CN115039656A - 一种一体式沙柳种植车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种一体式沙柳种植车，涉及沙柳种植设备技术领域，包括挖孔装置、播种装置和车身；挖孔装置包括挖孔件和第一传动机构；第一传动机构与挖孔件连接从而使挖孔件纵向运动实现挖孔；第一传动机构安装于车身；播种装置包括翻转机构和第二传动机构；翻转机构包括翻转盒和连杆组件；连杆组件的输入端与第二传动机构连接，输出端与翻转盒连接；翻转盒与车身可翻转地连接；第二传动机构驱动翻转盒翻转从而使翻转盒内的树苗落入挖好的播种的坑洞内。本申请设计了一款一体式沙柳种植车，能实现自行打孔和种苗，减小了沙柳种植中的人力劳动，提高了种植效率。

Description

一种一体式沙柳种植车

技术领域

本申请涉及沙柳种植设备技术领域，特别涉及一种一体式沙柳种植车。

背景技术

沙柳为沙漠植物，也是极少数可以生长在盐碱地的一种植物。其幼枝黄色，叶线形或线状披针形，枝条丛生不怕沙压，根系发达，萌芽力强，是“三北防护林”的首选之一。

然而，在种植沙柳时，由于沙柳苗自身长度较长，需要挖掘较深的种植坑洞。而且沙柳种植在沙地，种植坑洞容易坍塌等都给沙柳种植带来不便。

目前种植时沙坑的挖掘主要采用三种方法，分别是铁锹挖沙、螺旋钻挖沙和水冲管挖沙，在完成坑洞挖掘后将沙柳苗放入坑洞中并回填沙子，即完成沙柳种植，整个过程由人工完成，在沙漠地区加之大量种植，给工人带来不小的劳动量，非常麻烦。

因此，实有必要设计一种一体式沙柳种植车以减小沙柳种植中的人力劳动，提高种植效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种一体式沙柳种植车，有效解决了沙柳种植的整个过程需要人工参与，给工人带来不小的劳动量的技术问题，以达到减小沙柳种植中的人力劳动，提高种植效率的目的。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种一体式沙柳种植车，包括挖孔装置、播种装置和车身；所述挖孔装置包括挖孔件和第一传动机构；所述第一传动机构与所述挖孔件连接从而驱动所述挖孔件纵向运动实现挖孔；所述第一传动机构安装于所述车身；所述播种装置包括翻转机构和第二传动机构；所述翻转机构包括翻转盒和连杆组件；所述连杆组件的输入端与所述第二传动机构连接，输出端与所述翻转盒连接；所述翻转盒与所述车身可翻转地连接；所述第二传动机构驱动所述翻转盒翻转从而使所述翻转盒内的树苗落入挖好的播种的坑洞内。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，所述第一传动机构包括第一驱动电机、第一同步带组件、行星齿轮组件和驱动杆；所述第一同步带组件与所述第一驱动电机的输出轴连接；所述行星齿轮组件与所述第一同步带组件连接；所述驱动杆既与所述行星齿轮组件连接，还与所述挖孔件连接。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，所述行星齿轮组件包括齿轮架、中心齿轮、过渡齿轮和行星齿轮；所述齿轮架固定安装于所述车身；所述中心齿轮、所述过渡齿轮和所述行星齿轮均可转动地设置于所述齿轮架上；所述中心齿轮与所述过渡齿轮啮合；所述过渡齿轮与所述行星齿轮啮合；所述行星齿轮与所述驱动杆连接。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，所述第一同步带组件包括第一同步带和第一同步带轮；所述第一同步带与所述第一驱动电机的输出轴连接；所述第一同步带轮与所述车身连接并与所述第一同步带连接；所述第一同步带轮还与所述齿轮架连接，用于带动所述齿轮架转动，进而带动过渡齿轮绕所述中心齿轮转动。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，所述挖孔件包括从动块与挖孔管；所述从动块与所述驱动杆连接；所述挖孔管与所述从动块连接。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，还包括滑动组件；所述滑动组件包括滑动架和滑块；所述滑动架安装于所述车身上；所述滑动架开设有滑动槽；所述滑块可滑动地设置于所述滑动槽中；所述滑块与所述从动块连接。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，所述挖孔装置还包括灌水机构；所述灌水机构包括冲水件和滑轮组件；所述冲水件可翻转地与所述车身连接，所述冲水件还与所述从动块连接；所述滑轮组件包括滑轮架、第一底部滑轮、第二底部滑轮、中部滑轮、顶部滑轮和传动绳；所述滑轮架安装于所述车身；所述第一底部滑轮与所述第二底部滑轮分别设置于所述滑轮架的底部两侧；所述中部滑轮设置于所述从动块的底部；所述顶部滑轮设置于所述滑轮架的顶端；所述传动绳与所述第一底部滑轮、所述第二底部滑轮和所述顶部滑轮均连接，所述传动绳的一端与所述冲水件连接。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，所述连杆组件包括连接杆、主动杆、长连杆和短连杆；所述连接杆与所述第二传动机构连接；所述主动杆与所述连接杆的一端连接；所述连接杆的另一端与所述与所述长连杆的以一端连接；所述长连杆的中部与所述短连杆连接；所述长连杆的另一端与所述翻转盒连接。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，还包括储苗箱；所述储苗箱与所述车身固接；所述储苗箱设置于所述翻转盒的上方。

优选地，在上述的一体式沙柳种植车中，所述储苗箱的内部设置有顶板，所述储苗箱的下端开设有落料口；所述落料口内并设置有凸轮抵接件；所述凸轮抵接件可转动地与所述车身连接；所述凸轮抵接件凸起的一端转至所述落料口下方时，所述落料口为封闭状态；所述凸轮凹陷的一端转至所述落料口下方时，所述落料口为开放状态，沙柳苗从所述落料口落入所述凸轮抵接件中。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请提供的一种一体式沙柳种植车中，第一传动机构驱动挖孔件纵向运动以实现挖孔；当完成挖孔后，连杆组件驱动翻转盒翻转使翻转盒内的树苗落入挖好的坑洞中。从挖孔到种苗，本发明都能自动进行，降低了工人的工作量，从而使种植时间大大减少，提高了种植效率，降低了工人的工作量。相比于其他沙柳总之装置更加集成化、自动化，简化了种植的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种一体式沙柳种植车的整体结构示意图；

图2为本申请提供的一种一体式沙柳种植车的另一视角的结构示意图图；

图3为本申请提供的挖孔机构的结构示意图；

图4为本申请提供的行星齿轮组件的结构示意图；

图5为本申请提供的翻转机构的结构示意图图；

图6为本申请提供的挖孔机构的另一视角的结构示意图；

图7为本申请提供的图3中A处的放大结构示意图；

图8为本申请提供的储苗箱的结构示意图。

图9为本申请提供的储苗箱的剖视图。

图10为本申请提供的履带轮的结构示意图。

图中：

1挖孔装置、11挖孔件、111从动块、112挖孔管、12第一传动机构、122第一同步带组件、1221第一驱动电机、1222第一同步带、1223第一同步带轮、123行星齿轮组件、1231齿轮架、1232中心齿轮、1233过渡齿轮、1234行星齿轮、124驱动杆、13灌水机构、131冲水件、132滑轮组件、1321滑轮架、1322第一底部滑轮、1323第二底部滑轮、1324中部滑轮、1325顶部滑轮、1326传动绳、2播种装置、21翻转机构、22第二传动机构、221第二驱动电机、222第二同步带、223第二同步带轮、211翻转盒、212连杆组件、2121连杆架、2122主动杆、2123连接杆、2124长连杆、2125短连杆、3车身、31转轴、4滑动组件；41滑动架、42滑块、5储苗箱、51顶板、53凸轮抵接件、6履带轮。

具体实施方式

本申请的核心是提供了一种一体式沙柳种植车，有效解决了沙柳种植的整个过程需要人工参与，给工人带来不小的劳动量的技术问题，以达到减小沙柳种植中的人力劳动，提高种植效率的目的。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

沙柳为沙漠植物，也是极少数可以生长在盐碱地的一种植物。其幼枝黄色，叶线形或线状披针形，枝条丛生不怕沙压，根系发达，萌芽力强，是“三北防护林”的首选之一。

然而，在种植沙柳时，由于沙柳苗自身长度较长，需要挖掘较深的种植坑洞。而且沙柳种植在沙地，种植坑洞容易坍塌等都给沙柳种植带来不便。

目前种植时沙坑的挖掘主要采用三种方法，分别是铁锹挖沙、螺旋钻挖沙和水冲管挖沙，在完成坑洞挖掘后将沙柳苗放入坑洞中并回填沙子，即完成沙柳种植，整个过程由人工完成，在沙漠地区加之大量种植，给工人带来不小的劳动量，非常麻烦。本申请设计了一款一体式沙柳种植车，能实现自行打孔和种苗，减小了沙柳种植中的人力劳动，提高了种植效率。

请参阅图1-图10，本申请提供了一种一体式沙柳种植车，包括挖孔装置1、播种装置2和车身3。其中，所述挖孔装置1包括挖孔件11和第一传动机构12。所述第一传动机构12与所述挖孔件11连接从而使所述挖孔件11纵向运动实现挖孔。所述第一传动机构12安装于所述车身3。

所述播种装置2包括翻转机构21和第二传动机构22。所述翻转机构21包括翻转盒211和连杆组件212。所述连杆组件212的输入端与所述第二传动机构22连接。输出端与所述翻转盒211连接。所述翻转盒211与所述车身3可翻转地连接。所述第二传动机构22驱动所述翻转盒211翻转从而使所述翻转盒211内的树苗落入挖好的播种的坑洞内。

所述第一传动机构12驱动所述挖孔件11纵向运动以实现挖孔。当完成挖孔后，所述连杆组件212驱动所述翻转盒211翻转使所述翻转盒211内的树苗落入挖好的坑洞中。从挖孔到种苗，本发明都能自动进行，降低了工人的工作量，从而使种植时间大大减少，提高了种植效率，降低了工人的工作量。相比于其他沙柳种植装置更加集成化、自动化，简化了种植的方法。

当完成挖孔后，所述连杆组件212驱动所述翻转盒211翻转使所述翻转盒211内的树苗落入挖好的坑洞中。从挖孔到种苗，本发明都能自动进行，降低了工人的工作量，从而使种植时间大大减少，提高了种植效率，降低了工人的工作量。相比于其他沙柳总之装置更加集成化、自动化，简化了种植的方法。

请参阅图1-图5，进一步地，在本实施例中，所述第一传动机构12包括第一驱动电机1221、第一同步带组件122、行星齿轮组件123和驱动杆124。所述第一同步带组件122与所述第一驱动电机1221的输出轴连接。所述行星齿轮组件123与所述第一同步带组件122连接。所述驱动杆124既与所述行星齿轮组件123连接，还与所述挖孔件11连接。

所述第一驱动电机1221作为驱动源为整个所述第一传动机构12提供动力，所述第一同步带组件122受所述第一驱动电机1221的驱动而运动，进而驱动所述行星齿轮组件123运作，所述行星齿轮1234运作进而驱动所述驱动杆124运动进而使所述挖孔件11纵向运动实现挖孔。

具体地，所述行星齿轮组件123在所述第一传动机构12中既起过渡传动的作用，也起放大行程的作用，能让所述挖孔件11进行更大位移的移动，从而实现深孔打孔。

请参阅图4，进一步地，在本实施例中，所述行星齿轮组件123包括齿轮架1231、中心齿轮1232、过渡齿轮1233和行星齿轮1234。所述齿轮架1231固定安装于所述车身3。所述中心齿轮1232、所述过渡齿轮1233和所述行星齿轮1234均可转动地设置于所述齿轮架1231上。所述齿轮架1231与所述第一同步带组件122连接。所述中心齿轮1232与所述过渡齿轮1233啮合。所述过渡齿轮1233与所述行星齿轮1234啮合。所述行星齿轮1234与所述驱动杆124连接。所述齿轮架1231受所述第一同步带组件122驱动而转动。从而使所述过渡齿轮1233绕所述中心齿轮1232转动，同时，所述过渡齿轮1233也带动所述行星齿轮1234转动，所述行星齿轮1234进而带动所述驱动杆124运动。具体地，在这个过程中，所述过渡齿轮1233绕所述中心齿轮1232公转一周，自身自转两周，同时带动所述行星齿轮1234转动，其公转一周的同时也自转一周，通过该机构可实现将所述挖孔件11的行程放大4倍的效果，进而实现深孔打孔。

请参阅图1和图3，进一步地，在本实施例中，所述第一同步带组件122包括第一驱动电机1221、第一同步带1222和第一同步带轮1223。所述第一驱动电机1221安装于所述车身3。所述第一同步带1222与所述第一驱动电机1221的输出轴连接。所述第一同步带轮1223与所述车身3连接并与所述第一同步带1222连接。所述第一同步带轮1223还与所述齿轮架1231通过一连接键(图未示)连接。所述第一同步带轮1223带动所述齿轮架1231转动，进而带动过渡齿轮1233绕所述中心齿轮1232转动。具体地，所述第一驱动电机1221的输出轴安装有一输出带轮(图未示)，所述输出齿轮与所述第一同步带轮1223共同张紧所述第一同步带1222，所述第一驱动电机1221转动时，所述驱动齿轮带动所述第一同步带1222同步转动，然后所述第一同步带1222带动所述第一同步带轮1223转动。

请参阅图1、图6和图7，进一步地，在本实施例中，所述挖孔件11包括从动块111与挖孔管112。所述从动块111与所述驱动杆124连接。所述挖孔管112与所述从动块111连接。所述从动块111受到外部驱动，驱动所述挖孔管112向下运动，所述挖孔管112向下运动的过程中，会向外撑开泥土，从而形成一种植坑洞。

请参阅图3和图7，进一步地，在本实施例中，一体式沙柳种植车还包括滑动组件4。所述滑动组件4包括滑动架41和滑块42。所述滑动架41安装于所述车身3上。所述滑动架41开设有滑动槽。所述滑块42可滑动地设置于所述滑动槽中。所述滑块42与所述从动块111连接。

所述从动块111上下移动的过程中，所述从动块111驱动所述滑块42在所述滑动槽中滑动，所述滑块42组件使所述从动块111和所述挖孔管112的纵向移动更加稳定。

请参阅图1和图7，进一步地，在本实施例中，所述挖孔装置1还包括灌水机构13。所述灌水机构13包括冲水件131和滑轮组件132。所述冲水件131可翻转地与所述车身3连接，所述冲水件131还与所述从动块111连接。所述滑轮组件132包括滑轮架1321、第一底部滑轮1322、第二底部滑轮1323、中部滑轮1324、顶部滑轮1325和传动绳1326。所述滑轮架1321安装于所述车身3。所述第一底部滑轮1322与所述第二底部滑轮1323分别设置于所述滑轮架1321的底部两侧。所述中部滑轮1324设置于所述从动块111的底部。所述顶部滑轮1325设置于所述滑轮架1321的顶端。所述传动绳1326与所述第一底部滑轮1322、所述第二底部滑轮1323和所述顶部滑轮1325均连接，所述传动绳1326的一端与所述冲水件131连接。

具体地，所述冲水件131与一外部水泵(图未示)连接，外部水泵向所述冲水件131和所述挖孔管112灌注高压的水源。在打孔时，外部水泵持续向所述挖空装置1提供高压的水源，利用高压的水源向下冲开泥土，从而形成坑洞。在所述从动块111驱动所述挖孔管112下降的过程中，所述传动绳1326与滑轮接触的长度和非接触的长度均保持不变。直至所述挖孔管112接近所述第一底部滑轮1322和第二底部滑轮1323时，所述从动块111继续下降会让所述传动绳1326与所述中部滑轮1324发生接触并产生挤压，所述传动绳1326缠绕在所述中部滑轮1324上，导致所述传动绳1326与滑轮的接触长度增加，非接触长度相应变短，所述传动绳1326呈张紧状态，进而拉动所述冲水件131翻转，所述冲水件131与外部水泵的解除连通，灌水结束，完成打孔。具体地，所述冲水件131通过一转轴31实现可翻转。所述转轴31安装于所述车身上。

请参阅图5，进一步地，在本实施例中，所述连杆组件212包括连杆架2121、主动杆2122、连接杆2123、长连杆2124和短连杆2125。所述连杆架2121固定安装于所述车身3。所述主动杆2122、所述连接杆2123、所述长连杆2124和所述短连杆2125均安装于所述连杆架2121。所述主动杆2122与所述第二传动机构22连接。所述主动杆2122与所述连接杆2123的一端连接。所述连接杆2123的另一端与所述与所述长连杆2124的以一端连接。所述长连杆2124的中部与所述短连杆2125连接。所述长连杆2124的另一端与所述翻转盒211连接。所述第二传动机构22驱动所述主动杆2122。所述主动杆2122在摆动的同时，与所述连接杆2123、所述长连杆2124和所述短连杆2125产生联动，进而带动所述翻转盒211从水平状态翻转至竖直状态，沙柳苗落入挖好的坑洞内。

请参阅图5，进一步地，在本实施例中，所述第二传动机构22为第二同步带机构。所述第二同步带机构包括第二驱动电机221、第二同步带222和第二同步带轮223。所述第一驱动电机1221安装于所述车身3。所述第二同步带222安装于所述连杆架2121。所述第二同步带222与所述第二驱动电机221和所述第二同步带轮223连接，所述第二同步带轮223与所述主动杆2122连接，所述第二同步带轮223转动，带动所述主动杆2122转动，所述主动杆2122在摆动的同时，与所述连接杆2123、所述长连杆2124和所述短连杆2125产生联动，进而带动所述翻转盒211从水平状态翻转至竖直状态，沙柳苗落入挖好的坑洞内。

请参阅图1和图8，进一步地，在本实施例中，一体式沙柳种植车还包括储苗箱5。所述储苗箱5与所述车身3固接。所述储苗箱5设置于所述翻转盒211的上方。待种植的沙柳树苗放置于所述储苗箱5中。

请参阅图9，进一步地，在本实施例中，所述储苗箱5的内部设置有顶板51，所述储苗箱5的下端开设有落料口。所述落料口的下方设置有凸轮抵接件53。所述凸轮抵接件53可转动地与所述车身3连接。所述凸轮抵接件53凸起的一端转至所述落料口下方时，所述顶板51与所述凸轮抵接件53相互抵接。所述储苗箱5内的沙柳苗被所述顶板51压紧，不能从所述落料口落下。所述凸轮抵接件53设置一凹槽(图未示)，凹陷的一端转至所述落料口下方时，所述顶板51与所述凸轮抵接件53的抵接解除，所述顶板51失去所述凸轮抵接件53的支持后向下滑落，沙柳树苗从所述落料口滑落至所述凹槽中。

具体地，在本实施例中，所述凸轮抵接件53为凸轮槽。所述储苗箱5内从所述落料口话落后，会掉落至凸轮槽内。

请参阅图10，进一步地，在本实施例中，所述车身3还包括履带轮6。所述履带轮6抓地力强，适合于在沙地或泥地上行驶。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种一体式沙柳种植车，其特征在于，包括挖孔装置、播种装置和车身；

所述挖孔装置包括挖孔件和第一传动机构；所述第一传动机构与所述挖孔件连接从而驱动所述挖孔件纵向运动实现挖孔；所述第一传动机构安装于所述车身；

所述播种装置包括翻转机构和第二传动机构；所述翻转机构包括翻转盒和连杆组件；所述连杆组件的输入端与所述第二传动机构连接，输出端与所述翻转盒连接；所述翻转盒与所述车身可翻转地连接；所述第二传动机构驱动所述翻转盒翻转从而使所述翻转盒内的树苗落入挖好的播种的坑洞内。

2.根据权利要求1所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，所述第一传动机构包括第一驱动电机、第一同步带组件、行星齿轮组件和驱动杆；所述第一同步带组件与所述第一驱动电机的输出轴连接；所述行星齿轮组件与所述第一同步带组件连接；所述驱动杆既与所述行星齿轮组件连接，还与所述挖孔件连接。

3.根据权利要求2所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，所述行星齿轮组件包括齿轮架、中心齿轮、过渡齿轮和行星齿轮；所述齿轮架固定安装于所述车身；所述中心齿轮、所述过渡齿轮和所述行星齿轮均可转动地设置于所述齿轮架上；所述中心齿轮与所述过渡齿轮啮合；所述过渡齿轮与所述行星齿轮啮合；所述行星齿轮与所述驱动杆连接。

4.根据权利要求3所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，所述第一同步带组件包括第一同步带和第一同步带轮；所述第一同步带与所述第一驱动电机的输出轴连接；所述第一同步带轮与所述车身连接并与所述第一同步带连接；所述第一同步带轮还与所述齿轮架连接，用于带动所述齿轮架转动，进而带动过渡齿轮绕所述中心齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，所述挖孔件包括从动块与挖孔管；所述从动块与所述驱动杆连接；所述挖孔管与所述从动块连接。

6.根据权利要求5所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，还包括滑动组件；所述滑动组件包括滑动架和滑块；所述滑动架安装于所述车身上；所述滑动架开设有滑动槽；所述滑块可滑动地设置于所述滑动槽中；所述滑块与所述从动块连接。

7.根据权利要求6所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，所述挖孔装置还包括灌水机构；所述灌水机构包括冲水件和滑轮组件；所述冲水件可翻转地与所述车身连接，所述冲水件还与所述从动块连接；所述滑轮组件包括滑轮架、第一底部滑轮、第二底部滑轮、中部滑轮、顶部滑轮和传动绳；所述滑轮架安装于所述车身；所述第一底部滑轮与所述第二底部滑轮分别设置于所述滑轮架的底部两侧；所述中部滑轮设置于所述从动块的底部；所述顶部滑轮设置于所述滑轮架的顶端；所述传动绳与所述第一底部滑轮、所述第二底部滑轮和所述顶部滑轮均连接，所述传动绳的一端与所述冲水件连接。

8.根据权利要求7所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，所述连杆组件包括连接杆、主动杆、长连杆和短连杆；所述连接杆与所述第二传动机构连接；所述主动杆与所述连接杆的一端连接；所述连接杆的另一端与所述与所述长连杆的以一端连接；所述长连杆的中部与所述短连杆连接；所述长连杆的另一端与所述翻转盒连接。

9.根据权利要求7所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，还包括储苗箱；所述储苗箱与所述车身固接；所述储苗箱设置于所述翻转盒的上方。

10.根据权利要求9所述的一体式沙柳种植车，其特征在于，所述储苗箱的内部设置有顶板，所述储苗箱的下端开设有落料口；所述落料口内并设置有凸轮抵接件；所述凸轮抵接件可转动地与所述车身连接；所述凸轮抵接件凸起的一端转至所述落料口下方时，所述落料口为封闭状态；所述凸轮凹陷的一端转至所述落料口下方时，所述落料口为开放状态，沙柳苗从所述落料口落入所述凸轮抵接件中。

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