CN107618513A - 用于运行信息系统的方法和信息系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于运行信息系统的方法,其中信息系统具有能激活的第一模式和能激活的第二模式。在该方法的情况下,检测车辆(1)的驾驶员辅助系统(4)的输出数据,并根据所激活的模式和输出数据生成表示(20)的图形数据并且借助显示面(6a)输出所述图形数据。接收模式选择信号并且根据模式选择信号激活第一模式或第二模式,其中图形数据包括处于所述车辆(1)前的车行道的车行道表示(29)和自我车辆表示(25)。在此,自我车辆表示(25)当第一模式被激活时包括前面车辆部分的部分表示,并且当第二模式被激活时包括后面车辆视图的表示。本发明另外涉及具有能激活的第一模式和能激活的第二模式的信息系统。
Description
技术领域
本发明涉及用于运行信息系统的方法和信息系统以及车辆。
背景技术
为了改善在利用车辆行驶的情况下的安全性和舒适性而在增加的程度上使用驾驶员辅助系统。在此有中心意义的是,对车辆的用户、尤其驾驶员告知不同的系统的行动(Tätigkeit),以便能够评定行驶状况并且必要情况下执行干预。同时,潜在可用的信息的丰富性(Fülle)带来以下挑战:输出所述信息并且密集并快速地告知用户相关事实情况。
典型地,为此例如使用显示器,能够在所述显示器上表示不同的信息。
发明内容
本发明所基于的任务是,提供用于运行信息系统的方法和信息系统以及车辆,其中特别清楚和灵活地显示驾驶员辅助系统的相关信息。
根据本发明通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求13的特征的信息系统以及具有权利要求15的特征的车辆解决所述任务。有利的构型和改进方案从从属权利要求中得出。
在用于运行信息系统的根据本发明的方法的情况下,所述信息系统具有能激活的第一模式和能激活的第二模式。在所述方法的情况下,检测车辆的驾驶员辅助系统的输出数据。根据所激活的模式和输出数据生成表示的图形数据并且借助显示面输出。模式选择信号被接收并且第一或第二模式根据模式选择信号被激活。在此,图形数据包括处于车辆前的车行道的车行道表示和自我车辆表示(Ego-Fahrzeugdarstellung),其中,当第一模式被激活时,自我车辆表示包括前面车辆部分的部分表示,并且当第二模式被激活时,自我车辆表示包括后面车辆视图的表示。
由此,有利地使得能够对于用户以特别简单地可配置的方式输出驾驶员辅助系统的输出数据,其中尤其能够以与状况有关的方式在模式之间转换。
尤其是,图形数据在第一模式情况下包括输出数据的较小的表示并且在第二模式情况下包括输出数据的较大的表示。由此可以特别高效地利用显示面,因为较大表示的面积消耗限制于第二模式,而在第一模式中输出节省空间的显示。因此可以特别高效地利用可供使用的面用于输出,并且可以以灵活并且一目了然的方式使潜在能输出的信息的丰富性对于用户而言是能达的(zugänglich)。
“驾驶员辅助系统”被理解为车辆的装置,所述装置在车辆行驶时辅助驾驶员。在本发明的意义上的驾驶员辅助系统因此既包括辅助驾驶员的单纯的信息系统又包括自动影响车辆的前进的装置,其中它们能够调节这种装置的功能或者能够干预所述功能。
在没有驾驶员辅助系统的情况下,驾驶员直接影响车辆的移动。在任何情况下由通过驾驶员操纵的操作元件、例如踏板(Pedalerie)、切换手柄(Schaltknüppel)或方向盘将信号或移动传输给车辆的对应的装置,所述对应的装置影响车辆的前进。车辆的这样的前进与自动化的最小程度对应。
在自动化的更高程度的情况下,部分自动地干预用于使车辆前进的装置。例如干预车辆的转向或在正或负方向上的加速。在自动化的还要更高的程度的情况下如此程度地(soweit)干预车辆的装置,使得能够自动地实施车辆的特定前进方式、例如笔直行驶(Geradeausfahrt)。在自动化的最高程度的情况下,导航系统的路线基本上能够自动地被行驶。然而指出的是,驾驶员虽然能够利用对自动化的较高程度的选择在增加的程度上给出对车辆导向装置的控制。然而,所述驾驶员尤其能够通过激活的转向或对踏板的操纵而立刻再次赢回所述控制。
此外,驾驶员辅助系统能够履行不同的安全功能。在自动化的小程度情况下,经由驾驶员辅助系统仅将以下信息输出给驾驶员,即所述信息在驾驶员如何使车辆前进的方式方面影响驾驶员。以安全功能的较高程度输出警告,所述警告要求驾驶员的直接反应。然而,在安全功能的所述程度的情况下,驾驶员辅助模块并不主动和自动地干预影响车辆前进的装置的功能。
在安全功能的还要更高的程度的情况下,部分自动地干预用于使车辆前进的装置。例如尤其预防性地干预车辆的转向或在正或负方向上的加速。在安全功能的还要更高的程度的情况下,在如此程度上对车辆的以下装置干预,使得能够自动地实施车辆的机动动作(Manöver)、诸如全制动(Vollbremsung)或有针对性的回避绕行(Ausweichmanöver),以便避免碰撞,其中所述装置影响车辆的前进。
通过由驾驶员辅助系统输出的提示,使车辆的驾驶员注意到特定的危险。这提高在驾驶车辆时的安全性。在驾驶员辅助系统主动干预车辆的前进的情况下,即使驾驶员不直接干预行驶事件,也可以避免危险的行驶状况,例如碰撞或车辆不受控的移动。然而,在驾驶员辅助系统的安全功能的情况下,驾驶员尤其是始终对行驶状况保持完全控制和责任。驾驶员辅助系统只有在直接的碰撞危险的情况下才干预。
除了必要时对车辆的控制的直接作用以外,在驾驶员辅助系统的情况下典型地规定,利用特定的细节深度(Detailtiefe)将驾驶员辅助系统的行动告知驾驶员。这例如可以借助在光学上、声学上或触觉上可感觉的信号进行。由此确保,驾驶员可以估计驾驶员辅助系统对行驶的影响并且必要时以控制的方式进行干预;驾驶员另外应该典型地提早认识到对控制的自动干预,以便不对所述干预感到惊讶。
驾驶员辅助系统尤其涉及车辆在纵向和/或横向上的移动。在此,输出数据也具有对车辆和其在纵向和/或横向上的环境的特殊参考(Bezug zum…)。关于另外的车辆以及关于行驶的路段的信息例如可以是有意义的。
显示面可以以本身已知的方式构成。例如可以使用可自由编程的多功能仪表(freiprogrammierbares Kombiinstrument)(FPK),所述多功能仪表典型地在车辆中布置在驾驶员的视界中或紧挨着(knapp)其下方。另外可以使用具有圆形仪表的多功能仪表,典型地设置两个“管(Tuben)”,也即大面积的圆形仪表。在此,所述表示可以布置在由所述管所占据的面的区域之内或在所述管之间或旁边。所述管在此可以是显示面的物理上界定的区域,尤其是类似的圆形仪表可以布置在所述区域内。然而也可以设置可自由编程的多功能仪表,所述多功能仪表能够完全自由地被塑造并且在所述多功能仪表的情况下借助表示而显示例如圆形仪表。
可替代地或附加地可以使用车辆的另外的显示面,例如中间显示器(Mitteldisplay)。另外可以规定,借助另外的输出设备的显示面、例如借助用户设备、例如移动设备输出所述显示,所述用户设备在数据技术上至少暂时地与车辆连接。
可以以不同的方式接收模块选择信号。例如可以根据操作动作检测所述模块选择信号,例如通过对开关或图形操作界面的操作元件的操纵、通过手势或通过语言命令。另外可以根据车辆的装置的信号进行自动转换或对所激活的模式的选择。例如可以规定,当驾驶员辅助系统的特定措施被引入时,模块选择信号被生成。例如这可以是对车辆控制的特定方式(Art)的干预或者是超出特定幅度(Amplitude)或其他尺度(Maß)的干预,所述其他尺度对于驾驶员说明干预的强度或意义。
可以进行转换,所述转换在接收到模块选择信号的情况下导致图形数据的改变和因此输出的信息的改变。例如可以借助按键开关生成这种信号。另外可以规定,直接激活第一模式或第二模式,也即,只有在当前激活了与所选模式不同的模式时,才进行变换。这例如可以根据具有两个位置(Stellungn)的开关进行,其中给每个位置分配模式。
在此这样生成图形数据,使得所述图形数据包括关于处于车辆前的车行道的信息。在此,所述车行道可以以不同的方式被显示,并且不同的细节化的和/或抽象化的表示可以被生成。尤其是,车行道可以包括一个或多个行驶车道。例如,侧面的分界线可以表明车行道的走向和/或可以对于以下面被显示,所述面对应于车辆的区域内的车行道表面。在此,所述表示可以涉及车辆的行驶车道自身和/或相邻车道。另外可以规定,车行道的不同的行驶车道被包括并且尤其不同的表示形式被选择。例如可以借助所述表示之内的车行道划线或线来表示自我车辆的行驶车道,而借助在所述表示的边缘处的伸出部分(Auskragung)表示相邻的行驶车道。在后者情况下规定,通过与车行道表示邻接的自由空间来表示相邻行驶车道,其中不设置另外的标记(Markierungen)。尤其根据所激活的模式选择自己的和相邻的行驶道(Fahrstreifen)的表示的中间,例如可以在第一模式中进行对车行道的缩小的、减少的和/或较少细节化地阐明的表示,而第二模式的较大的表示必要时能够实现细节更丰富的表示。
尤其是,在此也可以表示处于自我车辆前的曲线,所述曲线典型地表示车行道的特别相关的特性。
另外包括自我车辆表示,通过所述自我车辆表示建立显示(Anzeige)与车辆自身的直接连接,驾驶员能够干预所述车辆的控制。所述表示可以或多或少精确地与自我车辆的外观对应并且以不同的程度被抽象化。另外,可以不同地选择表示的视角(Perspektive),然而其中这样获得表示,使得在行驶方向上的视图被包括并且与自我车辆的进一步行驶有关系。
在此,自我车辆表示是以下特征,所述表示在第一模式和第二模式中以所述特征来区分:在第一模式中示出自我车辆的部分视图,其中尤其是包括所示出的自我车辆的前部。这例如可以通过以下方式进行,即这样选择表示的视角,使得自我车辆显得从车顶上方的位置来表示。另外在第二模式中规定,对自我车辆的后面的车辆视图被显示。自我车辆表示在此尤其是可以这样被生成,使得所述自我车辆表示包括整个车辆的表示,尤其是相对于自我车辆的行驶方向或所示出的车辆从后上方的视角来看。
根据按照本发明的方法的一种构型,当根据模式选择信号在第一模式和第二模式之间进行转换时,生成并输出过渡动画。由此可以有利地以特别清楚(deutlich)的方式输出所激活的模式的变换并且能够这样为用户生成所述过渡,使得所述用户不必在以不同方式构成的表示中忽然地重新定向。
根据另一构型,过渡动画包括对表示的连续放大,其中与行驶方向相反地转移虚拟观测点。由此有利地通过以下方式实现对所表示的空间的视觉(optisch)扩展,即所示出的车行道片段与行驶方向相反地被放大。
“放大”在此不一定表示在“Zoom(缩放)”效应意义上比例(Maßstab)的单纯改变,而是尤其是表示的改变,使得自我车辆表示和车行道表示占据更大的面。在此,尤其设置在自我车辆的区域内所示出的空间的放大。
这例如可以根据“向后拉延道路”而朝进入显示面的方向被实施。所述表示例如可以包括另外的交通参与者,所述另外的交通参与者的位置在所述表示之内向另一空间改变,其中所示出的车行道被“一起拉延(mitgezogen)”。另外能够以这种方式生成从在自我车辆之上的虚拟位置到在行驶方向上在自我车辆之后的位置的视角变换。此外可以改变所示出的视角的虚拟起点的高度,例如通过降低起点和/或改变相对于车行道的虚拟观察角度。
根据一种改进方案,过渡动画包括图形对象(grafisches Objekt)从显示面的外部区域向车行道表示方向的移动。由此有利地以对于驾驶员能够容易和快速地领会(erfassbar)的方式输出对另外信息元素的添加。
例如可以从一个或多个方向表示道路和/或另外的所示出的特征的“飞入(Einfliegen)”。例如在第二模式中相对于第一模式附加地表示的行驶车道可以从下面、上面或从其相对于自我车辆表示的相应侧面到所示出的自己的行驶车道来表示。
根据一种构型,过渡动画包括对所示出的处于车辆前的车行道的连续延长。由此可以有利地相对于第一模式以能够容易领会的方式来输出在第二模式中所示出的空间的扩展。
例如在此可以与行驶方向相反地转移虚拟观测点,这与虚拟起点相对于自我车辆向后的转移对应。另外,输出“道路向后生长”,尤其是在行驶方向上的延长。由此尤其示出在“视域(Sichtweite)”的意义上的可见区域的放大。
根据另一构型,另外检测关于处于车辆前的车行道走向的车行道数据并且根据所述车行道数据生成车行道的表示。由此可以有利地这样生成图形数据,使得所述图形数据与实际状况相称。
车行道数据可以以本身已知的方式被检测,例如借助导航设备的数据被检测。例如可以根据导航设备的数据来检测处于车辆前的曲线和曲线走向,另外可以检测这种曲线的特性。为此,尤其车辆的位置可以被检测并且被使用用于检测车行道数据。
另外可以使用传感器、例如摄像机或激光扫描仪,用于检测车行道数据。例如可以以这种方式确定曲线走向和/或可以确定车行道的另外的行驶相关的特性和/或确定车辆的环境,例如障碍物、交通示意标志、建筑或其他交通参与者。
尤其是可以在第二模式中这样进行表示,使得相对于第一模式而示出另外的细节并且尤其是利用更小的抽象化程度进行对曲线表示。在此,例如可以考虑曲线的方向和/或其曲率。可替代地,可以以与曲线的实际精确走向无关的方式显示曲线符号。在此,曲线可以作为整体被渐显(einblenden)或者可以在过渡动画的情况下示出车行道在行驶方向上向前的延长,其中所述延长遵循曲线走向。
另外可以由所述表示包括车行道的另外的特性,例如路面、标记、交通示意标志和/或另外的特性。
根据一种改进方案,当第一模式被激活时,所述表示包括以二维方式表示的元素,也即尤其是不以透视方式表示所述元素。由此,有利地实现能够特别快速地领会的表示。
尤其是在第一模式中可以比在第二模式中更小地表示车辆和自我车辆。通过为第一模式选择二维表示,相关元素可以以特别简单的方式被布置并且对于用户是可检测的。尤其是,在此选择以平坦的方式显现的表示,其中所示出的元素全部被分配给所述表示的层面。
根据另一构型,当第二模式被激活时,所述表示包括以三维方式表示的元素。在此尤其进行透视的表示。由此,可以有利地提高信息密度。
例如可以这样以透视方式构成三维表示,使得所示出的对象相继的布置变得清楚。例如可以以这种方式也使与在车行道上的行驶相关的对象、尤其另外的交通参与者的间距和相对空间布置变得清楚。
如果在第一模式中以二维的方式进行表示并且在第二模式中以三维的方式进行表示,则在所述模式之间变换时的过渡动画尤其包括翻转运动(Klappbewegung )的表示,其中尤其将所示出的车行道“向显示面内”翻转,并且采取向后延伸的走向。相反地,可以构成从第二模式到第一模式的过渡的表示。
另外可以规定,在第一模式和第二模式中生成在二维性或三维性方面同类的表示。由此可以简化在所述模式之间的转换,因为不必利用不同维度的表示来表示变换。
根据另一构造方案,所述表示包括至少一个图形纵向控制元素,其中纵向控制元素被分配给驾驶员辅助系统的以下功能,所述功能涉及在纵向上对车辆的控制。由此可以有利地显示驾驶员辅助系统的输出数据,所述驾驶员辅助系统作用于车辆的纵向控制或者向驾驶员输出对应的提示。
纵向控制在此尤其涉及车辆在行驶方向上的速度和加速。图形纵向控制元素在此可以以本身已知的方式构成。例如可以显示与前面行驶的车辆的间距,其中显示在行驶方向上或横向于行驶方向的线。另外,可以表示在所示出的车行道的区域中的面。另外,纵向控制元素可以包括箭头形状或具有动态效果的行驶灯(Lauflicht)。
根据一种改进方案,所述表示包括至少一个图形横向控制元素,其中所述横向控制元素被分配给驾驶员辅助系统的以下功能,所述功能涉及在横向上对车辆的控制。由此可以有利地显示驾驶员辅助系统的输出数据,所述驾驶员辅助系统作用于车辆的横向控制或者向驾驶员输出对应的提示。
在此,尤其垂直于相对于车辆的行驶方向的纵向定义所述横向。例如在此可以在所表示的车行道的区域内构造车行道划线,例如实线或虚线。另外,可以借助平面元素塑造车行道的区域。另外可以改变这种元素的造型,例如以便输出警告或关于自动干预的信息。例如,根据是否应该显示关于在相对于界限的横向上的控制的措施,可以以不同颜色、诸如白色、蓝色、红色和/或绿色表示侧面的界限、尤其是车行道划线。另外,可以示出在相邻行驶车道上的另外的车辆,其中尤其以特定的抽象化程度进行所述表示。
在此尤其是可以规定,“屏蔽隐喻(Schutzschildmetapher)”被使用,其中图形元素围绕自我车辆表示而伸展,所述图形元素以完整或者部分强调的方式被示出。所述强调在此可以这样被构成,使得通过所述强调输出:在相对于所述自我车辆表示的哪些区域内显示措施或者可能存在危害。例如可以在圆形仪表的区域内显示自我车辆并且可以围绕所述自我车辆而示出圆形的图形元素。如果应该显示用于纵向控制的措施,例如在相对于障碍物靠近的情况下,则例如强调图形元素的上面分段,以便将驾驶员的注意力转向前方。另外,如果应该显示侧面的措施,则可以强调在图形元素的对应侧上的分段。图形元素可以完全地被显示,其中构成在所强调的和未强调的分段之间的反差(Kontrast),或者可以始终仅显示所强调的分段。
根据一种构造方案,驾驶员辅助系统的输出数据包括关于对车辆移动的控制的自动干预的信息并且根据自动干预改变表示。由此可以有利地为车辆的驾驶员进行对特别相关的信息的输出。所述自动干预尤其涉及相对于车辆的行驶方向的纵向和/或横向。
根据另一构造方案,驾驶员辅助系统包括车道保持助理、超车助理和/或间距助理。这有利地允许利用特别重要的系统使用信息系统。可替代地或附加地另外可以例如设置前方助理(Frontassistent)和/或右侧超车防止装置。
车道保持助理在此用于确保,车辆不脱离行驶车道。在此,尤其是当车辆向行驶车道的边缘驶去或驶越所述边缘时,在此可以生成输出(Ausgabe)或警告。另外可以进行自动干预,尤其是对车辆的横向控制的自动干预。
在超车助理的情况下,可以根据不同的相关数据确定并输出超车机动动作的安全性,其中例如可以考虑其他交通参与者和速度。另外也可以在这里设置对车辆移动的部分或完全自动的控制。
在间距助理的情况下,车辆与其他交通参与者的间距、尤其是与前面行驶的车辆的间距被调节并且车辆的速度相应地被适配,以便保证足够的安全间距。
前方助理可以此外调节行驶的不同参数,所述参数涉及车辆的前方环境中的区域。这尤其涉及与其他车辆的间距。
在右侧超车防止装置的情况下可以规定,通过驾驶员辅助系统防止,车辆在右侧对另外的交通参与者超车,其中在具有靠左行驶交通规则的地区中可以设置对应的左侧超车防止装置。在此,尤其可以根据速度进行控制并且可以对车辆的驾驶员输出警告。
根据本发明的信息系统具有能激活的第一模式和能激活的第二模式。所述信息系统另外包括检测单元和图形单元,通过所述检测单元能够检测车辆的驾驶员辅助系统的输出数据,通过所述图形单元能够根据所激活的模式和输出数据生成表示的图形数据。所述信息系统此外包括具有显示面的输出单元,通过所述输出单元能够输出图形数据。在此,通过检测单元另外能够接收模式选择信号,其中根据模式选择信号能够激活第一模式或第二模式。在此,图形数据包括处于车辆前的车行道的车行道表示和自我车辆表示。在此,当第一模式被激活时,自我车辆表示包括对前面车辆部分的部分表示,并且当第二模式被激活时,自我车辆表示包括后面车辆视图的表示。
根据本发明的信息系统尤其被构造用于实施上文所描述的根据本发明的方法。所述信息系统因此具有与根据本发明的方法相同的优点。
在根据本发明的信息系统的一种改进方案的情况下,驾驶员辅助系统的输出数据包括关于对车辆移动的控制的自动干预的信息,并且能够根据自动干预改变所述表示。在此,尤其显示在纵向和/或横向上对车辆的控制的干预。由此有利地确保,驾驶员能够领会关于车辆控制的相关信息。
此外尤其规定,驾驶员辅助系统对车辆的控制的自动干预是可能的,其中尤其设置至用于控制车辆的装置的接口。经由所述接口能够例如将控制信号传输给转向装置和/或速度的控制装置。尤其是进行在执行自动干预时的显示和/或警告提示的另外显示。
根据本发明的车辆包括如在上文所描述的信息系统。信息系统由此有利地在特别相关的环境中被使用,以便输出重要的信息。
附图说明
参照附图根据实施例阐述本发明。
图1示出具有根据本发明的信息系统的一种实施例的车辆;
图2A至2D示出借助根据本发明的方法的一种实施例生成的显示的示例;
图3A和3B示出在第一模式和第二模式之间的过渡的一种实施例;
图4A至4C示出在第一模式和第二模式之间的过渡的另一实施例;和
图5 示出在考虑相邻行驶车道上的车辆的情况下显示的一种实施例。
具体实施方式
参照图1阐述具有根据本发明的信息系统的一种实施例的车辆。
车辆1包括控制单元2,所述控制单元与检测单元3耦合,所述检测单元又与按键开关(Tastschalter)3a耦合。控制单元2另外与驾驶员辅助系统4耦合以及与图形单元5和输出单元6耦合。输出单元6此外包括显示面6a。所述显示面6a在所示出的示例中是可自由编程的多功能仪表,所述多功能仪表按本身已知的方式布置在车辆1的驾驶员的典型视界的略微(leicht unterhalb)下方。
驾驶员辅助系统4在所述实施例中包括车道保持助理(Spurhalteassistenten)、前方助理(Frontassistentten)和右侧超车防止装置(Rechtsüberholverhinderer)。在此,当车辆1驶越当前行驶的行驶道的车行道划线(Fahrbahnmarkierung)时,通过车道保持助理输出报警。另外,借助前方助理通过干预车辆1的纵向控制(Längssteuerung )确保,始终与前面行驶的另外的车辆维持足够的安全间距。当车辆1刚要在右侧对另一车辆超车时,右侧超车防止装置根据通过检测单元3在车辆1的环境中所检测的数据识别。在特定的速度之上,在所述状况中车辆1的速度被自动减小,以便避免右侧超车。在另外的实施例中,可替代地或附加地设置驾驶员辅助系统4的其他功能。
根据图2A至2D阐述根据本发明的方法的一种实施例。在此,从上面参照图1所描述的信息系统出发。
通过车辆1的驾驶员辅助系统4生成输出数据,所述输出数据包括关于驾驶员辅助系统4的行动的信息。可以根据驾驶员辅助系统4的相应涉及的功能来区分所述输出数据,例如可以在驶越车行道划线之前输出警告提示或者可以告知:右侧超车通过自动减低车辆速度被避免。
输出数据被传输给控制单元2并从那里传输给图形单元5。所述图形单元生成表示20的图形数据,所述表示最终借助输出单元6的显示面6a被输出。在此在所述示例中,利用多功能仪表,但是在另外的实施例中可替代地或附加地,可以利用车辆1的其他装置用于输出。
信息系统在此具有两个模式,其中在另外的实施例中可以设置更多的模式。用户能够通过操纵按键开关3a而在所述模式之间转换。在另外的实施例中可以设置其他的输入可能性,例如开关杆或图形操作界面的按钮。另外可以设置自动转换装置,尤其是当满足特定的预先给定的条件时、例如记录特定的事件时,可以通过驾驶员辅助系统4生成模式选择信号。
根据信息系统的模式生成表示20。尤其在第一模式中显示驾驶员辅助系统4的输出数据的缩小的表示,并且在第二模式中显示驾驶员辅助系统4的输出数据的放大的表示。
如在图2A中所示出的,所述表示20可以包括两个圆形仪表21、22,所述圆形仪表在矩形的显示面6a上布置在左侧和右侧。所述圆形仪表按照本身已知的方式用于输出速度和电动机的转速。在另外的实施例中可以输出其他信息。所述表示20另外包括信息区域23,所述信息区域布置在圆形仪表21、22之间并且从显示面6a的上边缘延伸直至超过中心。
在圆形仪表21、22之间的下面区域中输出行驶车道29的表示,其中车行道表示29具有横向于其纵向延伸伸展的线。另外,在所述行驶车道29上示出了前面行驶的车辆26。在所示出的行驶车道区段的上面末端处,在表示20的下面区域上方横向地示出线的伸出部分28,其中显示比所示出的行驶车道29的宽度更大的宽度。以这种方式可以表明,除了自己的行驶车道29以外,相邻的行驶车道也伸展。另外,在下边缘处示出自我车辆(Ego-Fahrzeug)25的前部,所示出的视野(Sicht)的虚拟起点因此处于自我车辆25上方。
在所述实施例中,设置三维表示,也即,借助透视表示生成纵深效果,其中示出车行道表示29朝向显示面6a的层面的走向。在另外的示例中可以以二维的方式构造表示。
在图2B中示出用于第一模式的另一示例性的表示20,其中这里不再示出圆形仪表21、22。替代于此,简短信息21a、22a被显示,所述简短信息作为文本消息输出车辆1的速度和所置入(eingelegt)的档位(Gang)。另外,信息区域23不由表示20包括。表示20在此情况下包括大的导航显示24,所述导航显示占据表示20的面积的大部分。对所述车行道29、自我车辆25的前部以及另外的与之关联的元素的表示如在图2A中所示的那样进行。
图2C和2D对于以下情况示出表示20的过渡的示例,即信息系统的第二模式被激活。车行道表示29这里相对于在图2A和2B所示的情况中的车行道表示而言被放大。在此,总共由表示20的所述部分所占据的面被放大,并且虚拟起点被降低(gesenkt)并且相对于行驶方向朝后方推移。也即,从现在起这样进行对自我车辆25的表示,使得后面的车辆视图被表示。另外,相邻行驶车道29a、29b以比在相对于自我车辆25的行驶车道29右侧和左侧的平面元素更明显的方式被示出。
图2C示出在表示20过渡到第二模式时的中间阶段。在此可以看出,车辆25这里仍未完全地被示出,而在图2D中从后视能够完全看出所述车辆。在此可以以不同的抽象化等级进行自我车辆25的表示,其中车辆1的实际外观被或多或少精确地示出。
在从图2C中所示出的中间步骤到图2D中的表示的步骤中,向前继续实施车行道29的走向(Verlauf),其中透视印象被生成,其中车行道29延伸到显示层面中。车行道29的走向在所示出的情况下具有曲线,所述曲线的表示30毗邻车行道29。在所示出的实施例中,曲线走向以抽象化的方式被示出,也即,表示20与曲线走向的曲率、方向和其他精确构型(Ausgestalungen)无关。在另外的实施例中可以规定,例如借助导航系统和/或车辆自身的传感器(例如是摄像机或激光扫描仪)的信息来检测并且在表示时考虑关于实际的曲线走向的信息。
可以以不同方式进行表示20从如在图2A和2B中所示出的第一模式到如在图2D中所示出的第二模式的过渡。在这里所示出的实施例的情况下,这样生成过渡动画,使得连续的“生长(Wachsen)”被示出,尤其是以与观察的虚拟起点和观察角度的转移(Verlagerung)相结合的方式被示出。尤其,在此这样实施车行道表示29的生长,使得所示出的自我车辆25和前面行驶的车辆26的位置向前推移并且同时此外车行道表示29在行驶方向上向前被“拉延(gezogen)”。在相同的程度上示出车行道的放大,并且在所述车行道29上所示出的驾驶员辅助系统的标记也在相同的程度上生长,在所述情况下所述标记是横向于行驶方向的线,所述线显示前方助理的行动。另外,从之前借助伸出部分28所表明的表示中产生出相邻车道29a、29b的表示。
曲线30的表示被生成,其方式为,继续对所示出的车行道29的连续延长,或者曲线在车行道29的扩展的末端之后突然显现,其中忽然的出现被示出。
在从第二模式变换到第一模式时尤其可以相反地构成动画(Animation)。在此,在所述实施例的情况下,进行对用于显示驾驶员辅助系统4的输出数据的所示出的元素的缩小。
以不同的方式这样表示驾驶员辅助系统4的激活的功能,使得车辆1的驾驶员能够从所述表示中获悉所述功能的行动。尤其规定,在驾驶员辅助系统4干预的情况下改变分别对应的元素的表示。根据前方助理的行动,以不同的方式例如将线或面作为在自我车辆25的表示和前面行驶的车辆26之间的纵向控制元素来表示。根据车辆1与前面行驶的车辆的实际间距是更小还是更以及是否执行用于改变所述间距的措施,例如可以以不同的数量、厚度、颜色和亮度生成在车行道29上所表示的线,其中尤其进行对车辆1的纵向控制的干预,例如速度改变。
另外,横向控制元素可以被显示,例如根据相邻行驶车道29a、29b以及所示出的车行道划线和行驶车道界限而被显示。例如可以规定,根据是否可能安全地执行车道变换,相邻行驶车道以特定的方式被表示,例如利用特定的颜色、强度或动态效果、例如闪烁来表示。例如可以以这种方式显示:相邻行驶车道之一由在那里行驶的车辆所占用并且行驶车道变换可能与碰撞危险相关联。另外,例如当在右侧超车防止装置的情况下减小车辆1的速度以便避免对左侧的相邻车道29a上的车辆超车时,可以以这种方式向车辆1的驾驶员也表示与纵向控制的相互作用。驾驶员因此可以更好地领会:出于哪些理由对车辆的横向控制进行特定的干预。
参照图3A和3B阐述第一模式和第二模式之间的过渡的一种实施例。在此,从上面参照图1所描述的信息系统出发。另外从第一模式中的表示20出发,例如按照图2A和2B的方式。
在此,以与图2C相似的方式,图3A示出在变换到第二模式的情况下过渡时期中的表示20。然而与图2C不同,表示20在这里包括两个圆形仪表21、22。车行道29的延长和由所述表示占据的面的放大被示出,其中相邻车道29a、29b更清楚地显露并且通过自身的面元素被表示。
在达到(Erreichen)在图3B中所示出的状态的情况下,到第二模式中的变换被终止,车行道表示29在行驶方向上已经达到其最大所示出的扩张并且前面行驶的车辆26布置于在自我车辆25之前所示出的车行道29的末端处。
参照图4A至4C,阐述在第一模式和第二模式之间的过渡的另一实施例。在此情况下,也从上面参照图1所描述的信息系统出发并且从第一模式中的表示20出发,例如按照图2A和2B的方式。
这里这样表示所述过渡,使得使相邻车道29a、29b从其相应侧朝车行道表示29移动。以这种方式,在第二模式中示出新的表示20的“飞入(Einfliegen)”和组成(Zusammensetzen),所述第二模式用信号通知驾驶员:另外的信息元素被添加。
在另外的实施例中,可替代地或附加地可以以类似的手段(analogen Mitteln)添加其他元素,其中以不同的方式并且尤其是从不同的方向进行所添加的元素的移动。
参照图5阐述在考虑相邻行驶车道上的车辆的情况下的显示的一种实施例。继续地从上面参照图1所描述的信息系统出发并且从第二模式中的表示20出发,例如按照图3B的方式。
与图3B中所示出的表示20不同,这里不示出圆形仪表21、22,而是示出简短信息21a、22a,所述简短信息给出关于车辆1的速度和所置于的档位的情报(Auskunft)。所示出的车行道29的走向笔直进入显示层面中并且两个相邻车道29a、29b对此在侧面伸展。在左侧相邻车道29a上示出车辆27。驾驶员因此可以看出,例如驾驶员辅助系统4的动作顾及到所述车辆27的存在,例如其方式为,右侧超车被避免或者必要时被警告提防行驶车道变换。
在另外的实施例中可以规定,车行道29的表示、自我车辆25的表示以及所述表示的另外元素的表示在圆形仪表21、22之内进行。在此尤其可以设置环绕的图形元素,所述图形元素可以以完全或部分地强调的方式被表示。以这种方式可以构成“屏蔽(Schutzschild)”符号,其中例如对围绕自我车辆25的完全闭合的环的强调反映出安全的行驶状况,而以不同方式强调的环区段表示在车辆1的环境中的位置或区域,其中驾驶员和/或驾驶员辅助系统4的干预似乎关于所述位置或区域而作出的。
在另外的实施例中可以分别以二维或三维的方式生成表示。另外可以以二维或三维的方式表示所述表示的各个元素。
上面所描述的信息系统和用于运行所述信息系统的方法可以以与任意的另外的驾驶员辅助系统组合的方式被使用,其中可以以本身已知的方式来补充所述显示,例如借助另外的所表示的符号和/或图形元素来补充。另外可以补充性地进行文本讯息(Textnachricht)的表示,例如以便明确地输出报警。
附图标记列表
1 车辆
2 控制单元
3 检测单元
3a 按键开关
4 驾驶员辅助系统
5 图形单元
6 输出单元
6a 显示面
20 表示
21、22 圆形仪表
21a、22a 简短信息
23 信息区域
24 导航显示
25 自我车辆表示
26 前面行驶的车辆(表示)
27 相邻车道上的车辆(表示)
28 伸出部分
29 车行道表示;自我车辆的行驶车道(表示)
29a、29b 相邻行驶车道(表示)
30 曲线 (表示)。
Claims (15)
1.用于运行信息系统的方法,其中所述信息系统具有能激活的第一模式和能激活的第二模式,其中在所述方法的情况下,
检测车辆(1)的驾驶员辅助系统(4)的输出数据,
根据所激活的模式和所述输出数据生成并且借助于显示面(6a)输出表示(20)的图形数据,
接收模式选择信号并且根据所述模式选择信号激活所述第一模式或所述第二模式,其中,
所述图形数据包括处于所述车辆(1)前的车行道的车行道表示(29)和自我车辆表示(25),其中,
当所述第一模式被激活时,所述自我车辆表示(25)包括前面车辆部分的部分表示,并且
当所述第二模式被激活时,所述自我车辆表示(25)包括后面车辆视图的表示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
当根据所述模式选择信号进行在所述第一模式和所述第二模式之间的转换时,生成并且输出过渡动画。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述过渡动画包括对所述表示的连续放大,其中与行驶方向相反地转移虚拟观测点。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,
所述过渡动画包括图形对象(29a、29b)从所述显示面的外部区域向所述车行道(29)的所述表示的方向的移动。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法,其特征在于,
所述过渡动画包括处于所述车辆(1)前的所表示的所述车行道(29)的连续延长。
6.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
另外检测关于处于所述车辆(1)前的车行道走向的车行道数据,并且
根据所述车行道数据生成所述车行道(29)的表示。
7.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
当所述第一模式被激活时,所述表示(20)包括以二维方式示出的元素。
8.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
当所述第二模式被激活时,所述表示(20)包括以三维方式示出的元素。
9.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
所述表示(20)包括至少一个图形纵向控制元素,其中所述纵向控制元素被分配给所述驾驶员辅助系统(4)的以下功能,所述功能涉及在纵向上对所述车辆(1)的控制。
10.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
所述表示包括至少一个图形横向控制元素,其中所述横向控制元素被分配给所述驾驶员辅助系统(4)的以下功能,所述功能涉及在横向上对所述车辆(1)的控制。
11.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
所述驾驶员辅助系统(4)的所述输出数据包括关于对所述车辆(1)的所述移动的控制自动干预的信息,并且根据所述自动干预改变所述表示(20)。
12.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
所述驾驶员辅助系统(4)包括车道保持助理、超车助理和/或间距助理。
13.具有能激活的第一模式和能激活的第二模式的信息系统,其中所述信息系统包括:
检测单元(3),通过所述检测单元能够检测车辆(1)的驾驶员辅助系统(4)的输出数据;
图形单元(5),通过所述图形单元能够根据所激活的模式和所述输出数据生成表示(20)的图形数据;和
具有显示面(6a)的输出单元(6),通过所述输出单元能够输出所述图形数据;其中
通过所述检测单元(3)另外能够接收模式选择信号;其中
根据所述模式选择信号能够激活所述第一模式或所述第二模式;其中
所述图形数据包括处于所述车辆(1)前的车行道的车行道表示(29)和自我车辆表示(10),其中
当所述第一模式被激活时,所述自我车辆表示(10)包括前面车辆部分的部分表示,并且
当所述第二模式被激活时,所述自我车辆表示(10)包括后面车辆视图的表示。
14.根据权利要求13所述的信息系统,其特征在于,
所述驾驶员辅助系统(4)的所述输出数据包括关于对所述车辆(1)的所述移动的控制的自动干预的信息,并且能够根据所述自动干预改变所述表示。
15.具有根据权利要求13或14所述的信息系统的车辆(1)。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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