CN115046256A - 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法包括：获取所述空调器的至少两种空气调节模式，获取每种所述空气调节模式对应的优先级；根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调器不同空气调节功能可自动地协调配合运行，满足用户需求。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

空调器除了常规的制冷、制热功能以外，大多还搭载了丰富的空气调节功能，例如加湿、新风、增氧、无风感、净化等。

然而，目前空调器的空气调节功能只能由用户自行开启，例如用户需要制冷时通过控制器输入指令控制空调启动制冷，用户需要加湿时需要再次通过控制器输入指令控制空调启动加湿，容易出现空调器无法及时调节室内空气的情况。由此可见，当前空调器的多种空气调节功能运行存在智能化程度低，难以满足用户需求的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器以及计算机可读存储介质，旨在实现空调器不同空气调节功能可自动地协调配合运行，满足用户需求。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机设有若干种第一空气调节模块，若干种所述第一空气调节模块之一为换热模块，所述子机设有若干种第二空气调节模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：.

获取所述空调器的至少两种空气调节模式，获取每种所述空气调节模式对应的优先级；

根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行。

可选地，所述根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行的步骤包括：

在每种所述空气调节模式运行时，控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第一位置分别对应的第一空气参数；其中，不同的所述空气调节模式对应不同类型的所述第一空气参数；

在所述第一空气参数达到所述空气调节模式对应的调节启动条件时，控制所述空调器执行目标空气调节操作，所述目标空气调节操作为当前运行的空气调节模式所对应的空气调节操作。

可选地，所述控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第一位置分别对应的第一空气参数的步骤之后，还包括：

获取所述空气调节模式对应的舒适参数区间；

当所述第一空气参数位于舒适参数区间以外时，确定所述第一空气参数达到所述调节启动条件。

可选地，所述控制所述空调器执行目标空气调节操作的步骤包括：

当所述目标空气调节操作对应的执行装置包括子机时，确定所述第一空气参数与所述舒适参数区间的临界值的第一偏差量；

确定第一偏差量最大的所述第一空气参数对应的第一位置为所述子机运行的目标位置；

控制所述子机移动至所述目标位置执行所述目标空气调节操作。

可选地，所述控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第一位置分别对应的第一空气参数的步骤之后，还包括：

获取所述目标空气调节操作对应的目标参数区间；

当所述第一空气参数位于所述目标参数区间内时，确定所述第一空气参数达到所述调节启动条件。

可选地，所述控制所述空调器执行目标空气调节操作的步骤包括：

当所述目标空气调节操作对应的执行装置包括子机时，确定位于所述目标参数区间内的所述第一空气参数为目标特征参数；

获取所述目标特征参数对应的第一位置为所述子机运行的目标位置；

控制所述子机移动至所述目标位置执行所述目标空气调节操作。

可选地，所述控制所述空调器执行目标空气调节操作的步骤之后，还包括：

在当前运行的空气调节模式运行达到对应的调节结束条件时，根据所述优先级控制所述空调器运行下一种所述空气调节模式；

所述调节结束条件包括第一条件或第二条件；

所述第一条件为当前检测的第二空气参数位于对应的舒适参数区间内，不同的所述空气调节模式对应不同类型的所述第二空气参数；

所述第二条件为当前运行的空气调节模式的运行时长达到设定时长。

可选地，当所述调节结束条件为第一条件时，所述第二空气参数包括所述主机检测的第一子空气参数和所述子机在多个不同第二位置检测的第二子空气参数；

当所述第一子空气参数和所述第二子空气参数均位于对应的舒适参数区间内时，确定当前的空气调节模式运行达到所述第一条件。

可选地，所述根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行的步骤包括：

在每种所述空气调节模式运行时，确定至少两个所述空气调节模式中的目标调节模式，所述目标调节模式为在当前空气调节模式之前运行的空气调节模式；

根据所述目标调节模式和当前运行的空气调节模式确定所述空调器的目标控制参数；

按照所述目标控制参数控制所述空调器执行目标空气调节操作，所述目标空气调节操作为当前运行的空气调节模式所对应的空气调节操作。

可选地，至少两种所述空气调节模式包括温度调节模式、湿度调节模式、净化模式、新风模式、风感调节模式、调香模式以及增氧模式中的至少两种。

可选地，所述获取每种所述空气调节模式对应的优先级的步骤包括：

控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第三位置的第三空气参数；所述第三空气参数包括每种所述空气调节模式分别对应的第三子空气参数；

根据每种所述空气调节模式对应的多个所述第三子空气参数确定每种所述空气调节模式对应的目标空气特征参数；

确定每个所述目标空气特征参数与对应的舒适参数区间的临界值的第二偏差量；

比较各所述第二偏差量之间的大小关系，并根据比较结果确定每种所述空气调节模式对应的优先级。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

至少两种空气调节模块；

主机，所述主机设有至少一所述空气调节模块，所述主机上的空气调节模块包括换热模块；

可移动的子机，所述子机设有至少一所述空气调节模块；以及

如上所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。

可选地，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法获取所述空调器的至少两种空气调节模式和每种空气调节模式对应的优先级，按照优先级控制空调器依次进入每种空气调节模式运行，从而实现空调器中不同的空气调节模式可基于优先级实现自动切换，切换的过程无需用户操作，从而实现空调器不同空气调节功能可自动地协调配合运行，满足用户需求。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为图3中获取每种所述空气调节模式对应的优先级的细化步骤流程图；

图5为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于包括主机、可移动子机和至少两种空气调节模块的空调器，获取所述空调器的至少两种空气调节模式，获取每种所述空气调节模式对应的优先级；根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行。

由于现有技术中，空调器的空气调节功能只能由用户自行开启，例如用户需要制冷时通过控制器输入指令控制空调启动制冷，用户需要加湿时需要再次通过控制器输入指令控制空调启动加湿，容易出现空调器无法及时调节室内空气的情况。由此可见，当前空调器的多种空气调节功能运行存在智能化程度低，难以满足用户需求的问题。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器不同空气调节功能可自动地协调配合运行，满足用户需求。

本发明实施例提出一种空调器。

参照图1，空调器包括主机1、可移动的子机2和至少两种空气调节模块。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热功能的设备。

具体的，在本实施例中，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。

所述主机1设有若干种第一空气调节模块12，若干种第一空气调节模块12之一为换热模块。具体的，除了第一空气调节模块12以外，主机1还包括第一送风风机13，主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，第一送风风机13、换热模块设于第一风道内。换热模块可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，换热后的空气在第一送风风机13扰动的作用下从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。在本实施例中，换热模块具体指的是热泵系统。

进一步的，除了换热模块以外，主机1还可包括其他调节功能的第一空气调节模块12，其他调节功能的第一空气调节模块12可设于第一风道内，也可根据实际需求设于与第一风道隔离的风道内(例如新风模块可独立设于新风风道内)。其中，其他调节功能的第一空气调节模块12设于第一风道内时，在第一送风风机13的作用下，从回风口进入第一风道的空气经过第一空气调节模块12调节后从出风口吹出。

这里其他调节功能的第一空气调节模块12可根据实际需求设置为新风模块、加湿模块、除湿模块、增氧模块、调香模块、风感调节模块、净化模块等中的一种或多于一种。需要说明的是，其他实施例中，主机1内还可只设有换热模块一种第一空气调节模块12。新风模块具体为将室外新风引入空调器作用空间内的模块；加湿模块具体为对引入的室外新风或室内回风进行加湿的模块；除湿模块具体为对引入的室外新风或室内回风进行除湿的模块；增氧模块具体为对引入的室外新风或室内回风进行增氧的模块；调香模块具体为对引入的室外新风或室内回风进行香味调节的模块；风感调节具体为对引入的室外新风或室内回风处理后送入室内的气流的风速、风向进行调节以使主机出风可达到用户舒适风感的模块；净化模块具体为对室外新风或室内回风进行过滤、除菌和/或杀毒等处理的模块。需要说明的是，第一空气调节模块12不仅限于这里所列举的空气调节模块，还可根据实际需求设置为其他类型的空气调节模块。

此外，主机1还可包括第一检测模块14，第一检测模块14具体为用于检测主机所在位置的空气参数(如温度、湿度、颗粒物浓度、有害气体浓度和/或风速等)的功能模块。第一检测模块14具体可设于主机2的回风口。

进一步的，可移动的子机2设有若干种第二空气调节模块23，第二空气调节模块23为除了换热模块以外的其他具有空气调节功能的模块，第二空气调节模块23可根据实际需求设置为加湿模块、除湿模块、增氧模块、调香模块、风感调节模块、净化模块等中的一种或多于一种。需要说明的是，第二空气调节模块23不仅限于这里所列举的空气调节模块，还可根据实际需求设置为其他类型的空气调节模块。

当主机1中除了换热模块还设有第一空气调节模块12时，第二空气调节模块23与第一空气调节模块12的类型可根据实际需求设置为相同或不同。例如，主机可设有加湿模块和换热模块，子机可设有加湿模块；又如主机可设有换热模块，子机可设有加湿模块；再如，主机可设有换热模块和增氧模块，子机可设有调香模块和加湿模块，等等。

具体的，可移动的子机2包括第二送风风机21、运动模块22、第二空气调节模块23和第二检测模块24。子机2内部设有第二风道，第二送风风机21设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在第二送风风机21的作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道后第二风道的出风口吹出，可对改变子机2所在区域的风速、风向。

进一步的，第二空气调节模块23也可设于第二风道内，第二空气调节模块23开启时可对进入第二风道内的空气进行调节，调节后的空气吹向室内环境可实现对子机2当前所在区域内空气湿度的调节。

运动模块22具体包括设于子机2底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的可移动。

第二检测模块24具体为用于检测子机所在位置的空气参数(如温度、湿度、颗粒物浓度、有害气体浓度和/或风速等)的功能模块。第二检测模块24具体可设于子机2的进风口。

本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器的运行进行控制。空调器的控制装置可内置于主机1或子机2，也可独立于空调器设于空调器外部，可根据实际需求进行选择。上述的主机1和子机2均与这里的空调器的控制装置连接。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取所述空调器的至少两种空气调节模式，获取每种所述空气调节模式对应的优先级；

不同种的空气调节模式具体可基于空气调节作用的不同进行区分，不同种的空气调节模式所调节的空气参数的类型或调整规则不同。其中，不同种的空气调节模式可以指的是同种类型的空气调节模块运行规则不同的模式，也可以指的是不同种类型的空气调节模块对应的不同调节需求的运行模式。

至少两种空气调节模式可以是空调器所能实现的所有空气调节模式；也可以是在空调器所能实现的所有空气调节模式中基于预先规则或用户输入指令确定的至少两种模式。例如，空调器具有温度调节模式、湿度调节模式和净化模式三种模式，则可将这三种模式均作为这里的至少两种空气调节模式；也可获取用户设置参数，基于用户设置参数确定用户所选择的温度调节模式和净化模式作为这里的至少两种空气调节模式；空调器还可在不同时段对应设置不同组合的空气调节模式，如上午时段对应湿度调节模式和净化模式两种模式；下午时段对应温度调节模式和净化模式两种模式，基于此，当前时刻处于上午时段时则可获取湿度调节模式和净化模式作为这里的至少两种空气调节模式。

在本实施例中，至少两种所述空气调节模式包括温度调节模式、湿度调节模式、净化模式、新风模式、风感调节模式、调香模式以及增氧

模式中的至少两种。需要说明的是，除了这里列举的空气调节模式以外，空气调节模式还可以是其他类型的模式。

温度调节模式具体为以设定舒适温度为目标对空气进行调节的空调运行模式。温度调节模式包括制热模式和制冷模式，制热模式下空调器通过空气调节模块放热(如主机中换热模块中的室内换热器处于冷凝状态和/或子机中的加热模块开启等)提升空气温度，以将空气温度提升至达到设定舒适温度；制冷模式下空调器通过空气调节模块吸热(如主机中换热模块中的室内换热器处于蒸发状态等)，以将空气温度降低至设定舒适温度。其中，设定舒适温度可以是一个温度区间，也可以是一个温度值。设定舒适温度可为用户基于实际舒适需求设置的参数，也可为系统默认配置的参数。

湿度调节模式具体为以设定舒适湿度为目标对空气进行调节的空调运行模式。湿度调节模式包括加湿模式和除湿模式，加湿模式下空调器通过空气调节模块将湿气添加至空气中(如主机和/或子机中的加湿模块开启)以提高空气湿度；除湿模式下空调器通过空气调节模块将空气中的水分凝结(例如主机换热模块中的室内换热器处于蒸发状态等)以减少空气湿度。其中，设定舒适湿度可以是一种湿度区间，也可以是一个湿度值。设定舒适湿度可为用户基于实际需求设置的参数，也可为系统默认配置的参数。

净化模式具体为以将空气中污染物浓度(如可吸入颗粒物浓度、二氧化碳浓度和/或细菌浓度等)降低至设定浓度以下为目标对空气进行调节的空气运行模式。净化模式下，空调器通过净化模块降低空气中的污染物浓度，例如主机和/或子机中的过滤模块、除菌模块和/或杀毒模块运行。其中，设定浓度可为用户基于实际需求设置的参数，也可为系统默认配置的参数。

新风模式具体为将室外新风进入室内环境的空调运行模式。新风模式下，空调器中的新风模块或与新风模块相关的模块运行，以提高室内空气的新鲜度。具体的，新风模式下，主机中的新风模块开启以引入室外新风。此外，除了主机开启新风模块以外，子机可移动至主机的容纳腔内开启空气调节模块对引入的新风的温度和/或湿度等参数进行调节，以使主机和子机配合将引入的新风调节至满足室内舒适性需求，保证新风出风的舒适性。

风感调节模式具体为以设定风感为目标对空调器的出风进行调节的空气运行模式。风感调节模式具体可根据风感的强弱不同划分成多种模式，例如强风感模式、弱风感模式、无风感模式等。不同的风感调节模式下室内用户感受到的风感强弱不同。具体的，在风感调节模式下主机和/或子机中的出风调控组件(如风机、出风口的导风板等)按照预先规则运行，以使空调器出风可使室内空气可达到当前风感调节模式对应的风感指数。例如，强风感模式下主机和子机的风机可均以大于设定阈值的转速运行、主机和子机的出风方向可均朝向用户出风和/或子机移动至主机的出风方向上朝向用户出风等，以通过主机和子机的配合实现用户感受到强风感。又如，无风感模式下，可控制主机上的导风板切换至挡风状态运行、控制子机朝向主机的出风口送风及/或主机和子机均避开用户所在位置运行等等，以通过主机和子机的配合实现用户感受到无风感。

调香模式具体为以为空气添加香味为目标的空调运行模式。调香模式下空调器中至少开启调香模块，以将香气添加至空气中。具体的，可通过获取用户的设置参数、识别用户活动类型或基于室内环境的当前环境情况确定当前所需释放的香味类型，按照所确定的香味类型控制调香模块运行，以释放相应的香气到空气中。进一步的，在调香模式下，主机和/或子机中的其他空气调节模块(如换热模块、加热模块、加湿模块、净化模块、新风模块和/或增氧模块)可同步开启，以在释放香味前或释放香味时配合调节其他空气参数，使香味可在特定的空气条件下释放，保证空气的香薰效果。

增氧模式具体为以提高空气含氧量为目标的空调运行模式。增氧模式下空调器的中至少开启制氧模块，以将氧气添加至空气中。进一步的，在增氧模式下，主机和/或子机中的其他空气调节模块可同步开启，如开启换热模块、加热模块、加湿模块等调节空气的温度和/或湿度提高增氧模块的制氧效率，也可开启净化模块、新风模块和/或调香模块，以与增氧模块配合同步提高空气的新鲜度。

这里的优先级具体为表征至少两种空气调节模式中每种模式运行优先顺序的参数。不同种的空气调节模式具有不同的优先级。优先级具体可通过获取用户设置的参数确定；也可基于空调器对室内环境中空气的实际检测情况确定。其中，这里的优先级可包括主机和子机分别对应的优先级，主机和子机对应的同种空气调节模式的优先级可根据实际需求相同或不同。例如，主机温度调节模式的优先级可高于主机湿度调节模式的优先级；子机温度调节模式的优先级可低于子机湿度调节模式的优先级。

其中，为了优先确保室内用户的温度舒适需求，可预先设置温度调节模式为最高优先级，而其他空气调节模式(如)的优先级可根据用户设置参数或室内环境空气的实际检测情况确定。

步骤S20，根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行。

空气调节模式的优先级越高，则其运行顺序越靠前。具体的，定义至少两种空气调节模式中执行顺序相邻两种空气调节模式为第一模式和第二模式，第一模式对应的优先级高于第二优先级，则空调器先运行第一模式再运行第二模式。在空调器以第一模式运行达到模式切换条件(例如第一模式运行时长达到预设时长、第一模式运行下第一模式对应的空气参数达到对应的舒适参数区间、第一模式运行时第二模式对应空气参数与对应的舒适参数区间偏离过大(如与区间临界值的偏离量达到设定阈值以上等)时，可控制空调器切换至第二模式运行。

需要说明的是，本实施例中可存在优先级相同的空气调节模式，优先级相同的空气调节模式可同步运行。例如，至少两种空气调节模式包括温度调节模式、湿度调节模式、净化模式、新风模式，其中，温度调节模式的优先级和新风模式的优先级相同且为第一优先级，湿度调节模式和净化模式的优先级相同且为第二优先级，第一优先级高于第二优先级，则可先同步运行温度调节模式和新风模式，再同步运行湿度调节模式和净化模式。

其中，空调器在运行每种空气调节模式时，可由子机和/或主机执行相应的空气调节操作。具体的，在子机和主机中，空气调节操作的实际执行装置可以是系统预先设置，也可基于实际运行情况进行确定。不同的空气调节模式选择主机和子机中不同的装置来作为空气调节操作的执行装置。这里装置的选取规则不仅限于主机和子机中是否设有与当前空气调节模式对应类型的空气调节模块，还可结合室内环境空气的实际情况进行选择。例如，在主机和子机均设有加湿模块时，可基于室内环境湿度情况(如湿度值大小、湿度最低的位置相对于主机和子机的距离和/或方向等)选择采用主机单独加湿、采用子机单独加湿或采用主机和子机同步加湿。

其中，空调器运行每种空气调节模式时，可实时对当前空气调节模式所对应的室内环境的空气参数进行监测，根据监测到的空气参数与当前空气调节模式所对应的目标参数来对空调器的空气调节操作进行调控。具体的，这里的空气参数可通过空间内的独立于空调器设置的检测模块、主机和/或子机上的检测模块进行检测。

空调器运行每种空气调节模式时，子机的运行位置可根据实际需求在主机的容置腔内(如新风模式)或位于主机外部的空间内(如加湿模式、增氧模式等)。每种空气调节模式对应有不同的子机的运行位置的获取规则，基于此，可确定当前运行的空气调节模式对应的子机位置的获取规则，基于所获取的规则来确定子机运行的目标位置，并控制子机在所确定的目标位置运行。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法获取所述空调器的至少两种空气调节模式和每种空气调节模式对应的优先级，按照优先级控制空调器依次进入每种空气调节模式运行，从而实现空调器中不同的空气调节模式可基于优先级实现自动切换，切换的过程无需用户操作，从而实现空调器不同空气调节功能可自动地协调配合运行，满足用户需求。

具体的，在本实施例中，参照图4，所述获取每种所述空气调节模式对应的优先级的步骤包括：

步骤S11，控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第三位置的第三空气参数，获取每种所述空气调节模式对应的舒适参数区间；所述第三空气参数包括每种所述空气调节模式分别对应的第三子空气参数；

这里，子机移动的路径可以是系统按照预设规则规划的路径，也可以是用户指定的路径。

每种空气调节模式所对应的第三空气参数与上述的第一空气参数类型可相同。

步骤S12，根据每种所述空气调节模式对应的多个所述第三子空气参数确定每种所述空气调节模式对应的目标空气特征参数；

具体的，通过多个第三子空气参数按照预设规则(如取均值或区加权平均值等)计算得到目标空气特征参数。目标空气特征参数可准确表征当前空间整体的空气情况。

每种空气调节模式具有一个其对应的目标空气特征参数。

步骤S13，确定每个所述目标空气特征参数与对应的舒适参数区间的临界值的第二偏差量；

在设有舒适参数区间的空气调节模式中，空调器以舒适参数区间为目标对室内空气进行调节。不同的空气调节模式对应的舒适参数区间的类型不同。温度调节模式对应的舒适参数区间为舒适温度区间，湿度调节模式对应的舒适参数区间为舒适湿度区间，增氧模式对应的舒适参数区间为舒适氧浓度区间，等等。

其中，舒适参数区间的数值范围可以为预先设置的固定参数，如用户自行设置的参数。此外，舒适参数区间的数值范围也可以根据空调器运行的前一种空气调节模式对应的舒适参数区间确定，从而保证前后两种空气调节模式的配合调节下室内空气的不同种特征参数可协调配合以满足用户的舒适需求。

具体的，目标空气特征参数小于其对应的舒适参数区间内的数值时，第二偏差量为目标空气特征参数与其对应的舒适参数区间的最小临界值的差值的绝对值；目标空气特征参数大于其对应的舒适参数区间内的数值时，第二偏差量为目标空气特征参数与其对应的舒适参数区间的最大临界值的差值的绝对值。

步骤S13，比较各所述第二偏差量之间的大小关系，并根据比较结果确定每种所述空气调节模式对应的优先级。

具体的，第二偏差量越大，则其对应的空气调节模式的优先级越高。

例如，至少两种空气调节模式包括温度调节模式、湿度调节模式、净化模式和风感调节模式，则可获取空间内多个不同位置分别对应的温度、湿度、PM值和风速，将检测到的多个温度的均值作为空气特征温度，将检测到的多个湿度的均值作为空气特征湿度，将检测到的多个PM值的均值作为空气特征PM值，将检测到的多个风速的均值作为空气特征风速，则确定空气特征参数与舒适温度区间的偏差量Δ1，确定空气特征湿度与舒适湿度区间的偏差量Δ2，确定空气特征PM值与舒适PM值区间的偏差量Δ3，确定空气特征风速与舒适风速区间的偏差量Δ4，若Δ1>Δ3>Δ2>Δ4，则上述各种模式的优先级从高到低依次为温度调节模式、净化模式、湿度调节模式和风感调节模式。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤S20包括：

步骤S21，在每种所述空气调节模式运行时，控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第一位置分别对应的第一空气参数；其中，不同的所述空气调节模式对应不同类型的所述第一空气参数；

子机的移动路径可为预先设置的默认路径、也可以是用户指定的路径、还可以是基于当前空气调节模式获取的路径。不同的空气调节模式所对应的子机的移动路径可不同。

子机在其移动路径移动的过程中，在子机运行至路径上多个不同的第一位置时记录检测模块检测数据作为第一空气参数。每个第一位置具有一个对应的第一空气参数，基于此，第一空气参数的数量有多个。

其中，温度调节模式对应的第一空气参数为温度；湿度调节模式对应的第一空气参数为湿度；风感调节模式对应的第一空气参数为风速；调香模式对应的第一空气参数为温度；增氧模式对应的第一空气参数为氧气浓度，等等。

步骤S22，在所述第一空气参数达到所述空气调节模式对应的调节启动条件时，控制所述空调器执行目标空气调节操作，所述目标空气调节操作为当前运行的空气调节模式所对应的空气调节操作。

不同的空气调节模式对应不同的调节启动条件。调节启动条件具体可根据当前空气调节模式对应的空气参数满足用户舒适需求时所需达到的目标参数区间确定，也可以根据目标空气调节操作执行所需当前空气调节模式对应的空气参数达到的目标参数区间确定，等等。

具体的，可在任一第一空气参数达到调节启动条件时，控制空调器执行目标空气调节操作；否则，可控制空调器切换至下一种空气调节模式运行。此外，也可根据多个第一空气参数计算表征当前空间整体情况的目标空气参数(例如计算多个第一空气参数的均值)，在计算得到的目标空气参数达到调节启动条件时，控制空调器执行目标调节操作；否则，可控制空调器切换至下一种空气调节模式运行，也可空调器执行与目标空气调节操作相关的其他空气调节操作。

目标空气调节操作可根据实际情况由主机和/或子机中相应的空气调节模块执行。其中，当所述目标空气调节操作对应的执行装置包括子机时，子机运行的目标位置可根据所检测的第一空气参数确定。

在本实施例中，每种空气调节模式运行的过程中，先通过子机巡航并检测当前调节模式对应的空气参数，从而实现对室内整体情况的准确表征，并在所检测的空气参数达到调节启动条件时再执行相应的空气调节操作，实现每种空气调节模式下对室内空气的精准调控，保证调节后的室内空气满足用户需求。

具体的，在本实施例一实现方式中，步骤S21之后，还包括：

步骤S211，获取所述空气调节模式对应的舒适参数区间；

在设有舒适参数区间的空气调节模式中，空调器以舒适参数区间为目标对室内空气进行调节。不同的空气调节模式对应的舒适参数区间的类型不同。温度调节模式对应的舒适参数区间为舒适温度区间，湿度调节模式对应的舒适参数区间为舒适湿度区间，增氧模式对应的舒适参数区间为舒适氧浓度区间，等等。

其中，舒适参数区间的数值范围可以为预先设置的固定参数。此外，舒适参数区间的数值范围也可以根据空调器运行的前一种空气调节模式对应的舒适参数区间确定，从而保证前后两种空气调节模式的配合调节下室内空气的不同种特征参数可协调配合以满足用户的舒适需求。

步骤S212，当所述第一空气参数位于舒适参数区间以外时，确定所述第一空气参数达到所述调节启动条件；当第一空气参数位于舒适参数区间内时，确定所述第一空气参数未达到调节启动条件。

这里，通过步骤S211和步骤S212可保证不同的空气调节模式下室内空气未达到用户舒适需求时才执行相应的空气调节操作对室内空气进行调节，保证调节后的空气的特征参数可达到该模式相应的舒适参数区间。

基于这里的步骤S211和步骤S212，所述控制所述空调器执行目标空气调节操作的步骤包括：当所述目标空气调节操作对应的执行装置包括子机时，确定所述第一空气参数与所述舒适参数区间的临界值的第一偏差量；确定第一偏差量最大的所述第一空气参数对应的第一位置为所述子机运行的目标位置；控制所述子机移动至所述目标位置执行所述目标空气调节操作。例如，湿度调节模式下，需要除湿时，子机在湿度最高的位置运行，需要加湿时子机在湿度最低的位置运行。基于此，可保证室内空气整体调节效率有效提高。

此外，在本实施例的另一实现方式中，步骤S21之后，还可包括：

步骤S213，获取所述目标空气调节操作对应的目标参数区间；

这里的目标参数区间具体指的是目标空气调节操作执行时环境空气中特定的特征参数所需到达的参数范围。不同的目标空气调节操作可对应有不同的目标参数区间。

步骤S214，当所述第一空气参数位于所述目标参数区间内时，确定所述第一空气参数达到所述调节启动条件；当所述第一空气参数位于所述目标参数区间以外时，确定所述第一空气参数未达到所述调节启动条件。

其中，在第一空气参数达到调节启动条件时控制空调器执行目标调节操作；在第一空气参数未达到调节启动条件时可控制空调器切换至下一空气调节模式运行，或者也可控制空调器执行所述第一空气参数对应的空气调节操作，以将室内空气调节至达到调节启动条件后再执行目标空气调节操作。

例如，在调香模式下，目标空气调节操作为调香操作时，目标参数区间为设定温度区间(例如大于设定温度阈值的区间)，第一空气参数为温度，当子机检测到的至少一个温度位于设定温度区间时，认为达到调香模式对应的调节启动条件，此时可控制空调器执行调香操作；否则，可控制空调器温度调节操作，以将环境温度调节至达到调节启动条件后再执行调香操作。

这里通过步骤S213和步骤S214，在空气参数达到目标参数区间时才控制空调器执行相应的空气调节操作，从而保证当前空气调节模式下通过空气参数的限定保证目标空气调节操作可在适宜的环境条件下进行，确保目标空气调节操作执行后对空气的调节效果可满足用户的需求。

基于这里的步骤S213和步骤S214，所述控制所述空调器执行目标空气调节操作的步骤包括：当所述目标空气调节操作对应的执行装置包括子机时，确定位于所述目标参数区间内的所述第一空气参数为目标特征参数；获取所述目标特征参数对应的第一位置为所述子机运行的目标位置；控制所述子机移动至所述目标位置执行所述目标空气调节操作。例如，调香模式下将检测的温度值大于或等于设定温度阈值的位置作为子机运行的目标位置，子机在该位置释放香气。基于此，有利于保证空调器在当前空气调节模式下对空气调节效果的有效提高。

进一步的，在本实施例的又一实现方式中，至少两种空气调节模式可分为两类模式，第一类模式对应的空气调节操作所对应调节的空气参数的类型与调节启动条件所要求空气参数达到的参数区间的类型相同，例如温度调节模式、湿度调节模式等；第二类模式对应的空气调节操作所对应调节的空气参数的类型与调节启动条件所要求空气参数达到的参数区间的类型不同，例如调香模式等。基于此，在空调器运行的空气调节模式为第一类模式时可按照步骤S21和步骤S22执行相应的空气调节操作；在空调器运行的空气调节模式为第二类模式时可按照步骤S23和步骤S24执行相应的空气调节操作。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S22之后，还包括：

步骤S23，在当前运行的空气调节模式运行达到对应的调节结束条件时，根据所述优先级控制所述空调器运行下一种所述空气调节模式；

所述调节结束条件包括第一条件或第二条件；所述第一条件为当前检测的第二空气参数位于对应的舒适参数区间内，不同的所述空气调节模式对应不同类型的所述第二空气参数；所述第二条件为所述第二条件为当前运行的空气调节模式的运行时长达到设定时长。

需要说明的是，这里的舒适参数区间与上述实施例中的舒适参数区间为相同的概念。

具体的，不同的空气调节模式可对应有不同的调节结束条件，可基于当前运行的空气调节模式获取其对应的调节结束条件。上述的第一类模式对应的调节结束条件可以是第一条件，第二类模式对应的调节结束条件可以是第二条件。例如，温度调节模式、湿度调节模式、增氧模式、净化模式、风感调节模式、新风模式对应的调节结束条件可以是第一条件；而调香模式对应的调节结束条件。此外，在其他实施例中，温度调节模式、湿度调节模式、增氧模式、净化模式、风感调节模式、新风模式对应的调节结束条件可以是第二条件。

在当前运行的空气调节模式运行未达到对应的调节结束条件时，可控制空调器维持执行当前的目标空气调节操作，并重新判断当前运行的空气调节模式运行是否达到调节结束条件。

当调节结束条件为第一条件时，在空调器执行当前空气调节模式对应的目标空气调节操作的过程中，可实时获取当前检测的当前运行的空气调节模式所对应的第二空气参数，在检测到的第二空气参数位于当前运行的空气调节模式所对应的舒适参数区间时，则认为达到第一条件，可控制空调器运行优先级在后的下一种空气调节模式。具体的，这里的第二空气参数可通过主机和/或子机中的检测模块检测。

为了保证各模式之间自动切换更为精准，并且调节后的空气可精准地满足用户的舒适性，在本实施例中，第二空气参数包括所述主机检测的第一子空气参数和子机在多个不同第二位置检测的第二子空气参数，多个第二子空气参数可在子机在空间内不同位置移动的过程中检测得到。这里当所述第一子空气参数和所述第二子空气参数均位于对应的舒适参数区间内时，确定当前的空气调节模式运行达到所述第一条件。具体的，可先控制主机检测第一子空气参数，在第一子空气参数位于舒适参数区间内时，再控制子机检测多个第二子空气参数，在多个第二子空气参数均位于舒适参数区间内或多个第二子空气参数的均值位于舒适参数区间内时，认为运行达到第一条件。

当调节结束条件为第二条件时，在空调器执行当前空气调节模式对应的目标空气调节操作的过程中，可实时获取当前空气调节模式的运行时长，在所获取的运行时长达到设定时长时，则认为达到第二条件，可控制空调器运行优先级在后的下一种的空气调节模式。具体的，设定时长可为系统默认配置的参数，也可以是用户设置的参数。不同的空气调节模式对应的设定时长的长短可以相同或不同。

其中，若当前运行的空气调节模式不是优先级最低的模式，则控制空调器器运行优先级在后的下一种空气调节模式。若当前运行的空气调节模式为优先级最低的模式，可控制空调器关闭，也可以控制空调器再次运行优先级最高的空气调节模式，并重新按照优先级高低运行不同的空气调节模式。

在本实施例中，在空调器对室内空气调节的过程中，通过第一条件或第二条件的设置，可使空调器可在运行达到指定时长或将室内空气调节至满足用户的舒适需求时才自动切换至下一种模式运行，保证当前空气调节模式下空气调节效果可精准地满足用户需求。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图7，所述步骤S20包括：

步骤S201，在每种所述空气调节模式运行时，确定至少两个所述空气调节模式中的目标调节模式，所述目标调节模式为在当前空气调节模式之前运行的空气调节模式；

这里的目标调节模式可以是当前运行的空气调节模式的前一个或前面的多于一个的空气调节模式。

步骤S202，根据所述目标调节模式和当前运行的空气调节模式确定所述空调器的目标控制参数；

目标调节模式和当前运行的空气调节模式不同，则空调器在当前模式下的目标控制参数不同。

这里的目标控制参数具体指的空调器在运行当前模式所对应的空气调节操作时的相关控制参数。目标控制参数可具体包括子机的运行位置、子机出风的调节参数(如风向、风速、风温、出风的含湿量、出风的含氧量、出风量、出风中的香气浓度等)和/或主机出风的调节参数(如风向、风速、风温、出风的含湿量、出风的含氧量、出风量、出风中的香气浓度等)。

例如，空调器需要运行温度调节模式和湿度调节模式时，温度调节模式的优先级高于湿度调节模式，则空调器先运行温度调节模式，再运行湿度调节模式，基于此，空调器在运行湿度调节模式时，若空气湿度低于舒适湿度区间，则目标控制参数为具有恒温加湿作用的第一控制参数；若空气湿度高于舒适湿度区间，则目标控制参数为具有恒温除湿功能作用的第二控制参数，这里的第一控制参数和第二控制参数均为根据温度和湿度确定的控制参数。若湿度调节模式高于温度调节模式，则空调器运行湿度调节模式时，若空气湿度低于舒适湿度区间，则目标控制参数为加湿作用的第三控制参数，这里的第三控制参数的加湿效率大于第一控制参数对应的加湿效率；若空气湿度低于舒适湿度区间，则目标控制参数为具有除湿作用的第四控制参数，这里的第四控制参数的除湿效率大于第二控制参数对应的除湿效率，这里的第三控制参数和第四控制参数均为单独根据湿度确定的控制参数。

步骤S203，按照所述目标控制参数控制所述空调器执行目标空气调节操作，所述目标空气调节操作为当前运行的空气调节模式所对应的空气调节操作。

需要说明的是，上述步骤S21和步骤S22中在执行目标空气调节操作时可按照这里的步骤S201至步骤S203确定的目标控制参数控制空调器执行目标空气调节操作。

在本实施例中，结合前面运行的空气调节模式和当前运行的空气调节模式来确定当前空调器执行的目标空气调节操作的控制参数，有利于保证空调器在当前控制参数的控制下对空气的调节作用不会影响前面运行模式的调节效果，保证空气中不同类型的特征参数可协调配合同时满足用户多样化的空气调节需求。

下面以一具体例子说明本发明空调器控制方法的相关方案：

空调器需要运行温度调节模式、湿度调节模式和净化模式时，温度调节模式的优先级高于湿度调节模式的优先级，湿度调节模式的优先级高于湿度调节模式的优先级，温度调节模式对应的舒适温度区间为小于或等于26℃，湿度调节模式对应的舒适湿度区间为40-60％。基于此，空调器首先进行快速制冷，当主机温度(TS1)达到26℃(时，子机到达房间不同位置去识别房间温度(TS2，TS3)，确认多个温度的平均温度(TSa)是否达到舒适区间，如其他位置未达到温度26℃，则继续快速制冷；当达到目标温度26℃后，识别主机湿度(RH1)，如湿度大于60％(RH”)，则控制空调器开启恒温除湿功能，如果湿度低于40％，则说明房间偏干，空调器开启加湿功能，当主机达到50％(RHa)后，开启子机巡航识别房间温度、湿度，确认达到合适湿度、温度值(温度小于或等于26℃且湿度40-60％)后，则可运行净化模式。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机设有若干种第一空气调节模块，若干种所述第一空气调节模块之一为换热模块，所述子机设有若干种第二空气调节模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：.

获取所述空调器的至少两种空气调节模式，获取每种所述空气调节模式对应的优先级；

根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行的步骤包括：

在每种所述空气调节模式运行时，控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第一位置分别对应的第一空气参数；其中，不同的所述空气调节模式对应不同类型的所述第一空气参数；

在所述第一空气参数达到所述空气调节模式对应的调节启动条件时，控制所述空调器执行目标空气调节操作，所述目标空气调节操作为当前运行的空气调节模式所对应的空气调节操作。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第一位置分别对应的第一空气参数的步骤之后，还包括：

获取所述空气调节模式对应的舒适参数区间；

当所述第一空气参数位于舒适参数区间以外时，确定所述第一空气参数达到所述调节启动条件。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器执行目标空气调节操作的步骤包括：

当所述目标空气调节操作对应的执行装置包括子机时，确定所述第一空气参数与所述舒适参数区间的临界值的第一偏差量；

确定第一偏差量最大的所述第一空气参数对应的第一位置为所述子机运行的目标位置；

控制所述子机移动至所述目标位置执行所述目标空气调节操作。

5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第一位置分别对应的第一空气参数的步骤之后，还包括：

获取所述目标空气调节操作对应的目标参数区间；

当所述第一空气参数位于所述目标参数区间内时，确定所述第一空气参数达到所述调节启动条件。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器执行目标空气调节操作的步骤包括：

当所述目标空气调节操作对应的执行装置包括子机时，确定位于所述目标参数区间内的所述第一空气参数为目标特征参数；

获取所述目标特征参数对应的第一位置为所述子机运行的目标位置；

控制所述子机移动至所述目标位置执行所述目标空气调节操作。

7.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器执行目标空气调节操作的步骤之后，还包括：

在当前运行的空气调节模式运行达到对应的调节结束条件时，根据所述优先级控制所述空调器运行下一种所述空气调节模式；

所述调节结束条件包括第一条件或第二条件；

所述第一条件为当前检测的第二空气参数位于对应的舒适参数区间内，不同的所述空气调节模式对应不同类型的所述第二空气参数；

所述第二条件为当前运行的空气调节模式的运行时长达到设定时长。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述调节结束条件为第一条件时，所述第二空气参数包括所述主机检测的第一子空气参数和所述子机在多个不同第二位置检测的第二子空气参数；

当所述第一子空气参数和所述第二子空气参数均位于对应的舒适参数区间内时，确定当前的空气调节模式运行达到所述第一条件。

9.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述优先级控制所述空调器依次进入每种所述空气调节模式运行的步骤包括：

在每种所述空气调节模式运行时，确定至少两个所述空气调节模式中的目标调节模式，所述目标调节模式为在当前空气调节模式之前运行的空气调节模式；

根据所述目标调节模式和当前运行的空气调节模式确定所述空调器的目标控制参数；

按照所述目标控制参数控制所述空调器执行目标空气调节操作，所述目标空气调节操作为当前运行的空气调节模式所对应的空气调节操作。

10.如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，至少两种所述空气调节模式包括温度调节模式、湿度调节模式、净化模式、新风模式、风感调节模式、调香模式以及增氧模式中的至少两种。

11.如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取每种所述空气调节模式对应的优先级的步骤包括：

控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并检测多个不同第三位置的第三空气参数；所述第三空气参数包括每种所述空气调节模式分别对应的第三子空气参数；

根据每种所述空气调节模式对应的多个所述第三子空气参数确定每种所述空气调节模式对应的目标空气特征参数；

确定每个所述目标空气特征参数与对应的舒适参数区间的临界值的第二偏差量；

比较各所述第二偏差量之间的大小关系，并根据比较结果确定每种所述空气调节模式对应的优先级。

12.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

13.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

至少两种空气调节模块；

主机，所述主机设有若干种第一空气调节模块，若干种所述第一空气调节模块之一为换热模块；

可移动的子机，所述子机设有若干种第二空气调节模块；以及

如权利要求12所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。

14.如权利要求13所述的空调器，其特征在于，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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