CN210567204U - 摄像升降机构及摄像升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像领域，公开了一种摄像升降机构及摄像升降装置，摄像升降机构包括摄像机构、旋杆、升降旋转电机，所述升降旋转电机具有第一转轴，所述旋杆的两端分别与所述第一转轴、摄像机构连接。摄像升降装置包括主机以及前述摄像升降机构。该摄像升降机构解决了摄像头内置影响整机外观的问题，还解决了垂直升降中摄像头升起行程过高的问题，提高摄像头升降的效率，使摄像头选型更自由。

Description

摄像升降机构及摄像升降装置

技术领域

本实用新型涉及摄像领域，尤其涉及一种摄像升降机构及摄像升降装置。

背景技术

有摄像头功能需求的设备(例如智能会议平板)，其摄像头设置分为两种：一种内置摄像头，这种摄像头的内置设置，增加整机边缘宽度,影响整机外观，摄像头选型受局限，拍摄效果受影响；一种为外置摄像头，安装在设备整机外部，采用摄像头垂直升降的方式，摄像头需要上升较高的距离才能满足摄像角度的要求，影响整机外观。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像升降机构及摄像升降装置，该摄像升降机构解决了摄像头内置影响整机外观的问题，还解决了垂直升降中摄像头升起行程过高的问题，提高摄像头升降的效率，使摄像头选型更自由。

其技术方案如下：

摄像升降机构，包括摄像机构、旋杆、升降旋转电机，所述升降旋转电机具有第一转轴，所述旋杆的两端分别与所述第一转轴、摄像机构连接。

所述摄像机构包括摄像头、摄像旋转电机，所述摄像头与所述摄像旋转电机连接，摄像旋转电机具有第二转轴，所述摄像机构通过第二转轴与所述旋杆连接。

所述摄像机构还包括盒体，所述摄像头、摄像旋转电机分别安装在所述盒体内。

所述旋杆包括第一旋杆、第二旋杆，所述第一转轴、第二转轴的两端分别与所述第一旋杆、第二旋杆的两端连接。

所述盒体包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别具有第一转孔、第二转孔，所述第二转轴的两端分别穿过所述第一转孔、第二转孔与所述第一旋杆、第二旋杆连接。

所述盒体还包括前端板，所述前端板具有摄像孔，所述摄像头的摄像光路穿过所述摄像孔。

所述摄像机构还包括主控制电路板，所述主控制电路板安装在所述盒体内，所述主控制电路板分别与所述摄像旋转电机、升降旋转电机电性连接。

所述摄像机构还包括无线连接元件，所述无线连接元件与所述主控制电路板电性连接。

摄像升降装置，包括主机以及前述摄像升降机构，所述主机具有后板面，所述升降旋转电机安装在所述后板面上，所述第一转轴到所述摄像机构的距离大于所述第一转轴到所述主机顶端外边缘的距离。

还包括电机盒，所述升降旋转电机通过所述电机盒安装在所述主机的后板面上。

所述电机盒包括第三侧板、第四侧板，所述第三侧板、第四侧板分别具有第三转孔、第四转孔，所述第一转轴的两端分别穿过所述第三转孔、第四转孔与所述旋杆连接。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

前述“主机”为有摄像头功能需求的产品(例如智能会议平板)

前述“前”的方位或位置关系为有摄像头功能需求的主机产品(例如智能会议平板)使用时惯常摆放时朝向用户显示的一方，前述“后”的方位或位置关系为有摄像头功能需求的主机产品使用时惯常摆放时背向用户的一方，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

前述“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、本摄像升降机构包括摄像机构、旋杆、升降旋转电机，使用时，利用升降旋转电机带动旋杆旋转，从面实现摄像机构旋转升降；使摄像头升降过程更平稳,视觉效果更有科技感；利用升降旋转电机可以有效控制升降时的旋转角度,提高升降的效率。该摄像升降机构既解决了摄像头内置影响整机外观的问题，还解决了垂直升降中摄像头升起行程过高的问题，使摄像头选型更自由，不用担心尺寸影响整机的外观。

2、摄像机构包括摄像头、摄像旋转电机，升降旋转电机主要负责带动旋杆旋转,实现摄像机构整体的旋转升降；摄像旋转电机负责单独调整摄像头自身的旋转角度；例如摄像机构整体下降时，升降旋转电机正向顺时针旋转，带动旋杆以及摄像机构进行整体的顺时针下降，而摄像旋转电机则负责对摄像头进行单独的角度调整，在摄像机构整体的顺时针下降过程中，摄像旋转电机先使得摄像机构顺时针抬，最后再逆时针降下，使得摄像机构在下降过程中有个抬头再低头的过程，并使得摄像机构在升降的最初和最终两种状态下都能保持水平放置；两电机有各自的旋转速率与角度,不同步,以实现升降目的。

3、摄像头、摄像旋转电机分别安装在所述盒体内，使用摄像机构整体外观更加美观。

4、旋杆包括第一旋杆、第二旋杆，第一转轴的两端分别通过第一旋杆、第二旋杆与第二转轴的两端连接，使第一转轴、第二转轴、第一旋杆、第二旋杆四者形成一个门式框架传动结构，使摄像机构的旋转升降更为稳定，可靠。

5、第二转轴的两端分别穿过第一转孔、第二转孔与第一旋杆、第二旋杆连接，能更好的把摄像旋转电机隐藏在盒体内，使整体更为美观。

6、盒体还包括前端板，前端板具有摄像孔，摄像头通该摄像孔进行摄像，能更好的把摄像头隐藏在盒体内，使整体更为美观。

7、摄像机构还包括主控制电路板，通过主控制电路板控制摄像旋转电机、升降旋转电机的旋转，使用方便。

8、摄像机构还包括无线连接元件，通过无线连接元件实现了主控制电路板的远程控制，使用更为方便。

9、摄像升降装置，包括主机以及前述摄像升降机构，升降旋转电机安装在后板面上，使摄像升降机构更好的隐藏在主机后面，使整体更为美观；第一转轴到摄像机构的距离大于第一转轴到主机顶端外边缘的距离，保证了摄像机构升降抬高到主机顶端的外边缘外，能更好的满足摄像角度的要求。

10、升降旋转电机通过电机盒安装在主机的后板面上，把升降旋转电机安装在电机盒内，使用安全。

11、升降旋转电机第一转轴的两端分别穿过第三转孔、第四转孔与旋杆连接，能更好的把升降旋转电机隐藏在电机盒内，使整体更为美观。

附图说明

图1是本实用新型实施例摄像升降机构的正视图。

图2是本实用新型实施例摄像升降装置上升状态时的侧视图。

图3是本实用新型实施例摄像升降装置下降状态时的侧视图。

附图标记说明：

10、摄像机构，11、摄像头，12、摄像旋转电机，121、第二转轴，13、盒体，20、旋杆，21、第一旋杆，22、第二旋杆，30、升降旋转电机，31、第一转轴，40、主机，41、后板面，50、电机盒。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，摄像升降机构，包括摄像机构10、旋杆20、升降旋转电机30，升降旋转电机30具有第一转轴31，旋杆20的两端分别与第一转轴31、摄像机构10连接。

其中，摄像机构10包括摄像头11、摄像旋转电机12、盒体13、主控制电路板、无线连接元件，摄像头11、摄像旋转电机12、主控制电路板分别安装在所述盒体13内，主控制电路板分别与摄像旋转电机12、升降旋转电机30电性连接，无线连接元件与主控制电路板电性连接；摄像旋转电机12具有第二转轴121，摄像机构10通过第二转轴121与旋杆20连接；

旋杆20包括第一旋杆21、第二旋杆22，第一转轴31、第二转轴121的两端分别与第一旋杆21、第二旋杆22的两端连接；

盒体13包括第一侧板、第二侧板、前端板，第一侧板、第二侧板分别具有第一转孔、第二转孔，第二转轴121的两端分别穿过第一转孔、第二转孔与第一旋杆21、第二旋杆22连接；前端板具有摄像孔，摄像头11的摄像光路穿过摄像孔。

如图2、图3所示，摄像升降装置，包括主机40以及前述摄像升降机构，主机40具有后板面41，升降旋转电机30安装在后板面41上，第一转轴31到摄像机构10的距离大于第一转轴31到主机40顶端外边缘的距离。

其中，摄像升降装置还包括电机盒50，升降旋转电机30通过电机盒50安装在主机40的后板面41上；

电机盒50包括第三侧板、第四侧板，第三侧板、第四侧板分别具有第三转孔、第四转孔，第一转轴31的两端分别穿过第三转孔、第四转孔与旋杆20连接。

本实施例具有如下优点：

1、本摄像升降机构包括摄像机构10、旋杆20、升降旋转电机30，使用时，利用升降旋转电机30带动旋杆20旋转，从面实现摄像机构10旋转升降；使摄像头11升降过程更平稳,视觉效果更有科技感；利用升降旋转电机30可以有效控制升降时的旋转角度,提高升降的效率。该摄像升降机构既解决了摄像头11内置影响整机外观的问题，还解决了垂直升降中摄像头11升起行程过高的问题，使摄像头11选型更自由，不用担心尺寸影响整机的外观。

2、摄像机构10包括摄像头11、摄像旋转电机12，升降旋转电机30主要负责带动旋杆20旋转,实现摄像机构10整体的旋转升降；摄像旋转电机12负责单独调整摄像头11自身的旋转角度；例如摄像机构10整体下降时，升降旋转电机30正向顺时针旋转，带动旋杆20以及摄像机构10进行整体的顺时针下降，而摄像旋转电机12则负责对摄像头11进行单独的角度调整，在摄像机构10整体的顺时针下降过程中，摄像旋转电机12先使得摄像机构10顺时针抬，最后再逆时针降下，使得摄像机构10在下降过程中有个抬头再低头的过程，并使得摄像机构10在升降的最初和最终两种状态下都能保持水平放置；两电机有各自的旋转速率与角度,不同步,以实现升降目的。

3、摄像头11、摄像旋转电机12分别安装在所述盒体13内，使用摄像机构10整体外观更加美观。

4、旋杆20包括第一旋杆21、第二旋杆22，第一转轴31的两端分别通过第一旋杆21、第二旋杆22与第二转轴121的两端连接，使第一转轴31、第二转轴121、第一旋杆21、第二旋杆22四者形成一个门式框架传动结构，使摄像机构10的旋转升降更为稳定，可靠。

5、第二转轴121的两端分别穿过第一转孔、第二转孔与第一旋杆21、第二旋杆22连接，能更好的把摄像旋转电机12隐藏在盒体13内，使整体更为美观。

6、盒体13还包括前端板，前端板具有摄像孔，摄像头11通该摄像孔进行摄像，能更好的把摄像头11隐藏在盒体13内，使整体更为美观。

7、摄像机构10还包括主控制电路板，通过主控制电路板控制摄像旋转电机12、升降旋转电机30的旋转，使用方便。

8、摄像机构10还包括无线连接元件，通过无线连接元件实现了主控制电路板的远程控制，使用更为方便。

9、摄像升降装置，包括主机40以及前述摄像升降机构，升降旋转电机30安装在后板面41上，使摄像升降机构更好的隐藏在主机40后面，使整体更为美观；第一转轴31到摄像机构10的距离大于第一转轴31到主机40顶端外边缘的距离，保证了摄像机构10升降抬高到主机40顶端的外边缘外，能更好的满足摄像角度的要求。

10、升降旋转电机30通过电机盒50安装在主机40的后板面41上，把升降旋转电机30安装在电机盒50内，使用安全。

11、升降旋转电机30第一转轴31的两端分别穿过第三转孔、第四转孔与旋杆20连接，能更好的把升降旋转电机30隐藏在电机盒50内，使整体更为美观。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.摄像升降机构，其特征在于，包括摄像机构、旋杆、升降旋转电机，所述升降旋转电机具有第一转轴，所述旋杆的两端分别与所述第一转轴、摄像机构连接。

2.如权利要求1所述的摄像升降机构，其特征在于，所述摄像机构包括摄像头、摄像旋转电机，所述摄像头与所述摄像旋转电机连接，摄像旋转电机具有第二转轴，所述摄像机构通过第二转轴与所述旋杆连接。

3.如权利要求2所述的摄像升降机构，其特征在于，所述摄像机构还包括盒体，所述摄像头、摄像旋转电机分别安装在所述盒体内。

4.如权利要求3所述的摄像升降机构，其特征在于，所述旋杆包括第一旋杆、第二旋杆，所述第一转轴、第二转轴的两端分别与所述第一旋杆、第二旋杆的两端连接。

5.如权利要求4所述的摄像升降机构，其特征在于，所述盒体包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别具有第一转孔、第二转孔，所述第二转轴的两端分别穿过所述第一转孔、第二转孔与所述第一旋杆、第二旋杆连接。

6.如权利要求3所述的摄像升降机构，其特征在于，所述盒体还包括前端板，所述前端板具有摄像孔，所述摄像头的摄像光路穿过所述摄像孔。

7.如权利要求3至6任一项所述的摄像升降机构，其特征在于，所述摄像机构还包括主控制电路板，所述主控制电路板安装在所述盒体内，所述主控制电路板分别与所述摄像旋转电机、升降旋转电机电性连接。

8.如权利要求7所述的摄像升降机构，其特征在于，所述摄像机构还包括无线连接元件，所述无线连接元件与所述主控制电路板电性连接。

9.摄像升降装置，其特征在于，包括主机以及权利要求1至7任一项所述的摄像升降机构，所述主机具有后板面，所述升降旋转电机安装在所述后板面上，所述第一转轴到所述摄像机构的距离大于所述第一转轴到所述主机顶端外边缘的距离。

10.如权利要求9所述的摄像升降装置，其特征在于，还包括电机盒，所述升降旋转电机通过所述电机盒安装在所述主机的后板面上。

11.如权利要求10所述的摄像升降装置，其特征在于，所述电机盒包括第三侧板、第四侧板，所述第三侧板、第四侧板分别具有第三转孔、第四转孔，所述第一转轴的两端分别穿过所述第三转孔、第四转孔与所述旋杆连接。

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