CN115042993A - 可移动托架系统和用于实现可移动托架系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于飞行器元件的可移动托架系统以及用于实现该系统的方法，该飞行器元件诸如为飞机发动机等，所述系统的特征在于该系统包括：第一可移动模块(10)和第二可移动模块(20)，每个可移动模块包括：框架(12、22)，其配备有至少三个轮；升降装置，其适于能够至少沿竖直方向移动所述飞行器元件；至少一个连接臂(16、17)，其适于能够将所述第一模块的框架和所述第二模块的框架固定在一起，并且允许在第一模块第二模块之间传输数据；并且其中：所述可移动模块适于能够以相互协调的方式被控制。

Description

可移动托架系统和用于实现可移动托架系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于诸如飞机发动机等飞行器元件的可移动托架系统。本发明还涉及一种用于实现这种飞行器元件的可移动托架系统的方法。

背景技术

民用航空近年来经历了显著的增长，并继续保持良好势头。增加飞机可用性是飞行器制造商的主要问题。

行业中的所有利益相关者(飞机制造商、航空公司、发动机制造商、航空维护服务提供商等)都对降低运营成本和减少飞机必须停留在地面上的持续时间感兴趣。

飞机发动机是经常组装和拆卸的装备项目，特别是用于维护操作。这些操作需要合适的操纵系统。

为此，已知用于飞机发动机的运输夹具，该运输夹具能够在发动机的全寿命阶段中使用，特别是用于组装、运输、升降、维护、存储发动机或甚至将发动机安装在飞机上或从飞机拆卸。特别地，已知的运输夹具包括能够接收发动机的支架和接收所述支架的滚动基座，特别是用于滚动以及道路和空中运输阶段。因此，存在许多单独的运输夹具，其专用于每种类型的飞机发动机、用户以及发动机的操作阶段。此外，每个运输夹具可能需要各种附加的配件来对其进行处理。这导致额外的装备成本，以及与存储这些许多配件所需的表面积相关的额外成本。

此外，对于具有宽机身的长途宽体飞机的发动机不存在有效的解决方案，对于这些发动机，与发动机的重量(几吨，甚至超过10吨)和发动机和飞机的体积相关的约束较高。

本发明的目的是克服所有这些缺点。

本发明的目的在于提出一种可移动托架系统，其适于能够移动大的(数米长、数米宽和/或直径为数米)并且具有相当大重量的飞行器元件，特别是高达20吨(20000kg)以上重量的飞行器元件。

本发明的目的还在于提出一种本身具有减小的体积的可移动托架系统。

本发明的目的还在于提出一种提供完美操作安全性的这种可移动托架系统。

本发明的目的还在于提出一种用于实现这种安全的可移动托架系统的方法，该方法容易进行并且能够显著地节约时间。

发明内容

本发明涉及一种用于诸如飞机发动机等飞行器元件的可移动托架系统，所述系统包括：

第一可移动模块和第二可移动模块，所述第一可移动模块和所述第二可移动模块适于能够以相互协调的方式被控制，每个可移动模块主要沿着纵轴线延伸并且包括：

框架，其设有至少三个轮；

升降装置，其适于能够至少沿竖直方向移动所述飞行器元

件；以及

至少一个连接臂，其适于能够将所述第一模块的框架和所述第二模块的框架固定在一起。

特别地，可移动托架系统的特征在于，每个升降装置包括沿与所述纵轴线正交的横向方向延伸的至少一个叉部。

每个升降装置的叉部可以装载、运输、升降飞行器元件，并且还可以在高度上精确地定位飞行器元件。例如，叉部可以通过运输夹具装载飞行器元件。因此，根据本发明的可移动托架系统允许操纵、特别是在地面上的移动和升降这种飞行器元件，而不需要通常用于适应各种情况的特别的改装或配件(特别是适应具有各种尺寸的所有运输夹具和飞行器发动机)，同时该可移动托架系统具有减小的体积，并且当每个可移动模块使用至少一个连接臂固定在一起时，每个可移动模块还能够彼此独立地或以协调的方式被控制和移动，从而允许在所述第一可移动模块和所述第二可移动模块之间提供可靠的机械和物理通信连接。

因此，在本发明的一些实施例中，可移动托架系统包括至少一个连接臂，该连接臂包括适于允许数据在第一可移动模块和第二可移动模块之间传输的通信线缆。

特别地，借助于所述连接臂的所述通信线缆的这种物理通信线路避免了通信线路中的任何暂时断开的风险，这种暂时断开可能对于地面操作者以及对于正在操纵的飞行器元件是危险的。

每个可移动模块的纵轴线通常也是根据本发明的每个可移动模块具有最大总尺寸的轴线。根据本发明的可移动模块的宽度是其沿着水平轴线(被称为横向轴线)的尺寸，该横向轴线与所述纵轴线正交。类似地，向前取向和向后取向可以沿着所述纵轴线限定，其中根据本发明的系统具有沿着所述纵轴线的主行进方向(被称为向前方向)，然而根据本发明的系统适于能够沿着所述纵轴线在两个方向上移动。在所述向前方向的情况下，每个可移动模块的纵向端部中的一个被称为前端部，而另一个相反的纵向端部被称为后端部。

在全文中，竖直方向被理解为表示与所述系统在地面上沿纵向和横向方向的运动的主平面正交的任何方向。因此，在一些实施例中，每个叉部的横向方向可以是水平方向。

根据一些实施例，当第一可移动模块和第二可移动模块使用所述至少一个连接臂固定在一起时，可移动托架系统适于在第一可移动模块和第二可移动模块之间接收诸如飞机发动机等所述飞行器元件。换言之，可能由根据本发明的托架系统操纵和移动(在地面上或通过升降)的飞行器元件旨在布置在第一可移动模块和第二可移动模块之间。特别地，当涉及飞行器发动机时，所述发动机可以布置成使得所述飞行器发动机的纵轴线取向成平行于或垂直于每个可移动模块的纵轴线。

当所述第一可移动模块和所述第二可移动模块相关联以便在操纵或移动所述飞行器元件的情况下彼此协作时，每个连接臂可以通过其纵向端中的一个永久地固定到所述第一可移动模块或所述第二可移动模块中的一个，所述连接臂的另一自由纵向端单独地固定到所述第一可移动模块或所述第二可移动模块中的另一个。也可以规定当所述模块相关联以便彼此配合时，使每个连接臂同时组装到第一可移动模块和第二可移动模块，即，每个连接臂不永久地固定到第一可移动模块或第二可移动模块。

根据一些实施例，每个连接臂沿与所述可移动模块的所述纵向方向正交的横向方向延伸。这特别地至少对应于当第一可移动模块和第二可移动模块彼此协作以便操纵和/或移动飞行器元件时每个连接臂的构造。此外，不排除规定每个连接臂可以具有体积减小的、被称为折叠构造的单独的构造，在该构造中，当第一可移动模块和第二可移动模块没有固定在一起时，每个连接臂可被放置。在这种折叠构造中，每个连接臂可以是例如可伸缩的和/或可枢转的，从而能够在平行于其所固定到的所述可移动模块的纵向方向的方向上延伸。

根据一些实施例，每个连接臂可以是杆、棒或甚至型材的形式。每个杆或棒可具有圆形或多边形横截面。特别地，根据一些实施例，这种杆由选自包括复合材料、金属材料、聚合物材料和陶瓷材料的群组中的至少一种材料形成。这种杆可以特别地为中空金属杆、具有矩形横截面的杆(扁材杆或型材杆)。

根据一些实施例，每个连接臂具有固定到至少一个可移动模块的端部。特别地，根据本发明的系统包括两个连接臂，其中第一连接臂固定到所述第一可移动模块的框架，并且第二连接臂固定到所述第二可移动模块的框架。

每个连接臂的端部可以使用任何类型的连接件组装到所述第一可移动模块和所述第二可移动模块，并且特别地使用包括具有至少三种平移自由度的连接件(at leastthree degrees of translation linkage)的任何类型的连接件。这样，这允许力沿着三个平移轴线在每个连接臂与所述第一可移动模块和所述第二可移动模块中的至少一个之间传递。特别地，每个连接臂通过选自包括完整连接件(没有任何自由度，也称为刚性固定件)、枢转连接件(其轴线与连接臂延伸的方向正交)和球窝接头连接件(具有中心点的连接件，该中心点可相当于具有垂直轴线的三个枢转连接件)的群组中的连接件(经由至少一个固定端)连接至所述第一可移动模块和所述第二可移动模块中的至少一个。根据特别有利的实施例，每个连接臂通过枢转连接件连接到所述第一可移动模块和所述第二可移动模块中的至少一个。

根据一些实施例，每个连接臂具有刚度和抗压性和/或抗拉性和/或抗剪切性，其能够增加根据本发明的可移动托架系统关于第一可移动模块和第二可移动模块相对于彼此的平移或旋转移动的刚度。特别地，每个连接臂适于至少在其所固定的每个可移动模块的框架的两点之间表现出抗拉性和/或抗压性。

所述连接臂允许两个可移动模块固定在一起，并且特别地允许在两个可移动模块之间保持恒定的间隙，特别是通过防止两个可移动模块在飞行器元件的重量的作用下移动分开。因此，两个可移动模块允许相对于彼此保持固定的相对位置。

在一些实施例中，至少第一可移动模块可以包括构造成连接到第二可移动模块的连接绳，以及用于管理连接绳的存储和展开的装置。连接绳允许在两个可移动模块之间提供较大的空间的情况下保持两个可移动模块之间的间距。因此，可移动托架系统具有较大的适应性，并且允许装载较大的飞行器元件。

根据一些实施例，每个可移动模块的框架配备有至少两个机动轮。

根据一些实施例，每个轮可以以高达360°的角度相对于纵轴线取向，具体地，每个轮可以以高达270°的角度(对应于0°至180°的方向)相对于纵轴线取向。这样，每个可移动模块是全向的，从而允许根据本发明的可移动托架系统能够在所有方向上移动。

每个可移动模块包括能量源。根据一些实施例，每个可移动模块包括至少一个电能蓄能器，例如电池(可再充电的或不可再充电的)。

每个可移动模块可以单独地控制，即独立于其它可移动模块，特别是当没有飞行器元件装载到所述可移动模块上时，或者以与其它可移动模块协调的方式控制，特别是当使用根据本发明的系统操作飞行器元件时。

根据一些实施例，每个升降装置包括至少一个千斤顶。每个千斤顶可以是液压的或电动的。具体地，每个升降装置包括两个千斤顶和立柱。每个升降装置可以是例如使用所述千斤顶致动的剪式升降装置。还可以使用任何其它类型的升降装置。

根据一些实施例，每个可移动模块可以包括纵向延伸的轨道，每个叉部通过固定装置附接到轨道，每个叉部和固定装置安装成能沿着轨道平移。调节叉部之间的间距给予可移动托架系统在装载任何尺寸的飞行器元件时的很大灵活性。

根据一些实施例，每个叉部可以包括至少一个支承垫和用于沿着至少一个轴线调节支承垫的空间取向的系统(调节系统)。支承垫和调节系统允许调节支承垫的支承面位置，从而为飞行器元件提供更好的装载接合。

根据一些实施例，所述系统包括用于锁定每个叉部的装置。特别地，所述系统包括用于将所述第一可移动模块的每个叉部与所述第二可移动模块锁定的装置以及用于将所述第二可移动模块的每个叉部与所述第一可移动模块锁定的装置。可以包括(经由叉部的自由端)锁定在一起的叉部或者自由端与设置在另一可移动模块(与所述叉部固定到的模块分开)上的锁定元件锁定的叉部。

根据一些实施例，每个升降装置适于能够沿竖直方向移动所述飞行器元件，并且使飞行器元件相对于与所述竖直方向正交的升降平面倾斜。

根据一些实施例，所述系统还包括用于调节叉部的高度的附加装置，从而允许沿着竖直轴线提供附加的游隙，特别是在用于安装和/或拆卸飞行器元件的操作期间。特别地，每个轨道固定装置可以包括通过止动杆操作的止动摇臂。止动摇臂提供一些额外的间隙，用于调节叉部沿竖直轴线的位置，这在飞行器元件的安装和/或拆卸操作期间特别有用。

根据一些实施例，每个可移动模块包括至少两个千斤顶(称为柔性千斤顶)，每个柔性千斤顶与至少一个滚珠支承板相关联，从而允许所述飞行器元件在基本上正交于所述竖直方向的水平面内相对于每个可移动模块进行至少一个平移运动。一旦展开每个柔性千斤顶(例如，使每个柔性千斤顶升起)，这允许释放由飞行器元件(以及如果适用，所述飞行器元件的运输夹具)形成的负载，从而给出如在气垫上的漂浮效果，并且允许较少数量的操作者在所述飞行器元件上(以及如果适用，在运输夹具上)手动施加力，以便将用于固定所述飞行器元件的装置与所述飞行器对准(例如，将飞行器发动机的安装板中的孔与飞行器吊架的销对准)。每个柔性千斤顶可以是液压的或电动的。每个柔性千斤顶还允许调节每个可移动模块的姿态和倾斜度，并且因此允许尽可能精确地操纵待移动的飞行器元件。

这也可以通过使用另一个升降系统代替每个滚珠支承板来实现，例如使用气垫(压缩空气层)或者甚至使用流体静力支承件或流体动力支承件。

根据一些特别有利的实施例，每个升降装置包括三个柔性千斤顶，其中两个千斤顶布置在所述可移动模块的每个纵向端部处，并且第三千斤顶布置在所述可移动模块的框架的中央部附近。

根据本发明的可移动托架系统适于能够移动任何类型的笨重元件，特别是飞行器元件，诸如飞机发动机、起落架或甚至机身部分。

根据本发明的可移动托架系统适于能够使用接收所述飞行器元件的运输夹具来移动所述飞行器元件，根据本发明的可移动托架系统则适于移动由运输夹具和飞行器元件(例如飞机发动机)形成的组件。根据本发明的可移动托架系统适于能够与用于飞机发动机的任何类型的运输夹具配合。

本发明还涉及一种用于实现这种可移动托架系统的方法。特别地，本发明涉及一种用于实现用于飞行器元件的可移动托架系统的方法，所述可移动托架系统包括第一可移动模块和第二可移动模块，每个可移动模块主要沿着纵轴线延伸并且包括配备有至少三个轮的框架，在该方法中：

-所述第一模块的框架和所述第二可移动模块的框架使用至少一个连接臂固定在一起；然后

-所述第一可移动模块和所述第二可移动模块以相互协调的方式被控制；

-使用用于升降所述可移动模块的装置至少沿竖直方向移动所述飞行器元件。

根据本发明，在使用所述至少一个连接臂固定第一模块的框架和第二可移动模块的框架的步骤之前：

-控制所述第一可移动模块，以便将所述第一可移动模块的至少一个叉部插入到适于能够接收所述飞行器元件的接收运输夹具的套筒中；

-控制所述第二可移动模块，以便将所述第二可移动模块的至少一个叉部插入到所述接收运输夹具的所述套筒中。

根据一些实施例，在使用所述升降装置至少沿竖直方向移动所述飞行器元件之后，展开每个柔性千斤顶，以便允许所述飞行器元件在基本上正交于所述竖直方向的水平平面内相对于每个可移动模块进行至少一个平移运动。

然而，也不排除在展开柔性千斤顶之后使用升降装置。

根据一些实施例，在将所述第一可移动模块和第二可移动模块中的每一个的叉部插入到用于所述飞行器元件的所述运输夹具的所述套筒中之后，所述第一可移动模块的每个叉部与所述第二可移动模块锁定，并且所述第二可移动模块的每个叉部与所述第一可移动模块锁定。

本发明还涉及一种系统和实现方法，通过上述或下述的所有或一些特征以组合地或单独地表征该系统和实现方法。不管提供的表现形式如何，除非另外明确说明，以上或以下提及的各种特征不必被认为是紧密或不可分地联系的，本发明可以涉及这些结构或功能特征中的仅一个，或这些结构或功能特征中的仅一部分，或这些结构或功能特征中的一个的仅一部分，或甚至这些结构或功能特征的全部或部分的任何聚集、组合或并置。

附图说明

在阅读以下对一些可能的实施例的详细描述时，本发明的进一步的目的、特征和优点将变得显而易见，这些实施例是通过非限制性示例的方式提供的并且参考附图，其中：

图1示出了根据本发明的系统的可移动模块的透视图；

图2示出了根据本发明的系统的可移动模块的透视底视图；

图3示出了根据本发明的系统的俯视图；

图4示出了根据本发明的具有运输夹具和飞行器发动机的系统的透视图；

图5示出了根据本发明的系统的细节的横截面图；

图6示出了根据本发明的系统的细节的横截面图；

图7示出了根据本发明的系统的细节的横截面图，该系统的叉部被升高到高位；

图8示出了根据本发明的系统的细节的截面图。

图9表示根据本发明的一个实施例的运输夹具的剖视图，其中每个可移动模块的叉部接合在该运输夹具中。

图10表示图9所示实施例的叉部的透视图。

图11表示根据本发明的一个实施例的可移动托架系统的正视图。

具体实施方式

在仅通过非限制性示例提供的示出本发明的附图中，仅为了公开的清楚起见，大小不一定是按比例的。

图1至图8中所示的可移动托架系统1包括第一可移动模块10和第二可移动模块20。每个可移动模块10、20(即，第一可移动模块10和第二可移动模块20中的每一个)主要沿着纵轴线延伸并且包括：框架12、22，其配备有轮；以及升降装置55，其适于能够至少沿竖直方向移动飞行器元件(诸如飞机发动机等)。

第一可移动模块10和第二可移动模块20适于能够以相互协调的方式被控制。

每个可移动模块10、20可以通过操作者经由无线遥控器而控制。第一可移动模块和第二可移动模块可以彼此独立地或同时地被控制，特别是当使用根据本发明的系统来操纵飞行器元件时。换言之，每个可移动模块10、20可以独立于其它可移动模块单独地控制(特别是当没有飞行器元件装载到所述可移动模块上时，然而还例如用于朝向待操纵的飞行器元件移动可移动模块或在操纵操作之后朝向存储区域移动可移动模块)。

每个可移动模块10、20是能量独立的，每个可移动模块可以例如包括至少一个电池。

可移动托架系统1包括至少一个连接臂16、17，该连接臂适于能够将第一模块(第一可移动模块)的框架和第二模块(第二可移动模块)的框架固定在一起。在所示的实施例中，每个可移动模块都包括连接臂，其中第一可移动模块10包括第一连接臂16并且第二可移动模块20包括第二连接臂17。

连接臂16、17允许在保持两个可移动模块10、20之间恒定的间隙的同时将两个可移动模块10、20固定在一起，并且特别地防止两个可移动模块10、20移动分开并且防止它们接触。如图3所示，连接臂16、17还允许相对于彼此保持固定的相对位置。如图4所示，发动机80和搁置发动机(或其它飞行器元件)的运输夹具90可以布置在第一可移动模块10和第二可移动模块20之间。待操纵的飞行器元件(在所示实施例中为飞行器发动机80)旨在布置在可移动托架系统的第一可移动模块10和第二可移动模块20之间。在所示的实施例中，飞行器发动机被布置成使得飞行器发动机的纵轴线取向成平行于可移动模块10、20中的每一个的纵轴线。不排除装载到系统上的飞行器发动机的取向与所示的取向不同，例如取向为垂直于每个可移动模块10、20的纵轴线。

在所示的实施例中，每个连接臂16、17、18、19沿与每个可移动模块10、20的纵向方向正交的基本横向方向延伸，其中每个连接臂16、17、18、19通过枢转连接件连接到第一可移动模块10的框架或第二模块20的框架，该枢转连接件允许围绕与所述连接臂延伸的方向正交的竖直轴线旋转。第一可移动模块10包括两个连接臂16、18。第二可移动模块20包括两个连接臂17、19。第一可移动模块10的连接臂16通过机械连接件固定到第二可移动模块20的连接臂19，从而允许调节由两个连接臂形成的总长度。类似地，第二可移动模块20的连接臂17通过机械连接件固定到第一可移动模块10的连接臂18，从而允许调节由两个连接臂形成的总长度。连接臂被固定并调节，使得第一可移动模块10和第二可移动模块20分开相同的距离。在调节总长度之后，将连接臂连接在一起的连接件就是完整的连接件，其中成对组装的两个连接臂中的每个都像单个杆或棒一样起作用。

当第一可移动模块和第二可移动模块经由所述连接臂固定在一起并同时移动时，两个模块中的一个优选地作为“主模块”操作。

至少一个连接臂18、19包括通信线缆70，通信线缆70适于允许在第一可移动模块10和第二可移动模块20之间交换和传输数据。每个通信线缆70可以布置在连接臂内部(在连接臂由例如中空杆形成的情况下)或可以被添加到例如沿连接臂18固定的管72(图1)内部。在图1中，连接臂18的通信线缆72的远端连接到存储连接器74。连接臂16还包括管73，在该管内预先布置通信线缆(未示出)。连接臂16还具有连接到布置在管73内的通信线缆的多个连接器76。当第一可移动模块10和第二可移动模块20固定在一起时，根据两个可移动模块10和20之间期望的距离(间隙)调节，第二可移动模块20的连接臂19的通信线缆可以连接到距通信线缆的端部最近的连接器76。

在图1至图8所示的可移动托架系统的实施例中，如图2所示，每个轮单元30包括两个机动轮35、36、33、34。这些轮安装在轴34、37上，从而允许负载相互均匀地分布。轮35、36、33、34沿相反方向的协调和同步旋转允许轮单元30自动旋转。在图1至图8所示的可移动托架系统的实施例中，每个可移动模块10、20还包括两个惰轮42、44(图2)。

因此，每个可移动模块适于能够在所有方向上移动。类似地，包括固定在一起的第一可移动模块和第二可移动模块的可移动托架系统适于能够在所有方向上移动。这样，系统和每个模块可以轴向地(纵向地或沿横向方向横向地)向前或向后移动，并且还可以完成围绕预定旋转轴线的自转。

该系统可以包括安全编码器，该安全编码器允许控制每个可移动模块的相对位置(特别是可移动模块的间隙和它们相对于彼此形成的角度)，并且因此允许一起控制可移动模块。

每个升降装置适于能够沿竖直方向移动飞行器元件并且适于通过组合升降致动器的协调运动而使飞行器元件相对于与所述竖直方向正交的升降平面倾斜地移动(独立地俯仰和/或滚转运动或俯仰和/或滚转运动与竖直方向上的运动相结合)。每个升降装置包括至少一个升降千斤顶(液压的或电动的)。在图1至图8所示的可移动托架系统的实施例中，升降装置是使用两个升降千斤顶致动的剪式升降装置。剪式升降装置可在图11中看到。

每个可移动模块10、20的对应升降装置55包括沿横向方向延伸的至少一个叉部50、51。在图1至图8所示的可移动托架系统中，每个可移动模块10、20包括叉部50、51和用于锁定另一可移动模块的叉部的装置。在图1至图8所示的可移动托架系统的实施例中，第一可移动模块10包括经由第一固定装置53固定到轨道58的叉部50，以及具有“阳”锁定接收端56的第二固定装置57，该“阳”锁定接收端适于能够接收第二可移动模块20的叉部51的端部。第二可移动模块20包括经由第一固定装置52固定到轨道的叉部51，以及具有“阳”锁定接收端的第二固定装置54，该“阳”锁定接收端适于接收第一可移动模块10的叉部50的“阴”端59。如图1所示，轨道58纵向延伸跨过可移动模块框架12的内表面。每个叉部和每个固定装置可沿着第一可移动模块的所述轨道58或第二可移动模块的相同轨道(未示出)平移地滑动。也可以在四个叉部(成对)的相应端部之间实现锁定。

因此，当第一可移动模块10和第二可移动模块20使用连接臂16、17、18、19组装在一起时(即，特别地在用于移动或操纵飞行器元件的构造时)，连接臂和叉部沿基本上彼此平行的方向延伸。

在图11所示的示例中，布置在可移动模块10、20前面或后面的连接臂由至少一个连接绳(连接线缆)1000代替。在该实施例中，至少一个可移动模块10、20包括布置在可移动托架系统1前面的至少一个连接绳1000。应当注意，为了清楚起见，没有示出布置在每个可移动模块10、20的后面的连接臂16、17。

在图11的示例中，每个可移动模块10、20包括构造成连接到另一个可移动模块10、20的连接绳1000。另外，包括连接绳1000的每个可移动模块10、20可以包括用于管理连接绳1000的存储和展开的装置。特别地，每个可移动模块10、20可以包括卷轴1001。卷轴1001具有锁定装置，用于保持两个可移动模块10、20之间的恒定间距。在该示例中，卷轴1001容纳在每个可移动模块10、20的框架12、22中。另外，框架12、22具有允许连接绳1000进入卷轴1001的壳体中的开口。

根据本发明，每个可移动模块10、20可以包括便于连接绳1000的卷绕和退绕的滑轮1002。在图11所示的示例中，滑轮1002偏离每个可移动模块10、20的框架12、22。因此，在两个可移动模块10、20之间产生更多的空间，以用于装载更大的飞行器部件。

特别地，每个可移动模块10、20可以包括偏移臂1003，在偏移臂1003的自由端处承载有滑轮1002。在该示例中，偏移臂1003使用枢转连接而联接到框架。因此，偏移臂1003可以折叠以提高可移动托架系统1的紧凑性，或者在装载飞行器元件时展开以适应所述飞行器元件的尺寸。

滑轮1002也可相对于偏移臂1003可旋转地安装。这提供了两个可移动模块10、20相对于待装载的飞行器元件的间距的调节。每个模块10、20包括用于卷轴1001位于另一可移动模块10、20中的连接绳1000的锁定装置(每个模块10、20包括锁定装置，模块10、20中的一个模块的锁定装置锁定模块10、20中的另一个模块的连接绳1000)。这里，锁定装置布置在滑轮1002上。锁定装置可以通过拉削(broaching)形成。

实际上，容纳在第一可移动模块中的连接绳1000附接到第二可移动模块。如果每个可移动模块10、20包括连接绳1000，则两个连接绳1000附接在两个可移动模块之间。

两个可移动模块10、20之间的距离通过驱动可移动模块中的一个或两个来调节。该距离根据飞行器元件和/或其运输夹具的尺寸进行调节。然后，接合每个卷轴1001的锁定装置，以便保持两个模块10、20之间的距离恒定。

应当注意，在每个模块10、20的后面的连接臂也联接在一起。在叉部50、51插入到运输夹具90的套筒900中时，执行两个可移动模块之间的间距的调节。

根据图1至图8所示实施例的可移动托架系统因此可以根据第一可移动模块和第二可移动模块之间的间隙、叉部(彼此平行)的间隙、每个可移动模块上的叉部的位置以及叉部的高度来适应所有尺寸的发动机和运输夹具。这些调节还允许管理由飞行器元件代表的负载的重心位置。

每个叉部可以至少部分地可缩回，以便能够调节长度。例如，每个叉部可以以伸缩的方式展开和折叠。

可移动托架系统的每个升降装置还可以允许在竖直方向上对叉部的位置进行第二级调节。在图1中，每个叉部处于与叉部的最低位置和使用叉部承载负载的正常位置对应的位置。在该位置，每个叉部的上表面和升降装置的上表面之间的距离最大。该位置具有的优点是，当需要时，允许使用叉部将负载带到尽可能靠近地面的位置。在所示的实施例中，如图5、图6和图7所示，用于固定到轨道58的每个装置53、57还包括可以使用止动杆102致动的止动摇臂101。从图1所示的位置，致动升降装置以提升叉部，直到到达图5所示的预定位置，在该位置，止动杆102已经被移动以改变止动摇臂101的位置，止动摇臂的一端抵靠在称为叉部凸轮的部分101a上，从而允许固定装置53沿着滑动件104竖直移动，直到到达如图6所示的下止动位置，在升降装置降低之后到达该下止动位置，如图6中的箭头106所示。在图6所示的位置，可以拨动锁定杆105(在已经拨动该锁定杆105之后见图7)，并且可以允许叉部在该位置向上提升，如图7中的箭头107所示。这允许沿着竖直轴线提供一定量的额外游隙(play)，该额外游隙在安装和/或拆卸飞行器元件的操作期间特别有用和有价值。

如图9和图10所示，每个叉部50、51可以沿纵向延伸到自由端500。特别地，每个叉部50、51在轭形构件501及其自由端500之间延伸。叉部50、51可以通过机械焊接组件来构造，该机械焊接组件具有定向的榫眼和榫接头以避免作业焊缝。在该示例中，每个叉部50、51枢转地安装到固定装置53、57。这允许叉部50、51伸展以及平行于可移动模块10、20的框架12、22收缩。叉部50、51伸展以装载飞行器元件80，并且收缩以存储和移动可移动托架系统1。

轭形构件501将叉部50、51联接到固定装置53、57。每个可动模块10、20包括联接构件502，轭形构件501枢转地安装到联接构件502。联接构件502安装在每个可移动模块10、20的固定装置53、57上。由轭形构件501和联接构件502形成的铰接允许叉部50、51的折叠和展开。

如图9所示，每个叉部50、51构造成例如进入运输夹具90的套筒900的悬臂状。实际上，一旦叉部50、51插入套筒900，自由端500就搁置在套筒900的底壁上。同时，在套筒900的入口901处，叉部50、51的主体搁置在套筒900的上壁上。在该实施例中，可移动托架系统包括四个相同的叉部50、51。此外，两个可移动模块10、20的叉部50、51不抵接在一起，特别地，每个叉部50、51在两个支点之间呈弧形延伸(arcs boute)，在这两个支点之间，叉部50、51与引入所述叉部50、51的套筒900保持在一起。

在图9和图10所示的示例中，每个叉部50、51包括至少一个支承垫503。支承垫503在装载飞行器元件时提供更好的抓握。另外，每个支承垫503可以包括用于沿着至少一个轴线调节支承垫503的空间取向的系统。可沿至少一个轴线取向的支承垫503改善了例如通过运输夹具90的套筒900对飞行器元件的支撑。这样，可以根据叉部50、51的支承表面来定向支承垫503，并防止支承在诸如边缘等不合适表面上。例如，支承垫503可以以有限的行程枢转地安装在销504上。这里，轴线504垂直于叉部50、51的纵向方向。

在图9和图10的示例中，每个叉部50、51包括两个支承垫503。第一支承垫503布置在叉部500的自由端处。特别地，第一支承垫503布置在叉部50、51的下侧。第二支承垫503布置在距第一支承垫503特定距离处。特别地，第二支承垫503可以布置在距第一支承垫503为500mm和1000mm之间的距离处。此外，第二支承垫503设置在叉部50、51的上侧，使得第一支承垫503支撑在套筒900的下壁上，而第二支承垫503在套筒900的入口901处支撑在套筒900的上壁上。

图9和图10的每个可移动模块10、20的叉部50、51以与图1至8的叉部50、51相同的方式联接到固定装置53、57。

有利的是，将图9和图10的实施例与图11的实施例结合起来，可以在两个可移动模块10、20之间产生更大的可用空间，以便容纳更大的飞行器元件或运输夹具90。然而，图9、图10和图11的实施例也与图1至图8的实施例兼容。

每个可移动模块10、20包括三个柔性千斤顶61、62、63。两个柔性千斤顶61、63布置在第一可移动模块10的框架的每个纵向端部处，并且第三千斤顶62布置在第一可移动模块10的框架12的中央部附近。每个柔性千斤顶61、62、63可以是液压的或电动的。每个柔性千斤顶可以与滚珠支承板相关联，从而允许例如在基本水平的平面中以正负大约50mm的方式行进。这允许一旦展开每个柔性千斤顶，由飞行器元件和飞行器发动机的运输夹具形成的负载被释放，并且允许较少数量的操作者能够在飞行器发动机和运输夹具上手动施加力，以便将用于固定飞行器发动机的装置与飞行器吊架的固定件对准。这也可以使用其它升降系统代替滚珠支承板来实现，诸如使用气垫(压缩空气层)或者甚至使用流体静力支承件或流体动力支承件。每个柔性千斤顶还允许调节每个可移动模块的姿态和倾斜度。

为此，在图1至图8所示的实施例中，尤其是如图8所示，可移动托架系统包括滑行板(runner plate)110，滑行板110放置在与每个千斤顶114相对布置的滚珠支承板112的滚珠上并与滚珠接触。对中千斤顶(centering jack)117与该装置(滑行板)相关联，并且还包括适于能够在对中圆锥115中移动的对中块116。锁定轴线允许滚珠支承板112在滑行板110上的允许的运动范围被完全阻挡或测量。该轴线由角度传动齿轮电机控制。当对中千斤顶117处于高位时(如图8所示)，对中圆锥115与对中块116的形状相符，从而阻挡滚珠支承板112和滑行板110之间的任何相对运动。通过逐渐降低对中千斤顶117的位置，对中块116下降到对中圆锥115中，并且在平面中的允许的运动范围增加。

该系统还可包括力传感器，力传感器确保可移动托架系统不过载和/或确保例如发动机和飞行器之间的施加力受控制。

根据图1至图8所示实施例的可移动托架系统1体积较小，从而允许其能够通过卡车、船或甚至通过飞机运输。为了使可移动模块的运动和装载更容易，每个可移动模块可以具有至少两个吊环，特别是分布在纵向端部和中央的三个吊环，以便能够使用高架起重机容易地移动该模块。也可以用叉车移动每个可移动模块10、20。

根据图1至图8所示实施例的可移动托架系统在第一可移动模块和第二可移动模块沿长度方向并排放置(平行放置)(在第一可移动模块和第二可移动模块之间没有连接臂，并且它们的叉部没有展开)的情况下具有如下尺寸：6.40米长，3.55米宽和0.80米高。

在一种实现用于飞行器元件的可移动托架系统的方法中：

-控制所述第一可移动模块，以便将所述第一可移动模块的叉部插入到运输夹具90的套筒中，该运输夹具90适于能够接收所述飞行器元件；然后

-控制所述第二可移动模块，以便将所述第二可移动模块的叉部插入到所述运输夹具90的所述套筒中；然后

-使用至少一个连接臂将所述第一模块的框架和所述第二可移动模块的框架固定在一起；然后

-所述第一可移动模块和所述第二可移动模块以相互协调的方式被控制，以便允许所述系统在地面上移动；

-使用用于升降所述可移动模块的装置至少沿竖直方向移动所述飞行器元件；

-展开柔性千斤顶，从而允许所述飞行器元件在基本上正交于所述竖直方向的水平面内相对于每个可移动模块进行至少一个平移运动。

在展开柔性千斤顶后还可以使用升降装置。

当展开柔性千斤顶时，柔性千斤顶61、62、63中的每一个的下端与地面接触。

此外，可锁阻机动轮35、36、33、24，特别是在展开柔性千斤顶61、62、63之前。

特别地，在将所述第一可移动模块和所述第二可移动模块中的每一个的叉部插入到运输夹具的套筒中之后，第一可移动模块的每个叉部50与第二可移动模块锁定，并且第二可移动模块的每个叉部51与第一可移动模块锁定。特别地，叉部可以例如经由弹簧系统自动锁定，由此，一旦叉部支撑有重量(即，飞行器元件和可能的运输夹具的重量)，叉部就自动锁定，从而不需要操作者的手动干预或电控制。

本发明可以是除上述那些之外的许多变型和应用的主题。特别地，显而易见的是，除非另有说明，上述每个实施例的各种结构和功能特征不必被认为是彼此组合和/或紧密和/或不可分地相互联系，而是它们应该被认为是简单的并置。此外，上述各种实施例的结构和/或功能特征可以是任何不同并置或任何不同组合的全部或部分主题。

特别地，本说明书仅通过说明性示例的方式提供。除了上述说明书中提到的变化之外，本领域技术人员能够在不脱离本发明的范围的情况下对说明书进行多种修改。根据本发明的系统还可以应用于除飞机发动机之外的大型机器或元件，尤其是应用于飞行器元件或一般车辆，或者甚至应用于例如建筑工地等上的任何元件。

Claims (15)

1.一种用于飞行器元件(80)的可移动托架系统(1)，所述系统包括：

第一可移动模块(10)和第二可移动模块(20)，所述第一可移动模块(10)和所述第二可移动模块(20)适于能够以相互协调的方式被控制，每个可移动模块(10、20)主要沿着纵轴线延伸并且包括：

框架(12、22)，其配备有至少三个轮(32、33、35、36、42、44)；

升降装置(55)，其适于能够至少沿竖直方向移动所述飞行器元件(80)；

至少一个连接臂(16、17、18、19)，其适于能够将所述第一模块的框架和所述第二模块的框架固定在一起；

其特征在于，每个升降装置(55)包括沿与所述纵轴线正交的横向方向延伸的至少一个叉部(50、51)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个可移动模块(10、20)包括纵向延伸的轨道(58)，每个叉部(50、51)通过固定装置(52、53)附接至轨道(58)，每个叉部(50、51)和每个固定装置(52、53)安装成能沿着所述轨道(58)平移。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，每个轨道(58)的固定装置(53、57)包括通过止动杆(102)操作的止动摇臂(101)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，每个叉部(50、51)包括至少一个支承垫(503)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，每个支承垫(503)包括用于沿至少一个轴线调节所述支承垫(503)的空间取向的系统。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，每个可移动模块(10、20)包括至少两个被称为柔性千斤顶的千斤顶(61、62、63)，每个柔性千斤顶与至少一个滚珠支承板(112)相关联，从而允许所述飞行器元件在基本上正交于所述竖直方向的水平面内相对于每个可移动模块进行至少一个平移运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，每个升降装置(55)适于能够沿竖直方向移动所述飞行器元件(80)并且使所述飞行器元件(80)相对于与所述竖直方向正交的升降平面倾斜地移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，每个升降装置(55)包括至少一个千斤顶。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，至少所述第一可移动模块(10)包括：

连接绳(1000)，其构造为连接到所述第二可移动模块(20)，以及

用于管理所述连接绳(1000)的存储和展开的装置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述至少一个连接臂(16、17、18、19)包括适于允许数据在所述第一可移动模块和所述第二可移动模块之间传输的通信线缆(70)，并且每个连接臂(16、17)在与所述可移动模块的所述纵向方向正交的横向方向上延伸。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，每个连接臂(16、17)通过枢转连接件连接至所述第一可移动模块和所述第二可移动模块中的至少一个。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述系统包括两个连接臂(16、17、18、19)，其中第一连接臂(16)固定至所述第一可移动模块(10)的框架，并且第二连接臂(17)固定至所述第二可移动模块(20)的框架。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中，每个可移动模块(10、20)的所述框架(12、22)配备有至少两个机动轮(32、33、35、36)。

14.一种用于实现根据权利要求1至13中任一项所述的系统的方法，

所述可移动托架系统包括第一可移动模块(10)和第二可移动模块(20)，每个可移动模块主要沿着纵轴线延伸并且包括配备有至少三个轮的框架(12、22)，

在所述方法中：

控制所述第一可移动模块(10)，以便将所述第一可移动模块的至少一个叉部(50)插入到运输夹具的套筒中，所述运输夹具适于能够接收所述飞行器元件(80)；

控制所述第二可移动模块(20)，以便将所述第二可移动模块的至少一个叉部(51)插入到所述运输夹具的所述套筒中；

使用至少一个连接臂(16、17、18、19)将所述第一可移动模块的框架和所述第二可移动模块的框架固定在一起；

所述第一可移动模块和所述第二可移动模块以相互协调的方式被控制；

使用用于升降每个可移动模块的所述装置至少沿竖直方向移动所述飞行器元件(80)。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在使用所述升降装置至少沿竖直方向移动所述飞行器元件(80)之后，展开每个可移动模块(10、20)的升降装置的柔性千斤顶(61、62、63)。

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