CN115050678B - 一种键合送丝自动适配机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及引线键合设备上的送丝机构，具体为一种键合送丝自动适配机构，包括引线送丝固定板部件、引线检测部件、摆杆部件、虹吸机构和送丝线轴，其中引线检测部件固定在引线送丝固定板部件的顶部，两个摆杆部件分别设置在引线送丝固定板部件的两侧，其中一个摆杆部件上的夹紧轮和送丝轮之间存在间隙，另一个摆杆部件上的夹紧轮和引线送丝固定板部件上的夹紧轮存在间隙，一个拉簧的另一端连接在一个摆杆部件的夹紧轮轴上，另一个拉簧的另一端连接在另一个摆杆部件的夹紧轮轴上；送丝线轴、虹吸机构固定在引线送丝固定板部件上。本发明可同时实现细丝和粗丝的连续自动送丝，兼容性强，并可根据实际情况调节引线的冗余量，具有自动适配性。

Description

一种键合送丝自动适配机构

技术领域

本发明涉及一种应用在全自动引线键合设备上的送丝机构，具体为一种键合送丝自动适配机构。

背景技术

全自动引线键合设备是半导体和微电子封装领域的关键设备，主要通过引线键合工艺，实现基板和芯片间的电气互连。其工作原理是劈刀在XYZ平台作用下运动到键合位置，然后向劈刀施加精确的压力和超声能量，劈刀带动引线进行机械振动，引线与基板、引线与芯片之间发生原子间扩散，从而实现引线与基板、引线与芯片之间的键合，因此引线的连续供给是保证全自动引线键合设备连续工作的关键因素。

现有的全自动引线键合设备基本是单独针对细丝或单独针对粗丝实现引线送丝的，不能在不改变机械结构的情况下同时满足细丝和粗丝送丝，存在兼容性差的问题；另外不管是针对细丝或粗丝，都要保证顺利出丝，而且细丝或粗丝的丝卷都存在制作不标准的问题，如何固定非标准丝卷也是需要解决的问题。

发明内容

本发明针对现有的全自动引线键合设备无法同时兼容细丝和粗丝以及非标准丝卷固定和如何顺利出丝的问题，提供了一种键合送丝自动适配机构。

本发明是采用如下的技术方案实现的：一种键合送丝自动适配机构，包括引线送丝固定板部件、引线检测部件、两个摆杆部件、虹吸机构和送丝线轴，

其中引线送丝固定板部件包括送丝固定板、送丝电机、送丝轮、导向轮轴、导向轮、抱环、夹紧轮轴、夹紧轮、拉簧调节块、拉簧和弹簧拉钩，送丝电机固定在送丝固定板上，送丝轮固定在送丝电机的轴上，导向轮轴穿过送丝固定板后一端固定导向轮，另一端通过抱环锁紧，夹紧轮轴穿过送丝固定板后一端固定夹紧轮，另一端通过抱环锁紧，两个拉簧调节块分别固定在送丝固定板的两侧，弹簧拉钩穿过拉簧调节块，拉簧一端固定在弹簧拉钩上；

引线检测部件包括半圆盘、圆盘下限位件和圆盘上限位件，半圆盘的上方还带有挡板，圆盘下限位件固定在半圆盘下方，圆盘上限位件固定在半圆盘的上方，圆盘上限位件和挡板之间有间隙；

摆杆部件包括摆杆转轴、摆杆、夹紧轮轴和夹紧轮，摆杆转轴设在摆杆的中间孔内，夹紧轮轴固定在摆杆的下孔内，夹紧轮固定在夹紧轮轴上；

虹吸机构包括送丝导管固定件、虹吸腔和吸嘴，送丝导管固定件与虹吸腔固定，送丝导管固定件内部设置有通道与虹吸腔内部空间连通形成引线出线通道，吸嘴固定在虹吸腔上，吸嘴和引线出线通道连通，

送丝线轴包括线轴转轴、线轴固定板、线轴支架、线轴支撑细轴、线轴支撑粗轴、压簧和抱环，线轴转轴固定在线轴固定板上，线轴支架设置在线轴转轴上，线轴支撑细轴固定在线轴支架上，线轴支撑粗轴固定在线轴支架上，压簧套在线轴转轴上，抱环与线轴转轴固定；

引线检测部件固定在引线送丝固定板部件的顶部，两个摆杆部件分别通过摆杆转轴转动设置在引线送丝固定板部件的两侧，其中一个摆杆部件上的夹紧轮和送丝轮之间存在间隙，另一个摆杆部件上的夹紧轮和引线送丝固定板部件上的夹紧轮存在间隙，一个拉簧的另一端连接在一个摆杆部件的夹紧轮轴上，另一个拉簧的另一端连接在另一个摆杆部件的夹紧轮轴上；送丝线轴固定在引线送丝固定板部件的靠近导向轮的一侧，虹吸机构固定在引线送丝固定板部件的靠近夹紧轮的一侧。

丝卷的内圈是支撑在送丝线轴的线轴支撑细轴、线轴支撑粗轴上，送丝线轴上丝卷出来的引线通过导向轮穿过夹紧轮和送丝轮之间的间隙、引线检测部件上圆盘上限位件和挡板之间的间隙、摆杆部件夹紧轮和引线送丝固定板部件夹紧轮之间的间隙，然后进入虹吸机构的引线出线通道，引线从引线出线通道出来后到达用线处。送丝电机通电后进行旋转，送丝轮与夹紧轮挤压带动引线进行送丝；针对细丝或粗丝，可以调整引线送丝固定板部件中拉簧的松紧度，进而调整夹紧轮和送丝轮之间的间隙、摆杆部件夹紧轮和引线送丝固定板部件夹紧轮之间的间隙，不同的间隙适配细丝或粗丝。

上述的一种键合送丝自动适配机构，还包括信号显示部件，信号显示部件包括传感器显示器，引线检测部件中还包括光纤固定件和光纤传感器，光纤固定件固定在挡板上，光纤传感器固定在光纤固定件上，圆盘上限位件为透明限位件，挡板上有通孔对准光纤传感器，光纤传感器和传感器显示器连接。送丝电机的送丝速度一般要大于虹吸机构的引线出线速度，此时引线在引线检测部件的半圆盘上方圆盘上限位件和挡板之间堆积，光纤传感器就用于检测引线的余量，当引线的余量过多时，引线挡住光纤传感器，光纤传感器发出的光无法穿透圆盘上限位件发生漫反射，此时传感器显示器显示数字超过设定值，送丝电机断电停止旋转，当引线被用掉一部分时，引线的余量减少，引线无法挡住光纤传感器，此时传感器显示器显示数字达不到设定值，送丝电机通电旋转，从而实现键合送丝的自动适配。

上述的一种键合送丝自动适配机构，引线检测部件的挡板上还固定有气管接头，挡板上有另一个通道和气管接头连通，气管接头可连接外部气源，气体可进入到挡板和圆盘上限位件之间的间隙，堆积的引线被气体吹起来，有利于引线出线。

上述的一种键合送丝自动适配机构，虹吸腔上也连接有气管接头，气管接头可连接外部气源，气体经过虹吸腔内部通道，在吸嘴处形成负压，在引线出线处形成正压，起到上拉下推的作用，保证出线顺利。

上述的一种键合送丝自动适配机构，圆盘下限位件的两端端部都设置有引线槽，引线从一端的引线槽进入到上圆盘上限位件和挡板之间的间隙，再从另一端的引线槽引出，保证出线顺利。

上述的一种键合送丝自动适配机构，送丝线轴中还包括支撑轴调节块，支撑轴调节块上设置有长螺钉孔，支撑轴调节块通过内六角圆柱头螺钉固定在线轴支架上，线轴支撑粗轴是固定在线轴支架的支撑轴调节块上，支撑轴调节块在线轴支架上的位置可以调整，进而线轴支撑粗轴的位置可以调整，线轴支撑细轴和线轴支撑粗轴便可支撑不同直径内圈的细丝或粗丝，即可对非标准丝卷进行固定。

上述的一种键合送丝自动适配机构，线轴支撑细轴的数量为两根，线轴支撑粗轴的数量为一根。

本发明带来的有益效果是，可同时实现细丝和粗丝的连续自动送丝，兼容性强，并可以根据实际情况调节引线的冗余量，具有自动适配性。

附图说明

图1为本发明设计的键合送丝自动适配机构正面图。

图2为本发明设计的键合送丝自动适配机构背面图。

图3为引线送丝固定板部件正面图。

图4为引线送丝固定板部件背面图。

图5为引线检测部件图。

图6为摆杆部件图。

图7为虹吸机构图。

图8为送丝线轴图。

图9为信号显示部件图。

图中：1-送丝固定板，2-送丝电机，3-送丝轮，4-导向轮轴，5-导向轮，6-抱环，7-夹紧轮轴，8-夹紧轮，9-拉簧调节块，10-弹簧拉钩，11-拉簧，12-引线送丝固定板部件，13-圆盘下限位件，14-光纤固定件，15-半圆盘，16-光纤传感器，17-气管接头，18-圆盘上限位件，19-引线检测部件，20-摆杆转轴，21-摆杆，22-摆杆铜套，23-摆杆部件，24-送丝导管固定件，25-虹吸腔，26-吸嘴，27-虹吸机构，28-线轴转轴，29-线轴固定板，30-线轴支架，31-支撑轴调节块，32-线轴支撑细轴，33-线轴支撑粗轴，34-压簧， 35-送丝线轴，36-传感器显示器，37-电气导轨，38-信号显示部件，39-引线，40-丝卷。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

引线送丝固定板部件12，如图3和图4所示，包括送丝固定板1，通过内六角圆柱头螺钉将送丝电机2固定在送丝固定板1，通过内六角平端紧定螺钉将送丝轮3固定在送丝电机2的轴上，将导向轮轴4穿过送丝固定板1，一端通过内六角平端紧定螺钉将导向轮5固定在导向轮轴4上，另一端通过抱环6锁紧。将夹紧轮轴7穿过送丝固定板1，一端通过内六角平端紧定螺钉将夹紧轮8固定在夹紧轮轴7上，另一端通过抱环6锁紧，通过内六角平端紧定螺钉将两个拉簧调节块9分别固定在送丝固定板1的两侧，将弹簧拉钩10固定在拉簧调节块9后，拉簧11一端固定在弹簧拉钩10上。

引线检测部件19，如图5所示，通过内六角圆柱头螺钉将圆盘下限位件13固定在半圆盘15的底部，光纤固定件14通过内六角圆柱头螺钉固定在半圆盘15顶部的挡板上，光纤传感器16通过螺纹拧入光纤固定件14上，气管接头17通过螺纹拧入挡板上，通过内六角圆柱头螺钉将圆盘上限位件18固定在半圆盘的顶部，圆盘上限位件18为透明的限位件，圆盘上限位件18与挡板之间存在间隙。

摆杆部件23，如图6所示，将摆杆转轴20穿过摆杆21中间孔内嵌入的摆杆铜套22，通过内六角平端紧定螺钉将夹紧轮轴7固定在摆杆21下孔内，通过内六角圆柱头螺钉将夹紧轮8固定在夹紧轮轴7上。

虹吸机构27，如图7所示，通过内六角圆柱头螺钉将送丝导管固定件24与虹吸腔25固定，送丝导管固定件24内部设置有通道与虹吸腔25内部空间连通形成引线出线通道，通过内六角平端紧定螺钉将吸嘴26固定在虹吸腔25上，吸嘴26和引线出线通道连通，气管接头17通过螺纹拧入虹吸腔25。

送丝线轴35，如图8所示，通过内六角平端紧定螺钉将线轴转轴28固定在线轴固定板29上，将线轴支架30转动设置在线轴转轴28上，通过内六角圆柱头螺钉将支撑轴调节块31固定在线轴支架30上，将两根线轴支撑细轴32通过螺纹拧入线轴支架30，将线轴支撑粗轴33通过螺纹拧入支撑轴调节块31，将压簧34套在线轴转轴28上，通过内六角平端紧定螺钉将抱环6与线轴转轴28固定。丝卷40内圈由两根线轴支撑细轴32、线轴支撑粗轴33支撑后，丝卷40固定在了送丝线轴35，支撑轴调节块31上有长螺钉孔，支撑轴调节块31通过长螺钉孔可调整支撑轴调节块31在线轴支架30上的位置，进而调整线轴支撑粗轴33的位置，即可适应内圈直径在一定范围内变化的丝卷。

信号显示部件38，如图9所示，将传感器显示器36卡在电气导轨37后形成，传感器显示器36和光纤传感器16连接。

如图1和图2所示，键合送丝自动适配机构，包括引线送丝固定板部件12、引线检测部件19、两个摆杆部件23、虹吸机构27、送丝线轴35和信号显示部件38，引线检测部件19通过内六角圆柱头螺钉固定在引线送丝固定板部件12的顶部，两个摆杆部件23分别通过

摆杆转轴20转动固定在引线送丝固定板部件12的两侧，其中一个摆杆部件23上的夹紧轮8和送丝轮3之间存在间隙，另一个摆杆部件23上的夹紧轮8和引线送丝固定板部件12上的夹紧轮8存在间隙，一个拉簧11的另一端连接在一个摆杆部件23的夹紧轮轴7上，另一个拉簧11的另一端连接在另一个摆杆部件23的夹紧轮轴7上；送丝线轴35通过内六角圆柱头螺钉固定在引线送丝固定板部件12的靠近导向轮5的一侧，虹吸机构27通过内六角圆柱头螺钉固定在引线送丝固定板部件12的靠近夹紧轮8的一侧。

Claims (7)

1.一种键合送丝自动适配机构，其特征在于：包括引线送丝固定板部件（12）、引线检测部件（19）、两个摆杆部件（23）、虹吸机构（27）和送丝线轴（35）；

其中引线送丝固定板部件（12）包括送丝固定板（1）、送丝电机（2）、送丝轮（3）、导向轮轴（4）、导向轮（5）、抱环（6）、夹紧轮轴（7）、夹紧轮（8）、拉簧调节块（9）、拉簧（11）和弹簧拉钩（10），送丝电机（2）固定在送丝固定板（1）上，送丝轮（3）固定在送丝电机（2）的轴上，导向轮轴（4）穿过送丝固定板（1）后一端固定导向轮（5），另一端通过抱环（6）锁紧，夹紧轮轴（7）穿过送丝固定板（1）后一端固定夹紧轮（8），另一端通过抱环（6）锁紧，两个拉簧调节块（9）分别固定在送丝固定板（1）的两侧，弹簧拉钩（10）穿过拉簧调节块（9），拉簧（11）一端固定在弹簧拉钩（10）上；

引线检测部件（19）包括半圆盘（15）、圆盘下限位件（13）和圆盘上限位件（18），半圆盘（15）的上方还带有挡板，圆盘下限位件（13）固定在半圆盘（15）下方，圆盘上限位件（18）固定在半圆盘（15）的上方，圆盘上限位件（18）和挡板之间有间隙；

摆杆部件（23）包括摆杆转轴（20）、摆杆（21）、夹紧轮轴（7）和夹紧轮（8），摆杆转轴（20）设在摆杆（21）的中间孔内，夹紧轮轴（7）固定在摆杆（21）的下孔内，夹紧轮（8）固定在夹紧轮轴（7）上；

虹吸机构（27）包括送丝导管固定件（24）、虹吸腔（25）和吸嘴（26），送丝导管固定件（24）与虹吸腔（25）固定，送丝导管固定件（24）内部设置有通道与虹吸腔（25）内部空间连通形成引线出线通道，吸嘴（26）固定在虹吸腔（25）上，吸嘴（26）和引线出线通道连通；

送丝线轴（35）包括线轴转轴（28）、线轴固定板（29）、线轴支架（30）、线轴支撑细轴（32）、线轴支撑粗轴（33）、压簧（34）和抱环（6），线轴转轴（28）固定在线轴固定板（29）上，线轴支架（30）设置在线轴转轴（28）上，线轴支撑细轴（32）固定在线轴支架（30）上，线轴支撑粗轴（33）固定在线轴支架（30）上，压簧（34）套在线轴转轴（28）上，抱环（6）与线轴转轴（28）固定；

引线检测部件（19）固定在引线送丝固定板部件（12）的顶部，两个摆杆部件（23）分别通过摆杆转轴（20）转动设置在引线送丝固定板部件（12）的两侧，其中一个摆杆部件（23）上的夹紧轮（8）和送丝轮（3）之间存在间隙，另一个摆杆部件（23）上的夹紧轮（8）和引线送丝固定板部件（12）上的夹紧轮（8）存在间隙，一个拉簧（11）的另一端连接在一个摆杆部件（23）的夹紧轮轴（7）上，另一个拉簧（11）的另一端连接在另一个摆杆部件（23）的夹紧轮轴（7）上；送丝线轴（35）固定在引线送丝固定板部件（12）的靠近导向轮（5）的一侧，虹吸机构（27）固定在引线送丝固定板部件（12）的靠近夹紧轮（8）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种键合送丝自动适配机构，其特征在于：还包括信号显示部件（38），信号显示部件（38）包括传感器显示器（36），引线检测部件（19）中还包括光纤固定件（14）和光纤传感器（16），光纤固定件（14）固定在挡板上，光纤传感器（16）固定在光纤固定件（14）上，圆盘上限位件（18）为透明限位件，挡板上有通孔对准光纤传感器（16），光纤传感器（16）和传感器显示器（36）连接。

3.根据权利要求2所述的一种键合送丝自动适配机构，其特征在于：引线检测部件（19）的挡板上还固定有气管接头（17），挡板上有另一个通道和气管接头（17）连通。

4.根据权利要求2或3所述的一种键合送丝自动适配机构，其特征在于：虹吸腔（25）上也连接有气管接头（17）。

5.根据权利要求2或3所述的一种键合送丝自动适配机构，其特征在于：圆盘下限位件（13）的两端端部都设置有引线槽。

6.根据权利要求2所述的一种键合送丝自动适配机构，其特征在于：送丝线轴（35）中还包括支撑轴调节块（31），支撑轴调节块（31）上设置有长螺钉孔，支撑轴调节块（31）通过内六角圆柱头螺钉固定在线轴支架（30）上，线轴支撑粗轴（33）是固定在线轴支架（30）的支撑轴调节块（31）上。

7.根据权利要求6所述的一种键合送丝自动适配机构，其特征在于：线轴支撑细轴（32）的数量为两根，线轴支撑粗轴（33）的数量为一根。

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