CN115049967B

CN115049967B - 体操学习动作检测方法、装置以及电子设备

Info

Publication number: CN115049967B
Application number: CN202210964416.XA
Authority: CN
Inventors: 段黔冰; 王婧; 耿喆; 张和莉; 刘俊彤; 赵红梅
Original assignee: Chengdu University of Information Technology
Current assignee: Chengdu University of Information Technology
Priority date: 2022-08-12
Filing date: 2022-08-12
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2042-08-12
Also published as: CN115049967A

Abstract

本申请实施例提供体操学习动作检测方法、装置以及电子设备，涉及动作检测技术领域。该体操学习动作检测方法包括：获取学习动作，对正在进行的体操学习者进行拍摄，采集体操学习者在学习过程中的肢体动作影像信息，并传输到数据处理模块；分析学习动作，数据处理模块对采集到的连续视频影像进行分析，对采集到的影像上人物肢体形态特征进行数据处理，和预设标准动作影像上的人体形态特征进行分析、对比；纠正学习动作，对目标视频的处理结果进行反馈，将与预设视频中人物肢体形态相差处进行色彩区分标记，并通过数据处理以文字形式描述出错误地方应如何改进，避免了给教练身心带来伤害的同时由于疏忽，给体操训练以及学习带来一定的影响。

Description

体操学习动作检测方法、装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及动作检测技术领域，具体而言，涉及体操学习动作检测方法、装置以及电子设备。

背景技术

体操是一种徒手或借助器械进行各种身体操练的非周期性体育项目，是一项在规定的器械上，完成复杂、协调的动作，并根据动作的分值或动作的难度、编排与完成情况等给予评分的运动。

体操在训练学习过程中，需要严格的指导，尤其是参与比赛的专业体操运动员，需要高强度高标准的动作训练及指导，而在日常训练中，往往需要教练在一旁进行实时观察、指正，由于高强度的工作力度，往往使得教练力不从心，容易给身心带来伤害的同时，由于疲劳，还会疏忽运动员的错误动作，给体操训练以及学习带来一定的影响。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种体操学习动作检测方法，所述体操学习动作检测方法包括：

步骤A：获取学习动作，对正在进行的体操学习者进行拍摄，获取连续视频影像，采集体操学习者在学习过程中的肢体动作影像信息，并将连续影像传输到数据处理模块；

步骤B：分析学习动作，数据处理模块对采集到的连续视频影像进行分析，对采集到的目标视频中影像上人物肢体形态特征进行数据处理，和预设标准动作视频中影像上的人体形态特征进行分析、对比；

步骤C：纠正学习动作，通过数据处理模块对目标视频和预设视频中人物肢体形态特征的处理结果进行反馈，将与预设视频中人物肢体形态相差处进行色彩区分标记，并通过数据处理以文字形式描述出错误地方应如何改进。

在本申请的一些具体实施例中，所述获取连续视频影像包含每一帧清晰图像，所述连续视频影像为多角度拍摄。

在本申请的一些具体实施例中，所述连续视频影像包含体操学习者在学习过程中每一帧的肢体位置信息。

在本申请的一些具体实施例中，所述视频影像分析包含每一帧图像中人物肢体位置关系进行三维数据分析、对比。

在本申请的一些具体实施例中，所述人物肢体形态相差处进行色彩区分标记，肢体形态相同处以绿色显示，不同处以红色显示。

在本申请的一些具体实施例中，所述以文字形式描述出错误地方应该如何改进，包含根据预设动作中肢体形态所达到的标准，预编辑此动作应如何做到，将相关要领和每一动作进行匹配，以及未达到此要领会出现的动作偏差，根据对比后的肢体形态差别进行文字反馈。

在本申请的一些具体实施例中，所述以文字形式进行反馈，包含对学习者未达标动作该如何进行优化。

另一方面，本申请实施例另提供用于体操学习动作的检测装置，包括

视频获取模块，通过光学设备，多角度多维度获取体操学习者在学习过程中的每一帧视频影像；

分析模块，将获取的光学影像生成像素特征图像和深度特征图像，将所述像素特征图像和所述深度特征图像与预设的标准动作视频影像进行执行图像特征的提取与分析处理；

反馈模块，通过光学设备对分析模块处理后的结果通过影像和文字形式进行反馈。

在本申请的一些具体实施例中，所述视频获取模块获取视频影像后上传至数据处理终端，所述数据处理终端对获取的视频进行分析处理。

另一方面，本申请实施例提供一种动作检测装置，包括前述的用于体操学习的动作检测装置；

检测终端，检测终端包括检测部件

在本申请的一些实施例中，所述检测部件包括

升降机构，所述升降机构包括第一驱动件、支撑件、第一升降件、第二升降件和检测件，所述支撑件固定连接于所述第一驱动件，所述第一升降件包含支杆、球形铰接头、T形块、外壳和滑槽，所述支杆圆周阵列设置，所述支杆的一端固定连接有所述球形铰接头，所述球形铰接头远离所述支杆的一端固定连接于所述T形块，所述支杆的另一端铰接于所述外壳，所述外壳侧壁底端圆周阵列设置有所述滑槽，所述外壳套接于所述第一驱动件的输出端，所述第二升降件包含螺纹筒、螺纹环和支架，所述螺纹筒转动设置于所述外壳内，所述螺纹筒传动连接于所述第一驱动件的输出端，所述螺纹环和所述螺纹筒螺纹配合，所述支架圆周阵列设置，所述支架的一端铰接于所述螺纹环，所述支架的另一端铰接于所述支杆上，所述支架和所述滑槽限位配合，所述检测件设置于所述外壳上，所述检测件内设置有摄像头；

转动机构，所述转动机构设置于所述升降机构上，所述转动机构用于对所述检测件进行一定角度的转动。

在本申请的一些具体实施例中，所述第一驱动件包含底板、第一电机、蜗轮、蜗杆和连接轴，所述第一电机固定连接于所述底板，所述蜗轮传动连接于所述第一电机的输出端，所述蜗杆转动连接于所述底板，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述连接轴传动连接于所述螺纹筒。

在本申请的一些具体实施例中，所述支撑件包含支撑板、支腿和T形槽，所述支撑板上固定连接有所述支腿，所述支腿圆周阵列固定连接于所述第一驱动件，所述T形槽圆周阵列设置于所述支撑板上。

在本申请的一些具体实施例中，所述T形块和所述T形槽滑动配合，且所述T形块和所述T形槽之间设置有拉簧；

所述检测件包含底座、第二电机、锥齿轮、驱动轴、第一连杆、第二连杆、支座和保护罩，所述第二电机固定连接于所述底座，所述锥齿轮传动连接于所述第二电机的输出端，所述驱动轴传动连接于所述锥齿轮远离所述第二电机的一端，所述第一连杆传动连接于所述驱动轴的两端，所述第二连杆铰接于所述第一连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述保护罩，所述支座的一端固定连接于所述底座，所述支座的另一端铰接于所述保护罩；

所述转动机构包含被动件和第二驱动件，所述被动件包含支撑轴和第一齿轮，所述支撑轴的一端转动连接于所述外壳，所述支撑轴的另一端传动连接于所述第一齿轮，所述第一齿轮远离所述支撑轴的一侧固定连接于所述底座，所述第二驱动件包含第三电机和第二齿轮，所述第三电机固定连接于所述外壳，所述第二齿轮传动连接于所述第三电机的输出端，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。

根据本申请实施例的体操学习动作检测方法，该方法通过对正在进行的体操学习者进行拍摄，获取连续视频影像，采集体操学习者在学习过程中的肢体动作影像信息，并将连影像传输到数据处理模块，而后数据处理模块对采集到的连续视频影像进行分析，对采集到的目标视频中影像上人物肢体形态特征进行数据处理，和预设标准动作视频中影像上的人体形态特征进行分析、对比，通过数据处理模块对目标视频和预设视频中人物肢体形态特征的处理结果进行反馈，将与预设视频中人物肢体形态相差处进行色彩区分标记，并通过数据处理以文字形式描述出错误地方应如何改进，避免了给教练身心带来伤害的同时由于疏忽，给体操训练以及学习带来一定的影响。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的体操学习动作检测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的体操学习动作检测装置以及电子设备的整体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的升降机构的结构爆炸图；

图4是根据本申请实施例的第一升降件的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的图4中A的放大示意图；

图6是根据本申请实施例的外壳的剖视图；

图7是根据本申请实施例的检测件的结构爆炸图；

图8是根据本申请实施例的转动机构的结构示意图。

图标：100-升降机构；110-第一驱动件；111-底板；112-第一电机；113-蜗轮；114-蜗杆；115-连接轴；120-支撑件；121-支撑板；122-支腿；123-T形槽；130-第一升降件；131-支杆；132-球形铰接头；133-T形块；134-外壳；135-滑槽；140-第二升降件；141-螺纹筒；142-螺纹环；143-支架；150-检测件；151-摄像头；152-底座；153-第二电机；154-锥齿轮；155-驱动轴；156-第一连杆；157-第二连杆；158-支座；159-保护罩；200-转动机构；210-被动件；211-支撑轴；212-第一齿轮；220-第二驱动件；221-第三电机；222-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的体操学习动作检测方法的流程图。

在本实施例中，体操学习动作检测方法，包括如下步骤；

在一些实施例中，所述获取连续视频影像包含每一帧清晰图像，所述连续视频影像为多角度拍摄。

在一些实施例中，所述连续视频影像包含体操学习者在学习过程中每一帧的肢体位置信息。

在一些实施例中，所述视频影像分析包含每一帧图像中人物肢体位置关系进行三维数据分析、对比。

在一些实施例中，所述人物肢体形态相差处进行色彩区分标记，肢体形态相同处以绿色显示，不同处以红色显示。

在一些实施例中，所述以文字形式描述出错误地方应该如何改进，包含根据预设动作中肢体形态所达到的标准，预编辑此动作应如何做到，将相关要领和每一动作进行匹配，以及未达到此要领会出现的动作偏差，根据对比后的肢体形态差别进行文字反馈。

在一些实施例中，所述以文字形式进行反馈，包含对学习者未达标动作该如何进行优化。

请参阅如图2-图8，本申请实施例提供体操学习动作检测装置，包括

在一些实施例中，所述视频获取模块获取视频影像后上传至数据处理终端，所述数据处理终端对获取的视频进行分析处理。

请参阅如图2-图8，根据本申请实施例的一种电子设备，包括前述的体操学习动作检测装置；

检测终端，所述检测终端包括检测部件；

所述检测部件包括：升降机构100和转动机构200。

转动机构200设置在升降机构100上，升降机构100用于对整个设备进行支撑以及对体操学习者进行视频录取并对其中的检测件150进行高度调整，其中检测件150利用自身机构实现竖直方向的角度变化，配合升降机构100的高度变化使得检测件150的视频获取角度更广，转动机构200，转动机构200对检测件150进行横向的角度调整，使得检测件150可以多角度对体操学习者进行视频录取。

根据本申请的一些实施例，如图2-图6所示，升降机构100包括第一驱动件110、支撑件120、第一升降件130、第二升降件140和检测件150，支撑件120固定连接于第一驱动件110，第一升降件130包含支杆131、球形铰接头132、T形块133、外壳134和滑槽135，支杆131圆周阵列设置，支杆131的一端固定连接有球形铰接头132，球形铰接头132远离支杆131的一端固定连接于T形块133，使得T形块133和支杆131之间可以改变角度，支杆131的另一端铰接于外壳134，外壳134侧壁底端圆周阵列设置有滑槽135，外壳134套接于第一驱动件110的输出端，第二升降件140包含螺纹筒141、螺纹环142和支架143，螺纹筒141转动设置于外壳134内，螺纹筒141传动连接于第一驱动件110的输出端，使得螺纹筒141受第一驱动件110带动可以转动，螺纹环142和螺纹筒141螺纹配合，支架143圆周阵列设置，支架143的一端铰接于螺纹环142，支架143的另一端铰接于支杆131上，支架143和滑槽135限位配合，对螺纹环142进行限制，使得螺纹筒141转动的时候螺纹环142不跟随转动，继而受螺纹配合作用，使得螺纹环142沿着螺纹筒141的轴向发生位移，检测件150设置于外壳134上，检测件150内设置有摄像头151，便于对体操学习者进行拍摄视频，第一驱动件110包含底板111、第一电机112、蜗轮113、蜗杆114和连接轴115，第一电机112固定连接于底板111，蜗轮113传动连接于第一电机112的输出端，蜗杆114转动连接于底板111，蜗杆114和蜗轮113啮合，连接轴115传动连接于螺纹筒141，使得第一电机112通过蜗轮113和蜗杆114带动螺纹筒141在外壳134内转动，支撑件120包含支撑板121、支腿122和T形槽123，支撑板121上固定连接有支腿122，支腿122圆周阵列固定连接于第一驱动件110，T形槽123圆周阵列设置于支撑板121上，T形块133和T形槽123滑动配合，且T形块133和T形槽123之间设置有拉簧，对支杆131进行位置限制。

需要说明的是，第一电机112具备正反转功能。

进一步需要说明的是，拉簧的设置（具体的可以设置在T形块133靠近外壳134的一侧）使得T形块133的位置可以定位，其中拉簧的弹力大小大于外壳134和外壳134上的部件所产生的重力，避免外壳134没有支撑力。

进一步需要说明的是，螺纹环142和外壳134滑动配合。

可以理解的是，第一电机112通过蜗轮113和蜗杆114带动螺纹筒141在外壳134内转动，而螺纹环142受支架143和滑槽135的限位配合，使得螺纹筒141转动的时候螺纹环142沿着螺纹筒141的轴向发生位移，而支架143远离螺纹环142的一端铰接在支杆131上，且支杆131通过其底端万向铰接的T形块133和T形槽123滑动配合，使得螺纹环142向下位移的时候，支架143推动支杆131以支杆131和外壳134铰接点为轴进行转动，而支杆131的底端受T形块133和T形槽123的限制，故使得外壳134同时向下位移，同时T形块133沿着支撑板121的径向向外位移，此时对拉簧产生拉力，反之，当第一电机112反向转动的时候，螺纹环142带着支架143向上位移，此时支架143拽动支杆131角度变小，T形块133对拉簧产生挤压，而支杆131长度不变，故支杆131底端沿着支撑板121径向向内位移的时候，此时支杆131的顶端将带动外壳134向上位移，此种设计，使得位于外壳134上的摄像头151的高度可调，便于对体操学习者进行视频录取。

在相关技术中，体操运动，并不仅仅的是在同一个地方不动，很多项目中，运动员需要跳跃或者翻转等动作，这就使得竖直方向的距离比较大，而摄像头151仅仅只能进行一定程度上高度调整的话，并不能满足实际使用中运动员跳跃或者翻转等动作所达到的竖直方向的距离的幅度。

根据本申请的一些实施例，如图7所示，检测件150包含底座152、第二电机153、锥齿轮154、驱动轴155、第一连杆156、第二连杆157、支座158和保护罩159，第二电机153固定连接于底座152，锥齿轮154传动连接于第二电机153的输出端，驱动轴155传动连接于锥齿轮154远离第二电机153的一端，第一连杆156传动连接于驱动轴155的两端，第二连杆157铰接于第一连杆156，第二连杆157远离第一连杆156的一端铰接于保护罩159，支座158的一端固定连接于底座152，支座158的另一端铰接于保护罩159（其中摄像头151设置于保护罩159内）。

需要说明的是，第二连杆157的长度大于第一连杆156的长度。

进一步需要说明的是，驱动轴155的两端转动设置在底座152上。

更进一步需要说明的是，第二电机153具备刹车功能。

可以理解的是，第二电机153通过锥齿轮154和驱动轴155带动第一连杆156转动，而第一连杆156和第二连杆157铰接，故使得第一连杆156转动的时候，将带动第二连杆157和第一连杆156铰接处以驱动轴155为轴进行转动，又因支座158和保护罩159铰接，且支座158固定在底座152上，这就使得第二连杆157和保护罩159铰接处以支座158和保护罩159铰接处为轴进行角度变化（可以理解的是，第二连杆157和保护罩159的铰接处发生上下位移）。

由此，该体操学习动作检测方法、装置以及电子设备，使用的时候，通过第二电机153驱动第一连杆156带动第二连杆157转动，使得保护罩159以支座158和保护罩159的铰接处为轴进行角度变化，这就使得摄像头151的拍摄角度可以在竖直方向发生变化，配合升降机构100自身可以使得摄像头151发生一定程度的高度变化，可以使得摄像头151满足竖直方向的拍摄幅度。

相关技术中，体操运动中，运动员还会经常发生水平方向的位移，而摄像头151自身的拍摄广度有限，如果摄像头151仅凭自身的拍摄广度来设定拍摄范围，这就很可能使得拍摄过程中，对学习者的动作拍摄可能会使得学习者不处于视频中部，造成目标视频识别困难。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，转动机构200包含被动件210和第二驱动件220，被动件210包含支撑轴211和第一齿轮212，支撑轴211的一端转动连接于外壳134，支撑轴211的另一端传动连接于第一齿轮212，第一齿轮212远离支撑轴211的一侧固定连接于底座152，第二驱动件220包含第三电机221和第二齿轮222，第三电机221固定连接于外壳134，第二齿轮222传动连接于第三电机221的输出端，第二齿轮222和第一齿轮212啮合。

需要说明的是，第三电机221具备刹车功能。

由此，在使用过程中，通过处理器对第三电机221发出指令，通过第三电机221驱动第二齿轮222带动第一齿轮212转动，而第一齿轮212通过支撑轴211转动连接在外壳134上，底座152固定在第一齿轮212上，这就使得第三电机221通过第一齿轮212和第二齿轮222的啮合可以带动摄像头151发生横向的角度变化，以达到体操学习者无论移动到哪，都尽可能的使其位于视频中部，便于视频分析、处理。

具体的，体操学习动作检测方法、装置以及电子设备的工作原理：通过对正在进行的体操学习者进行拍摄，获取连续视频影像，采集体操学习者在学习过程中的肢体动作影像信息，并将连影像传输到数据处理模块，数据处理模块对采集到的连续视频影像进行分析，对采集到的目标视频中影像上人物肢体形态特征进行数据处理，和预设标准动作视频中影像上的人体形态特征进行分析、对比，通过数据处理模块对目标视频和预设视频中人物肢体形态特征的处理结果进行反馈，将与预设视频中人物肢体形态相差处进行色彩区分标记，并通过数据处理以文字形式描述出错误地方应如何改进，避免了给教练身心带来伤害的同时由于疏忽，给体操训练以及学习带来一定的影响，具体的为，在学习场地中布置若干个该体操学习动作检测装置以及电子设备，通过多个录制视屏可以更好的对学习者进行拍摄，使得视频处理、分析更加精准，其中，第一电机112通过蜗轮113和蜗杆114带动螺纹筒141在外壳134内转动，而螺纹环142受支架143和滑槽135的限位配合，使得螺纹筒141转动的时候螺纹环142沿着螺纹筒141的轴向发生位移，而支架143远离螺纹环142的一端铰接在支杆131上，且支杆131通过其底端万向铰接的T形块133和T形槽123滑动配合，使得螺纹环142向下位移的时候，支架143推动支杆131以支杆131和外壳134铰接点为轴进行转动，而支杆131的底端受T形块133和T形槽123的限制，故使得外壳134同时向下位移，同时T形块133沿着支撑板121的径向向外位移，此时对拉簧产生拉力，反之，当第一电机112反向转动的时候，螺纹环142带着支架143向上位移，此时支架143拽动支杆131角度变小，T形块133对拉簧产生挤压，而支杆131长度不变，故支杆131底端沿着支撑板121径向向内位移的时候，此时支杆131的顶端将带动外壳134向上位移，使得位于外壳134上的摄像头151的高度可调，通过第二电机153驱动第一连杆156带动第二连杆157转动，使得保护罩159以支座158和保护罩159的铰接处为轴进行角度变化，这就使得摄像头151的拍摄角度可以在竖直方向发生变化，配合升降机构100自身可以使得摄像头151发生一定程度的高度变化，可以使得摄像头151满足竖直方向的拍摄幅度，通过第三电机221驱动第二齿轮222带动第一齿轮212转动，而第一齿轮212通过支撑轴211转动连接在外壳134上，底座152固定在第一齿轮212上，这就使得第三电机221通过第一齿轮212和第二齿轮222的啮合可以带动摄像头151发生横向的角度变化，此种设计，使得体操学习者无论移动到哪，都尽可能的使其位于拍摄视频的中部，便于视频的分析、处理以及数据反馈。

需要说明的是，第一电机112、摄像头151、第二电机153和第三电机221具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体的选型计算方法采用本领域现有技术，故而不再详细赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电子设备，其特征在于，包括体操学习动作检测装置；

检测终端，所述检测终端包括检测部件；

所述检测部件包括

升降机构（100），所述升降机构（100）包括第一驱动件（110）、支撑件（120）、第一升降件（130）、第二升降件（140）和检测件（150），所述支撑件（120）固定连接于所述第一驱动件（110），所述第一升降件（130）包含支杆（131）、球形铰接头（132）、T形块（133）、外壳（134）和滑槽（135），所述支杆（131）圆周阵列设置，所述支杆（131）的一端固定连接有所述球形铰接头（132），所述球形铰接头（132）远离所述支杆（131）的一端固定连接于所述T形块（133），所述支杆（131）的另一端铰接于所述外壳（134），所述外壳（134）侧壁底端圆周阵列设置有所述滑槽（135），所述外壳（134）套接于所述第一驱动件（110）的输出端，所述第二升降件（140）包含螺纹筒（141）、螺纹环（142）和支架（143），所述螺纹筒（141）转动设置于所述外壳（134）内，所述螺纹筒（141）传动连接于所述第一驱动件（110）的输出端，所述螺纹环（142）和所述螺纹筒（141）螺纹配合，所述支架（143）圆周阵列设置，所述支架（143）的一端铰接于所述螺纹环（142），所述支架（143）的另一端铰接于所述支杆（131）上，所述支架（143）和所述滑槽（135）限位配合，所述检测件（150）设置于所述外壳（134）上，所述检测件（150）内设置有摄像头（151）；

转动机构（200），所述转动机构（200）设置于所述升降机构（100）上，所述转动机构（200）用于对所述检测件（150）进行一定角度的转动；

其中，所述第一驱动件（110）包含底板（111）、第一电机（112）、蜗轮（113）、蜗杆（114）和连接轴（115），所述第一电机（112）固定连接于所述底板（111），所述蜗轮（113）传动连接于所述第一电机（112）的输出端，所述蜗杆（114）转动连接于所述底板（111），所述蜗杆（114）和所述蜗轮（113）啮合，所述连接轴（115）传动连接于所述螺纹筒（141）；

其中，所述支撑件（120）包含支撑板（121）、支腿（122）和T形槽（123），所述支撑板（121）上固定连接有所述支腿（122），所述支腿（122）圆周阵列固定连接于所述第一驱动件（110），所述T形槽（123）圆周阵列设置于所述支撑板（121）上；

其中，所述T形块（133）和所述T形槽（123）滑动配合，且所述T形块（133）和所述T形槽（123）之间设置有拉簧；

所述检测件（150）包含底座（152）、第二电机（153）、锥齿轮（154）、驱动轴（155）、第一连杆（156）、第二连杆（157）、支座（158）和保护罩（159），所述第二电机（153）固定连接于所述底座（152），所述锥齿轮（154）传动连接于所述第二电机（153）的输出端，所述驱动轴（155）传动连接于所述锥齿轮（154）远离所述第二电机（153）的一端，所述第一连杆（156）传动连接于所述驱动轴（155）的两端，所述第二连杆（157）铰接于所述第一连杆（156），所述第二连杆（157）远离所述第一连杆（156）的一端铰接于所述保护罩（159），所述支座（158）的一端固定连接于所述底座（152），所述支座（158）的另一端铰接于所述保护罩（159）；

所述转动机构（200）包含被动件（210）和第二驱动件（220），所述被动件（210）包含支撑轴（211）和第一齿轮（212），所述支撑轴（211）的一端转动连接于所述外壳（134），所述支撑轴（211）的另一端传动连接于所述第一齿轮（212），所述第一齿轮（212）远离所述支撑轴（211）的一侧固定连接于所述底座（152），所述第二驱动件（220）包含第三电机（221）和第二齿轮（222），所述第三电机（221）固定连接于所述外壳（134），所述第二齿轮（222）传动连接于所述第三电机（221）的输出端，所述第二齿轮（222）和所述第一齿轮（212）啮合；

所述体操学习动作检测装置，包括

视频获取模块，通过光学设备，多角度多维度获取体操学习者在学习过程中的每一帧视频影像，所述视频获取模块获取视频影像后上传至数据处理终端，所述数据处理终端对获取的视频进行分析处理；

2.体操学习动作检测方法，利用权利要求1所述的一种电子设备，其特征在于，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的体操学习动作检测方法，其特征在于，所述获取连续视频影像包含每一帧清晰图像，所述连续视频影像为多角度拍摄。

4.根据权利要求2所述的体操学习动作检测方法，其特征在于，所述连续视频影像包含体操学习者在学习过程中每一帧的肢体位置信息。

5.根据权利要求2所述的体操学习动作检测方法，其特征在于，视频影像分析包含每一帧图像中人物肢体位置关系进行三维数据分析、对比。

6.根据权利要求2所述的体操学习动作检测方法，其特征在于，所述人物肢体形态相差处进行色彩区分标记，肢体形态相同处以绿色显示，不同处以红色显示。

7.根据权利要求2所述的体操学习动作检测方法，其特征在于，所述以文字形式描述出错误地方应该如何改进，包含根据预设动作中肢体形态所达到的标准，预编辑此动作应如何做到，将相关要领和每一动作进行匹配，以及未达到此要领会出现的动作偏差，根据对比后的肢体形态差别进行文字反馈。

8.根据权利要求2所述的体操学习动作检测方法，其特征在于，所述以文字形式进行反馈，包含对学习者未达标动作该如何进行优化。