CN115040874A - 一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的赛车游戏系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的赛车游戏系统及方法，包括：通过在道路游戏区域设置电子标签，当用户在道路中驾驶车辆，想要玩赛车游戏时，将车辆驶入游戏区域，扫描模块扫描到电子标签并在游戏区域停下，切换模块判断满足进入游戏驾驶模式的条件，切换为游戏驾驶模式，在游戏驾驶模式下，采集车辆的驾驶数据，将驾驶数据发送至游戏主机，游戏主机通过驾驶数据控制虚拟车辆，也就是游戏中的赛车完成驾驶操作，用户通过真实车辆中的设备，完成虚拟赛车游戏的操控，有效的提高了赛车游戏的真实感，提高用户的赛车体验，实现真车驾驶与游戏驾驶的自由切换。
Description
技术领域
本发明涉及现实虚拟融合技术领域，具体涉及一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的赛车游戏系统及方法。
背景技术
现有的赛车类游戏中，用户通常是采用鼠标键盘或者摇杆，或者采用简易制作的游戏方向盘、刹车以及油门来操控游戏中的赛车，但是无一例外，这些方法都存在缺少真实感的问题，无法满足用户越来越高的精神追求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的赛车游戏系统及方法，以解决现有技术中，普通赛车游戏缺乏真实感，无法满足用户想要体验赛车游戏的刺激感的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的系统，包括：
扫描模块：用于扫描车辆行驶的道路前方的电子标签；
切换模块：用于当扫描模块扫描到电子标签且车辆处于未移动状态时切换为游戏驾驶模式，当扫描模块未扫描到电子标签或扫描模块扫描到电子标签但车辆处于移动状态时切换为真车驾驶模式；
数据采集模块：用于获取车辆的驾驶数据；
车载控制模块：用于在真车驾驶模式下根据数据采集模块采集的驾驶数据控制真实车辆行驶；
还用于在游戏驾驶模式下将所述数据采集模块采集的驾驶数据发送至游戏主机；
游戏主机：用于根据所述数据采集模块采集的驾驶数据控制虚拟车辆行驶。
优选地，
所述数据采集模块包括：
角度编码器：用于获取车辆方向盘的转动角度；
霍尔传感器：用于获取车辆刹车以及车辆油门的深度。
优选地，
还包括：
车辆前轮转向电机：用于驱动车辆前轮完成转向动作；
车辆后轮动力电机：用于驱动车辆后轮完成动力输出。
优选地，
所述电子标签设置于车辆行驶道路中的游戏区域入口处。
优选地，
所述车载控制模块还用于在游戏驾驶模式下，控制所述车辆前轮转向电机禁止车辆转向，以及控制所述车辆后轮动力电机禁止车辆动力输出。
优选地，还包括：
通信模块：用于实现所述车载控制模块与所述游戏主机之间的通信连接。
优选地，还包括：
所述游戏区域内设置有游戏屏幕，所述游戏屏幕上实时显示所述虚拟车辆的行驶画面。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的方法，所述方法基于所述的一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的系统，包括：
车辆在道路行驶过程中，判断是否满足进入游戏驾驶模式的条件；
当满足进入游戏驾驶模式条件时，进入到游戏驾驶模式中；
将采集到的车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据发送给游戏主机，同时控制车辆自身禁止转动方向和输出动力；
游戏主机根据所述车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据控制所述虚拟车辆行驶；
当不满足进入游戏驾驶模式条件时，进入到真车驾驶模式中；
车载控制模块根据采集到的车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据控制车辆的前轮转向电机以及后轮动力电机，实现对车辆方向和动力的调控。
优选地，所述满足进入游戏驾驶模式的条件包括：
所述车辆扫描到道路中的游戏区域入口处的电子标签；
以及所述车辆在所述游戏区域的标准停车位停下。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请通过在道路游戏区域设置电子标签，当用户在道路中驾驶车辆，想要玩赛车游戏时，将车辆驶入游戏区域，扫描模块扫描到电子标签并在游戏区域停下，切换模块判断满足进入游戏驾驶模式的条件，切换为游戏驾驶模式，在游戏驾驶模式下，采集车辆的驾驶数据，将驾驶数据发送至游戏主机，游戏主机通过驾驶数据控制虚拟车辆，也就是游戏中的赛车完成驾驶操作，用户通过真实车辆中的设备，完成虚拟赛车游戏的操控，有效的提高了赛车游戏的真实感，提高用户的赛车体验，实现真车驾驶与游戏驾驶的自由切换。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的系统的系统示意图；
图2是根据另一示例性实施例示出的一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的系统的系统示意图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的方法的流程示意图；
图4是根据另一示例性实施例示出的NRF24L01通信模块的供电控制电路示意图；
图5是根据另一示例性实施例示出的功耗监测模块的电路原理示意图；
附图中：1-扫描模块，2-切换模块，3-数据采集模块，4-车载控制模块，5-游戏主机，301-角度编码器，302-霍尔传感器，401-车辆前轮转向电机，402-车辆后轮动力电机，6-通信模块，7-游戏屏幕。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的系统的系统示意图，如图1所示，包括：
扫描模块1：用于扫描车辆行驶的道路前方的电子标签；
切换模块2：用于当扫描模块扫描到电子标签且车辆处于未移动状态时切换为游戏驾驶模式，当扫描模块未扫描到电子标签或扫描模块扫描到电子标签但车辆处于移动状态时切换为真车驾驶模式；
数据采集模块3：用于获取车辆的驾驶数据；
车载控制模块4：用于在真车驾驶模式下根据数据采集模块采集的驾驶数据控制真实车辆行驶；
还用于在游戏驾驶模式下将所述数据采集模块采集的驾驶数据发送至游戏主机；
游戏主机5：用于根据所述数据采集模块采集的驾驶数据控制虚拟车辆行驶；
可以理解的是，本实施例中，应用于赛车游戏技术领域中，在特定的道路上的某些区域中，设置有游戏区域，游戏区域中设置有游戏主机5，当用户在道路上驾驶车辆想要玩赛车游戏时，将车辆驶入游戏区域中，在游戏区域入口处设置有电子标签，当车辆的扫描模块1扫描到电子标签，同时车辆处于未移动状态时，满足进入游戏驾驶模式的条件，切换模块2将车辆从真实驾驶模式切换为游戏驾驶模式，在游戏驾驶模式下，数据采集模块3采集的驾驶数据通过车载控制模块4发送给游戏主机5，游戏主机5通过采集的驾驶数据完成对虚拟车辆的操控，通过真实车辆中的设备，完成虚拟赛车游戏的操控，有效的提高了赛车游戏的真实感，提高用户的赛车体验，实现真车驾驶与游戏驾驶的自由切换。
优选地，
所述数据采集模块3包括：
角度编码器301：用于获取车辆方向盘的转动角度；
霍尔传感器302：用于获取车辆刹车以及车辆油门的深度；
可以理解的是，如附图2所示，在操控车辆时，最重要的三个数据分别是方向盘转动的角度，决定了车辆前进的方向，刹车的深度以及油门的深度，决定了车辆的前进速度、减速以及停车等操作，本申请中，通过在车辆的方向盘上设置角度编码器301采集方向盘的转动角度，在油门以及刹车上分别设置霍尔传感器302采集油门以及刹车的深度，方便对真实车辆以及游戏中的虚拟车辆的方向以及动力进行操控。
优选地，
还包括：
车辆前轮转向电机401：用于驱动车辆前轮完成转向动作；
车辆后轮动力电机402：用于驱动车辆后轮完成动力输出；
可以理解的是，在真实驾驶模式下，车辆的运行原理与现有的自动挡汽车驾驶原理一样，根据采集到的方向盘转动角度，车载控制模块4控制车辆前轮转向电机401完成转向操作，根据采集到的刹车深度以及油门深度数据，车载控制模块4控制车辆后轮动力电机完成车辆的动力控制，包括车辆的加速、减速以及停车。
优选地，
所述电子标签设置于车辆行驶道路中的游戏区域入口处；
可以理解的是，本申请中，电子标签作为判断用户是否想要进入游戏驾驶模式的一个重要判断依据，电子标签设置于游戏区域的入口处，可以被车辆上的扫描模块1扫描到，当车辆进入到游戏区域中时，扫描模块1扫描到电子标签，且车辆在游戏区域中停下，则判断用户想要进入到游戏驾驶模式下，切换模块2切换真实驾驶模式为游戏驾驶模式。
优选地，
所述车载控制模块4还用于在游戏驾驶模式下，控制所述车辆前轮转向电机401禁止车辆转向，以及控制所述车辆后轮动力电机402禁止车辆动力输出；
可以理解的是，当车辆为游戏驾驶模式时，此时用户转动方向盘、踩油门或刹车，操控的是虚拟赛车的驾驶，为了保障用户的安全，在游戏驾驶模式下，车载控制模块4会禁止真实车辆转向与移动。
优选地，还包括：
通信模块6：用于实现所述车载控制模块4与所述游戏主机5之间的通信连接；
可以理解的是，车载控制模块4与游戏主机5之间通过通信模块6进行连接，也就是数据采集模块3采集到的驾驶数据通过通信模块6发送给游戏主机，通信模块6采用NRF24L01通信模块，本实施例还提供了NRF24L01通信模块的供电控制电路示意图，如附图4所示，图中的三极管Q1002 S8550用于在NRF24L01通信模块因意外无法继续工作时，进行强制断电并重新初始化。
优选地，还包括：
所述游戏区域内设置有游戏屏幕7，所述游戏屏幕7上实时显示所述虚拟车辆的行驶画面；
可以理解的是，本申请中，当用户在游戏区域内停止并进入到游戏驾驶模式中时，可以在车辆的驾驶位上观看到游戏区域内游戏屏幕7上的游戏画面，通过游戏画面用户可以看到虚拟赛车画面，并以此对虚拟赛车进行操控。
值得强调的是，本申请还提供了车辆的功耗监测模块的电路原理示意图，如附图5所示，在车辆24V电源输入接口处，旋转电源检测芯片ZXCT1082Q，用于监测板级负载的总体功耗，防止因过流、过热发生意外，车载控制模块4的引脚与VCC-KEY连接，用于在需要进入待机模式时，关断24V电源的输出，图中，V用于采集24V电源的实际电压，接到车载控制模块4上，I用于采集24V供电部分的总电流，接到车载控制模块4上，通过ADC转换得到采集数据，J7为电源接口，DC24_IN、V24_A、V24_B、V24_C为检测点。
实施例二：
如附图3所示，本实施例提供一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的方法，所述方法基于上述的一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的系统，包括：
S1，车辆在道路行驶过程中，判断是否满足进入游戏驾驶模式的条件；
S101，当满足进入游戏驾驶模式条件时，进入到游戏驾驶模式中；
S102，将采集到的车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据发送给游戏主机，同时控制车辆自身禁止转动方向和输出动力；
S103，游戏主机根据所述车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据控制所述虚拟车辆行驶；
S201，当不满足进入游戏驾驶模式条件时，进入到真车驾驶模式中；
S202，车载控制模块根据采集到的车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据控制车辆的前轮转向电机以及后轮动力电机，实现对车辆方向和动力的调控；
可以理解的是，本实施例中，当车辆在道路行驶中时，通过扫描道路前方的电子标签判断是否满足进入游戏驾驶模式的条件，当满足游戏驾驶模式的条件时，进入到游戏驾驶模式中，采集车辆的驾驶数据，也就是方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度，将采集到的数据发送给游戏主机，同时车辆自身禁止转动方向和输出动力，也就是在游戏驾驶模式下，车辆始终处于禁止移动和转向的状态，保障用户的安全，游戏主机根据驾驶数据控制虚拟车辆移动，当不满足游戏驾驶模式时，车辆处于真实驾驶模式下，车辆在道路中正常前行，与自动挡汽车驾驶类似，车载控制模块根据采集到的驾驶数据控制前轮转向电机转向以及控制后轮动力电机输出动力，完成车辆的加速、减速以及停车，通过真实车辆中的设备，完成虚拟赛车游戏的操控，有效的提高了赛车游戏的真实感，提高用户的赛车体验，实现真车驾驶与游戏驾驶的自由切换。
优选地，所述满足进入游戏驾驶模式的条件包括：
所述车辆扫描到道路中的游戏区域入口处的电子标签；
以及所述车辆在所述游戏区域的标准停车位停下；
可以理解的是，本申请中，满足进入游戏驾驶模式的条件包括两个，第一个，车辆必须扫描到电子标签，而电子标签设置于道路中的游戏区域的入口处，也就是当扫描到电子标签时，车辆进入到游戏区域中，第二个，车辆必须在游戏区域的标准停车位停下，也就是车辆处于未移动状态，当这两个条件满足时，判定用户想要玩虚拟赛车游戏，进入到游戏驾驶模式中，为了进一步确认用户是否想要进入到游戏驾驶模式中，当用户在标准停车位停下时，可以扫描到游戏区复检标签及确认码，扫描确认通过后再进入到游戏驾驶模式中，可以有效的避免车辆仅仅是通过游戏区域，误入到游戏驾驶模式中去。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的系统，其特征在于，所述系统包括：
扫描模块：用于扫描车辆行驶的道路前方的电子标签；
切换模块：用于当扫描模块扫描到电子标签且车辆处于未移动状态时切换为游戏驾驶模式，当扫描模块未扫描到电子标签或扫描模块扫描到电子标签但车辆处于移动状态时切换为真车驾驶模式；
数据采集模块：用于获取车辆的驾驶数据；
车载控制模块：用于在真车驾驶模式下根据数据采集模块采集的驾驶数据控制真实车辆行驶；
还用于在游戏驾驶模式下将所述数据采集模块采集的驾驶数据发送至游戏主机；
游戏主机：用于根据所述数据采集模块采集的驾驶数据控制虚拟车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述数据采集模块包括：
角度编码器：用于获取车辆方向盘的转动角度；
霍尔传感器：用于获取车辆刹车以及车辆油门的深度。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
还包括：
车辆前轮转向电机：用于驱动车辆前轮完成转向动作；
车辆后轮动力电机：用于驱动车辆后轮完成动力输出。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述电子标签设置于车辆行驶道路中的游戏区域入口处。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述车载控制模块还用于在游戏驾驶模式下，控制所述车辆前轮转向电机禁止车辆转向，以及控制所述车辆后轮动力电机禁止车辆动力输出。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：
通信模块：用于实现所述车载控制模块与所述游戏主机之间的通信连接。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：
所述游戏区域内设置有游戏屏幕，所述游戏屏幕上实时显示所述虚拟车辆的行驶画面。
8.一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-7任一项所述的一种真车驾驶与游戏驾驶相融合的系统，所述方法包括：
车辆在道路行驶过程中，判断是否满足进入游戏驾驶模式的条件；
当满足进入游戏驾驶模式条件时，进入到游戏驾驶模式中；
将采集到的车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据发送给游戏主机，同时控制车辆自身禁止转动方向和输出动力；
游戏主机根据所述车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据控制所述虚拟车辆行驶；
当不满足进入游戏驾驶模式条件时，进入到真车驾驶模式中；
车载控制模块根据采集到的车辆方向盘转动角度、油门深度以及刹车深度数据控制车辆的前轮转向电机以及后轮动力电机，实现对车辆方向和动力的调控。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述满足进入游戏驾驶模式的条件包括：
所述车辆扫描到道路中的游戏区域入口处的电子标签；
以及所述车辆在所述游戏区域的标准停车位停下。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |