CN115047735A - 图像形成装置、校正控制方法及介质 - Google Patents

图像形成装置、校正控制方法及介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及图像形成装置、校正控制方法及介质，所述装置包括：图像承载体；图案形成单元，用于在图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，所述第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案；第一传感器，用于对所述第一子图案进行浓度检测；第二传感器，用于对所述第二子图案进行浓度检测；所述图案形成单元，还用于在所述图像承载体上形成用于套色不准检测的第二检测图案，所述第二检测图案包括全色的第三子图案，以及全色的第四子图案；所述第一传感器，还用于对所述第三子图案进行套色不准检测；所述第二传感器，还用于对所述第四子图案进行套色不准检测。本申请技术方案，能够减少校正的时间成本以及传感器的使用成本。

Description

图像形成装置、校正控制方法及介质
技术领域
本发明涉及图像形成技术领域，尤其涉及一种图像形成装置、校正控制方法及介质。
背景技术
现有的一些图像形成设备能够执行彩色的图像形成作业。例如，图像形成设备可以基于黑色(K)、品红色(M)、青色(C)和黄色(Y)四种颜色的碳粉执行彩色打印的作业。
图像形成设备在作业前，通常要执行一些校正，包括碳粉的浓度检测、套色不准(misregistration)检测等，以保证图像形成设备更为精确地控制各色碳粉的浓度以及成像位置，提高图像形成的质量。
存在如下图像形成装置：其具有多个图像形成单元，并通过使用图像形成单元形成各种颜色的图像然后以重叠方式将图像转印到中间转印部件或记录材料来形成多色图像。在这种类型的图像形成装置中发生所谓的色偏移(colorshift)(套色不准(misregistration))，即通过图像形成单元形成的各图像之间的相对位置不匹配。由于构成图像形成单元的部件的安装误差，以及由于诸如温度的环境条件的变化而使这些部件的相对位置发生变化，从而发生套色不准。由于旋转从动部件的不均匀旋转、旋转速度的变化等也会发生套色不准。此外，由于诸如使用环境及打印片材数的条件引起的各种颜色的图像浓度的变化而使色平衡(所谓的色调)发生变化。
本申请的发明人在研究中发现，现有技术的缺陷一方面在于，不同的校正是在不同的时间序列内进行，即浓度校正和套色不准检测是在不同的时间内检测，且在转印带上形成不同的检测画像进行检测，由此需要花费较多的时间成本进行检测才能进行图像形成作业。
现有技术的缺陷另一方面与传感器的使用成本相关。在现有技术中，进行套色不准检测时，通常是在转印带的左右两侧形成一样的彩色图像，在左右两侧设置IDC传感器进行检测，由于碳粉颜色的性质，黑色碳粉需要传感器中的镜面反射通道进行检测，而其它颜色的彩色碳粉需要漫反射通道进行检测，由此在左右的传感器中都需要设置镜面反射通道和漫反射通道，传感器的使用成本较高。
发明内容
本发明实施例提供图像形成装置、校正控制方法及介质，能够减少校正的时间成本以及传感器的使用成本。
第一方面，本申请提供一种图像形成装置，包括：
图像承载体；
图案形成单元，用于在所述图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，所述第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案；
第一传感器，用于对所述第一子图案进行浓度检测；
第二传感器，用于对所述第二子图案进行浓度检测；
所述图案形成单元，还用于在所述图像承载体上形成用于套色不准检测的第二检测图案，所述第二检测图案包括全色的第三子图案，以及全色的第四子图案，所述第三子图案与所述第四子图案不同；
所述第一传感器，还用于对所述第三子图案进行套色不准检测；
所述第二传感器，还用于对所述第四子图案进行套色不准检测。
结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述图案形成单元，用于在所述图像承载体的一侧形成所述第一子图案和所述第三子图案，以及用于在所述图像承载体的另一侧形成所述第二子图案和所述第四子图案。
结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述第一传感器包括镜面反射检测通道，用于基于所述镜面反射检测通道对所述黑色的第一子图案进行浓度检测；
所述第一传感器还包括漫反射检测通道，用于基于所述镜面反射检测通道和所述漫反射检测通道对所述全色的第三子图案进行套色不准检测。
结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述第四子图案包括非黑色颜色的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案。
结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述第二传感器包括漫反射检测通道，用于基于所述漫反射检测通道对所述非黑色的第二子图案进行浓度检测；
所述第二传感器，还用于基于所述漫反射检测通道对所述第四子图案中的非黑色颜色的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案，进行套色不准检测。
第二方面，本申请提供一种校正控制方法，应用于图像形成装置，所述方法包括：
在所述图像形成装置的图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，所述第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案；
控制第一传感器对所述第一子图案进行浓度检测，并控制第二传感器对所述第二子图案进行浓度检测；
在所述图像承载体上形成用于套色不准检测的第二检测图案，所述第二检测图案包括全色的第三子图案，以及全色的第四子图案，所述第三子图案与所述第四子图案不同；
控制所述第一传感器对所述第三子图案进行套色不准检测，并控制所述第二传感器对所述第四子图案进行套色不准检测。
结合第二方面，在一种可行的实现方式中，包括：在所述图像承载体的一侧形成所述第一子图案和所述第三子图案，以及用于在所述图像承载体的另一侧形成所述第二子图案和所述第四子图案。
结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述第一传感器包括镜面反射检测通道，基于所述镜面反射检测通道对所述黑色的第一子图案进行浓度检测；所述第一传感器还包括漫反射检测通道，基于所述镜面反射检测通道和所述漫反射检测通道对所述全色的第三子图案进行套色不准检测。
结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述第四子图案包括非黑色颜色的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案。
结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述第二传感器包括漫反射检测通道，基于所述漫反射检测通道对所述非黑色的第二子图案进行浓度检测；所述第二传感器，还基于所述漫反射检测通道对所述第四子图案中的非黑色颜色的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案，进行套色不准检测。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第二方面所述的校正控制方法。
本申请提供的图像形成装置、校正控制方法，在图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案，控制第一传感器对第一子图案进行浓度检测，并控制第二传感器对第二子图案进行浓度检测，以完成浓度检测。本方案还在图像承载体上形成套色不准检测的第二检测图案，包括第三子图案和第四子图案，控制第一传感器对第三子图案进行套色不准检测，并控制第二传感器对第四子图案进行套色不准检测，由此，同时进行浓度校正和套色不准检测，降低校正的时间成本。同时第三子图案与第四子图案不同，无需在第一传感器和第二传感器都设置镜面反射检测通道和漫反射检测通道，从而降低传感器的使用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种图像形成装置的结构示意图；
图2A是本申请一个实施例中的第一传感器的结构示意图；
图2B是本申请一个实施例中的第二传感器的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种检测图像的示意图；
图4是本申请实施例提供的校正控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供一种图像形成设备的示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述终端，但这些终端不应限于这些术语。这些术语仅用来将终端彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一终端也可以被称为第二终端，类似地，第二终端也可以被称为第一终端。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
图1是本申请实施例提供的一种图像形成装置的结构配置图。图1中的附图标记的Y，M，C，以及K分别是黄色、品红色、青色以及黑色。在本申请实施例的描述中不需要区分颜色时，则未附加附图标记。图1中的箭头表明对应的驱动部件的旋转方向。
感光部件122以图1中中箭头的方向旋转。带电部件123使对应的感光部件122的表面带有预定电位的电荷。扫描单元124基于与将要形成的图像相对应的图像数据通过使用光来扫描和曝光作为图像承载体的感光部件122，从而在感光部件122的表面形成静电潜像。显影单元126存储对应颜色的碳粉并通过使用碳粉将在对应的感光部件122上的静电潜像进行显影来形成图像。碳粉容器125存储对应颜色的碳粉并将碳粉供给到对应的显影单元126。一级转印单元127将感光部件122上形成的图像转印至中间转印部件27。此时，通过以重叠方式将各种颜色的图像转印至中间转印部件27来形成彩色图像。中间转印部件27以图中箭头的方向旋转，并将中间转印部件27表面上的图像输送至二级转印部件129上的相对位置。通过二级转印部件129将中间转印部件27上的图像转印至沿输送路径130输送的记录片材。
在本申请实施例中，可以在中间转印部件27上形成由碳粉所形成的浓度检测的图案以及套色不准检测的图案，并利用传感器101和102进行检测，传感器101和102设置在中间转印部件27相对的两侧，即中间转印部件27的表面的运动方向的左右两侧，例如将传感器101设置在与中间转印部件27表面的移动方向正交的方向上、与图像形成范围的一端的附近相对的位置，并将传感器102设置在与图像形成范围的另一端的附近相对的位置。
图2A是本申请实施例中的第一传感器101的结构示意图及其检测原理示意图。
第一传感器101包括镜面反射检测通道和漫反射检测通道。具体的，发光元件412从中间转印部件27表面的法线方向以角度A发射光。通过中间转印部件27的表面以及在中间转印部件27表面上所形成的图像块411来反射由发光元件412发射的光。镜面反射检测通道的光接收元件414被设置以接收在从中间转印部件27表面的法线方向成角度A的方向上所反射的光，镜面反射的P波对黑色敏感，而对其它彩色(C、M、Y)不敏感，从而镜面反射检测通道可用于对黑色(K)碳粉进行检测。
另一方面，漫反射检测通道的光接收元件413被设置以接收在从中间转印部件27表面的法线方向成与角度A不同的角度B的方向上所反射的光。漫反射的S波对黑色不敏感，而对其它彩色(C、M、Y)敏感，从而漫反射检测通道可用于对彩色(C、M、Y)碳粉进行检测。
图2B是本申请实施例中的第二传感器102的结构示意图及其检测原理示意图。
第二传感器102包括漫反射检测通道。具体的，漫反射检测通道的光接收元件413被设置以接收在从中间转印部件27表面的法线方向成与角度A不同的角度B的方向上所反射的光。漫反射的S波对黑色不敏感，而对其它彩色(C、M、Y)敏感，从而漫反射检测通道可用于对彩色(C、M、Y)碳粉进行检测。
在本申请的实施例中，进一步提供一种图像形成装置，可以在同一检测画像中进行浓度检测和套色不准检测，降低检测的时间成本，并降低传感器的使用成本。
具体的，本申请实施例提供的一种图像形成装置，包括：
图像承载体；
图案形成单元，用于在图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案；
第一传感器，用于对第一子图案进行浓度检测；
第二传感器，用于对第二子图案进行浓度检测；
图案形成单元，还用于在图像承载体上形成用于套色不准检测的第二检测图案，第二检测图案包括全色的第三子图案，以及全色的第四子图案，第三子图案与第四子图案不同；
第一传感器，还用于对第三子图案进行套色不准检测；
第二传感器，还用于对第四子图案进行套色不准检测。
本申请实施例提供的图像形成装置，在图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案，控制第一传感器对第一子图案进行浓度检测，并控制第二传感器对第二子图案进行浓度检测，以完成浓度检测。本方案还在图像承载体上形成套色不准检测的第二检测图案，包括第三子图案和第四子图案，控制第一传感器对第三子图案进行套色不准检测，并控制第二传感器对第四子图案进行套色不准检测，由此，同时进行浓度校正和套色不准检测，降低校正的时间成本。同时第三子图案与第四子图案不同，无需在第一传感器和第二传感器都设置镜面反射检测通道和漫反射检测通道，从而降低传感器的使用成本。
下面在本申请的一个更为详细的实施例中，说明图像形成装置及其浓度检测、套色不准检测的检测过程。
具体的，图像形成装置，包括图像承载体。在本申请的实施例中，图像承载体可以但不限于是中间传送带27。中间传送带是传送供给的打印纸的带，在打印纸没有接收其转印的图像的状态下，在表面形成用于检测的检测图案。图像承载体还可以直接是纸张等介质。
图像形成装置，还包括图案形成单元，图案形成单元例如可以包括各色颜色对应的感光部件122、带电部件123、扫描单元124以及显影单元等等，用于在中间带上形成检测图案。图案形成单元还包括必要的控制单元，以控制各个部件协同部件。图案形成单元还可以包括存储单元，用于存储预先设定的检测图案(pattern)。
图3为本申请一个实施例中的图案形成单元在中间传送带27上形成的检测示意图。
图3中的箭头方向为中间传送带27的表面的运动方向。第一传感器101对中间传送带27运动方向一侧的检测图案进行检测。第二传感器102对中间传送带27运动方向的另一侧的检测图案进行检测。
如图3所示，图案形成单元，在图像承载体的一侧形成第一子图案和第三子图案，在图像承载体的另一侧形成第二子图案和第四子图案。
具体的，第一子图案为黑色图案，例如可以是黑色颜色块210K，第一传感器101可以基于镜面反射检测通道对黑色颜色块进行浓度检测。
第二子图案为非黑色的图案，包括黄色颜色块210Y、品红颜色块210M和青色颜色块210C，第二传感器102可以基于漫反射检测通道对各个非黑色的彩色颜色块进行浓度检测。
在本申请实施例中，图像形成装置具有多个图像形成单元，并通过使用图像形成单元形成各种颜色的图像然后以重叠方式将图像转印到中间转印部件或记录材料来形成多色图像。在这种类型的图像形成装置中发生所谓的色偏移(colorshift)(套色不准(misregistration))，即通过图像形成单元形成的各图像之间的相对位置不匹配。由于构成图像形成单元的部件的安装误差，以及由于诸如温度的环境条件的变化而使这些部件的相对位置发生变化，从而发生套色不准。由于旋转从动部件的不均匀旋转、旋转速度的变化等也会发生套色不准。此外，由于诸如使用环境及打印片材数的条件引起的各种颜色的图像浓度的变化而使色平衡(所谓的色调)发生变化。
第二检测图案，用于供传感器完成套色不准检测，在套色不准检测中，传感器需要检测出其它颜色相对于基准颜色的偏移量，基准颜色可以是任意一种颜色。在本申请实施例中，基准颜色以黑色为例。
第二检测图案，包括全色的第三子图案211，以及全色的第四子图案212。
第三子图案211和第四子图案212都可以包括至少一组检测图案，以检测C、M、Y相对于K色的偏移量。以图3中的211为例，包括一组各色颜色的斜线，一组各色颜色的横线。
第一传感器101对第三子图案211进行检测。第一传感器101包括镜面反射检测通道和漫反射检测通道，第一传感器基于镜面反射检测通道和漫反射检测通道对全色的第三子图案进行套色不准检测。
第四子图案212包括非黑色颜色(C、M、Y)的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案，在本申请实施例中，示意为品红色M与黑色K的叠加。第二传感器102包括漫反射检测通道，可以对第四子图案212中的C、M、Y颜色进行检测。第二传感器102还可以对品红色M与黑色K叠加的图案进行检测，将其视为黑色，从而可以进一步检测出C、M、Y相对于K色的偏移量，从而完成套色不准检测。
参见图4，在本申请的一个实施例中，提供了一种校正控制方法。
S41，在所述图像形成装置的图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，所述第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案；
S42，控制第一传感器对所述第一子图案进行浓度检测，并控制第二传感器对所述第二子图案进行浓度检测；
S43，在所述图像承载体上形成用于套色不准检测的第二检测图案，所述第二检测图案包括全色的第三子图案，以及全色的第四子图案，所述第三子图案与所述第四子图案不同；
S44，控制所述第一传感器对所述第三子图案进行套色不准检测，并控制所述第二传感器对所述第四子图案进行套色不准检测。
本申请实施例提供的校正控制方法，在图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案，控制第一传感器对第一子图案进行浓度检测，并控制第二传感器对第二子图案进行浓度检测，以完成浓度检测。本方案还在图像承载体上形成套色不准检测的第二检测图案，包括第三子图案和第四子图案，控制第一传感器对第三子图案进行套色不准检测，并控制第二传感器对第四子图案进行套色不准检测，由此，同时进行浓度校正和套色不准检测，降低校正的时间成本。同时第三子图案与第四子图案不同，无需在第一传感器和第二传感器都设置镜面反射检测通道和漫反射检测通道，从而降低传感器的使用成本。
下面在本申请的一个更为详细的实施例中，说明上述校正控制方法。
上述校正控制方法，应用于图像形成装置。
具体的，
图像形成装置，包括图像承载体。在本申请的实施例中，图像承载体可以但不限于是中间传送带27。中间传送带是传送供给的打印纸的带，在打印纸没有接收其转印的图像的状态下，在表面形成用于检测的检测图案。图像承载体还可以直接是纸张等介质。
图像形成装置，还包括图案形成单元，图案形成单元例如可以包括各色颜色对应的感光部件122、带电部件123、扫描单元124以及显影单元等等，用于在中间带上形成检测图案。图案形成单元还包括必要的控制单元，以控制各个部件协同部件。图案形成单元还可以包括存储单元，用于存储预先设定的检测图案(pattern)。
图3为本申请一个实施例中的图案形成单元在中间传送带27上形成的检测示意图。
图3中的箭头方向为中间传送带27的表面的运动方向。第一传感器101对中间传送带27运动方向一侧的检测图案进行检测。第二传感器102对中间传送带27运动方向的另一侧的检测图案进行检测。
如图3所示，图案形成单元，在图像承载体的一侧形成第一子图案和第三子图案，在图像承载体的另一侧形成第二子图案和第四子图案。
具体的，第一子图案为黑色图案，例如可以是黑色颜色块210K，第一传感器101可以基于镜面反射检测通道对黑色颜色块进行浓度检测。
第二子图案为非黑色的图案，包括黄色颜色块210Y、品红颜色块210M和青色颜色块210C，第二传感器102可以基于漫反射检测通道对各个非黑色的彩色颜色块进行浓度检测。
在本申请实施例中，图像形成装置具有多个图像形成单元，并通过使用图像形成单元形成各种颜色的图像然后以重叠方式将图像转印到中间转印部件或记录材料来形成多色图像。在这种类型的图像形成装置中发生所谓的色偏移(colorshift)(套色不准(misregistration))，即通过图像形成单元形成的各图像之间的相对位置不匹配。由于构成图像形成单元的部件的安装误差，以及由于诸如温度的环境条件的变化而使这些部件的相对位置发生变化，从而发生套色不准。由于旋转从动部件的不均匀旋转、旋转速度的变化等也会发生套色不准。此外，由于诸如使用环境及打印片材数的条件引起的各种颜色的图像浓度的变化而使色平衡(所谓的色调)发生变化。
第二检测图案，用于供传感器完成套色不准检测，在套色不准检测中，传感器需要检测出其它颜色相对于基准颜色的偏移量，基准颜色可以是任意一种颜色。在本申请实施例中，基准颜色以黑色为例。
第二检测图案，包括全色的第三子图案211，以及全色的第四子图案212。
第三子图案211和第四子图案212都可以包括至少一组检测图案，以检测C、M、Y相对于K色的偏移量。以图3中的211为例，包括一组各色颜色的斜线，一组各色颜色的横线。
第一传感器101对第三子图案211进行检测。第一传感器101包括镜面反射检测通道和漫反射检测通道，第一传感器基于镜面反射检测通道和漫反射检测通道对全色的第三子图案进行套色不准检测。
第四子图案212包括非黑色颜色(C、M、Y)的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案，在本申请实施例中，示意为品红色M与黑色K的叠加。第二传感器102包括漫反射检测通道，可以对第四子图案212中的C、M、Y颜色进行检测。第二传感器102还可以对品红色M与黑色K叠加的图案进行检测，将其视为黑色，从而可以进一步检测出C、M、Y相对于K色的偏移量，从而完成套色不准检测。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的校正控制方法。
另一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图5所示，该实施例的计算机设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在存储器中并可在处理器501上运行的计算机程序503，处理器501执行计算机程序503时实现实施例中的校正控制方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器501执行时实现实施例中配网装置中各模型中/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
计算机设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器、图像形成装置等计算设备。计算机设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是计算机设备500的示例，并不构成对计算机设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器502可以是计算机设备500的内部存储单元，例如计算机设备500的硬盘或内存。存储器502也可以是计算机设备500的外部存储设备，例如计算机设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器502还可以既包括计算机设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例上述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上上述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：
图像承载体；
图案形成单元，用于在所述图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，所述第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案；
第一传感器，用于对所述第一子图案进行浓度检测；
第二传感器，用于对所述第二子图案进行浓度检测；
所述图案形成单元，还用于在所述图像承载体上形成用于套色不准检测的第二检测图案，所述第二检测图案包括全色的第三子图案，以及全色的第四子图案，所述第三子图案与所述第四子图案不同；
所述第一传感器，还用于对所述第三子图案进行套色不准检测；
所述第二传感器，还用于对所述第四子图案进行套色不准检测。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述图案形成单元，用于在所述图像承载体的一侧形成所述第一子图案和所述第三子图案，以及用于在所述图像承载体的另一侧形成所述第二子图案和所述第四子图案。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述第一传感器包括镜面反射检测通道，用于基于所述镜面反射检测通道对所述黑色的第一子图案进行浓度检测；
所述第一传感器还包括漫反射检测通道，用于基于所述镜面反射检测通道和所述漫反射检测通道对所述全色的第三子图案进行套色不准检测。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述第四子图案包括非黑色颜色的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案。
5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述第二传感器包括漫反射检测通道，用于基于所述漫反射检测通道对所述非黑色的第二子图案进行浓度检测；
所述第二传感器，还用于基于所述漫反射检测通道对所述第四子图案中的非黑色颜色的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案，进行套色不准检测。
6.一种校正控制方法，应用于图像形成装置，其特征在于，所述方法包括：
在所述图像形成装置的图像承载体上形成用于浓度检测的第一检测图案，所述第一检测图案包括黑色的第一子图案，以及非黑色的第二子图案；
控制第一传感器对所述第一子图案进行浓度检测，并控制第二传感器对所述第二子图案进行浓度检测；
在所述图像承载体上形成用于套色不准检测的第二检测图案，所述第二检测图案包括全色的第三子图案，以及全色的第四子图案，所述第三子图案与所述第四子图案不同；
控制所述第一传感器对所述第三子图案进行套色不准检测，并控制所述第二传感器对所述第四子图案进行套色不准检测。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：在所述图像承载体的一侧形成所述第一子图案和所述第三子图案，以及用于在所述图像承载体的另一侧形成所述第二子图案和所述第四子图案。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括镜面反射检测通道，基于所述镜面反射检测通道对所述黑色的第一子图案进行浓度检测；所述第一传感器还包括漫反射检测通道，基于所述镜面反射检测通道和所述漫反射检测通道对所述全色的第三子图案进行套色不准检测。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第四子图案包括非黑色颜色的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二传感器包括漫反射检测通道，基于所述漫反射检测通道对所述非黑色的第二子图案进行浓度检测；所述第二传感器，还基于所述漫反射检测通道对所述第四子图案中的非黑色颜色的图案，以及其中一种非黑色颜色与黑色叠加的图案，进行套色不准检测。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求6至10任意一项所述的校正控制方法。
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