CN209903246U - 一种夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪装置，解决了现有技术中送线夹具夹持形式固定、磨损情况不可测的问题。本实用新型是一种夹爪装置，包括与机架相连接的导向杆，导向杆上设有导向座，导向座上设有缸体支架，缸体支架上设有缸体和夹爪组件，缸体与夹爪组件相连接；缸体支架的前端设有导管支架，导管支架上设有导线管，导线管与夹爪组件相对应。本实用新型整体结构紧凑，重量轻，运动部位标准化、寿命长，稳定性和抗疲劳强度大大提高，且易拆卸，维修简单，是线材送线上的一大创新。

Description

一种夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及电缆送线裁切装置技术领域，特别是指一种夹爪装置。

背景技术

在线材加工中，制作线材的原料是整卷整卷的导线，需要将这些导线裁剪一定的长度，才能制作各种线材。而现有的裁剪装置上的送线夹具，夹持形式单一，会产生夹持过紧或夹持不牢的问题，对线材造成损伤，影响生产质量。此外，现有的夹具传动过程中会出现较大磨损，使用寿命不能预期，存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种夹爪装置，解决了现有技术中送线夹具夹持形式固定、磨损情况不可测的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种夹爪装置，包括与机架相连接的导向杆，导向杆上设有导向座，导向座上设有缸体支架，缸体支架上设有缸体和夹爪组件，缸体与夹爪组件相连接；缸体支架的前端设有导管支架，导管支架上设有导线管，导线管与夹爪组件相对应。

所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪通过爪轴与缸体支架铰接，爪轴上设有锁紧螺母，左夹爪和右夹爪通过铰接架与缸体的伸缩杆铰接。

所述铰接架为U形架，U形架的开口部分别与左夹爪和右夹爪铰接，U形架的上部与缸体的伸缩杆铰接，U形架的侧面上设有导向轴承，导向轴承与缸体支架上的导向槽相配合。

所述缸体支架的一侧设有传感器，传感器位于夹爪组件的一侧且与夹爪组件相对应。

所述左夹爪和右夹爪处于闭合状态时，左夹爪的爪齿和右夹爪爪齿交叉配合。

所述导线管的中心轴线与夹爪组件的夹持中心轴线重合。

本实用新型使用时将线材穿过导线管送进夹爪组件内，然后通过缸体带动夹爪组件实现对线材的夹持，缸体带动夹爪组件可用于对不同直径的管线进行夹持，夹持效果好，操作方便。本实用新型整体结构紧凑，重量轻，运动部位标准化、寿命长，稳定性和抗疲劳强度大大提高，且易拆卸，维修简单，是线材送线上的一大创新。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体侧视示意图。

图2为本实用新型整体主视示意图。

图3为本实用新型夹爪组件侧视示意图。

图4为本实用新型夹爪组件主视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，实施例1，一种夹爪装置，包括与机架相连接的导向杆1，导向杆1上设有导向座2，导向杆与裁线机机架连接，导向座为夹爪装置的基础支撑件。导向座2上固定设有缸体支架3，缸体支架3上固定设有缸体5和夹爪组件4，缸体5与夹爪组件4相连接，缸体采用气缸或油缸，在缸体的作用下，夹爪组件实现抓紧与松开。缸体支架3的前端设有导管支架6，导管支架6上设有导线管7，导线管用于定位线材位置，起到快速穿线的目的。导线管7与夹爪组件4相对应。即导线管7的中心轴线与夹爪组件4的夹持中心轴线重合。使用时，将线材穿过导线管送进夹爪组件内，然后通过缸体带动夹爪组件实现对线材的夹持，缸体带动夹爪组件可用于对不同直径的管线进行夹持，夹持效果好，操作方便。

进一步，所述夹爪组件4包括左夹爪4-1和右夹爪4-2，左夹爪4-1和右夹爪4-2通过爪轴4-8与缸体支架3铰接，爪轴4-8上螺纹连接有锁紧螺母4-5，锁紧螺母用于固定左夹爪4-1和右夹爪4-2，防止其轴向滑脱，左夹爪4-1和右夹爪4-2在缸体的作用下，可绕爪轴转动，实现其闭合与张开，左夹爪4-1和右夹爪4-2通过铰接架4-3与缸体5的伸缩杆铰接，缸体5的伸缩杆伸出，左夹爪4-1和右夹爪4-2张开，缸体5的伸缩杆缩回，左夹爪4-1和右夹爪4-2闭合，通过伸缩杆伸缩量的调节，调节左夹爪4-1和右夹爪4-2之间的夹紧力，方便实用，易于操作和控制。

如图3-4所示，实施例2，一种夹爪装置，所述铰接架4-3为铰接成型的U形架，U形架的开口部分别与左夹爪4-1和右夹爪4-2铰接，U形架的上部与缸体5的伸缩杆铰接，缸体5通过铰接架，将竖直运动转化为左夹爪4-1和右夹爪4-2的旋转运动，实现夹爪的开合。U形架的侧面上设有导向轴承4-4，导向轴承4-4采用标准轴承，导向轴承4-4与缸体支架3上的导向槽4-7相配合，在缸体的伸缩杆带动左夹爪4-1和右夹爪4-2进行开合动作过程中，导向轴承4-4在导向槽内上下移动，将左夹爪4-1和右夹爪4-2的摩擦转化为导向轴承与导向槽的滑动接触，而导向轴承是标准件，其摩擦可提前预知，方便进行定期检修和更换，避免安全隐患，提高装置的室友寿命。

进一步，所述缸体支架3的一侧设有传感器4-6，传感器4-6位于夹爪组件4的一侧且与夹爪组件4相对应，传感器可以用于检测线材的输送位置，防止出现偏斜现象。所述左夹爪4-1和右夹爪4-2处于闭合状态时，左夹爪4-1的爪齿和右夹爪4-2爪齿交叉配合，增大夹持面积，提高夹持效果，同时，提高装置结构的紧凑性。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括与机架相连接的导向杆（1），导向杆（1）上设有导向座（2），导向座（2）上设有缸体支架（3），缸体支架（3）上设有缸体（5）和夹爪组件（4），缸体（5）与夹爪组件（4）相连接；缸体支架（3）的前端设有导管支架（6），导管支架（6）上设有导线管（7），导线管（7）与夹爪组件（4）相对应。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件（4）包括左夹爪（4-1）和右夹爪（4-2），左夹爪（4-1）和右夹爪（4-2）通过爪轴（4-8）与缸体支架（3）铰接，爪轴（4-8）上设有锁紧螺母（4-5），左夹爪（4-1）和右夹爪（4-2）通过铰接架（4-3）与缸体（5）的伸缩杆铰接。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于：所述铰接架（4-3）为U形架，U形架的开口部分别与左夹爪（4-1）和右夹爪（4-2）铰接，U形架的上部与缸体（5）的伸缩杆铰接，U形架的侧面上设有导向轴承（4-4），导向轴承（4-4）与缸体支架（3）上的导向槽（4-7）相配合。

4.根据权利要求2或3所述的夹爪装置，其特征在于：所述缸体支架（3）的一侧设有传感器（4-6），传感器（4-6）位于夹爪组件（4）的一侧且与夹爪组件（4）相对应。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于：所述左夹爪（4-1）和右夹爪（4-2）处于闭合状态时，左夹爪（4-1）的爪齿和右夹爪（4-2）爪齿交叉配合。

6.根据权利要求1或5所述的夹爪装置，其特征在于：所述导线管（7）的中心轴线与夹爪组件（4）的夹持中心轴线重合。

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