CN112977061A - 车辆用显示装置、记录程序的记录介质及车辆用显示方法 - Google Patents

车辆用显示装置、记录程序的记录介质及车辆用显示方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种车辆用显示装置，包括：第一显示装置，其被设置在车厢内；第二显示装置，其以独立于所述第一显示装置的方式被设置在车厢内；存储器；处理器，其与存储器连接，处理器被构成为，对车辆的运行计划进行设定，并且基于该运行计划而使车辆的预定动作显示在所述第一显示装置上，并且使该预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的所述预定动作显示在所述第二显示装置上。

Description

车辆用显示装置、记录程序的记录介质及车辆用显示方法
技术领域
本公开涉及一种车辆用显示装置、记录程序的记录介质及车辆用显示方法。
背景技术
在日本特开2018-100867号公报中，公开了一种搜索将车辆向目的地进行引导的路径并且使该路径显示在显示器上的显示装置。此外，在该日本特开2018-100867号公报中所记载的显示装置中，以能够对车辆被自动驾驶的自动驾驶区间和需要进行手动驾驶的手动驾驶区间进行识别的方式而进行显示。
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在日本特开2018-100867号公报中所记载的显示装置中，由于被显示在显示部上的信息量会增多，因此乘员在掌握车辆的预定动作时有可能需要花费较多时间。
本公开的目的在于，获得一种乘员能够迅速地掌握车辆的预定动作的车辆用显示装置及程序。
用于解决课题的手段
第一方式的车辆用显示装置中，包括：第一显示装置，其被设置在车厢内；第二显示装置，其以独立于所述第一显示装置的方式而被设置在车厢内；存储器；处理器，其与所述存储器连接，所述处理器被构成为，对车辆的运行计划进行设定，并且基于该运行计划而使车辆的预定动作显示在所述第一显示装置上，并且使该预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的所述预定动作显示在所述第二显示装置上。
在第一方式的车辆用显示装置中，在车厢内设置有第一显示装置。此外，在车厢内，以独立于所述第一显示装置的方式而设置有第二显示装置。此外，车辆用显示装置对车辆的运行计划进行设定，并基于该运行计划而使车辆的预定动作显示在第一显示装置上。由此，乘员能够通过观察第一显示装置来掌握运行计划。
此外，车辆用显示装置使预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的预定动作显示在第二显示装置上。由此，乘员通过观察第二显示装置，从而能够仅对车辆的最近的预定动作进行确认。
本发明第二方式的车辆用显示装置为，在第一方式的车辆用显示装置中，所述第一显示装置被设置在仪表板上的驾驶员座的车辆前方处，所述第二显示装置为，在所述第一显示装置的车辆上方侧对投影面进行投影的仰视显示器装置。
在第二方式的车辆用显示装置中，车辆的最近的预定动作利用第一显示装置而被显示在车辆上方的投影面上。由此，驾驶中的乘员能够在不会大幅度地移动视线的条件下对车辆的最近的预定动作进行确认。
第三方式的车辆用显示装置为，在第一或第二方式的车辆用显示装置中，当使所述第二显示装置上显示多个所述预定动作时，将更近的所述预定动作以与其他的所述预定动作相比而进行强调的方式显示在所述第二显示装置上。
在第三方式的车辆用显示装置中，乘员通过观察被强调显示的内容，从而能够掌握最近的预定动作。
第四方式的车辆用显示装置为，在第一至第三方式中的任一方式的车辆用显示装置中，所述车辆用显示装置被搭载于以能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的方式而被构成的车辆中，作为所述预定动作，除了使至动作为止的距离及车辆的行驶预定路径进行显示以外，还使该预定动作是驾驶员通过手动而实施的动作、或是通过自动驾驶而实施的动作进行显示。
第四方式的车辆用显示装置使至车辆的动作为止的距离及车辆的行驶预定路径进行显示。此外，车辆用显示装置使该动作是驾驶员通过手动而实施的动作、或是通过自动驾驶而实施的动作进行显示。由此，乘员仅看一眼即可掌握是否需要由自己进行驾驶。另外，此处的“驾驶员通过手动而实施的动作”并被不限定于完全切换为手动驾驶的情况，也可以广泛地包括通过手动而仅实施自动驾驶中的一部分的驾驶动作的情况的概念。例如，包括通过手动而仅实施变更车道、分支和汇合等动作的情况。
第五方式的车辆用显示装置为，在第一至第四方式中的任一方式的车辆用显示装置中，在所述预定动作的地点或时间已经经过的情况下，从所述第二显示装置上删除所述预定动作。
在第五方式的车辆用显示装置中，通过将动作已完成的预定从第二显示装置上删除，从而能够在第二显示装置上仅显示所需最小限度的信息。
第六方式的记录介质记录有使计算机执行如下的车辆用显示处理的程序，在所述车辆用显示处理中，对车辆的运行计划进行设定，基于该运行计划而使车辆的预定动作显示在被设置于车厢内的第一显示装置上，使该预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的所述预定动作显示在以独立于所述第一显示装置的方式而被设置在车厢内的第二显示装置上。
在第六方式的记录介质中所记录的程序中，基于被设定的运行计划而使车辆的预定动作被显示在第一显示装置上。此外，使被显示在第一显示装置上的预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的预定动作显示在第二显示装置上。由此，在第二显示装置上仅显示车辆的最近的预定动作。
发明效果
根据第一方式的车辆用显示装置，乘员能够迅速地掌握车辆的预定动作。
根据第二方式的车辆用显示装置，乘员能够容易地掌握车辆的最近的预定动作。
根据第三方式的车辆用显示装置，乘员能够直观地对最近的预定动作的信息进行确认。
根据第四方式的车辆用显示装置，在以能够对自动驾驶与手动驾驶进行切换的方式而被构成的车辆中，乘员对是否需要由自己进行驾驶不会有疑惑。
根据第五方式的车辆用显示装置，与在一定时间内不删除动作已完成的预定的情况相比，能够减少显示在第二显示装置上的信息的信息量。
根据第六方式的记录介质中所记录的程序，乘员能够迅速地掌握车辆的预定动作。
附图说明
图1为从车辆后方侧对应用了实施方式所涉及的车辆用显示装置的车辆中的车厢内的前部进行观察的概要图。
图2为表示实施方式所涉及的车辆用显示装置的硬件结构的框图。
图3为表示实施方式所涉及的车辆用显示装置的功能结构的框图。
图4A为表示第二显示装置的显示例的图。
图4B为表示第一显示装置的显示例的图。
图5A为表示在从图4A的状态起前进了500m的状态下的第二显示装置的显示例的图。
图5B为表示在从图4B的状态起前进了500m的状态下的第一显示装置的显示例的图。
图6A为表示在从图5A的状态起前进了600m的状态下的第二显示装置的显示例的图。
图6B为表示在从图5B的状态起前进了600m的状态下的第一显示装置的显示例的图。
图7为表示实施方式中的显示处理的流程的一个示例的流程图。
具体实施方式
参照附图，而对应用了实施方式所涉及的车辆用显示装置10的车辆12进行说明。另外，作为一个示例，本实施方式的车辆12被构成为，能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换。如图1所示的那样，在车辆12中的车厢内的前部处设置有仪表板14。
仪表板14在车辆宽度方向上延伸，并且在该仪表板14的车辆右侧处设置有方向盘16。即，在本实施方式中，作为一个示例，被设为方向盘16被设置在右侧的右舵车，且驾驶员座被设定在车辆右侧。
仪表板14的前端部上设置有前挡风玻璃18。前挡风玻璃18在车辆上下方向及车辆宽度方向上延伸，并且对车厢内部与车厢外部进行划分。
前挡风玻璃18的车辆右侧端部被固定在车辆右侧的前柱20上。前柱20在车辆上下方向上延伸，且在该前柱20的车辆宽度方向内侧端部上固定有前挡风玻璃18。此外，在前柱20的车辆宽度方向外侧端部上固定有前侧窗玻璃22的前端部。另外，前挡风玻璃18的车辆左侧端部被固定在车辆左侧的前柱上。
此处，在仪表板14上设置有第一显示装置24。第一显示装置24被设置在仪表板14上的驾驶员座的车辆前方处，并被设置于在驾驶员的视线朝向车辆前方的状态下进入视野内的位置处。
在前挡风玻璃18上设置有通过第二显示装置26而被投影的投影面。第二显示装置26为被设置在第一显示装置24的车辆上方侧且对投影面进行投影的仰视显示器装置44(参照图2)。详细而言，仰视显示器装置44被设置在与仪表板14相比靠车辆前方侧处，且被构成为从该仰视显示器装置44向前挡风玻璃18投影影像。
(车辆用显示装置10的硬件结构)
在车辆12中设置有作为控制部的ECU(Electronic Control Unit)28。图2为表示车辆用显示装置10的硬件结构的框图。如该图2所示，车辆用显示装置10的ECU28被构成为包括CPU(Central Processing Unit:处理器)30、ROM(Read Only Memory)32、RAM(RandomAccess Memory)34、储存器36、通信接口38及输入输出接口40。各个结构经由总线42而以彼此能够通信的方式被连接。
CPU30为中央运算处理单元，其执行各种程序、或对各部进行控制。即，CPU30从ROM32或储存器36读取程序，并将RAM34作为工作区域来执行程序。CPU30根据被记录于ROM32或储存器36中的程序，来实施上述各个结构的控制及各种运算处理。
ROM32对各种程序及各种数据进行存储。RAM34作为工作区域而临时性地对程序或数据进行存储。储存器36由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid StateDrive：固态驱动)构成，并对包括动作系统在内的各种程序及各种数据进行存储。在本实施方式中，ROM32或储存器36中存储有用于实施显示处理的程序及各种数据等。
通信接口38为用于车辆用显示装置10与服务器及其它设备进行通信的接口，例如使用LTE、FDDI、Wi-Fi(注册商标)等标准。
在输入输出接口40上连接有第一显示装置24、向第二显示装置26投影影像的仰视显示器装置44及致动器46。致动器46被构成为包括转向致动器、加速器致动器及制动器致动器。转向致动器实施车辆12的转向。加速器致动器实施车辆12的加速。此外，制动器致动器通过对制动器进行控制，从而实施车辆12的减速。另外，输入输出接口40上连接有用于使车辆12自动行驶的传感器类及GPS装置等。
(车辆用显示装置10的功能结构)
车辆用显示装置10使用上述的硬件资源，来实现各种功能。参照图3而对车辆用显示装置10所实现的功能结构进行说明。
如图3所示的那样，作为功能结构，车辆用显示装置10被构成为包括通信部50、运行计划设定部52、自动驾驶控制部54、第一显示指示部56、第二显示指示部58及强调显示部60。另外，各个功能结构通过由CPU30读取并执行存储于ROM32或储存器36中的程序从而被实现。
通信部50经由通信接口38而与外部的服务器及其它设备实施数据的发送及接收。例如，实施被存储于服务器中的地图数据及交通情况等数据的发送及接收。此外，通信部50也可以设为与周围的车辆之间实施车车间通信的结构。
运行计划设定部52对车辆12的运行计划进行设定。详细而言，通过由乘员输入目的地，从而对从当前位置起至目的地为止的运行计划进行设定。
自动驾驶控制部54在考虑位置信息及车辆12的周围的环境信息的同时，使车辆12沿着所设定的运行计划而自动行驶。详细而言，通过对致动器46进行控制，从而使车辆12进行自动行驶。
第一显示指示部56基于由运行计划设定部52所设定的运行计划而使车辆12的预定动作显示在第一显示装置24上。参照图4B、图5B以及图6B来对该第一显示指示部56的功能进行说明。
如图4B所示，在第一显示装置24的显示区域中的上部处，显示有巡航控制时的设定速度及当前的车辆12的速度。设定速度及车速被显示在第一显示装置24的显示区域中的车辆宽度方向中央部。设定速度在下层被较小地显示，此处，作为一个示例，被设定为时速120km。此外，当前的车速被显示在上层，并被显示为时速58km。因此，车辆12被设定为，与前方的车辆保持一定的车间距，并以至时速120km为止的速度来行驶。
在第一显示装置24的显示区域中的中央部显示有模拟了自车辆的影像V1、和模拟了周边车辆的影像V2及影像V3。通过观察影像V1可知，自车辆行驶于三车道的行驶车道中的、正中间的车道上。此外，影像V2及影像V3分别基于通过被搭载于车辆12上的传感器类部件而被检测出的信息而被显示。并且，通过观察影像V2及影像V3可知，在自车辆的右斜前方及自车辆的前方行驶有车辆。另外，自车辆的位置能够通过被搭载于车辆12上的GPS装置而被检测出。此外，作为对周边的车辆进行检测的传感器，以组合的方式而被使用有立体摄像机、超音波传感器、微波雷达、激光雷达等传感器。除此以外，也可以构成为，通过与周围的车辆实施车车间通信，从而能够掌握自车辆的位置及周围的车辆的位置。
在第一显示装置24的显示区域中的右侧端部处，通过第一显示指示部56而显示有车辆12的预定动作。在本实施方式中，作为一个示例，从下方起依次显示有第一预定动作P1、第二预定动作P2及第三预定动作P3。此外，各个预定动作中显示有从当前位置起至动作预定位置为止的距离、行驶预定路径以及驾驶的种类这三个信息。此处所称的驾驶的种类是指，是驾驶员以手动实施的动作、或者还是以自动驾驶实施的动作的种类。此外，本实施方式中，虽然作为一个示例而设定为仅显示最近的三个预定动作，而不显示后续的预定动作，但是并不被限定于此。例如，也可以使在第一显示装置24上显示四个以上的预定动作。此外，也可以设为，能够任意地对显示在第一显示装置24上的预定动作的数量进行设定。
以下，关于第一预定动作P1、第二预定动作P2以及第三预定动作P3进行详细说明。在第一预定动作P1的左侧显示有[1.4km]，其表示为从当前位置起约1400m处被实施的动作。此外，在第一预定动作P1的正中央用示意图显示有从右侧的侧道向主路汇合的路径，通过该示意图从而知晓行驶预定路径。而且，在第一预定动作P1的右侧显示有[AUTO]，其表示为通过自动驾驶而被实施的动作。
另一方面，在第一预定动作P1的上方显示有第二预定动作P2。在第二预定动作P2的左侧显示有[2.0km]，其表示为从当前位置起约2000m处被实施的动作。此外，在第二预定动作P2的正中央用示意图显示有从左车道向右车道的车道变更，通过该示意图从而知晓行驶预定路径。而且，在第二预定动作P2的右侧显示有[MANUAL]，其表示为通过手动驾驶而被实施的动作。即，在行驶2000m之前，临时性地从自动驾驶向手动驾驶实施接管。另外，本实施方式中，作为一个示例而被构成为，乘员仅实施车道变更，并在车道变更后被切换为自动驾驶。
在第二预定动作P2的上方显示有第三预定动作P3。在第三预定动作P3的左侧显示有[2.6km]，其表示为从当前位置起约2600m处被实施的动作。此外，在第三预定动作P3的正中央用示意图显示有从左车道向右车道的车道变更，通过该示意图从而知晓行驶预定路径。而且，第三预定动作P3的右侧显示有[AUTO]，其表示通过自动驾驶而被实施的动作。
图5B示出了在车辆12从图4B的状态起行驶了约500m的状态下的第一显示装置24的影像。如该图5B所示，第一预定动作P1的左侧的显示被变更为[0.9km]，第二预定动作P2的左侧的显示被变更为[1.5km]。此外，第三预定动作P3的左侧的显示被变更为[2.1km]。其它的显示内容与图4B相同。
图6B示出了在车辆12从图5B的状态起行驶了约600m的状态下的第一显示装置24的影像。如该图6B所示，第一预定动作P1的左侧的显示被变更为[0.3km]，第二预定动作P2的左侧的显示被变更为[0.9km]。此外，第三预定动作P3的左侧的显示被变更为[1.5km]。其它的显示内容与图5B相同。另外，在本实施方式中，作为一个示例，各个预定动作中的距离的显示被设定为，随着车辆12接近于预定动作而每隔0.1km被进行变更。
如图3所示，作为功能结构，车辆用显示装置10具备第二显示指示部58。第二显示指示部58使通过第一显示指示部56而被显示于第一显示装置24上的预定动作中的、到动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的预定动作显示于第二显示装置26上。此外，在通过第一显示指示部56而被显示于第一显示装置24上的预定动作之中的、到动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的预定动作不存在的情况下，第二显示指示部58使最近的预定动作显示于第二显示装置26上。此处，在本实施方式中，作为一个示例，第二显示指示部58被构成为，在到预定动作为止的距离成为1000m以下的情况下，使之显示于第二显示装置26上。
强调显示部60在到预定动作为止的距离成为1000m以下的情况下，以进行强调的方式而使之显示于第二显示装置26上。此外，当使第二显示装置26上显示多个预定动作时，强调显示部60将更近的预定动作以与其它的预定动作相比而进行强调的方式使之显示于第二显示装置26上。参照图4A、图5A以及图6A来对这些第二显示指示部58及强调显示部60的功能进行说明。
如图4A所示，在第二显示装置26的显示区域内的下部处，显示有巡航控制时的设定速度以及当前的车辆12的速度。设定速度及车速被显示在第二显示装置26的显示区域内的车辆宽度方向中央部。设定速度在右侧被较小地显示，此处作为一个示例，被设定为时速120km。此外，当前的车速被显示在左侧，并显示为时速58km。因此，车辆12被设定为，与前方的车辆保持一定的车间距并以至时速120km为止的速度来行驶。另外，设定速度及车速的显示将与第一显示装置24的内容同步。
第二显示装置26的显示区域内的右侧端部处，通过第二显示指示部58而显示有车辆12的第一预定动作P1。此处，如图4B所示，由于至最近的预定动作为止的距离大于1000m，因此第二显示指示部58使作为最近的预定动作的第一预定动作P1显示在第二显示装置26上。
如图5A所示，至被显示于第二显示装置26上的第一预定动作P1为止的距离成为900m。如上文所述，在至预定动作为止的距离成为1000m以下的情况下，通过强调显示部60使第一预定动作P1被强调显示。
在图6A中，至第二预定动作P2为止的距离成为900m。如上文所述，在多个预定动作成为1000m以下的情况下，第二显示指示部58使第一预定动作P1以及第二预定动作P2显示在第二显示装置26上。此外，强调显示部60使作为最近的预定的第一预定动作P1进行强调显示。详细而言，使第一预定动作P1与第二预定动作P2相比而放大显示。
另外，在车辆12从图6的状态起行驶300m以上从而已通过了预定动作的地点的情况下，第一预定动作P1从第一显示装置24及第二显示装置26上被删除。
(作用)
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
(显示处理)
使用在图7中所示的流程图来对基于运行计划而使车辆12的预定动作显示的显示处理的一个示例进行说明。该显示处理通过CPU30从ROM32或储存器36读取显示程序并在RAM34中展开并执行，从而被执行。
如图7所示，CPU30在步骤S102中对是否设定有目的地进行判断。目的地既可以通过乘员而向车辆12被直接输入，也可以经由移动终端等而被间接地输入。
CPU30在步骤S102中判断为设定有目的地的情况下，向步骤S104的处理转移。此外，CPU30在步骤S102中判断为未设定有目的地的情况下，使显示处理结束。
CPU30在步骤S104中对车辆12的运行计划进行设定。详细而言，CPU30根据运行计划设定部52的功能，而对从当前位置起至目的地为止的运行计划进行设定。在运行计划的设定时，也可以取得并反映出交通情况及与事故相关的信息等。此外，也可以根据被预先输入的乘员的需求，而以增多自动驾驶的方式来设定运行计划。
CPU30在步骤S106中使第一显示装置24上显示预定动作。详细而言，CPU30基于运行计划，并根据第一显示指示部56的功能而使车辆12的预定动作显示在第一显示装置24上。此处作为一个示例，如图4B所示，CPU30使第一显示装置24的显示区域的右侧端部处显示第一预定动作P1、第二预定动作P2及第三预定动作P3这三个预定动作。
如图7所示，CPU30在步骤S108中对是否不具有规定的距离L以下的预定动作进行判断。此处，作为一个示例，由于距离L被设定为1000m，因此CPU30在步骤S108中对是否不具有1000m以下的预定动作进行判断。并且，CPU30在不具有1000m以下的预定动作的情况下，向步骤S110的处理转移，而在具有1000m以下的预定动作的情况下，向步骤S112的处理转移。
CPU30在步骤S110中仅使最近的预定动作一般显示于第二显示装置26上。详细而言，CPU30根据第二显示指示部58的功能，而仅使被显示于第一显示装置24上的预定动作中的、最近的预定显示在第二显示装置26上。另外，此处的一般显示是指，并非强调显示的显示方式，如图4A所示，成为仅使第一预定动作P1一般显示在第二显示装置26上的状态。
另一方面，CPU30在具有1000m以下的预定动作的情况下，向步骤S112的处理转移，并对是否具有多个1000m以下的预定动作进行判断。并且，CPU30在被显示于第一显示装置24上的预定动作之中具有多个1000m以下的预定动作的情况下，向步骤S116的处理转移。此外，CPU30在1000m以下的预定动作仅具有一个的情况下，向步骤S114的处理转移。
CPU30在1000m以下的预定动作仅具有一个的情况下，在步骤S114中使预定动作强调显示在第二显示装置26上。详细而言，如图5A所示，CPU30根据第二显示指示部58及强调显示部60的功能，从而使第一预定动作P1以放大的方式显示在第二显示装置26上。
另一方面，CPU30在1000m以下的预定动作具有多个的情况下，在步骤S116中对最近的预定动作进行强调显示，且对其它的预定动作进行一般显示。详细而言，如图6A所示，CPU30根据第二显示指示部58及强调显示部60的功能，从而使第一预定动作P1以放大的方式显示在第二显示装置26上。此外，CPU30使第二预定动作P2在第二显示装置26中的第一预定动作P1的上方进行一般显示。因此，第二预定动作P2与第一预定动作P1相比而被显示得较小。
如图7所示，CPU30在步骤S110、步骤S114或步骤S116之后，向步骤S118的处理转移。CPU30在步骤S118中对车辆12是否已通过了预定动作的地点进行判断。详细而言，CPU30根据通过GPS装置而被指定的自车辆的位置、与基于运行计划而被设定在地图数据上的预定动作的地点的关系，来对车辆12是否已通过了预定动作的地点进行判断。并且，CPU30在判断为车辆12已通过了预定动作的地点的情况下，向步骤S120的处理转移。此外，CPU30在步骤S118中判断为车辆12尚未通过预定动作的地点的情况下，即，判断为尚未到达预定动作的地点的情况下，返回至步骤S108的处理。
CPU30在步骤S120中从第一显示装置24及第二显示装置26上删除预定动作，并使显示处理结束。详细而言，关于已通过了预定动作的地点的预定动作，CPU30从第一显示装置24及第二显示装置26上删除其显示。例如，在车辆12从图6A以及图6B的状态起行驶了约400m以上的情况下，从第一显示装置24以及第二显示装置26上删除第一预定动作P1的显示。
在此情况下，在第一显示装置24上，由于第一预定动作P1被删除，因此第二预定动作P2被显示在最下方，且在其上方显示第三预定动作P3。此外，在第三预定动作P3的上方，根据第一显示指示部56的功能而被显示后续于第三预定动作P3的预定动作。
此外，在第二显示装置26上，由于第一预定动作P1被删除，因此第二预定动作P2被显示在最下方。此外，由于至第二预定动作P2为止的距离为1000m以下，因此根据强调显示部60的功能，而以放大的方式显示第二预定动作P2。另外，由于至第三预定动作P3为止的距离大于1000m，因此第三预定动作P3不被显示在第二显示装置26上。
通过以上的方式，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置10中，基于被设定的运行计划而使车辆的预定动作显示在第一显示装置24上。由此，乘员能够通过对第一显示装置24进行观察从而掌握运行计划。
此外，使被显示在第一显示装置24上的预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下(此处为1000m以下)的预定动作显示在第二显示装置26上。由此，乘员能够通过对第二显示装置26进行观察从而仅对车辆的最近的预定动作进行确认。其结果为，乘员能够迅速地掌握车辆的预定动作。
而且，在本实施方式中，车辆12的最近的预定动作被显示在通过在第一显示装置24的车辆上方的第二显示装置26而投影的投影面上。由此，驾驶中的乘员能够在不会将视线大幅度地移动的条件下对车辆12的最近的预定动作进行确认。即，乘员能够易于掌握车辆的最近的预定动作。
而且，在本实施方式中，乘员通过对被强调显示的内容进行观察，从而能够掌握最近的预定动作。即，乘员能够直观地对最近的预定动作的信息进行确认。
此外，在本实施方式中，作为预定动作，除了显示有至车辆12的动作为止的距离及车辆的行驶预定路径之外，还显示有驾驶员是以手动实施动作、或是以自动驾驶实施动作。由此，乘员仅看一眼即可掌握是否需要由自身来进行驾驶。即，在被构成为能够对自动驾驶与手动驾驶进行切换的车辆12中，乘员对是否需要由自己来进行驾驶不会有疑惑。
而且，在本实施方式中，通过将动作已完成的预定从第二显示装置26上删除，从而能够在第二显示装置26中仅显示所需最小限度的信息。由此，与在一定时间内不删除动作已完成的预定的情况相比，能够减少在第二显示装置26上显示的信息的信息量。其结果为，乘员不再需要长时间地观察第二显示装置26。
以上，虽然对实施方式所涉及的车辆用显示装置及其程序进行了说明，但是在不脱离本公开的主旨的范围内，能够通过各种各样的方式实施。例如，虽然在上述实施方式中，将第一显示装置24设置在仪表板14上的驾驶员座的车辆前方处，并且将第二显示装置26设为对投影面进行投影的仰视显示器装置44，但是并不被限定于此。即，也可以将第一显示装置设为被设置在仪表板14的车辆宽度方向中央部的中央显示器。此外，也可以将通过第二显示装置而被投影的投影面设置在仪表板14上的方向盘16的车辆前方侧。
此外，虽然在上述实施方式中，第二显示指示部58在至预定动作为止的距离成为1000m以下的情况下使之在第二显示装置26上进行显示，但是并不被限定于此。例如，第二显示装置26也可以在至预定动作为止的距离成为1500m以下的情况下使之在第二显示装置26上进行显示，还可以在成为500m以下的情况下使之在第二显示装置26上进行显示。此外，例如，第二显示指示部58也可以在至预定动作为止的时间成为短于规定时间的情况下使之在第二显示装置26上进行显示。在此情况下，可以基于车辆12的速度与至预定动作为止的距离来对至预定动作为止的时间进行计算，并将该时间显示在第一显示装置24以及第二显示装置26上。而且，也可以设为，对至预定动作为止的距离及时间双方设定阈值，并且在成为任意一方的阈值以下的情况下，第二显示指示部58使预定动作显示在第二显示装置26上。
而且，虽然在上述实施方式中，强调显示部60通过以与通常时相比被放大的方式进行显示，从而实施强调显示，但是并不被限定于此，也可以通过其它方法来实施强调显示。例如，可以通过改变颜色和色调等来实施强调显示。此外，也可以通过使预定动作的显示部分进行闪烁的方法、以及提高亮度的方法等而进行强调显示。
而且，虽然在上述实施方式中，作为预定动作，而对至车辆12的动作为止的距离、车辆的行驶预定路径以及驾驶的种类这三个信息进行了显示，但是并不被限定于此。例如，也可以显示限速等信息，从易于观察显示的观点出发，优选为仅显示上述三个信息。此外，行驶预定路径的显示不被限定于图4A至图6B所示的示意图，也可以通过其它的图标等进行显示。
此外，虽然在上述实施方式中，第二显示指示部58在第二显示装置26上显示了最近的两个预定动作，但是并不被限定于此。例如，第二显示指示部58也可以将最近的三个以上的预定动作显示在第二显示装置26中。
此外，在上述实施方式中，由CPU30读取软件(程序)而执行的显示处理也可以由CPU30以外的各种的处理器来执行。作为在此情况下的处理器，例示出FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等的具有制造后能够改变电路结构的PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，特定应用集成电路)等为了执行特定的处理而被专门设计的电路结构的处理器、即专用电路等。此外，显示处理既可以通过这些各种各样的处理器中的一种来执行，也可以由同种或不同种的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、及CPU与FPGA的组合等)来执行。此外，更详细而言，这些各种各样的处理器的硬件结构为，由半导体元件等电路元件组合而成的电路。
而且，虽然在上述实施方式中，设为在储存器36中存储各种各样的数据的结构，但是并不被限定于此。例如也可以将CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)以及USB(串行总线)存储器等非临时性记录介质作为存储部。在此情况下，这些非临时性记录介质中存放有各种程序及数据等。

Claims (13)

1.一种车辆用显示装置，包括：
第一显示装置，其被设置在车厢内；
第二显示装置，其以独立于所述第一显示装置的方式而被设置在车厢内；
存储器；
处理器，其与所述存储器连接，
所述处理器被构成为，
对车辆的运行计划进行设定，并且基于该运行计划而使车辆的预定动作显示在所述第一显示装置上，并且使该预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的所述预定动作显示在所述第二显示装置上。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，
所述第一显示装置被设置在仪表板上的驾驶员座的车辆前方处，
所述第二显示装置为，在所述第一显示装置的车辆上方侧对投影面进行投影的仰视显示器装置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，
当使所述第二显示装置上显示多个所述预定动作时，将更近的所述预定动作以与其他的所述预定动作相比而进行强调的方式显示在所述第二显示装置上。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，
所述车辆用显示装置被搭载于以能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的方式而被构成的车辆中，作为所述预定动作，除了使至动作为止的距离及车辆的行驶预定路径进行显示以外，还使该预定动作是驾驶员通过手动而实施的动作、或是通过自动驾驶而实施的动作进行显示。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，
在所述预定动作的地点或时间已经经过的情况下，从所述第二显示装置上删除所述预定动作。
6.一种车辆用显示方法，其中，
对车辆的运行计划进行设定，
基于该运行计划而使车辆的预定动作显示在被设置于车厢内的第一显示装置上，
使该预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的所述预定动作显示在以独立于所述第一显示装置的方式而被设置在车厢内的第二显示装置上。
7.根据权利要求6所述的车辆用显示方法，其中，
当使所述第二显示装置上显示多个所述预定动作时，将更近的所述预定动作以与其它的所述预定动作相比而进行强调的方式显示在所述第二显示装置上。
8.根据权利要求6或7所述的车辆用显示方法，其中，
所述车辆用显示方法被使用于以能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的方式而被构成的车辆中，作为所述预定动作，除了使至动作为止的距离及车辆的行驶预定路径进行显示以外，还使所述预定动作是驾驶员通过手动而实施的动作、或是通过自动驾驶而实施的动作进行显示。
9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的车辆用显示方法，其中，
在所述预定动作的地点或时间已经经过的情况下，从所述第二显示装置上删除所述预定动作。
10.一种记录介质，其记录有使计算机执行如下的车辆用显示处理的程序，在所述车辆用显示处理中，
对车辆的运行计划进行设定，
基于该运行计划而使车辆的预定动作显示在被设置于车厢内的第一显示装置上，
使该预定动作中的、至动作为止的距离及时间中的至少一方成为规定值以下的所述预定动作显示在以独立于所述第一显示装置的方式而被设置在车厢内的第二显示装置上。
11.根据权利要求10所述的记录介质，其中，
当使所述第二显示装置上显示多个所述预定动作时，将更近的所述预定动作以与其他的所述预定动作相比而进行强调的方式显示在所述第二显示装置上。
12.根据权利要求10或11所述的记录介质，其中，
所述记录介质被使用于以能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的方式被构成的车辆中，作为所述预定动作，除了使至动作为止的距离及车辆的行驶预定路径进行显示以外，还使所述预定动作是驾驶员通过手动而实施的动作、或是通过自动驾驶而实施的动作进行显示。
13.根据权利要求10至12中的任意一项所述的记录介质，其中，
在所述预定动作的地点或时间已经经过的情况下，从所述第二显示装置上删除所述预定动作。
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