CN115042067A - 一种新型抛光装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种新型抛光装置及其控制系统，包括：机架；Y轴移动件；X轴移动件；Z轴移动件；第一旋转机构；抛光组件，包括主轴和多个布轮，布轮对称设置在主轴的两侧并可以自身中心转动，主轴的两端与第一旋转机构转动连接；夹持组件；第二旋转机构，用于驱动夹持组件实现在V轴方向上转动；第三旋转机构，用于驱动夹持组件实现在W轴方向上转动；多个打蜡机构，打蜡机构包括多个打蜡枪和步进电机，多个打蜡机构分别间隔设置在一联动杆上并与布轮对应设置，打蜡机构与主轴转动连接并与联动杆铰接；润滑装置。实现抛光便捷性和安全性，满足多角度抛光要求；减少布轮更换时间，提高效率；满足对布轮不同位置打蜡要求，保证抛光工作有序开展。

Description

一种新型抛光装置及其控制系统

技术领域

本公开涉及抛光加工技术领域，尤其涉及一种新型抛光装置及其控制系统。

背景技术

抛光机在一定程度上降低人力成本的输入，也降低了生产安全的风险，因此市场和潮流需要不断提高自动化的程度，逐渐替代人力。

相关技术中，抛光机在对水龙头、灯罩等工件抛光时，需要对其多个曲面进行表面抛光。由于不同工件的曲面的方向和角度不同，部分又是连续变化的，由此相关技术中的抛光机难以满足上述需求。并且，在抛光机对工件抛光时，随着布轮的消耗则需要暂停抛光工作以便更换新布轮，由此则影响工件的抛光效率。

此外，相关技术中，抛光机上设置有打蜡枪，用于对布轮进行打蜡，以实现对工件打蜡抛光目的。然而，由于不同工件的曲面的方向和角度不同，打蜡枪无法调节其对布轮的打蜡位置，易造成工件打蜡抛光不均以及蜡料浪费。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种新型抛光装置及其控制系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种新型抛光装置，包括：机架，包括底架和立架，所述底架与所述立架垂直连接；Y轴移动件，设置在所述底架上；X轴移动件，设置在所述Y轴移动件上，所述Y轴移动件驱动所述X轴移动件在Y轴方向上进行相对移动； Z轴移动件，设置在所述立架上；第一旋转机构，设置在所述Z轴移动件上，所述Z轴移动件驱动所述第一旋转机构在Z轴方向上进行相对移动；抛光组件，包括主轴和多个布轮，所述布轮对称设置在所述主轴的两侧并可以自身中心转动，所述主轴的两端与所述第一旋转机构转动连接，所述第一旋转机构驱动所述主轴转动；夹持组件，设置在所述X 轴移动件上并对应设置在所述抛光组件的下部，所述X轴移动件驱动所述夹持组件在X 轴方向上进行相对移动；第二旋转机构，与所述夹持组件转动连接，用于驱动所述夹持组件实现在V轴方向上转动；第三旋转机构，与所述夹持组件转动连接，用于驱动所述夹持组件实现在W轴方向上转动；多个打蜡机构，所述打蜡机构包括多个打蜡枪和步进电机，多个所述打蜡机构分别间隔设置在一联动杆上并与所述布轮对应设置，所述打蜡机构与所述主轴转动连接，所述打蜡机构与所述联动杆铰接；润滑装置，包括润滑泵和配油块，所述配油块分别与所述X轴移动件、所述Y轴移动件和所述Z轴移动件连接。

在一种实施方式中，所述布轮可绕其自身中心进行±180°往复转动；所述第一旋转机构可驱动所述主轴以其自身为转轴进行±180°往复转动。

在一种实施方式中，所述布轮包括八个，八个布轮分别对称设置在所述主轴两侧；所述夹持组件对应设置四个，四个所述夹持组件分别设置在所述布轮的下部；所述打蜡机构设置八个，每一个所述打蜡机构包括两个所述打蜡枪和一个连接件，两个所述打蜡枪分别沿竖直方向间隔设置在所述连接件上，并与所述连接件转动连接；所述连接件的一端与所述联动杆转动连接，所述连接杆的中段部分与所述主轴转动连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种新型抛光装置的控制系统，其中，所述新型抛光装置为本公开实施例的第一方面中的所述新型抛光装置，包括：参数配置模块，设定所述新型抛光装置对控制系统的预设运行参数，以进行所述新型抛光装置的抛光工作；数据采集模块，采集所述新型抛光装置进行抛光工作时的实际运行参数；示教模块，用于通过手动操作所述X轴移动件、所述Y轴移动件、所述Z轴移动件、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构进行工作，以将所述夹持组件和所述抛光组件移动至抛光位置，获取每一个工件的抛光位置信息及每一个示教点的坐标信息；存储模块，分别与所述参数配置模块、所述数据采集模块和所述示教模块连接，用于存储数据信息，所述数据信息包括所述预设运行参数、所述实际运行参数、所述抛光位置信息和所述示教点的坐标信息；中央控制模块，与所述存储模块连接，基于所述数据信息所述中央控制模块发出控制信号；动作模块，接收所述控制信号，基于所述控制信号所述动作模块可分别驱动所述X轴移动件、所述Y轴移动件、所述Z轴移动件、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构、所述打蜡机构和所述润滑装置进行相应工作。

在一种实施方式中，还包括显示模块，分别与所述参数配置模块和所述数据采集模块连接，用于显示所述预设运行参数和所述实际运行参数。

在一种实施方式中，所述预设运行参数包括设定所述新型抛光装置的坐标轴的零点位置、设定所述布轮的电流参数、设定所述布轮的直径参数、设定所述X轴移动件和所述Y轴移动件以及所述Z轴移动件的相对移动参数、设定所述夹持组件的夹紧模式、设定所述打蜡机构的打蜡操作参数、设定工件配方参数和设定所述润滑泵的运行时间和停止时间。

在一种实施方式中，所述打蜡操作参数包括设定所述步进电机的工作速度、设定打蜡枪执行打蜡操作时的坐标信息、设定所述步进电机的分辨率、设定所述步进电机的主动轮的周长、设定所述打蜡枪的坐标参数、设定打蜡时间；所述工件配方参数包括工件配方序号、工件名称、所述工件配方对应的所述布轮的初始直径、所述工件配方对应的所述布轮的初始转速、所述工件配方对应的所述X轴移动件和所述Y轴移动件以及所述Z轴移动件相对移动的初始行进速度。

在一种实施方式中，所述显示模块与所述示教模块连接，用于显示所述示教模块编程中每个所述示教点的工件加工数据；所述工件加工数据包括设定和显示轴向坐标、设定和显示布轮转速、设定和显示工件抛光切入角度、设定和显示每个所述示教点的运行等待时间、设定和显示每个所述示教点的运行动作是否执行、设定和显示所述打蜡机构的打蜡动作是否执行、设定工件加工的程序编号并对应所述工件名称、显示当前所述工件加工的程序编号对应的缺省布轮直径和缺省布轮转速以及缺省轴向行进速度、设定当前所述工件加工的程序编号对应的结束轴向坐标。

在一种实施方式中，还包括调试模块，所述调试模块用于批量调试所述轴向坐标、所述布轮转速、所述轴向行进速度以及每个所述示教点的运行动作的选择。

在一种实施方式中，设定所述布轮的电流参数包括设定布轮空载电流、设定布轮抛光电流和设定布轮过载电流；所述参数配置模块还包括抛光电流捕捉设定模块，设定所述布轮空载电流和布轮过载电流的百分比，所述抛光电流捕捉设定模块自动设定所述布轮空载电流、所述布轮抛光电流和所述布轮过载电流。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1.实现抛光便捷性和安全性；

2.满足多角度抛光要求；

3.减少布轮更换时间，提高效率；

4.满足对布轮不同位置的打蜡要求，保证抛光工作有序开展。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种新型抛光装置的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的机架、X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种第一旋转机构的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种夹持组件的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种打蜡机构与抛光组件连接的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种打蜡机构的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种打蜡枪的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种新型抛光装置的控制系统的线框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种固体蜡手动操作的显示画面的示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的工件配方参数的显示画面的示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种调试模块的显示画面的示意图。

图12是根据又一示例性实施例示出的调试模块的显示画面的示意图。

附图标记说明：

机架10；X轴移动件11；Y轴移动件12；Z轴移动件13、底架14、立架15；第一旋转机构20、旋转电机21；抛光组件30、主轴31、布轮32、传动轴33；夹持组件40、工装治具41；第二旋转机构50；第三旋转机构60；打蜡机构70、打蜡枪71、步进电机 72、联动杆73、连接杆74、凹槽711；工件80；控制系统100；参数配置模块101、抛光电流捕捉设定模块1011；数据采集模块102；示教模块103；存储模块104；中央控制模块105；动作模块106；显示模块107；调试模块108；故障检测模块109；报警模块110。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为解决相关技术问题，本公开实施例提供了一种新型抛光装置及其控制系统。

实施例

图1是根据一示例性实施例示出的一种新型抛光装置的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的机架、X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种第一旋转机构的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种夹持组件的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种打蜡机构与抛光组件连接的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种打蜡机构的示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种打蜡枪的示意图。图8是根据一示例性实施例示出的一种新型抛光装置的控制系统的线框图。图9是根据一示例性实施例示出的一种固体蜡手动操作的显示画面的示意图。图10是根据一示例性实施例示出的工件配方参数的显示画面的示意图。图11是根据一示例性实施例示出的一种调试模块的显示画面的示意图。图12是根据又一示例性实施例示出的调试模块的显示画面的示意图。

如图1至图12所示，本公开实施例的第一方面提供了一种新型抛光装置，包括：机架10、X轴移动件11、Y轴移动件12、Z轴移动件13、第一旋转机构20、抛光组件30、夹持组件40、第二旋转机构50、第三旋转机构60、打蜡机构70以及润滑装置。其中，机架10用于对X轴移动件11、Y轴移动件12、Z轴移动件13、第一旋转机构20、抛光组件30、夹持组件40、第二旋转机构50、第三旋转机构60、打蜡机构70以及润滑装置提供支撑作用，机架10包括底架14和立架15，底架14与立架15垂直连接。Y轴移动件12设置在底架14上。X轴移动件11设置在Y轴移动件12上，Y轴移动件12可驱动 X轴移动件11在Y轴方向上相对底架14进行相对移动。Z轴移动件13设置在立架15 上，第一旋转机构20设置在Z轴移动件13上，Z轴移动件13可驱动第一旋转机构20 在Z轴方向上相对立架15进行相对移动。抛光组件30用于对工件80进行抛光，包括主轴31和多个布轮32，多个布轮32分别对称设置在主轴31的两侧并可以自身为中心转动。主轴31的两端分别与第一旋转机构20转动连接，第一旋转机构20可驱动主轴31转动，既可用于切换主轴31两侧的布轮32，又可以调整布轮32与工件80的抛光位置。夹持组件40用于夹持工件80，设置在X轴移动件11上并对应设置在抛光组件30的下部，X轴移动件11可驱动夹持组件40在X轴方向上相对底架14进行相对移动。第二旋转机构50 与夹持组件40转动连接，用于驱动夹持组件40实现在V轴方向上的转动。第三旋转机构60与夹持组件40转动连接，用于驱动夹持组件40实现在W轴方向上的转动。打蜡机构70包括多个打蜡枪71和步进电机72，打蜡机构70设置为多个，多个打蜡机构70分别间隔设置在一联动杆73上并与布轮32对应设置，打蜡机构70主轴31转动连接，与联动杆73铰接。润滑装置包括润滑泵和配油块，配油块分别与X轴移动件11、Y轴移动件 12和Z轴移动件13连接，用于保证其正常工作。

本公开实施例提供的新型抛光装置，实现抛光便捷性和安全性。通过设置X轴移动件11、Y轴移动件12、Z轴移动件13，以形成三维坐标，可将夹持组件40上夹持的工件80在X轴方向和Y轴方向上相对移动，将布轮32在Z轴方向上相对移动，以使工件 80和布轮32相对移动至抛光位置处，以使布轮32对工件80进行抛光，满足对工件80 多角度抛光要求；并且通过设置第二旋转机构50和第三旋转机构60，可使夹持组件40 上夹持的工件80实现在V轴和W轴上的转动，进而保证夹持组件40夹紧工件80，提高夹紧效果和抛光效果。通过设置多个布轮32，可增加抛光工位，提高抛光效果。通过设置第一旋转机构20，驱动主轴31转动以实现切换主轴31两侧布轮32和调整布轮32与工件80的抛光位置的目的，减少布轮32更换时间，提高抛光效率。通过设置打蜡机构 70并与主轴31转动连接，与联动杆73铰接，以调节打蜡枪71的打蜡位置，满足对布轮 32不同位置的打蜡要求，提高蜡料的利用率，保证抛光工作的有序开展。

具体的，在本公开实施例中，X轴移动件11、Y轴移动件12和Z轴移动件13形成三维坐标，以实现夹持组件40上夹持的工件80在X轴方向和Y轴方向上相对移动，实现布轮32在Z轴方向上相对移动，以便工件80和布轮32相对移动至抛光位置。X轴移动件11、Y轴移动件12和Z轴移动件13分别为现有组件，以分别实现夹持组件40所夹持的工件80在X轴方向和Y轴方向上相对布轮32移动，实现布轮32在Z轴方向上相对工件80移动的目的，关于X轴移动件11、Y轴移动件12和Z轴移动件13，在此不做赘述。例如，X轴移动件11、Y轴移动件12以及Z轴移动件13可分别包括导轨、滑块和伺服电机，通过伺服电机驱动滑块在相应方向上的导轨内滑动，继而可实现夹持组件 40所夹持的工件80在X轴方向和Y轴方向上相对布轮32移动，实现布轮32在Z轴方向上相对工件80移动的目的。

第一旋转机构20可驱动抛光组件30转动，以便于切换抛光组件30上的工作布轮32和调整布轮32与工件80的抛光位置。第一旋转机构20为现有，可包括旋转电机21和旋转齿轮，旋转电机21和旋转齿轮可分别设置在Z轴移动件13上。例如旋转电机21和旋转齿轮设置在Z轴方向的导轨内的滑块上，旋转齿轮与主轴31连接，旋转电机21可驱动旋转齿轮旋转，进而实现主轴31转动的目的。

夹持组件40包括工装治具41，通过工装治具41可实现对工件80的夹持目的。第二旋转机构50和第三旋转机构60以分别驱动工装冶具实现在V轴和W轴方向的转动目的， V轴和W轴分别为平行于Y轴和Z轴的附加轴，工装治具41夹紧工件80的同时，还可通过工装治具41转动调整抛光位置，提高夹紧效果的同时，满足对工件80多角度抛光要求，进而可提高抛光组件30对工件80的抛光效果。在本公开实施例中，第二旋转机构50和第三旋转机构60为现有，以实现驱动工装治具41实现在V轴和W轴方向的转动目的，例如第二旋转机构50和第三旋转机构60可通过电机驱动齿轮转动的方式来实现上述目的，在此不做赘述。

打蜡机构70用于对抛光组件30上的布轮32进行打蜡，以对工件80进行打蜡抛光目的。打蜡机构70包括打蜡枪71和步进电机72，还包括连接杆74，打蜡枪71的设置数量可以是一个，也可以是多个。优选的，打蜡枪71设置有多个，多个打蜡枪71分别沿竖直方向间隔设置在连接杆74上，并与连接件转动连接。连接件的一端与联动杆73转动连接，连接杆74的中段部分与主轴31转动连接，优选的，连接杆74的中段部分并靠近连接件的一端的位置处具有弯折，连接杆74的弯折处与主轴31转动连接，连接杆74的一端与联动杆73铰接。打蜡枪71内可装置蜡料，也可是打蜡枪71连通装载蜡料的容器，蜡料可以是固体蜡和液体蜡。步进电机72可驱动打蜡枪71工作，以将蜡料涂敷或喷洒在布轮 32上。打蜡机构70与抛光组件30上的布轮32对应设置，并间隔设置在一个联动杆73 上，打蜡机构70与主轴31转动连接并与联动杆73铰接，由此，步进电机72可驱动打蜡机构70与主轴31相对转动。通过联动杆73可使多个打蜡机构70联动，进而调整多个打蜡枪71与布轮32的对应位置，以实现对布轮32不同位置进行打蜡的目的，有效避免布轮32上同一位置处重复打蜡，满足对布轮32不同位置的打蜡要求，提高蜡料的利用率。同时，通过设置多个打蜡枪71，可实现同时对布轮32多个位置进行打蜡的目的，相对提高打蜡效率。

为了提高打蜡枪71对布轮32的打蜡效果，打蜡枪71与布轮32接触位置处设置有凹槽711，布轮32的边缘可全部或部分置于凹槽711内，提高打蜡枪71对布轮32边缘位置的打蜡效果。

在本公开实施例中，优选的，打蜡机构70包括两个打蜡枪71，两个打蜡枪71沿连接杆74的竖直方向间隔设置在连接杆74上。两个打蜡枪71与连接件转动连接，以便调节打蜡枪71的打蜡方向，其调节方式可以通过螺纹调节，也可以通过转轴调节，在此不做限定。

可以理解的是，在本公开实施例中，打蜡机构70与抛光组件30上的布轮32对应设置，抛光组件30上的布轮32的设置数量可决定抛光工位的数量。例如，抛光组件30上设置有四个布轮32，四个布轮32分别对称设置在主轴31的两侧，由此则形成两个抛光工位。对应的，打蜡机构70则设置有四个，分别对应四个布轮32。优选的，本公开实施例提供的新型抛光装置设置有四个抛光工位，抛光组件30包括八个布轮32，八个布轮32 分别对称设置在主轴31的两侧，八个布轮32可以是分别设置在四个传动轴33上，四个传动轴33分别与主轴31垂直设置，八个布轮32分别设置在四个传动轴33的两端，由此形成四个抛光工位。通过设置电机驱动传动轴33转动，进而实现八个布轮32同时高速转动，以同时对四个工件80进行抛光工作。

八个布轮32也可以是分别设置在八个传动轴33上，八个传动轴33分别垂直对称设置在主轴31的两侧，八个布轮32分别设置在八个传动轴33上，由此也可形成四个抛光工位。通过设置电机驱动四个传动轴33转动，进而可实现四个布轮32同时高速转动，以同时对四个工件80进行抛光工作。由此，则可实现工作状态的四个布轮32高速转动，而对称位置的另四个待工作状态的布轮32则不高速转动，可实现省电目的，延长使用寿命。

在本公开实施例中，抛光组件30的布轮32通过高速转动，以完成对工件80的抛光工作。布轮32可绕其自身中心进行±180°往复转动，以实现通过布轮32正转和反转的方式对工件80进行抛光工作。第一旋转机构20可驱动主轴31以其自身为转轴进行± 180°往复转动，以便于切换八个布轮32，进而切换八个布轮32的工作状态，以对四个抛光工位上的工件80进行抛光。在抛光工作的布轮32磨损后，无需人员操作更换此处的布轮32，只需第一旋转机构20驱动主轴31转动，切换其对称位置处的布轮32即可，节省布轮32更换时间，提高效率。

在本公开实施例中，润滑装置可用于整个新型抛光装置进行润滑，以保证其正常的抛光工作。

基于相同的构思，本公开实施例的第二方面还提供了一种新型抛光装置的控制系统 100，以用于对上述实施例提供的新型抛光装置的抛光工作的控制目的。新型抛光装置的控制系统100包括：参数配置模块101、数据采集模块102、示教模块103、存储模块104、中央控制模块105以及动作模块106。其中，参数配置模块101包括设定本公开实施例提供的新型抛光装置对控制系统100的预设运行参数，以进行新型抛光装置的抛光工作。数据采集模块102包括采集新型抛光装置在进行抛光工作的实际运行参数。示教模块103 用于通过手动操作X轴移动件11、Y轴移动件12、Z轴移动件13、第一旋转机构20、第二旋转机构50、第三旋转机构60进行相应工作，以将夹持组件40和抛光组件30移动至抛光位置处，并获取每一个工件80的抛光位置信息以及每一个示教点的坐标信息。存储模块104分别与参数配置模块101、数据采集模块102和示教模块103连接，用于存储数据信息。数据信息包括新型抛光装置对控制系统100的预设运行参数、实际运行参数、抛光位置信息和示教点的坐标信息。中央控制模块105与存储模块104连接，基于存储模块104存储的数据信息，中央控制模块105发出控制信号。动作模块106接收中央控制模块105所发出的控制信号，并基于该控制信号驱动新型抛光装置执行相应的抛光动作。抛光动作包括X轴移动件11、Y轴移动件12、Z轴移动件13、第一旋转机构20、第二旋转机构50、第三旋转机构60、打蜡机构70和润滑装置所执行的相应工作。

本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100，实现对工件80抛光的自动化和智能化，降低人工成本，提高抛光安全性，操作简单、便捷，可提高工件80抛光的精度，提高抛光效率。

为了便于直观显示新型抛光装置的工作状态及其控制系统100的运行状态，本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100还包括显示模块107，显示模块107分别与参数配置模块101和数据采集模块102连接，用于显示新型抛光装置对控制系统100的预设运行参数和数据采集模块102采集的实际运行参数。

具体的，新型抛光装置对控制系统100的预设运行参数包括设定新型抛光装置的坐标轴的零点位置、设定布轮32的电流参数、设定布轮32的直径参数、设定X轴移动件11 和Y轴移动件12以及Z轴移动件13的相对移动参数、设定夹持组件40的夹紧模式、设定打蜡机构70的打蜡操作参数、设定工件80配方参数和设定润滑泵的运行时间和停止时间。

其中，设定新型抛光装置的坐标轴的零点位置，具体为，设定新型抛光装置的坐标轴的当前位置为零点位置。在X轴移动件11、Y轴移动件12和Z轴移动件13形成的坐标轴中，X轴移动件11、Y轴移动件12和Z轴移动件13可实现夹持组件40所夹持的工件 80移动至抛光位置时，所移动的距离是基于零点位置而确定的，进而确定工件80在其坐标轴内的坐标。

设定布轮32的电流参数包括设定布轮空载电流、设定布轮抛光电流和设定布轮过载电流。布轮空载电流包括布轮32未抛到工件80表面的电流阈值。布轮抛光电流包括布轮32抛光工件80时的电流阈值。布轮过载电流包括布轮32抛光工件80时允许的最大电流阈值。在本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100中，参数配置模块101包括抛光电流捕捉设定模块1011，以便于设定布轮32的工作电流。只需设定一个布轮空载电流和布轮过载电流的百分比，在布轮32进行抛光操作时，通过抛光电流捕捉设定模块1011 即可自动设定“布轮空载电流”、“布轮抛光电流”和“布轮过载电流”。

设定布轮32的直径参数包括布轮32抛光工件80时允许的最小直径，本公开实施例提供的抛光装置的控制系统100可包括压力传感器，用于检测布轮32与工件80的压力，并将检测到的压力信息以电信号的形式传递给中央控制模块105。布轮80的直径小于所允许的最小直径时，中央控制模块105则控制动作模块106的相应抛光共工作，以实现新型抛光装置的进给补偿目的。当布轮32在新型抛光装置的控制系统100控制新型抛光装置抛光工件80时，数据采集模块102可采集布轮32的实际电流值，中央控制模块105 可基于实际电流值与上述设定的布轮32未抛到工件80表面的电流阈值、布轮32抛光工件80时的电流阈值以及布轮32抛光工件80时允许的最大电流阈值的比对结果，控制动作模块106的相应抛光动作，亦可实现新型抛光装置的进给补偿目的。

在实际操控时，对抛光工作的布轮32进行测力布轮编号，选择其中一个布轮32作为设定测力对象的编号，例如以第一个布轮32以编号为1号并以其作编程时的参考基准布轮32和测力布轮32，数据采集模块102则会采集1号布轮32对应的电流值作为基准电流。由此，通过将其他布轮32与1号布轮32作比对，可实现自动进给补偿，并可对布轮 32进行及时更换，保证抛光工作有序开展。在本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100中，可设定对布轮测力间隔次数，即，实现没加工一定数量的工件80后执行一次上述测力操作，提高抛光效率。

设定X轴移动件11和Y轴移动件12以及Z轴移动件13的相对移动参数包括设定布轮32振荡偏摆的时间。布轮32振荡偏摆即为在X轴移动件11、Y轴移动件12和Z 轴移动件13相对直线移动时，产生布轮32与工件80之间的相对位置变化，进而产生的综合偏摆。布轮32振荡偏摆的时间可基于工件80抛光工艺所需的换向频率来确定，例如，某个工件80抛光工艺要求每分钟换向10次，则布轮32执行偏摆振荡的时间即为60/10＝6 秒。

设定夹持组件40的夹紧模式包括推式夹紧和拉式夹紧。

设定打蜡机构70的打蜡操作参数包括设定步进电机72的工作速度、设定打蜡枪71执行打蜡操作时的坐标信息、设定步进电机72的分辨率、设定步进电机72的主动轮的周长、设定打蜡枪71的坐标参数、设定打蜡时间。显示模块107可显示步进电机72的坐标数据。在蜡料是固体蜡时，设定步进电机72的分辨率，出厂设定为15000ppr(每转的脉冲记数)，设定步进电机72的主动轮的周长，出厂设定为100.5mm。

在本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100中，新型抛光装置的打蜡机构 70还包括定位气缸和松蜡气缸，以用于手动操作固体蜡打蜡操作。显示模块107可显示固体蜡手动操作界面，以便于操作人员操控。操作人员实际操控时，手动操作定位气缸运行，手动操作固体蜡步进电机72上升或下降，仅在定位气缸伸出到限位的时候才能操作上升和下降，以将固体蜡定位在所需打蜡位置。手动操作松腊气缸运行，操作固体蜡直接定位到某个坐标，坐标数据可正可负，正数则固体蜡下降，负数则固体蜡上升，以执行打蜡操作；仅在定位气缸伸出到进限的时候才能操作上升和下降。执行各个固体蜡的回零操作，仅在定位气缸伸出到进限的时候才能操作固体蜡回零。

工件配方参数包括工件配方序号、工件名称、工件配方对应的布轮32的初始直径、工件配方对应的布轮32的初始转速、工件配方对应的X轴移动件11和Y轴移动件12 以及Z轴移动件13相对移动的初始行进速度。其中，设定和显示工件配方序号，范围为 0-49，共有50组工件配方。设定和显示工件名称，方便进行加工管理。设定和显示每个加工工件配方对应的布轮32的初始直径，本参数一般设定为600mm。设定和显示每个加工工件配方对应的布轮32的初始转速，本参数一般设定为1000r/m。设定和显示每个加工工件配方对应的X轴移动件11和Y轴移动件12以及Z轴移动件13相对移动的初始行进速度，本参数一般设定为80mm/s。

选择加工工件配方的方法：进入配方画面后，操作人员选择需要加工的工件编号，并按其“编号”对应的序号，画面会自动切换到“自动画面”，并选择当前的编号做为加工配方号，加工配方号对应工件80的加工数据。

显示模块107与示教模块103连接，用于显示示教模块103编程中的每个示教点的加工数据，显示模块107可显示当前控制系统100的运行状态。工件加工数据包括设定和显示轴向坐标、设定和显示布轮32转速、设定和显示工件抛光切入角度、设定和显示每个示教点的运行等待时间、设定和显示每个示教点的运行动作是否执行、设定和显示打蜡机构70的打蜡动作是否执行、设定工件加工的程序编号并对应工件名称、显示当前工件80 加工的程序编号对应的缺省布轮32直径和缺省布轮32转速以及缺省轴向行进速度、设定当前工件80加工的程序编号对应的结束轴向坐标。

具体的，加工数据包括设定和显示当前工件80的加工行号，共有5行显示，根据具体行号的数据，可显示0-499共500行加工数据，且单个工件80最大的加工行号为500 行，加工行号包括各示教点的坐标值。设定和显示各示教点轴向的合成速度百分比，设定值为1％-150％。设定和显示布轮32转速包括设定和显示各个示教点的布轮32转速，当此数据为正数时，布轮32电机正转，当此数据为负数时，布轮32电机反转。设定和显示工件抛光切入角度包括设定和显示各个示教点的工件抛光切入角度。设定和显示每个示教点的运行等待时间包括设定和显示各个示教点的运行等待时间。设定和显示每个示教点的运行动作是否执行，即控制X轴移动件11、Y轴移动件12以及Z轴移动件13的直线移动。

在本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100，还包括调试模块108，调试模块108用于批量调试各轴向坐标、布轮32转速、轴向行进速度以及每个示教点的运行动作的选择。每个示教点的运行动作的选择即为X轴移动件11、Y轴移动件12以及Z轴移动件13进行相应方向的运动动作。通过设置调试模块108，可提高新型抛光装置对控制系统100的运行动作的精度。

在本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100，新型抛光装置还包括安全门，设置在新型抛光装置的外侧。安全门上设置有限位开关，限位开关与中央控制模块105连接，以控制安全门的打开和关闭。在新型抛光装置启动时，中央控制模块105则控制限位开关关闭安全门。当安全门被强制打开时，限位开关则会触发异常信号给中央控制模块105，进而控制新型抛光装置停止工作。在相应故障解除后，可再次启动新型抛光装置继续启动，在抛光完成后中央控制模块105会自动打开安全门，提高新型抛光装置的整体安全性。

在本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100，还包括故障检测模块109，以用于检测新型抛光装置在抛光工作时的故障信号，并发送至中央控制模块105，基于故障信号，中央控制模块105控制新型抛光装置的启动和暂停，以及控制动作模块106驱动相应部件进行相应动作。在本公开实施例中，中央控制模块105可在接收到故障信号立即控制新型抛光装置的暂停或控制动作模块106驱动相应部件暂停相应动作，也可以是在接收到故障信号后，先完成当前工件80的抛光工作后控制新型抛光装置的暂停或控制动作模块106驱动相应部件暂停相应动作，以便后续维修人员进行相应故障排查和维修。

在本公开实施例提供的新型抛光装置的控制系统100，还包括报警模块110，基于上述的故障信号，报警模块110可报警相应故障内容。报警模块110与显示模块107连接，并在显示模块107上显示相应的故障内容。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种新型抛光装置，其特征在于，包括：

机架，包括底架和立架，所述底架与所述立架垂直连接；

Y轴移动件，设置在所述底架上；

X轴移动件，设置在所述Y轴移动件上，所述Y轴移动件驱动所述X轴移动件在Y轴方向上进行相对移动；

Z轴移动件，设置在所述立架上；

第一旋转机构，设置在所述Z轴移动件上，所述Z轴移动件驱动所述第一旋转机构在Z轴方向上进行相对移动；

抛光组件，包括主轴和多个布轮，所述布轮对称设置在所述主轴的两侧并可以自身中心转动，所述主轴的两端与所述第一旋转机构转动连接，所述第一旋转机构驱动所述主轴转动；

夹持组件，设置在所述X轴移动件上并对应设置在所述抛光组件的下部，所述X轴移动件驱动所述夹持组件在X轴方向上进行相对移动；

第二旋转机构，与所述夹持组件转动连接，用于驱动所述夹持组件实现在V轴方向上转动；

第三旋转机构，与所述夹持组件转动连接，用于驱动所述夹持组件实现在W轴方向上转动；

多个打蜡机构，所述打蜡机构包括多个打蜡枪和步进电机，多个所述打蜡机构分别间隔设置在一联动杆上并与所述布轮对应设置，所述打蜡机构与所述主轴转动连接，所述打蜡机构与所述联动杆铰接；

润滑装置，包括润滑泵和配油块，所述配油块分别与所述X轴移动件、所述Y轴移动件和所述Z轴移动件连接。

2.根据权利要求1所述的新型抛光装置，其特征在于：

所述布轮可绕其自身中心进行±180°往复转动；

所述第一旋转机构可驱动所述主轴以其自身为转轴进行±180°往复转动。

3.根据权利要求1所述的新型抛光装置，其特征在于：

所述布轮包括八个，八个布轮分别对称设置在所述主轴两侧；

所述夹持组件对应设置四个，四个所述夹持组件分别设置在所述布轮的下部；

所述打蜡机构设置八个，每一个所述打蜡机构包括两个所述打蜡枪和一个连接件，两个所述打蜡枪分别沿竖直方向间隔设置在所述连接件上，并与所述连接件转动连接；所述连接件的一端与所述联动杆转动连接，所述连接杆的中段部分与所述主轴转动连接。

4.一种新型抛光装置的控制系统，所述新型抛光装置为如权利要求1至3任意一项所述的新型抛光装置，其特征在于，包括：

参数配置模块，设定所述新型抛光装置对控制系统的预设运行参数，以进行所述新型抛光装置的抛光工作；

数据采集模块，采集所述新型抛光装置进行抛光工作时的实际运行参数；

示教模块，用于通过手动操作所述X轴移动件、所述Y轴移动件、所述Z轴移动件、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构进行工作，以将所述夹持组件和所述抛光组件移动至抛光位置，获取每一个工件的抛光位置信息及每一个示教点的坐标信息；

存储模块，分别与所述参数配置模块、所述数据采集模块和所述示教模块连接，用于存储数据信息，所述数据信息包括所述预设运行参数、所述实际运行参数、所述抛光位置信息和所述示教点的坐标信息；

中央控制模块，与所述存储模块连接，基于所述数据信息所述中央控制模块发出控制信号；

动作模块，接收所述控制信号，基于所述控制信号所述动作模块可分别驱动所述X轴移动件、所述Y轴移动件、所述Z轴移动件、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构、所述打蜡机构和所述润滑装置进行相应工作。

5.根据权利要求4所述的新型抛光装置的控制系统，其特征在于：

还包括显示模块，分别与所述参数配置模块和所述数据采集模块连接，用于显示所述预设运行参数和所述实际运行参数。

6.根据权利要求5所述的新型抛光装置的控制系统，其特征在于：

所述预设运行参数包括设定所述新型抛光装置的坐标轴的零点位置、设定所述布轮的电流参数、设定所述布轮的直径参数、设定所述X轴移动件和所述Y轴移动件以及所述Z轴移动件的相对移动参数、设定所述夹持组件的夹紧模式、设定所述打蜡机构的打蜡操作参数、设定工件配方参数和设定所述润滑泵的运行时间和停止时间。

7.根据权利要求6所述的新型抛光装置的控制系统，其特征在于：

所述打蜡操作参数包括设定所述步进电机的工作速度、设定打蜡枪执行打蜡操作时的坐标信息、设定所述步进电机的分辨率、设定所述步进电机的主动轮的周长、设定所述打蜡枪的坐标参数、设定打蜡时间；

所述工件配方参数包括工件配方序号、工件名称、所述工件配方对应的所述布轮的初始直径、所述工件配方对应的所述布轮的初始转速、所述工件配方对应的所述X轴移动件和所述Y轴移动件以及所述Z轴移动件相对移动的初始行进速度。

8.根据权利要求7所述的新型抛光装置的控制系统，其特征在于：

所述显示模块与所述示教模块连接，用于显示所述示教模块编程中每个所述示教点的工件加工数据；

所述工件加工数据包括设定和显示轴向坐标、设定和显示布轮转速、设定和显示工件抛光切入角度、设定和显示每个所述示教点的运行等待时间、设定和显示每个所述示教点的运行动作是否执行、设定和显示所述打蜡机构的打蜡动作是否执行、设定工件加工的程序编号并对应所述工件名称、显示当前所述工件加工的程序编号对应的缺省布轮直径和缺省布轮转速以及缺省轴向行进速度、设定当前所述工件加工的程序编号对应的结束轴向坐标。

9.根据权利要求8所述的新型抛光装置的控制系统，其特征在于：

还包括调试模块，所述调试模块用于批量调试所述轴向坐标、所述布轮转速、所述轴向行进速度以及每个所述示教点的运行动作的选择。

10.根据权利要求6所述的新型抛光装置的控制系统，其特征在于：

设定所述布轮的电流参数包括设定布轮空载电流、设定布轮抛光电流和设定布轮过载电流；

所述参数配置模块还包括抛光电流捕捉设定模块，设定所述布轮空载电流和布轮过载电流的百分比，所述抛光电流捕捉设定模块自动设定所述布轮空载电流、所述布轮抛光电流和所述布轮过载电流。

Images