CN115041993A - 一种农机齿轮箱用双工位加工中心 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种农机齿轮箱用双工位加工中心,包括机架,机架上设置有工作台,工作台上设置有夹持组件,夹持组件用以将农用机械齿轮箱夹紧固定,机架上设置有车削组件,车削组件位于夹持组件的侧部,且车削组件用以对农用机械齿轮箱进行加工,夹持组件包括夹持底板以及两夹持机构,夹持底板的顶面处并排设置有两加工工位,两夹持机构分设在两加工工位中,夹持机构用以将农机齿轮箱压紧固定于夹持底板的顶面。使用时,将两农机齿轮箱分别放置到两加工工位处,并使用两夹持机机构分别将两农机齿轮箱压紧固定在夹持底板上,之后车削组件可对两农机齿轮箱进行加工。上述加工中心在使用过程中能够对两农机齿轮箱进行加工,具有加工效率较高的优势。
Description
技术领域
本发明涉及加工中心,特别地,涉及一种农机齿轮箱用双工位加工中心。
背景技术
数控加工中心,是由机械设备与数控系统组成的,适用于加工复杂零件的高效率自动化机床,是世界上产量最高、应用最为广泛的数控机床之一。
目前,现有的农用机械齿轮箱,包括齿轮箱本体、与所述齿轮箱本体一体成型的连接座。所述齿轮箱本体的多个侧壁处均开设有连接螺栓。所述齿轮箱本体的侧壁处开设有安装孔,所述安装孔与所述齿轮箱本体的内腔相连通,所述连接座上贯穿设置有连接孔,所述连接孔与所述齿轮箱本体的内腔相连通。不过,在使用现有的数控加工中心对上述农用机械齿轮箱进行加工时,仅能够对单一农用机械齿轮箱进行加工,存在有加工效率较低的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明目的是提供一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其具有能够对两个农机齿轮箱进行加工,加工效率较高的优势。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种农机齿轮箱用双工位加工中心,包括机架,所述机架上设置有工作台,所述工作台上设置有夹持组件,所述夹持组件用以将农用机械齿轮箱夹紧固定,所述机架上设置有车削组件,所述车削组件位于所述夹持组件的侧部,且所述车削组件用以对农用机械齿轮箱进行加工,所述夹持组件包括夹持底板以及两夹持机构,所述夹持底板的顶面处并排设置有两加工工位,两所述夹持机构分设在两所述加工工位中,所述夹持机构用以将农机齿轮箱压紧固定于所述夹持底板的顶面。
通过上述技术方案,使用时,将两农机齿轮箱分别放置到两加工工位处,并使用两夹持机机构分别将两农机齿轮箱压紧固定在夹持底板上,之后车削组件可对两农机齿轮箱进行加工。上述加工中心在使用过程中能够对两农机齿轮箱进行加工,具有加工效率较高的优势。
优选的,所述夹持机构包括左右对称设置在所述夹持底板顶部的两下夹持块、固定连接在所述夹持底板顶部的调节螺栓、滑动套设于所述调节螺栓的上夹持块、螺纹连接于所述调节螺栓的调节螺母,所述调节螺栓位于两所述下夹持块之间,所述调节螺栓用以穿过农机齿轮箱,所述调节螺母位于所述上夹持块的上方,所述调节螺母用以下压所述上夹持块。
通过上述技术方案,使用时,首先将农机齿轮下放,使得调节螺栓从农机齿轮箱中穿过,接着将农机齿轮箱放置到两个下夹持块之间,此时农机齿轮箱的下端被两下夹持块夹紧固定,之后下放上夹持块,使得上夹持块与农机齿轮相的上端抵触,最后旋动调节螺母,使得调节螺母与上夹持块相抵紧,此时农机齿轮箱被压紧固定在夹持底座的顶面。
优选的,所述上夹持块的侧壁处开设有开口,所述调节螺栓穿过所述开口。
通过上述技术方案,上夹持块的侧壁处开设有开口,如此可较为方便对上夹持块进行拆装。
优选的,所述夹持机构还包括固定连接在所述夹持底板顶部的支撑块,所述支撑块用以与连接座的底部相抵触。
通过上述技术方案,支撑块能够对连接座进行支撑,使得农机齿轮箱在加工过程中不易出现倾斜。
优选的,所述工作台的顶部设置有驱动机构,所述驱动机构的顶部设置有转盘,所述驱动机构用以驱动所述转盘转动,所述夹持底板设置在所述转盘的顶部。
通过上述技术方案,当农机齿轮箱的一面加工完毕时,可通过驱动机构以及转盘驱使夹持底座转动,如此不需要再次装夹,即可对农机齿轮箱的另一面进行加工,用以进一步提升加工中心的加工效率。
优选的,所述驱动机构包括并排设置在所述工作台顶部的伺服电机以及减速箱,所述伺服电机输出轴水平,所述减速箱的输入轴水平,且所述减速箱的输入轴与所述伺服电机的输出轴之间通过联轴器连接,所述减速箱的输出轴竖直,所述转盘同轴连接于所述减速箱的输出轴。
通过上述技术方案,使用时,伺服电机可通过减速箱驱使转盘进行转动。减速箱可用以降低输出转速,使得转盘的转速变得更易控制。
优选的,所述减速箱的输出轴上设置有连接键,所述转盘的底部同轴连接有连接套,所述减速箱的输出轴插接于所述连接套,所述连接套的内壁处开设有键槽,所述连接键嵌设在所述键槽中。
通过上述技术方案,减速箱的输出轴与连接套之间具有较大的接触面积,连接较为稳定。连接键与键槽相互配合,可用以限制减速箱输出轴与转盘之间的相对转动,用以提升传动效率。
优选的,所述转盘的顶部开设有滑移槽,所述夹持底板的底部设置有滑移块,所述滑移块滑移连接在所述滑移槽中,所述转盘的顶部设置有动力机构,所述动力机构的输出端连接于所述夹持底板,所述动力机构用以驱动所述夹持底板靠近或者远离所述车削组件。
通过上述技术方案,使用时,可根据农机齿轮箱的大小,通过动力机构驱动夹持底板移动,用以改变农机齿轮箱与车削组件之间的间距。
优选的,所述动力机构包括设置在所述转盘顶部的执行气缸,所述执行气缸的输出轴水平,且所述执行气缸的输出轴与所述夹持底板的侧壁相连接。
通过上述技术方案,当执行气缸的输出轴伸长时,可将夹持底板推向车削组件一侧。当执行气缸的输出轴缩回时,可将夹持底板拉向远离车削组件一侧
优选的,所述动力机构还包括弹性缓冲块,所述弹性缓冲块的一端固定连接于所述执行气缸的输出轴,所述弹性缓冲块的另一端固定连接于所述夹持底板的侧壁。
通过上述技术方案,执行气缸与夹持底板之间连接有弹性缓冲块,用以保护执行气缸,使得执行气缸不易损坏。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图;
图2为夹持组件的结构示意图;
图3为实施例二的结构示意图;
图4为刀具储存机构的结构示意图;
图5为图3的A部放大图;
图6为夹持机构的结构示意图;
图7为夹持单元的结构示意图。
附图标记:1、机架;2、工作台;3、夹持组件;31、夹持底板;32、夹持机构;321、下夹持块;322、调节螺栓;323、上夹持块;324、调节螺母;325、支撑块;4、车削组件;41、电主轴;42、加工刀具;5、加工工位;6、开口;7、驱动机构;71、伺服电机;72、减速箱;8、转盘;9、连接键;10、连接套;11、键槽;12、滑移槽;13、滑移块;14、动力机构;141、执行气缸;142、弹性缓冲块;15、换刀组件;151、刀具储存机构;1511、切换电机;1512、切换刀座;152、刀具更换机构;1521、伸缩件;15211、动力气缸;15212、安装板;1522、旋转件;15221、旋转电机;15222、旋转架;16、储存槽;17、移位电机;18、移位转盘;19、夹持机构;191、上固定夹具;1911、上夹持板;1912、夹持单元;19121、滑移板;19122、上挡块;19123、下挡块;19124、动力弹簧;1913、锁止单元;192、下固定夹具;1921、固定气缸;1922、下夹持板;20、定位槽;21、定位板;22、支撑弹簧;23、通孔;24、穿线孔;25、控制槽;26、安置槽;27、控制板;28、回复弹簧;29、滑块;30、贯穿孔。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步详述,以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例一:
一种农机齿轮箱用双工位加工中心,如图1、图2所示,包括机架1,机架1上设置有工作台2,且工作台2的顶面水平。
工作台2的顶部设置有驱动机构7,驱动机构7的输出端连接有转盘8。使用时,驱动机构7可驱使转盘8进行周向转动。
驱动机构7包括并排设置的伺服电机71以及减速箱72。伺服电机71的输出轴水平设置,减速箱72的输入轴水平设置,且减速箱72的输出轴通过联轴器与伺服电机71的输出轴连接,减速箱72的输出轴竖直向上设置。
减速箱72输出轴的侧壁处设置有连接键9,连接键9沿减速箱72输出轴的轴向设置。转盘8的底部同轴设置有连接套10,减速箱72的输出轴插接在连接套10内部,且减速箱72输出轴的外壁与连接套10的内壁相抵紧。连接套10的内壁处开设有键槽11,连接键9嵌设在键槽11中,用以限制减速箱72输出轴与连接套10之间的相对转动。
转盘8的顶面处开设有若干滑移槽12,且若干滑移槽12相互平行。转盘8的顶部设置有动力机构14,动力机构14包括执行气缸141以及弹性缓冲块142,执行气缸141的输出轴的伸缩方向与滑移槽12的延伸方向相同。弹性缓冲块142固定连接在执行气缸141的输出轴的端部上。转盘8的顶部设置有夹持组件3,夹持组件3用以将农机齿轮箱夹紧固定。夹持组件3包括夹持底板31以及两夹持机构32。夹持底板31设置在转盘8上方,且夹持底板31的侧壁与弹性缓冲块142远离执行气缸141的端部固定相连。夹持底板31的底部设置有滑移块13,滑移块13滑移连接在滑移槽12中。夹持底板31的顶部并排设置有两加工工位5,两夹持机构32分别设置在两加工工位5中。
夹持机构32包括左右对称设置在夹持底板31顶部的两下夹持块321、设置在夹持底板31顶部的支撑块325、固定连接在夹持底板31顶部的调节螺栓322、滑动套设于调节螺栓322的上夹持块323、螺纹连接于调节螺栓322的调节螺母324。两下夹持块321之间形成有夹持空间,当农机齿轮箱放入到夹持空间内部时,两下夹持块321可将农机齿轮箱的底部夹紧固定。支撑块325用以与连接座的底部相抵触,进而对连接座进行支撑。调节螺栓322位于两下夹持块321之间,用以穿过农机齿轮箱。上夹持块323的侧壁处开设有开口6,调节螺栓322穿过开口6。调节螺母324位于上夹持块323的上方,用以下压上夹持块323。
实施例二:
实施例二与实施例一的区别在于,如图3至图7所示,车削组件4包括电主轴41以及设置在电主轴41端部的加工刀具42。使用时,电主轴41可驱使加工刀具42进行周向转动,用以对农机齿轮箱进行加工。
机架1上还设置有换刀组件15,换刀组件15可与车削组件4并排,用以对车削组件4中的加工刀具42进行更换。换刀组件15包括刀具储存机构151以及刀具更换机构152。刀具储存机构151中存放有多种不同的加工刀具42,可适用于对农机齿轮箱进行不同的加工。刀具更换机构152可将刀具储存机构151中的加工刀具42与主轴中的加工刀具42进行更换。
刀具储存机构151包括切换电机1511以及所述切换刀座1512。切换电机1511的输出轴水平。切换刀座1512同轴连接于切换电机1511的输出轴,切换刀座1512远离切换电机1511的端部上沿周向开设有若干刀具储存槽16,每一刀具储存槽16均沿着切换刀座1512的轴向设置,且每一刀具储存槽16中分别嵌设有不同的加工刀具42。使用时,通过切换电机1511驱动切换刀座1512进行转动,使得待使用的加工刀具42移动至与刀具更换机构152左右相对。
机架1上设置有移位电机17,移位电机17的输出轴竖直向上。移位电机17的输出轴上同轴连接有移位转盘188,移位转盘188可在移位电机17的驱动下进行转动。刀具储存机构151设置在移位转盘188的顶部。在使用车削组件4对农机齿轮箱进行加工时,通过移位电机17驱使移位转盘188转动,使得刀具储存机构151与车削组件4错位,此时车削组件4的加工过程不易收到影响。
刀具更换机构152包括伸缩件1521以及旋转件1522。所述伸缩件1521包括动力气缸15211以及安装板15212。动力气缸15211的输出轴水平,且动力气缸15211的输出轴与切换电机1511的输出轴相平行。安装板15212设置在动力气缸15211的输出轴上,且安装板15212可在动力气缸15211的作用下水平移动。旋转件1522包括旋转电机15221以及旋转架15222。旋转电机15221的输出轴水平,且旋转电机15221的输出轴与切换电机1511的输出轴相平行。旋转架15222的中部与旋转电机15221的输出轴连接,且旋转架15222可在旋转电机15221的作用下进行转动。旋转架15222的两端均设置有夹持机构1932,且两夹持机构1932的朝向相反。两夹持机构1932用以分别夹紧切换刀座1512中的加工刀具42以及电主轴41中的加工刀具42。
使用时,第一步通过旋转电机15221驱动旋转架15222转动,使得旋转架15222上的两夹持机构1932分别接触切换刀座1512中的加工刀具42以及电主轴41中的加工刀具42,第二步通过夹持机构1932将对应的加工刀具42夹紧,第三步通过动力气缸15211控制安装板15212向远离机架1一侧移动,使得切换刀座1512中的加工刀具42与切换刀座1512分离,使得电主轴41中的加工刀具42与电主轴41分离,第四步通过旋转电机15221驱动旋转架15222转动,使得旋转架15222上的两加工刀具42分别与切换刀座1512以及电主轴41正对,第五步通过动力气缸15211控制安装板15212靠近机架1,使得两加工刀具42分别插入到切换刀座1512以及电主轴41中,第六步控制夹持机构1932将加工刀具42松开,第七步通过旋转电机15221驱动旋转架15222转动,使得夹持机构1932与加工刀具42错开。
夹持机构1932包括上固定夹具191以及下固定夹具192。使用时,上固定夹具191与下固定夹具192配合,用以将加工刀具42固定。
上固定夹具191包括上夹持板1911、若干夹持单元1912以及锁止单元1913。
旋转架15222的端部上开设有定位槽20,且定位槽20呈弧形。上夹持板1911铰接于旋转架15222,且上夹持板1911的旋转中心与定位槽20的圆心重合。上夹持板1911靠近于旋转架15222的端部上设置有定位板21,定位板21伸入至定位槽20中。当上夹持板1911绕铰接点转动时,定位板21可在定位槽20中滑动。旋转架15222与上夹持板1911之间设置有支撑弹簧22,支撑弹簧22通过弹力驱使定位板21与定位槽20一侧的内槽壁相抵紧,此时旋转架15222与上夹持板1911共线。
上夹持板1911上贯穿设置有通孔23,若干夹持单元1912均设置在通孔23内部,用以贴紧加工刀具42的表面。夹持单元1912包括滑移板19121、上挡块19122、下挡块19123以及动力弹簧19124。滑移板19121从通孔23中穿过,且滑移板19121可沿着通孔23的深度方向滑动。滑移板19121的侧壁处开设有穿线孔24,且穿线孔24的深度方向与通孔23的深度方向相垂直。上挡块19122固定连接在滑移板19121的一端,用以与上夹持板1911抵触,进而限制滑移板19121继续向背离上挡块19122一侧滑动。下挡块19123固定连接在滑移板19121的另一端,用以与上夹持板1911抵触,进而限制滑移板19121继续向背离下挡块19123一侧滑动。动力弹簧19124的一端与上挡块19122固定连接,动力弹簧19124的另一端固定连接有滑块29,滑块29与上夹持板1911滑移相连。当动力弹簧19124处于受力平衡状态时,滑移板19121凸出于上夹持板1911靠近加工刀具42的端面。
锁止单元1913包括锁链,锁链的一端从所有滑移板19121的穿线孔24中穿过,且固定连接于远离旋转架15222的滑移板19121的侧壁处,锁链的另一端穿过定位槽20。
旋转架15222的内部开设有控制槽25,控制槽25与定位槽20相连通,控制槽25的深度方向与旋转架15222的长度方向垂直。旋转架15222的端部上开设有安置槽26,且安置槽26与控制槽25相连通,安置槽26指向上夹持板1911的底面中心处。控制槽25的内部滑动设置有控制板27,控制板27远离安装槽的端部设置有回复弹簧28,回复弹簧28与控制槽25远离定位槽20的内槽壁连接。当回复弹簧28处于受力平衡状态时,控制板27远离回复弹簧28的端部伸入至定位槽20中。控制板27上贯穿设置有贯穿孔30,当定位板21向控制槽25一侧转动时,定位板21可将控制板27压入至控制槽25中,使得贯穿孔30与安置槽26相连通。
下固定夹具192包括设置在安置槽26中的固定气缸1921、设置在固定气缸1921输出轴上的下夹持板1922。当固定气缸1921的输出轴处于收紧状态时,下夹持板1922收纳在安置槽26中,且位于控制板27远离上夹持板1911一侧。当固定气缸1921的输出轴处于伸长状态时,下夹持板1922凸出于安置槽26,用以抵紧加工刀具42。锁链的端部贯穿旋转架15222,并固定连接于下夹持板1922。当下夹持板1922凸出于旋转架15222时,锁链将若干滑移板19121拉紧固定,用以对滑移板19121进行限位。
当旋转架15222转向加工刀具42一侧,且滑移板19121与加工刀具42接触后,加工刀具42逐渐挤压滑移板19121,使得滑移板19121向着远离加工刀具42一侧逐渐滑动,这一过程中,上固定夹具191与加工刀具42之间的接触点逐渐增多,使得加工刀具42的移动受到限制。当下挡块19123与旋转架15222靠近加工刀具42的端面抵触时,加工刀具42可驱使上夹持板1911绕铰接点转动。与此同时,定位板21于定位槽20中转动。当定位板21与控制板27接触时,定位板21可将控制板27压入到控制槽25中。当定位板21与定位槽20靠近加工刀具42的内壁抵触时,上夹持板1911的转动停止。此时,贯穿孔30与安置槽26相连通。控制动力气缸15211的输出轴伸长,使得下夹持板1922与加工刀具42的底部抵触。与此同时,下夹持板1922拉动锁链,使得滑移板19121之间相互抵紧,不易发生滑动。此时加工刀具42被上固定夹具191以及下固定夹具192夹紧。
当然,以上只是本发明的典型实例,除此之外,本发明还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种农机齿轮箱用双工位加工中心,包括机架(1),所述机架(1)上设置有工作台(2),所述工作台(2)上设置有夹持组件(3),所述夹持组件(3)用以将农用机械齿轮箱夹紧固定,所述机架(1)上设置有车削组件(4),所述车削组件(4)位于所述夹持组件(3)的侧部,且所述车削组件(4)用以对农用机械齿轮箱进行加工,其特征是:所述夹持组件(3)包括夹持底板(31)以及两夹持机构(32),所述夹持底板(31)的顶面处并排设置有两加工工位(5),两所述夹持机构(32)分设在两所述加工工位(5)中,所述夹持机构(32)用以将农机齿轮箱压紧固定于所述夹持底板(31)的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述夹持机构(32)包括左右对称设置在所述夹持底板(31)顶部的两下夹持块(321)、固定连接在所述夹持底板(31)顶部的调节螺栓(322)、滑动套设于所述调节螺栓(322)的上夹持块(323)、螺纹连接于所述调节螺栓(322)的调节螺母(324),所述调节螺栓(322)位于两所述下夹持块(321)之间,所述调节螺栓(322)用以穿过农机齿轮箱,所述调节螺母(324)位于所述上夹持块(323)的上方,所述调节螺母(324)用以下压所述上夹持块(323)。
3.根据权利要求2所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述上夹持块(323)的侧壁处开设有开口(6),所述调节螺栓(322)穿过所述开口(6)。
4.根据权利要求1所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述夹持机构(32)还包括固定连接在所述夹持底板(31)顶部的支撑块(325),所述支撑块(325)用以与连接座的底部相抵触。
5.根据权利要求1所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述工作台(2)的顶部设置有驱动机构(7),所述驱动机构(7)的顶部设置有转盘(8),所述驱动机构(7)用以驱动所述转盘(8)转动,所述夹持底板(31)设置在所述转盘(8)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述驱动机构(7)包括并排设置在所述工作台(2)顶部的伺服电机(71)以及减速箱(72),所述伺服电机(71)输出轴水平,所述减速箱(72)的输入轴水平,且所述减速箱(72)的输入轴与所述伺服电机(71)的输出轴之间通过联轴器连接,所述减速箱(72)的输出轴竖直,所述转盘(8)同轴连接于所述减速箱(72)的输出轴。
7.根据权利要求6所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述减速箱(72)的输出轴上设置有连接键(9),所述转盘(8)的底部同轴连接有连接套(10),所述减速箱(72)的输出轴插接于所述连接套(10),所述连接套(10)的内壁处开设有键槽(11),所述连接键(9)嵌设在所述键槽(11)中。
8.根据权利要求5所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述转盘(8)的顶部开设有滑移槽(12),所述夹持底板(31)的底部设置有滑移块(13),所述滑移块(13)滑移连接在所述滑移槽(12)中,所述转盘(8)的顶部设置有动力机构(14),所述动力机构(14)的输出端连接于所述夹持底板(31),所述动力机构(14)用以驱动所述夹持底板(31)靠近或者远离所述车削组件(4)。
9.根据权利要求8所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述动力机构(14)包括设置在所述转盘(8)顶部的执行气缸(141),所述执行气缸(141)的输出轴水平,且所述执行气缸(141)的输出轴与所述夹持底板(31)的侧壁相连接。
10.根据权利要求9所述的一种农机齿轮箱用双工位加工中心,其特征是:所述动力机构(14)还包括弹性缓冲块(142),所述弹性缓冲块(142)的一端固定连接于所述执行气缸(141)的输出轴,所述弹性缓冲块(142)的另一端固定连接于所述夹持底板(31)的侧壁。
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