨越式多功能人参种植机械，包括底座1、滑道8、固定架19和第二电液推杆21；
底座1：前后两侧壁为镂空结构，且底座1的上表面中部开设有开口，底座1的上表面左侧前端设置有柴油发电机主体28，且底座1的上表面左侧后端安装有单片机29，底座1的左侧端前后两侧分别安装有电机2，底座1的前后两侧面上端的左右两侧分别设置有主动轮3，且位于左侧的主动轮3的轴部与对应的电机2的输出轴固定连接，底座1的前后两侧面下端分别呈线性阵列设置有承重轮4，且同侧的承重轮4与主动轮3之间通过履带5传动连接，底座1的上表面右侧前后两端分别设置有梯形结构的隔板，且隔板的相对面之间左右两侧上端分别设置有辊轴，辊轴之间通过皮带17传动连接，皮带17的上表面呈线性阵列设置有底板，且底板的上表面呈线性阵列安装有料盒，位于右侧的辊轴通过链条与右侧的主动轮3传动连接，底座1的上端右侧安装有料斗18；
滑道8：共设置有两条，两条滑道8分别安装于底座1的上表面左侧前后两端，滑道8的上方滑动连接有L形结构的活动板9，活动板9的上表面前端安装有真空泵26，且活动板9的上表面中部安装有连接壳10，连接壳10的内部安装有第一电液推杆11，第一电液推杆11的伸缩端固定连接有固定板30，且固定板30的下表面与底座1的上表面左侧中部固定连接，连接壳10的右侧端为倾斜结构，且连接壳10的右侧端固定连接有滑轨12，滑轨12的内部安装有直线电机13，直线电机13的右侧固定连接有倒T形结构的连接架14，连接架14的下表面呈线性阵列设置有真空吸盘，真空吸盘的出气端与真空泵26的吸气孔通过软管相连通，且真空吸盘与料盒相互对应；
固定架19：为U形结构，固定架19安装于底座1的右侧端，固定架19的上端呈线性阵列安装有座椅20，且固定架19的上表面前后两端中部分别设置有压力开关；
第二电液推杆21：共设置有四根，四根第二电液推杆21分别安装于底座1的下表面左侧前后两端，第二电液推杆21的伸缩端固定连接有升降架22，升降架22的内侧设置有轮毂电机，轮毂电机之间安装有转轴23，且转轴23的外环侧呈线性阵列套接有旋耕轮24；
其中：单片机29的输入端电连接柴油发电机主体28的输出端，单片机29与固定架19的上表面所设置的压力开关双向电连接，且单片机29的输出端分别与电机2、第一电液推杆11、直线电机13、第二电液推杆21、轮毂电机和真空泵26的输入端电连接。
本实施例中，还包括支撑杆6，支撑杆6共设置有六根，六根支撑杆6分别呈线性阵列设置于底座1的前后两端中部。设置的支撑杆6能够对底座1进行辅助加固，从而使设备在使用时的稳定性更强，进而保证设备在使用时的安全性。
本实施例中，还包括辅助轮7，辅助轮7呈线性阵列安装于底座1的前后两侧面上端，且辅助轮7的外表面与对应的履带5的内表面相接触。设置的辅助轮7能够对履带5的上端进行辅助支撑，以避免履带5出现下沉松动而影响履带5在使用时的安全性，从而使设备在使用时的整体安全性更强。
本实施例中，还包括垫块16，垫块16安装于滑轨12的右侧面下端，且垫块16的右侧面与连接架14的侧表面滑动连接。设置的垫块16能够对连接架14进行辅助支撑，以避免连接架14在升降时晃动幅度过大而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加安全。
本实施例中，还包括加固支杆25，加固支杆25共设置有两根，两根加固支杆25的上端分别与连接架14的上侧臂前后两侧面上端固定连接，且两根加固支杆25的下端分别与连接架14的下侧臂上表面前后两端固定连接。设置的加固支杆25能够有效提升连接架14的整体强度，从而使设备的使用更加安全。
本实施例中，还包括踏板27，踏板27安装于固定架19的内部下端，且踏板27的上表面呈线性阵列开设有防滑槽。设置的踏板27能够对工作人员的脚部进行辅助支撑，避免工作人员脚部悬空而影响工作人员的正常工作，同时能够有效增强设备在使用时的安全性。
本实施例中，还包括三角架31，三角架31共设置有两个，两个三角架31分别安装于底座1的下表面左侧前后两端，且三角架31的右侧面分别与对应的电机2的左侧面固定连接。设置的三角架31能够对电机2进行辅助固定，从而使设备在使用时的整体稳定性更强，进而使设备在使用时的安全性更强。
本发明提供的跨越式多功能人参种植机械的工作原理如下：工人坐在座椅20上，工人将料斗18内的人参种子放置于皮带17上的料盒内部，然后工人按压压力开关，压力开关被按下后单片机29控制电机2进行转动，电机2的转动带动主动轮3进行转动，主动轮3带动履带5进行转动，同时主动轮3带动皮带17进行转动，设备移动一定距离后电机2停止转动，然后第一电液推杆11带动连接壳10移动，连接壳10移动带动滑轨12侧移，滑轨12的侧移带动连接架14进行侧移，并使真空吸盘与放置有人参种子的料盒相对应，然后真空泵26与真空吸盘协同运行，使真空吸盘将人参种子吸起，设备在对人参种子进行吸附的同时，第二电液推杆21带动升降架22下降，且升降架22内的轮毂电机带动转轴23与旋耕轮24进行转动，旋耕轮24的转动能够在地面进行刨坑作业，且旋耕轮24在刨坑的同时翻起的土壤能够将后端的坑进行覆盖，人参种子被吸起后设备前行，同时第一电液推杆11收缩，第一电液推杆11收缩后直线电机13带动连接架14下降，然后真空泵26停止运行，使真空吸盘吸附的人参种子掉落在旋耕轮24刨开的坑内，从而完成对人参的种植。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电机2选用YCT112-4B型电机，第一电液推杆11选用DYTP475-150型电液推杆，直线电机13选用MLCT270型直线电机，第二电液推杆21选用DYTP275-125型电液推杆，轮毂电机选用ZP8型轮毂电机，真空泵26选用BT50-1J型真空泵，柴油发电机主体28选用YT6500DC-2型柴油发电机主体，单片机29选用MCS-51型单片机。单片机29控制电机2、第一电液推杆11、直线电机13、第二电液推杆21、轮毂电机和真空泵26工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.跨越式多功能人参种植机械，其特征在于：包括底座(1)、滑道(8)、固定架(19)和第二电液推杆(21)；
底座(1)：前后两侧壁为镂空结构，且底座(1)的上表面中部开设有开口，底座(1)的上表面左侧前端设置有柴油发电机主体(28)，且底座(1)的上表面左侧后端安装有单片机(29)，底座(1)的左侧端前后两侧分别安装有电机(2)，底座(1)的前后两侧面上端的左右两侧分别设置有主动轮(3)，且位于左侧的主动轮(3)的轴部与对应的电机(2)的输出轴固定连接，底座(1)的前后两侧面下端分别呈线性阵列设置有承重轮(4)，且同侧的承重轮(4)与主动轮(3)之间通过履带(5)传动连接，底座(1)的上表面右侧前后两端分别设置有梯形结构的隔板，且隔板的相对面之间左右两侧上端分别设置有辊轴，辊轴之间通过皮带(17)传动连接，皮带(17)的上表面呈线性阵列设置有底板，且底板的上表面呈线性阵列安装有料盒，位于右侧的辊轴通过链条与右侧的主动轮(3)传动连接，底座(1)的上端右侧安装有料斗(18)；
滑道(8)：共设置有两条，两条滑道(8)分别安装于底座(1)的上表面左侧前后两端，滑道(8)的上方滑动连接有L形结构的活动板(9)，活动板(9)的上表面前端安装有真空泵(26)，且活动板(9)的上表面中部安装有连接壳(10)，连接壳(10)的内部安装有第一电液推杆(11)，第一电液推杆(11)的伸缩端固定连接有固定板(30)，且固定板(30)的下表面与底座(1)的上表面左侧中部固定连接，连接壳(10)的右侧端为倾斜结构，且连接壳(10)的右侧端固定连接有滑轨(12)，滑轨(12)的内部安装有直线电机(13)，直线电机(13)的右侧固定连接有倒T形结构的连接架(14)，连接架(14)的下表面呈线性阵列设置有真空吸盘，真空吸盘的出气端与真空泵(26)的吸气孔通过软管相连通，且真空吸盘与料盒相互对应；
固定架(19)：为U形结构，固定架(19)安装于底座(1)的右侧端，固定架(19)的上端呈线性阵列安装有座椅(20)，且固定架(19)的上表面前后两端中部分别设置有压力开关；
第二电液推杆(21)：共设置有四根，四根第二电液推杆(21)分别安装于底座(1)的下表面左侧前后两端，第二电液推杆(21)的伸缩端固定连接有升降架(22)，升降架(22)的内侧设置有轮毂电机，轮毂电机之间安装有转轴(23)，且转轴(23)的外环侧呈线性阵列套接有旋耕轮(24)；
其中：所述单片机(29)的输入端电连接柴油发电机主体(28)的输出端，单片机(29)与固定架(19)的上表面所设置的压力开关双向电连接，且单片机(29)的输出端分别与电机(2)、第一电液推杆(11)、直线电机(13)、第二电液推杆(21)、轮毂电机和真空泵(26)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的跨越式多功能人参种植机械，其特征在于：还包括支撑杆(6)，所述支撑杆(6)共设置有六根，六根支撑杆(6)分别呈线性阵列设置于底座(1)的前后两端中部。
3.根据权利要求1所述的跨越式多功能人参种植机械，其特征在于：还包括辅助轮(7)，所述辅助轮(7)呈线性阵列安装于底座(1)的前后两侧面上端，且辅助轮(7)的外表面与对应的履带(5)的内表面相接触。
4.根据权利要求1所述的跨越式多功能人参种植机械，其特征在于：还包括垫块(16)，所述垫块(16)安装于滑轨(12)的右侧面下端，且垫块(16)的右侧面与连接架(14)的侧表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的跨越式多功能人参种植机械，其特征在于：还包括加固支杆(25)，所述加固支杆(25)共设置有两根，两根加固支杆(25)的上端分别与连接架(14)的上侧臂前后两侧面上端固定连接，且两根加固支杆(25)的下端分别与连接架(14)的下侧臂上表面前后两端固定连接。
6.根据权利要求1所述的跨越式多功能人参种植机械，其特征在于：还包括踏板(27)，所述踏板(27)安装于固定架(19)的内部下端，且踏板(27)的上表面呈线性阵列开设有防滑槽。
7.根据权利要求1所述的跨越式多功能人参种植机械，其特征在于：还包括三角架(31)，所述三角架(31)共设置有两个，两个三角架(31)分别安装于底座(1)的下表面左侧前后两端，且三角架(31)的右侧面分别与对应的电机(2)的左侧面固定连接。
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| CN115053651B (zh) | 2023-11-28 |
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