CN115042610A - 混合动力系统和具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力系统和具有其的车辆，所述混合动力系统包括：发动机，所述发动机具有发动机输出轴；第一行星排，所述第一行星排包括第一行星架和第一太阳轮，所述第一行星架与所述发动机输出轴连接，所述第一太阳轮空套至所述发动机输出轴；第二行星排，所述第二行星排与所述第一行星排传动连接，所述第二行星排包括第二太阳轮；第一电机，所述第一电机与所述第二太阳轮连接；第二电机，所述第二电机通过差速器进行动力输出，且所述第二电机与所述第一太阳轮连接。根据本发明实施例的混合动力系统具有结构紧凑简单、轴向尺寸小、成本低、模式切换速度快、整车燃油经济性好且节能效果好等优点。

Description

混合动力系统和具有其的车辆
技术领域
本发明涉及车辆驱动技术领域，尤其是涉及一种混合动力系统和具有其的车辆。
背景技术
相关技术中的车辆，尤其是电动汽车，通常具有发动机和电机，车辆仅以电机驱动时为纯电动模式，车辆以电机和发动机共同驱动时为混动模式，车辆通过更换不同驱动模式来适应不同的运行场景，以满足车辆的扭矩和转速的要求，但是发动机和电机通常采用离合器来实现动力传输与断开动力传输，车辆在纯电动模式和混动模式之间切换速率低，且生产成本高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力系统，该混合动力系统具有模式切换速率高且生产成本低等优点。
本发明还提出一种混合动力系统的车辆。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种混合动力系统，包括：发动机，所述发动机具有发动机输出轴；第一行星排，所述第一行星排包括第一行星架和第一太阳轮，所述第一行星架与所述发动机输出轴连接，所述第一太阳轮空套至所述发动机输出轴；第二行星排，所述第二行星排与所述第一行星排传动连接，所述第二行星排包括第二太阳轮；第一电机，所述第一电机与所述第二太阳轮连接；第二电机，所述第二电机通过差速器进行动力输出，且所述第二电机与所述第一太阳轮连接。
根据本发明实施例的混合动力系统具有模式切换速率高且生产成本低等优点。
根据本发明的一些实施例，所述发动机通过所述第一行星排进行动力输出，且所述发动机通过所述第一行星排和所述第二行星排驱动所述第一电机。
根据本发明的一些实施例，所述第一行星排包括：第一齿圈，所述第一齿圈围绕所述第一太阳轮设置且与所述第二行星排传动连接；多个第一行星轮，每个所述第一行星轮可旋转地安装于所述第一行星架且分别与所述第一太阳轮和所述第一齿圈啮合，多个所述第一行星轮沿所述第一太阳轮的周向间隔设置。
根据本发明的一些实施例，所述第二行星排包括：第二行星架，所述第二行星架与所述第一齿圈连接；第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一行星架连接；多个第二行星轮，每个所述第二行星轮可旋转地安装于所述第二行星架且分别与所述第二太阳轮和所述第二齿圈啮合，多个所述第二行星轮沿所述第二太阳轮周向间隔设置。
根据本发明的一些实施例，所述第一行星架与所述第二齿圈连接形成第一连接构件；和/或，所述第二行星架与所述第一齿圈连接形成第二连接构件。
根据本发明的一些实施例，所述第一连接构件和所述第二连接构件均为一体式构件。
根据本发明的一些实施例，所述第一连接构件位于所述第二连接构件的内侧。
根据本发明的一些实施例，所述第一行星排和所述第二行星排设于所述发动机和所述第一电机之间，所述发动机和所述第一电机同轴布置；所述第二电机和所述第一电机异轴布置。
根据本发明的一些实施例，所述混合动力系统还包括：单向锁止机构，所述单向锁止机构与所述发动机输出轴配合，所述单向锁止机构仅允许所述发动机输出轴沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向旋转。
根据本发明的第二方面实施例提出一种车辆，包括根据本发明的第一方面实施例所述的混合动力系统。
根据本发明的第二方面实施例的车辆，通过利用根据本发明的第一方面实施例所述的混合动力系统，具有模式切换速率高且生产成本低等优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的混合动力系统的示意图。
图2是根据本发明另一实施例的混合动力系统的示意图。
附图标记：
混合动力系统1、
发动机100、第一行星排110、第一太阳轮111、第一齿圈112、第一行星架113、第一行星轮114、第一主动齿轮120、
第一电机200、第二行星排210、第二太阳轮211、第二齿圈212、第二行星架213、第二行星轮214、
第二电机300、第二主动齿轮310、从动齿轮320、
单向锁止机构400、
差速器500、减速主动齿轮510、减速从动齿轮520。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
下面参考附图描述根据本发明实施例的混合动力系统1。
如图1和图2所示，混合动力系统1包括发动机100、第一行星排110、第二行星排210、第一电机200和第二电机300。
发动机100具有发动机输出轴，第一行星排110包括第一行星架113和第一太阳轮111，第一行星架113与发动机输出轴连接，第一太阳轮111空套至发动机输出轴，第二行星排210与第一行星排110传动连接，第二行星排210包括第二太阳轮211，第一电机200与第二太阳轮211连接，第二电机300通过差速器500进行动力输出，且第二电机300与第一太阳轮211连接。
举例而言，第一电机200可以和第二电机300以及车辆的电池连接，电池的荷电状态(State of charge，SOC)处于低水平时，第一电机200产生的电量可以为车辆的电池充电；电池的荷电状态不处于低水平时，第一电机200产生的电量可以直接为第二电机300供电。第二电机300可以与车辆的电池连接，车辆的电池可以为第二电机300供电。
根据本发明实施例的混合动力系统1，第二电机300通过差速器500进行动力输出，且第二电机300与第一太阳轮211连接。在第二电机300单独进行驱动车辆时，发动机100和第一电机200不转动，此时第一行星架113不转动，第二电机300会通过第一太阳轮111带动第一行星排110和第二行星排210的齿轮副进行传动，车辆处于纯电动模式。
第二电机300与发动机100共同运行且驱动车辆运动时，车辆处于混动模式。车辆从纯电动模式切换至混动模式时，第一电机200先工作，第一电机200通过第一行星排110和第二行星排210拖动发动机100，且此时第二电机300能够通过第一太阳轮111间接驱动发动机100转动，因此发动机100的转速能够更快地达到启动转速。这样混合动力系统1能够实现从纯电动模式至混动模式的快速切换，提升模式的切换速率。
另外，通过第一行星排110和第二行星排210的设置，本发明实施例的混合动力系统1无需设置离合器，即可以进行车辆的混动模式和纯电动模式的切换，在保证混合动力系统1的驱动力范围和驱动力可变化区间的同时，能够极大地降低生产成本，进一步地简化了结构，缩小了安装空间。
此外，发动机100通过第一行星排110与第二行星排210和第一电机200传动连接，第一电机200和发动机100同时运行且车辆移动时，发动机100的一部分动力用于驱动车辆运行，发动机100的另一部分动力用于驱动第一电机200进行发电。这样一方面减少了电功率循环，进而降低了系统能耗；另一方面第一电机200和第二电机300的功率可以做小，进而降低成本
由于本发明实施例的混合动力系统1能够改变发动机100用于驱动车辆的动力，因此车辆处于中低重载爬坡时也具有良好的动力性能，有利于提高发动机100的工作效率，混合动力系统1的经济性更好。换言之，混合动力系统1能够实现电子控制无级变速，以实现更灵活地调速以及更宽泛的调速范围，进而能够优化发动机100的工作区间，提高混合动力系统1的工作效率。
如此，根据本发明实施例的混合动力系统1具有模式切换速率高且生产成本低等优点。
根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，发动机100通过第一行星排110进行动力输出，发动机100可以通过第一行星排110单独驱动车辆运行。且发动机100通过第一行星排110和第二行星排210驱动第一电机200，即发动机100通过双行星排传递到第一电机200，因此每个行星排单独承受载荷减小。
这样不仅能够提高两个行星排的使用寿命，而且能够减小每个行星排的体积，所需安装空间小，有利于混合动力系统1的小型化设置。由于两个行星排整体能够承担的载荷上限和承担的扭矩上限均得到提高，因此混合动力系统1能够选用具有更大输出动力的发动机100，以提供更大的驱动力范围，有利于提高车辆对行驶环境的适应性。
在本发明的一些实施中，发动机输出轴通过第一行星排110连接第一主动齿轮120，第二电机300连接第二主动齿轮310，从动齿轮320分别与第一主动齿轮120和第二主动齿轮310啮合，从动齿轮320与差速器500传动连接。
根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，第一行星排110还包括第一齿圈112和多个第一行星轮114。
第一太阳轮111与第一主动齿轮120传动连接，第一齿圈112围绕第一太阳轮111设置且与第二行星排210传动连接，第一行星架113分别与发动机输出轴和第二行星排210传动连接，每个第一行星轮114可旋转地安装于第一行星架113且分别与第一太阳轮111和第一齿圈112啮合，多个第一行星轮114沿第一太阳轮111的周向间隔设置。
举例而言，第一太阳轮111与第一主动齿轮120可以同轴转动，例如第一太阳轮111与第一主动齿轮120一体成型。第一行星架113与发动机输出轴可以同轴转动，例如第一行星架113与发动机输出轴一体成型。第一行星架113的转动速度与多个第一行星轮114绕第一太阳轮111公转速度相同，第一行星架113的转动方向与多个第一行星轮114绕第一太阳轮111公转方向相同。
如此，便于将发动机100的动力传递到第一主动齿轮120以及第二行星排210，以实现第一电机200发电以及驱动车辆移动。并且，第一行星排110和第二行星排210之间能够具有两种动力传递方式，即第一行星排110能够通过第一齿圈112以及第一行星架113将动力传递到第二行星排210，发动机100的动力能够更便于传递到第一电机200，系统整体的动力损耗更低。
可选地，第一主动齿轮120位于第一太阳轮111的朝向发动机100的一侧，即第一主动齿轮120位于第一行星排110的背向第二行星排210的一侧。这样不仅能够避免第一主动齿轮120干涉第一行星排110和第二行星排210之间动力传递，而且第一行星排110和第二行星排210的距离更近，混合动力系统1的布置更为紧凑。
根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，第二传动组件还包括第二齿圈212、第二行星架213和多个第二行星轮214。
第二太阳轮211与第一电机输出轴传动连接，第二齿圈212围绕第二太阳轮211设置且与第一行星架113连接，第二行星架213与第一齿圈112连接，每个第二行星轮214可旋转地安装于第二行星架213且分别与第二太阳轮211和第二齿圈212啮合，多个第二行星轮214沿第二太阳轮211的周向间隔设置。
举例而言，第二太阳轮211与第一电机输出轴可以同轴转动，例如第二太阳轮211与第一电机输出轴一体成型。第二行星架213与第一齿圈112可以同轴转动，第二行星架213与第一齿圈112例如一体成型。第二齿圈212与第一行星架113可以同轴转动，例如第二齿圈212与第一行星架113一体成型。第二行星架213的转动速度与多个第二行星轮214绕第二太阳轮211公转速度相同，第二行星架213的转动方向与多个第二行星轮214绕第二太阳轮211公转方向相同。
下面描述第一行星排110和第二行星排210之间的两种动力传递方式：
第一种动力传递方式：首先，发动机100驱动第一行星架113转动；然后，第一行星架113带动多个第一行星轮114绕第一太阳轮111公转且每个第一行星轮114自转，此时多个第一行星轮114共同带动第一齿圈112转动；接下来，第一齿圈112带动每个第二行星轮214自转且多个第二行星轮214绕第二太阳轮211公转，此时多个第二行星轮214带动第二太阳轮211转动；最后，第二太阳轮211带动第一电机200转动。
第二种动力传递方式：首先，发动机100驱动第一行星架113转动；然后，第一行星架113第二齿圈212转动；接下来，第二齿圈212带动每个第二行星轮214自转且多个第二行星轮214绕第二太阳轮211公转，此时多个第二行星轮214带动第二太阳轮211转动；最后，第二太阳轮211带动第一电机200转动。
如此，通过第一行星排110和第二行星排210的设置，能够提高混合动力系统1的动力传输效率，并且第一行星排110和第二行星排210之间的动力传递无需设置外齿圈配合，从而第一行星排110和第二行星排210之间扭矩应力需求降低，以降低第一行星排110和第二行星排210的尺寸和体积，有利于提高第一行星排110和第二行星排210整体传动比的可调范围。
根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，第一行星架113与第二齿圈212连接形成第一连接构件，例如第一行星架113与第二齿圈212固定连接，和/或，第二行星架213与第一齿圈112连接形成第二连接构件，例如第二行星架213与第一齿圈112固定连接。这样第一行星架113与第二齿圈212的机械强度更佳，并且由于第一行星架113与第二齿圈212之间无间隙，因此第一行星架113与第二齿圈212之间传动误差小。同理，第二行星架213与第一齿圈112的机械强度更佳，并且由于第二行星架213与第一齿圈112之间无间隙，因此第二行星架213与第一齿圈112之间传动误差小。由此可知，混合动力系统1整体的传动误差减小。
进一步地，第一连接构件和第二连接构件均为一体式构件。如此，第一行星架113与第二齿圈212连接强度进一步地提高，且第一连接构件的生产步骤减少，生产效率提高。同理，第二行星架213与第一齿圈112连接强度进一步地提高，且第一连接构件的生产步骤减少，生产效率提高。由此可知，混合动力系统1整体的结构强度和生产效率都更高。
具体地，第一连接构件位于第二连接构件的内侧，如此，混合动力系统1结构更紧凑。
可选地，第一行星架113与第二太阳轮211同轴布置。如此第一行星排110和第二行星排210整体的径向尺寸小，且便于动力传递，结构布置简单。
根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，第一行星架113位于第一行星轮114的朝向第二行星排210的一侧，如此，第一行星架113与第二行星排210的距离较近，便于第一行星架113与第二齿圈212连接。第二行星架213位于第二行星轮214的背向第一行星排110的一侧，第一齿圈112和第二行星架213的连接部分位于第二齿圈212和第一行星架113的连接部分的外侧。如此，在实现第一齿圈112和第二行星架213连接的同时，能够避免对第一行星排110和第二行星排210之间动力传递产生干涉。
根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，第一行星排110和第二行星排210设于发动机100和第一电机200之间，发动机100和第一电机200同轴布置，第二电机300和第一电机200异轴布置。其中，第二电机300和第一电机200位于第一行星排110和第二行星排210的同一侧。
如此，第一电机200的轴向与第二电机300的轴向平行且不重合，能够减小混合动力系统1整体的轴向尺寸，以便于混合动力系统1布置。且由于第二电机300和第一电机200的工作时发热量较小，第二电机300和第一电机200对散热要求较低，因此将第二电机300和第一电机200布置于混合动力系统1的轴向的一端，发动机100布置于混合动力系统1的轴向的另一端，有利于优化发动机100的散热性能。
如图1和图2所示，从动齿轮320传动连接有减速主动齿轮510，差速器500连接有减速从动齿轮520，减速主动齿轮510与减速从动齿轮520啮合。其中，从动齿轮320和减速主动齿轮510可以同轴转动，例如从动齿轮320和减速主动齿轮510一体成型。通过设置减速主动齿轮510与减速从动齿轮520，能够提高输出到差速器500的扭矩，且降低输出到差速器500的转速，以使车辆的移动稳定且驱动力更大。
下面举例描述混合动力系统1在不同模式下的动力传递路线：
起步模式：正常起步情况下，第二电机300提供动力，驱动车辆起步；在车辆需求大扭矩起步情况下，例如车辆在上坡时起步，第一电机200先启动发动机100，再由发动机100与第二电机300共同驱动车辆起步。
驻车发电模式：车辆停止移动，此时第二电机300不工作，且第一主动齿轮120、第二主动齿轮310以及从动齿轮320均停止转动，第一太阳轮111随着第一主动齿轮120停止转动而停止转动，发动机100的动力通过第一行星排110和第二行星排210而全部传递到第一电机200，以带动第一电机200进行发电。
纯电动模式：第二电机300工作，发动机100和第一电机200不工作，第二电机300的动力经过第二主动齿轮310和从动齿轮320，以及减速主动齿轮510与减速从动齿轮520传递到差速器500，以驱动车辆运行。
混合驱动模式：第一电机200、第二电机300、发动机100均工作，第一电机200输出动力驱动车辆运行时，发动机100的动力全部用于驱动车辆运行；第一电机200参与发电时，发动机100动力的部分驱动车辆，发动机100动力的另一部分驱动第一电机200发电。此时第二电机300进行驱动车辆或者参与发电。
再生制动模式：车辆减速过程中，车辆电池的荷电状态(State of charge，SOC)不超过电池荷电状态的上限时，车辆进入再生制动模式，此时发动机100和第一电机200不工作，差速器500的动力经过减速主动齿轮510与减速从动齿轮520，以及第二主动齿轮310和从动齿轮320传递到第二电机300，此时第二电机300进行发电，一方面第二电机300能够产生能量，以降低车辆的能耗，另一方面第二电机300能够提供制动力，以使车辆减速。
机械制动模式：车辆减速过程中，车辆电池的荷电状态(State of charge，SOC)超过电池荷电状态的上限时，车辆需要进入机械制动模式，此时第二电机300、发动机100和第一电机200均不工作，通过制动踏板提供制动力以满足车辆制动需求。
联合制动模式：车辆减速过程中，车辆电池的荷电状态(State of charge，SOC)不超过电池荷电状态的上限，且仅依靠再生制动模式无法满足车辆的制动需求时，车辆进入联合制动模式，发动机100和第一电机200不工作，一方面差速器500的动力经过减速主动齿轮510与减速从动齿轮520，以及第二主动齿轮310和从动齿轮320传递到第二电机300，此时第二电机300进行发电，第二电机300提供制动力；另一方面通过制动踏板提供制动力。上述两个制动力共同制动车辆，以满足车辆的制动需求，使车辆减速。
倒挡模式：第二电机300反转(第二电机300正转时，第二电机300驱动车辆向车辆的前侧、左侧或者右侧中的至少一个移动，第二电机300正转的方向与第二电机300反转的方向为第二电机300轴向的相反方向)，第二电机300的动力经过第二主动齿轮310和从动齿轮320，以及减速主动齿轮510与减速从动齿轮520传递到差速器500，以使车辆倒退，实现倒挡功能。
低负荷混动模式：此时发动机100动力的一部分用于驱动车辆，发动机100动力的另一部分用于驱动第一电机200发电。
高速巡航模式：发动机100动力的全部用于驱动车辆，且第一电机200的转动方向与发动机100的转动方向相反，第一电机200的动力也用于驱动车辆，此时第二电机处于发电状态。
下面举例描述发动机100、第一电机200和第二电机300之间动力传递的关系：
设ZR1、ZS1、ZR2、ZS2、ZG1、ZG2、ZG3、ZG4、ZG5分别为第一齿圈112的齿数、第一太阳轮111的齿数、第二齿圈212的齿数、第二太阳轮211的齿数、第一主动齿轮120的齿数、从动齿轮320的齿数、减速主动齿轮510的齿数、减速从动齿轮520的齿数和第二主动齿轮310的齿数，其中，i1＝ZR1/ZS1,i2＝ZR2/ZS2；
NICE和TICE为发动机100的转速和扭矩，NM1和TM1为第一电机200的转速和扭矩，NM2和TM2为第二电机300的转速和扭矩，NOUT和TOUT为车轮的转速和扭矩，NS2和TS2为第二太阳轮211的转速和扭矩；
混合动力系统1处于驻车发电模式时：NICE*(i1+i2+1)＝NM1*i2；TICE:TM1＝(i1+i2+1):i2；
混合动力系统1处于纯电动模式时：NOUT＝NM2/(ZG2/ZG5*ZG4/ZG3)；TOUT＝TM2*(ZG2/ZG5*ZG4/ZG3)；
混合动力系统1处于混合驱动模式时：NM1*i2+(i1+1)*NS2＝(i1+i2+1)*NICE；TICE:TS2:TM1＝(i1+i2+1):(i1+1):i2；NOUT＝NS2/(ZG2/ZG1*ZG4/ZG3)；TOUT＝TS2*(ZG2/ZG1*ZG4/ZG3)+TM2*(ZG2/ZG5*ZG4/ZG3)。
根据本发明的一些实施例，如图2所示，混合动力系统1还包括单向锁止机构400，单向锁止机构400与发动机输出轴配合，单向锁止机构400仅允许发动机100输出轴沿顺时针方向或者逆时针方向中的一个方向旋转。其中，单向锁止机构400可以为单向离合器或单向轴承。
例如，发动机100沿顺时针方向旋转时为发动机100的正常旋转方向，发动机100沿顺时针方向旋转时可以驱动车辆移动，以及带动第一电机200发电。第一电机200输出动力时，由于单向锁止机构400的设置，因此发动机100不会出现沿逆时针方向旋转的情况出现。如此，在发动机100不工作时，第一电机200能够单独驱动车辆移动，或者第一电机200和第二电机300共同驱动车辆移动。
下面举例描述上述两种工作模式的动力传递方式：
1、第一电机200单独驱动车辆移动，第一电机200能够沿逆时针方向旋转时，发动机100输入轴、第一齿圈112、第一行星架113受到单向锁止机构400限制而无法逆时针方向转动，发动机100的动力经过第一行星排110和第二行星排210传递到差速器500，驱动车辆前进。
2、第一电机200和第二电机300共同驱动移动车辆移动，第一电机200能够沿逆时针方向旋转时，发动机100输入轴、第一齿圈112、第一行星架113受到单向锁止机构400限制而无法逆时针方向转动，发动机100的动力经过第一行星排110和第二行星排210传递到差速器500，第二电机300的动力过第二主动齿轮310和从动齿轮320，以及减速主动齿轮510与减速从动齿轮520传递到车轮，上述两种动力共同驱动车辆前进。
下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆，车辆包括根据本发明上述实施例的混合动力系统1。
根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的混合动力系统1，具有模式切换速率高且生产成本低等优点。
根据本发明实施例的混合动力系统1和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种混合动力系统，其特征在于，包括：
发动机，所述发动机具有发动机输出轴；
第一行星排，所述第一行星排包括第一行星架和第一太阳轮，所述第一行星架与所述发动机输出轴连接，所述第一太阳轮空套至所述发动机输出轴；
第二行星排，所述第二行星排与所述第一行星排传动连接，所述第二行星排包括第二太阳轮；
第一电机，所述第一电机与所述第二太阳轮连接；
第二电机，所述第二电机通过差速器进行动力输出，且所述第二电机与所述第一太阳轮连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述发动机通过所述第一行星排进行动力输出，且所述发动机通过所述第一行星排和所述第二行星排驱动所述第一电机。
3.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一行星排还包括：
第一齿圈，所述第一齿圈围绕所述第一太阳轮设置且与所述第二行星排传动连接；
多个第一行星轮，每个所述第一行星轮可旋转地安装于所述第一行星架且分别与所述第一太阳轮和所述第一齿圈啮合，多个所述第一行星轮沿所述第一太阳轮的周向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述第二行星排还包括：
第二行星架，所述第二行星架与所述第一齿圈连接；
第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一行星架连接；
多个第二行星轮，每个所述第二行星轮可旋转地安装于所述第二行星架且分别与所述第二太阳轮和所述第二齿圈啮合，多个所述第二行星轮沿所述第二太阳轮周向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一行星架与所述第二齿圈连接形成第一连接构件；
和/或，所述第二行星架与所述第一齿圈连接形成第二连接构件。
6.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一连接构件和所述第二连接构件均为一体式构件。
7.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一连接构件位于所述第二连接构件的内侧。
8.根据权利要求1-6之一所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一行星排和所述第二行星排设于所述发动机和所述第一电机之间，所述发动机和所述第一电机同轴布置；
所述第二电机和所述第一电机异轴布置。
9.根据权利要求8所述的混合动力系统，其特征在于，其还包括：
单向锁止机构，所述单向锁止机构与所述发动机输出轴配合，所述单向锁止机构仅允许所述发动机输出轴沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向旋转。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的混合动力系统。
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