CN115045772A - 发动机喷油控制方法及装置、发动机、车辆及控制器 - Google Patents

发动机喷油控制方法及装置、发动机、车辆及控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种发动机喷油控制方法及装置发动机、车辆及控制器，该方法包括：第一控制器控制按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油；第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油。本发明通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽导致喷油脉宽无法精确控制的问题，从而，实现对发动机喷油的精确控制。

Description

发动机喷油控制方法及装置、发动机、车辆及控制器
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种发动机喷油控制方法及装置、发动机、车辆及控制器。
背景技术
目前，为了控制水平设置的八缸发动机，需要进行八缸发动机控制系统的开发，受到车辆的紧凑结构的影响，为了平衡发动机，使得曲轴内弯矩为0，发动机的点火顺序依次为1-4-7-6-2-3-8-5。其中，1、4、7、6、2、3、8和5分别代表第一汽缸、第四汽缸、第七汽缸、第六汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第八汽缸和第五汽缸，1-7-3-5为发动机一侧，称为第一侧汽缸；4-6-2-8为发动机另一侧，称为第二侧汽缸。
相关技术中，通过采用两个控制器对发动机的两侧进行控制，以实现对8缸发动机的控制。由于发动机的点火顺序为1-4-7-6-2-3-8-5，发动机的第一侧汽缸的每个汽缸的点火间隔分别为180°-270°-180°-90°，发动机的第二侧汽缸的每个汽缸的点火间隔分别为180°-90°-180°-270°，均为非等间隔点火排序，因此采用主控制器控制发动机的1-7-2-8汽缸，并采用副控制器控制发动机的4-6-3-5汽缸，以实现每个汽缸的等间隔点火控制。
然而，采用主控制器控制发动机的1-7-2-8汽缸时，由于第二汽缸和第八汽缸位于对侧汽缸，使得主控制器无法准确获取第二汽缸和第八汽缸对应的氧传感信号，从而无法准确控制第二汽缸和第八汽缸的喷油脉宽，同理，副控制器控制发动机的4-6-3-5汽缸时，由于第三汽缸和第五汽缸位于对侧汽缸，使得副控制器无法准确获取第三汽缸和第五汽缸对应的氧传感信号，从而无法准确控制第三汽缸和第五汽缸的喷油脉宽，由此，导致发动机喷油控制不够精确。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种发动机喷油控制方法，该方法使得第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，对喷油脉宽信号进行控制，从而保证发动机喷油脉宽的精确控制。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种发动机喷油控制装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种发动机。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为此，本发明的第五个目的在于提出一种控制器。
为此，本发明的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种发动机喷油控制方法，该方法包括：所述发动机包括对侧设置的第一侧汽缸和第二侧汽缸，所述第一侧汽缸包括：第一汽缸、第三汽缸、第五汽缸和第七汽缸，所述第二侧汽缸包括：第二汽缸、第四汽缸、第六汽缸和第八汽缸，所述方法包括以下步骤：第一控制器控制按照第一预设控制策略控制所述第一汽缸和所述第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制所述第二汽缸和所述第八汽缸喷油；所述第二控制器按照第二预设控制策略控制所述第四汽缸和所述第六汽缸喷油，并根据接收到来自所述第一控制器的喷油脉宽信号控制所述第三汽缸和所述第五汽缸喷油。
根据本发明实施例的发动机喷油控制方法，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
在一些实施例中，所述第一控制器控制按照第一预设控制策略控制所述第一汽缸和第七汽缸喷油，包括：按照预设的第一喷油脉宽信号控制所述第一汽缸喷油，并将所述第一喷油脉宽信号发送至所述第二控制器；按照预设的第二喷油脉宽信号控制所述第七汽缸喷油。
在一些实施例中，所述根据接收到来自所述第一控制器的喷油脉宽信号控制所述第三汽缸和所述第五汽缸喷油，包括：所述第二控制器根据接收到的所述第一喷油脉宽信号生成第三喷油脉宽信号，并根据所述第三喷油脉宽信号控制所述第五汽缸喷油，并将所述第三喷油脉宽信号发送至所述第一控制器。
在一些实施例中，所述根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制所述第二汽缸和所述第八汽缸喷油，包括：所述第一控制器根据接收到的所述第三喷油脉宽信号生成第四喷油脉宽信号，并根据所述第四喷油脉宽信号控制所述第八汽缸喷油，并将所述第四喷油脉宽信号发送至所述第二控制器。
在一些实施例中，所述根据接收到来自所述第一控制器的喷油脉宽信号控制所述第三汽缸和所述第五汽缸喷油，还包括：所述第二控制器根据接收到的所述第四喷油脉宽信号生成第五喷油脉宽信号，并根据所述第五喷油脉宽信号控制所述第三汽缸喷油，并将所述第五喷油脉宽信号发送至所述第一控制器。
在一些实施例中，所述根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制所述第二汽缸和所述第八汽缸喷油，还包括：所述第一控制器根据接收到的所述第五喷油脉宽信号生成第六喷油脉宽信号，并根据所述第六喷油脉宽信号控制所述第二汽缸喷油。
在一些实施例中，所述第二控制器按照第二预设控制策略控制所述第四汽缸和所述第六汽缸喷油，包括：根据预设的第七喷油脉宽信号控制所述第四汽缸喷油；根据预设的第八喷油脉宽信号控制所述第六汽缸喷油。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种发动机喷油控制装置，该装置包括：第一控制器，用于按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油；所述第二控制器，用于按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自所述第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油。
根据本发明实施例的发动机喷油控制装置，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种发动机，该发动机设置有如上述实施例所述的发动机喷油控制装置。
根据本发明实施例的发动机，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括：上述实施例所述的发动机。
根据本发明实施例的车辆，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
为实现上述目的，本发明第五方面的实施例提出了一种控制器，该控制器包括：处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机喷油控制程序，所述发动机喷油控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的发动机喷油控制方法。
为实现上述目的，本发明第六方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有发动机喷油控制程序，所述发动机喷油控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的发动机喷油控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的发动机喷油控制的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的发动机喷油控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的发动机喷油脉宽对汽缸控制的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的不同汽缸点火角的示意图；
图5是根据本发明一个实施例的发动机喷油控制装置的框图；
图6是根据本发明一个实施例的发动机的框图；
图7是根据本发明一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
如图1所示，为本发明一个实施例的发动机喷油控制的结构示意图。由图1可知，第一侧汽缸包括第一汽缸、第三汽缸、第五汽缸和第七汽缸，第二侧汽缸包括第二汽缸、第四汽缸、第六汽缸和第八汽缸，其中，第一控制器控制发动机的第一汽缸、第二汽缸、第七汽缸和第八汽缸，第二控制器控制发动机的第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸和第六汽缸，由此，第一控制器和第二控制器可以实现180°的等间隔控制。
基于图1所示的结构图，第一侧汽缸的第一汽缸、第三汽缸、第五汽缸和第七汽缸的喷油信号由第一控制器通过设置在第一侧汽缸的氧传感器信号反馈修正，第二侧汽缸的第二汽缸、第四汽缸、第六汽缸和第八汽缸由第二控制器通过设置在第二侧汽缸的氧传感器信号反馈修正，因此，无法控制对侧汽缸的喷油脉宽信号，导致喷油脉宽信号无法精准控制。
为了解决上述问题，下面对本发明实施例的发动机喷油控制方法进行说明。
下面结合图2-图4描述本发明实施例的发动机喷油控制方法，如图2所示，本发明实施例的发动机喷油控制方法至少包括步骤S1和步骤S2。
步骤S1，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制所述第二汽缸和第八汽缸喷油。
在实施例中，第一预设控制策略为预先设置在第一控制器内的喷油控制策略，可以理解的是，第一预设控制策略包括预先设置的控制第一汽缸和第七汽缸喷油的喷油脉宽信号，以便第一控制器根据预先设置的第一预设控制策略对第一汽缸和第七汽缸的喷油进行控制。同时，第一控制器接收第二控制器发出的喷油脉宽信号，以对设置在第二侧汽缸的第二汽缸和第八汽缸的喷油进行控制。
步骤S2，第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油。
在实施例中，第二控制策略同样为预先设置在第二控制器内的喷油控制策略，可以理解的是，第二预设控制策略包括预先设置的控制第四汽缸和第六汽缸喷油的喷油脉宽信号，以便第二控制器根据预先设置的第二预设控制策略控制对第四汽缸和第六汽缸的喷油进行控制，第二控制器接收第一控制器发出的喷油脉宽信号，以对设置在第一侧汽缸的第三汽缸和第五汽缸的喷油进行控制，从而，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，从而，实现对发动机喷油的精确控制。
根据本发明实施例的发动机喷油控制方法，第一控制器控制按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
在一些实施例中，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，包括：按照预设的第一喷油脉宽信号控制第一汽缸喷油，并将第一喷油脉宽信号发送至第二控制器；按照预设的第二喷油脉宽信号控制第七汽缸喷油。可以理解的是，喷油脉宽信号分为第一喷油脉宽信号、第二喷油脉宽信号、第三喷油脉宽信号、第四喷油脉宽信号、第五喷油脉宽信号、第六喷油脉宽信号、第七喷油脉宽信号和第八喷油脉宽信号；第一喷油脉宽信号对应的喷油脉宽等于第二喷油脉宽信号对应的喷油脉宽。第一控制器例如主控制器控制第一汽缸喷油时，按照预设的第一喷油脉宽信号对第一汽缸的喷油进行控制，并将第一喷油脉宽信号发送至第二控制器，以便第二控制器根据对其控制的汽缸进行控制。控制第七汽缸喷油时，按照预设的第二喷油脉宽信号，以对第七汽缸的喷油进行控制。
在一些实施例中，根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，包括：第二控制器根据接收到的第一喷油脉宽信号生成第三喷油脉宽信号，并根据第三喷油脉宽信号控制第五汽缸喷油，并将第三喷油脉宽信号发送至第一控制器。
在实施例中，如图3所示，为本发明一个实施例的喷油脉宽对汽缸控制的示意图。由图3可知，P1对应表示第一控制器控制第一汽缸的喷油脉宽信号(即第一喷油脉宽信号)，P8对应表示第一控制器控制第八汽缸的喷油脉宽信号(即第四喷油脉宽信号)；P7对应表示第一控制器控制第七汽缸的喷油脉宽信号(即第二喷油脉宽信号)；P2对应表示第一控制器控制第二汽缸的喷油脉宽信号(即第六喷油脉宽信号)；P4对应表示第二控制器控制第四汽缸喷的油脉宽信号(即第七喷油脉宽信号)、P5对应表示第二控制器控制第五汽缸的喷油脉宽信号(即第三喷油脉宽信号)；P6对应表示第二控制器控制第六汽缸的喷油脉宽信号(即第八喷油脉宽信号)；P3对应表示第二控制器控制第三汽缸的喷油脉宽信号(即第五喷油脉宽信号)。具体地，根据第三喷油脉宽信号控制第五汽缸喷油时，先根据第一控制器即主控制器控制第一汽缸喷油，并发送第一喷油脉宽信号至第二控制器即副控制器，副控制器根据接收到的第一喷油脉宽信号生成第三喷油脉宽信号，根据第三喷油脉宽信号控制第五汽缸喷油时，并将第三喷油脉宽信号发送至主控制器。换言之，第一控制器控制第一汽缸的喷油脉宽信号时，发送第一汽缸的喷油脉宽信号至通讯总线上，并传递到第二控制器，第二控制器根据接收到的第一喷油脉宽信号生成第三喷油脉宽信号，以根据第三喷油脉宽信号控制第五汽缸喷油，并将第三脉宽信号再发送至第一控制器。其中，第一喷油脉宽信号对应的喷油脉宽和第三喷油脉宽信号对应的喷油脉宽相等。
在一些实施例中，根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，包括：第一控制器根据接收到的第三喷油脉宽信号生成第四喷油脉宽信号，并根据第四喷油脉宽信号控制第八汽缸喷油，并将第四喷油脉宽信号发送至第二控制器。
在实施例中，第一控制器即主控制器控制第八汽缸喷油时，根据接收到的第三喷油脉宽信号生成第四喷油脉宽信号，并根据第四喷油脉宽信号控制第八汽缸喷油，同时，发送第四脉宽信号至副控制器，即第二控制器。换言之，主控器对第八汽缸进行喷油脉宽控制时，发送第八汽缸的喷油脉宽信号到通信总线上，并将喷油脉宽信号发送至副控制器，控制第三汽缸喷油，同时，从通信总线上的得到副控制器控制的第五汽缸喷油脉宽信号给第八汽缸喷油脉宽赋值。其中，第三喷油脉宽信号对应的喷油脉宽与第四喷油脉宽信号对应的喷油脉宽相同。
可以理解的是，当副控制器控制第五汽缸的喷油脉宽时，发送第五汽缸的喷油脉宽到通讯总线上传递到副控制器的第八汽缸喷油脉宽使用，同时从通讯总线得到副控制器的第一汽缸的喷油脉宽传递的信号给第五汽缸喷油脉宽赋值。
在一些实施例中，根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，还包括：第二控制器根据接收到的第四喷油脉宽信号生成第五喷油脉宽信号，并根据第五喷油脉宽信号控制第三汽缸喷油，并将第五喷油脉宽信号发送至第一控制器。
举例而言，第二控制器即副控制器控制第三汽缸喷油时，根据接收到的第四喷油脉宽信号生成第五喷油脉宽信号，并根据第五喷油脉宽信号控制第三汽缸喷油，同时，将第五喷油脉宽信号发送至第一控制器即主控制器。
在一些实施例中，根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，还包括：第一控制器根据接收到的第五喷油脉宽信号生成第六喷油脉宽信号，并根据第六喷油脉宽信号控制第二汽缸喷油。
在实施例中，第一控制器即主控制器控制第二汽缸喷油时，根据接收到的第五喷油脉宽信号生成第六喷油脉宽信号，并根据第六喷油脉宽信号控制第二汽缸喷油，换言之，主控制器控制第二汽缸的喷油脉宽时，从通讯总线上得到副控制器的第六喷油脉宽信号给第二汽缸，控制第二汽缸喷油。
可以理解的是，当副控制器第三汽缸的喷油脉宽时，发送第三汽缸的喷油脉宽到通讯总线上传递到主控制器的第二汽缸喷油脉宽使用，同时从通讯总线得到主控制器控制的第八汽缸的喷油脉宽传递的信号给第三汽缸的喷油脉宽赋值。
在一些实施例中，第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，包括：根据预设的第七喷油脉宽信号控制第四汽缸喷油；根据预设的第八喷油脉宽信号控制第六汽缸喷油。具体而言，第四汽缸和第六汽缸的喷油分别按照预设的第七喷油脉宽信号和第八喷油脉宽信号进行控制。
在另一些实施例中，如图4所示，为发明一个实施例的不同汽缸点火角的示意图，可以看出，第一控制器分别对第一汽缸、第二汽缸、第七汽缸及第八汽缸进行相应的点火控制，第二控制器分别对第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸及第六汽缸进行点火控制。
根据本发明实施例的发动机喷油控制方法，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
下面描述本发明实施例的发动机喷油控制装置。
如图5所示，本发明实施例的发动机喷油控制装置2包括第一控制器20和第二控制器21，其中，第一控制器20用于按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油；第二控制器21用于按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油。
需要说明的是，本发明实施例的发动机喷油控制装置的具体实现方式与本发明上述任意实施例的发动机喷油控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于发动机喷油控制方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的发动机喷油控制装置2，第一控制器20按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器21的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器21按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器20的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器20和第二控制器21之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器20和第二控制器21无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
下面描述本发明实施例的发动机。
如图6所示，本发明实施例的发动机3包括上述实施例的发动机喷油控制装置2。
根据本发明实施例的发动机3，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
下面描述本发明实施例的车辆。
如图7所示，本发明实施例的车辆4包括上述实施例的发动机3。
根据本发明实施例的车辆4，第一控制器按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油，且第二控制器按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油，由此，通过第一控制器和第二控制器之间的通讯，实现对喷油脉宽信号的控制，避免第一控制器和第二控制器无法准确控制对侧汽缸的喷油脉宽，导致精度较低的问题，从而，提高对发动机喷油的精确控制。
下面描述本发明实施例控制器，包括:处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在处理器上运行的发动机喷油控制程序，发动机喷油控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的发动机喷油控制方法。
下面描述本发明的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有发动机喷油控制程序，发动机喷油控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的发动机喷油控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种发动机喷油控制方法，所述发动机包括对侧设置的第一侧汽缸和第二侧汽缸，所述第一侧汽缸包括：第一汽缸、第三汽缸、第五汽缸和第七汽缸，所述第二侧汽缸包括：第二汽缸、第四汽缸、第六汽缸和第八汽缸，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
第一控制器按照第一预设控制策略控制所述第一汽缸和所述第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制所述第二汽缸和所述第八汽缸喷油；
所述第二控制器按照第二预设控制策略控制所述第四汽缸和所述第六汽缸喷油，并根据接收到来自所述第一控制器的喷油脉宽信号控制所述第三汽缸和所述第五汽缸喷油。
2.根据权利要求1所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，所述第一控制器按照第一预设控制策略控制所述第一汽缸和所述第七汽缸喷油，包括：
按照预设的第一喷油脉宽信号控制所述第一汽缸喷油，并将所述第一喷油脉宽信号发送至所述第二控制器；
按照预设的第二喷油脉宽信号控制所述第七汽缸喷油。
3.根据权利要求2所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，所述根据接收到来自所述第一控制器的喷油脉宽信号控制所述第三汽缸和第所述五汽缸喷油，包括：
所述第二控制器根据接收到的所述第一喷油脉宽信号生成第三喷油脉宽信号，并根据所述第三喷油脉宽信号控制所述第五汽缸喷油，并将所述第三喷油脉宽信号发送至所述第一控制器。
4.根据权利要求3所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，所述根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制所述第二汽缸和所述第八汽缸喷油，包括：
所述第一控制器根据接收到的所述第三喷油脉宽信号生成第四喷油脉宽信号，并根据所述第四喷油脉宽信号控制所述第八汽缸喷油，并将所述第四喷油脉宽信号发送至所述第二控制器。
5.根据权利要求4所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，所述根据接收到来自所述第一控制器的喷油脉宽信号控制所述第三汽缸和所述第五汽缸喷油，还包括：
所述第二控制器根据接收到的所述第四喷油脉宽信号生成第五喷油脉宽信号，并根据所述第五喷油脉宽信号控制所述第三汽缸喷油，并将所述第五喷油脉宽信号发送至所述第一控制器。
6.根据权利要求5所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，所述根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制所述第二汽缸和所述第八汽缸喷油，还包括：
所述第一控制器根据接收到的所述第五喷油脉宽信号生成第六喷油脉宽信号，并根据所述第六喷油脉宽信号控制所述第二汽缸喷油。
7.根据权利要求1所述的发动机喷油控制方法，其特征在于，所述第二控制器按照第二预设控制策略控制所述第四汽缸和所述第六汽缸喷油，包括：
根据预设的第七喷油脉宽信号控制所述第四汽缸喷油；
根据预设的第八喷油脉宽信号控制所述第六汽缸喷油。
8.一种发动机喷油控制装置，其特征在于，包括：
第一控制器，用于按照第一预设控制策略控制第一汽缸和第七汽缸喷油，并根据接收到来自第二控制器的喷油脉宽信号控制第二汽缸和第八汽缸喷油；
所述第二控制器，用于按照第二预设控制策略控制第四汽缸和第六汽缸喷油，并根据接收到来自所述第一控制器的喷油脉宽信号控制第三汽缸和第五汽缸喷油。
9.一种发动机，其特征在于，设置有如权利要求8所述的发动机喷油控制装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的发动机。
11.一种控制器，其特征在于，包括:
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机喷油控制程序，所述发动机喷油控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的发动机喷油控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有发动机喷油控制程序，所述发动机喷油控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的发动机喷油控制方法。
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