CN108985262A - 肢体运动指导方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种肢体运动指导方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：接收终端上传的肢体运动视频；从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数；将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果；向所述终端反馈所述对比结果。本发明可以自动识别出用户当前所做的肢体动作，并对用户的肢体动作进行实时指导，使得用户可以获得个性化的建议，提升用户的健身效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种肢体运动指导方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
随着终端技术和互联网技术的发展，人们可以方便地利用终端来记录自己的运动数据，并通过健身应用来指导自己的健身行为。
目前，一般通过在终端中下载运动指导应用，并借助可佩戴的传感器实时采集用户的生理体征或者位置信息，然后结合生理特征或者位置信息，向用户反馈运动数据，以及运动效果。
但是，这种方式一般只能检测跑步或者行走的路程、平均配速等信息，无法检测用户的肢体动作是否标准，也无法实时地基于用户当前的肢体动作给予具体的指导和建议。
发明内容
本发明提供一种肢体运动指导方法、装置、服务器及存储介质，可以自动识别出用户当前所做的肢体动作，并对用户的肢体动作进行实时指导，使得用户可以获得个性化的建议，提升用户的健身效率。
第一方面，本发明实施例提供一种肢体运动指导方法，包括：
接收终端上传的肢体运动视频；
从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数；
将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果；
向所述终端反馈所述对比结果。
在一种可能的设计中，从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，包括：
将所述肢体运动视频，拆分为连续的视频帧图像；
从所述连续的视频帧图像中，确定肢体动作的起始动作和结束动作；
根据所述起始动作和结束动作，提取出包含完整肢体动作的N帧图像。
在一种可能的设计中，将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果，包括：
对所述N帧图像的肢体动作进行分析，确定所述N帧图像对应的肢体动作名称；
从数据库中调取与所述肢体动作名称对应的标准肢体动作；
将所述N帧图像分别与所述标准肢体动作的参考图像进行比对，得到对比结果，其中，所述对比结果包括以下的至少一种：肢体动作评分、肢体动作完成程度、肢体动作正确率、肢体动作中的错误。
在一种可能的设计中，向所述终端反馈所述对比结果，包括以下的至少一种：
在所述终端的显示界面上显示所述对比结果、控制所述终端以语音方式播报所述对比结果。
在一种可能的设计中，在向所述终端反馈所述对比结果之后，还包括：
向所述终端发送标准肢体动作的3D视频，并控制终端采用增强现实(AugmentedReality，AR)的方式显示所述标准肢体动作的3D视频。
在一种可能的设计中，还包括：
接收所述终端输入的关键字信息；
根据所述关键字信息，确定与所述关键字信息对应的3D健身教学视频；
向所述终端发送所述3D健身教学视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述3D健身教学视频。
第二方面，本发明实施例一种肢体运动指导装置，包括：
接收模块，用于接收终端上传的肢体运动视频；
提取模块，用于从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数；
比对模块，用于将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果；
发送模块，用于向所述终端反馈所述对比结果。
在一种可能的设计中，所述提取模块，具体用于：
将所述肢体运动视频，拆分为连续的视频帧图像；
从所述连续的视频帧图像中，确定肢体动作的起始动作和结束动作；
根据所述起始动作和结束动作，提取出包含完整肢体动作的N帧图像。
在一种可能的设计中，所述比对模块，具体用于：
对所述N帧图像的肢体动作进行分析，确定所述N帧图像对应的肢体动作名称；
从数据库中调取与所述肢体动作名称对应的标准肢体动作；
将所述N帧图像分别与所述标准肢体动作的参考图像进行比对，得到对比结果，其中，所述对比结果包括以下的至少一种：肢体动作评分、肢体动作完成程度、肢体动作正确率、肢体动作中的错误。
在一种可能的设计中，向所述终端反馈所述对比结果，包括以下至少一种：
在所述终端的显示界面上显示所述对比结果、控制终端以语音方式播报所述对比结果。
在一种可能的设计中，发送模块，还用于在向所述终端反馈所述对比结果之后，向所述终端发送标准肢体动作的3D视频，并控制终端采用增强现实(Augmented Reality，AR)的方式显示所述标准肢体动作的3D视频。
在一种可能的设计中，接收模块，还用于接收所述终端输入的关键字信息；根据所述关键字信息，确定与所述关键字信息对应的3D健身教学视频；
发送模块，还用于向所述终端发送所述3D健身教学视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述3D健身教学视频。
第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：处理器和存储器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的肢体运动指导方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的肢体运动指导方法。
第五方面，本发明实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得服务器实施第一方面本发明实施例任一所述的肢体运动指导方法。
本发明提供的一种肢体运动指导方法、装置、服务器及存储介质，通过接收终端上传的肢体运动视频；从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数；将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果；向所述终端反馈所述对比结果。本发明可以自动识别出用户当前所做的肢体动作，并对用户的肢体动作进行实时指导，使得用户可以获得个性化的建议，提升用户的健身效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一应用场景的原理示意图；
图2为本发明实施例一提供的肢体运动指导方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的肢体运动指导装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明一应用场景的原理示意图，如图1所示，首先终端10通过摄像头11拍摄用户的一段肢体运动视频，终端将该肢体运动视频上传给服务器20。服务器20从该肢体运动视频中提取出包含一个完整肢体动作的N帧图像，并根据所述N帧图像确定对应的肢体动作名称。服务器20根据肢体动作名称从数据库中调取预先存储的标准肢体动作的参考图像，并将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果。服务器20将对比结果反馈给终端10，以使得终端在显示器12上显示所述对比结果，或者通过麦克风13播报所述对比结果。本实施例可以自动识别出用户当前所做的肢体动作，并对用户的肢体动作进行实时指导，使得用户可以获得个性化的建议，提升用户的健身效率。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明实施例一提供的肢体运动指导方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
S101、接收终端上传的肢体运动视频。
本实施例中，终端可以是具备摄像头和显示器的智能设备，例如智能手机、平板电脑等等。用户在健身时，通过终端的摄像头拍摄超过预设时长的一段肢体运动视频，然后再将所述肢体运动视频上传给服务器。
在一种可选的实施方式中，在终端侧可以通过安装的健身应用与服务器建立数据交互，在用户健身过程中，用户可以开启终端中加载的健身应用，此时健身应用会自动开启摄像头拍摄用户的肢体运动视频，并将拍摄的肢体运动视频上传给服务器。
S102、从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数。
在一种可选的实施方式中，可以将所述肢体运动视频拆分为连续的视频帧图像；从所述连续的视频帧图像中确定肢体动作的起始动作和结束动作；根据所述起始动作和结束动作，提取出包含完整肢体动作的N帧图像。
具体地，用户通过终端上传的肢体运动视频中可能会包含多个重复的肢体动作，例如用户连续做了五个俯卧撑。此时，需要先从肢体运动视频中确定一个完整俯卧撑动作的起始动作和结束动作，然后截取出起始动作和结束动作之间的所有连续视频帧。为了加快比对效率，可以从截取的连续视频帧中按照预设的时间间隔选取N帧图像，N为大于1的自然数。需要说明的是，本实施例不限定N的具体取值，理论上，N的值越大，则在进行比对时，得到的对比结果也会越准确。
S103、将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果。
在一种可选的实施方式中，首先对所述N帧图像的肢体动作进行分析，确定所述N帧图像对应的肢体动作名称；从数据库中调取与所述肢体动作名称对应的标准肢体动作；将所述N帧图像分别与所述标准肢体动作的参考图像进行比对，得到对比结果，所述对比结果包括：肢体动作评分、肢体动作完成程度、肢体动作正确率、肢体动作中的错误。
具体地，可以对所述N帧图像进行特征提取，得到所述N帧图像对应的特征向量，将该特征向量作为预先训练的分类模型的输入，由所述分类模型输出所述N帧图像的肢体动作名称。需要说明的是，本实施例不限定具体的分类模型的形式。本实施例中的分类模型可以是现有的机器学习模型，或者神经网络模型，其目的根据有限次的训练，来识别用户上传的肢体运动视频中的肢体动作名称。
在另一种实施方式中，用户可以通过终端主动输入自己所做肢体动作的名称，此时，服务器会根据用户输入的肢体动作名称从数据库中调取与所述肢体动作名称对应的标准肢体动作；将所述N帧图像分别与所述标准肢体动作的参考图像进行比对，得到对比结果，所述对比结果包括：肢体动作评分、肢体动作完成程度、肢体动作正确率、肢体动作中的错误。
需要说明的是，本实施例中不限定对比结果的具体评判形式，例如可以分别提取N帧图像与标准肢体动作的参考图像的特征信息(例如姿态相似度、肢体角度、动作幅度)来设计肢体动作评分标准，根据评分标准以及对应的权重计算出肢体动作的评分、肢体动作的完成度、肢体动作正确率等等。当N帧图像与标准肢体动作的参考图像的姿态相似度低于预设下限值时，将该肢体动作标记为错误动作。
S104、向所述终端反馈所述对比结果。
本实施例中，服务器将对比结果发送给终端，以使得终端的显示界面上显示所述对比结果，或者控制终端以语音方式播报所述对比结果。
在一种可选的实施方式中，向所述终端反馈所述对比结果之后，服务器还可以向所述终端发送标准肢体动作的3D视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述标准肢体动作的3D视频。可选地，在终端播放标准肢体动作的3D视频时的同时，还可以在小窗显示用户拍摄的肢体运动视频，从而帮助用户更加直观地比对肢体动作，使得用户可以清楚地找到肢体动作的错误位置。
在另一种可选的实施方式中，服务器还可以接收终端输入的关键字信息；根据所述关键字信息，确定对应的3D健身教学视频；向所述终端发送所述3D健身教学视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述3D健身教学视频。本实施例中，可以自动识别出用户当前所做的肢体动作，并采用增强现实(Augmented Reality，AR)的方式对用户的肢体动作进行实时指导，使得用户可以获得个性化的建议，提升用户的健身效率。
具体地，以终端加载有与服务器建立交互的健身应用为例，用户可以通过终端开启所述健身应用，并在健身应用的显示页面上输入关键字信息，该关键字信息可以是肢体动作名称、健身器材名称、具体健身教练姓名等等信息。服务器根据关键字信息所述与所述关键字信息匹配的3D健身教学视频(也可以是2D视频)。当视频为2D时，可以分为多个小窗同步显示不同视角下的同一健身场景。从而使得用户可以挑选自己感兴趣的教学视频学习肢体动作。
本实施例，通过接收终端上传的肢体运动视频；从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数；将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果；向所述终端反馈所述对比结果。本发明可以自动识别出用户当前所做的肢体动作，并对用户的肢体动作进行实时指导，使得用户可以获得个性化的建议，提升用户的健身效率。
图3为本发明实施例二提供的肢体运动指导装置的结构示意图，如图3所示，本实施例的肢体运动指导装置可以包括：
接收模块31，用于接收终端上传的肢体运动视频；
提取模块32，用于从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数；
比对模块33，用于将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果；
发送模块34，用于向所述终端反馈所述对比结果。
在一种可能的设计中，所述提取模块32，具体用于：
将所述肢体运动视频拆分为连续的视频帧图像；
从所述连续的视频帧图像中确定肢体动作的起始动作和结束动作；
根据所述起始动作和结束动作，提取出包含完整肢体动作的N帧图像。
在一种可能的设计中，所述比对模块33，具体用于：
对所述N帧图像的肢体动作进行分析，确定所述N帧图像对应的肢体动作名称；
从数据库中调取与所述肢体动作名称对应的标准肢体动作；
将所述N帧图像分别与所述标准肢体动作的参考图像进行比对，得到对比结果，所述对比结果包括：肢体动作评分、肢体动作完成程度、肢体动作正确率、肢体动作中的错误。
在一种可能的设计中，向所述终端反馈所述对比结果，包括：
在终端的显示界面上显示所述对比结果，或者控制终端以语音方式播报所述对比结果。
在一种可能的设计中，发送模块34，还用于在向所述终端反馈所述对比结果之后，向所述终端发送标准肢体动作的3D视频，并控制终端采用增强现实(Augmented Reality，AR)的方式显示所述标准肢体动作的3D视频。
在一种可能的设计中，接收模块31，还用于接收终端输入的关键字信息；根据所述关键字信息，确定对应的3D健身教学视频；
发送模块34，还用于向所述终端发送所述3D健身教学视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述3D健身教学视频。
本实施例的视频生成装置，可以执行上述任一方法实施例的方法中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本发明实施例三提供的服务器的结构示意图，如图4所示，本实施例的服务器40可以包括：处理器41和存储器42。
存储器42，用于存储计算机程序(如实现上述肢体运动指导方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。
处理器41，用于执行所述存储器42存储的所述计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。其中，存储器42、处理器41可以通过总线43耦合连接。
本实施例的服务器，可以执行上述任一方法实施例的方法中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本发明实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得服务器实施上述任一方法实施例的方法中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (14)
1.一种肢体运动指导方法，其特征在于，包括：
接收终端上传的肢体运动视频；
从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数；
将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果；
向所述终端反馈所述对比结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，包括：
将所述肢体运动视频，拆分为连续的视频帧图像；
从所述连续的视频帧图像中，确定肢体动作的起始动作和结束动作；
根据所述起始动作和结束动作，提取出包含完整肢体动作的N帧图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果，包括：
对所述N帧图像的肢体动作进行分析，确定所述N帧图像对应的肢体动作名称；
从数据库中调取与所述肢体动作名称对应的标准肢体动作；
将所述N帧图像分别与所述标准肢体动作的参考图像进行比对，得到对比结果，其中，所述对比结果包括以下的至少一种：肢体动作评分、肢体动作完成程度、肢体动作正确率、肢体动作中的错误。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述终端反馈所述对比结果，包括以下的至少一种：
在所述终端的显示界面上显示所述对比结果、控制所述终端以语音方式播报所述对比结果。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在向所述终端反馈所述对比结果之后，还包括：
向所述终端发送标准肢体动作的3D视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述标准肢体动作的3D视频。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述终端输入的关键字信息；
根据所述关键字信息，确定与所述关键字信息对应的3D健身教学视频；
向所述终端发送所述3D健身教学视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述3D健身教学视频。
7.一种肢体运动指导装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端上传的肢体运动视频；
提取模块，用于从所述肢体运动视频中提取出包含完整肢体动作的N帧图像，N为大于1的自然数；
比对模块，用于将所述N帧图像与数据库中预先存储的标准肢体动作的参考图像进行一一比对，得到对比结果；
发送模块，用于向所述终端反馈所述对比结果。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提取模块，具体用于：
将所述肢体运动视频，拆分为连续的视频帧图像；
从所述连续的视频帧图像中，确定肢体动作的起始动作和结束动作；
根据所述起始动作和结束动作，提取出包含完整肢体动作的N帧图像。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比对模块，具体用于：
对所述N帧图像的肢体动作进行分析，确定所述N帧图像对应的肢体动作名称；
从数据库中调取与所述肢体动作名称对应的标准肢体动作；
将所述N帧图像分别与所述标准肢体动作的参考图像进行比对，得到对比结果，其中，所述对比结果包括以下的至少一种：肢体动作评分、肢体动作完成程度、肢体动作正确率、肢体动作中的错误。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，向所述终端反馈所述对比结果，包括以下至少一种：
在所述终端的显示界面上显示所述对比结果、控制所述终端以语音方式播报所述对比结果。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，发送模块，还用于在向所述终端反馈所述对比结果之后，向所述终端发送标准肢体动作的3D视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述标准肢体动作的3D视频。
12.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，
接收模块，还用于接收所述终端输入的关键字信息；根据所述关键字信息，确定与所述关键字信息对应的3D健身教学视频；
发送模块，还用于向所述终端发送所述3D健身教学视频，并控制终端采用增强现实AR的方式显示所述3D健身教学视频。
13.一种服务器，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-6中任一项所述的肢体运动指导方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的肢体运动指导方法。
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