CN115038052A - 一种消息集处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种消息集处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通及自动驾驶等领域。具体实现方案为：接收端设备接收发送端设备发送的发送端设备所支持的各版本的消息集，利用自身支持的各版本的消息集内容，对发送端设备发送的各版本的消息集进行识别。如果利用自身支持的目标版本的消息集内容，对发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则处理识别成功的消息集。采用该方法，可以提高了发送端设备与接收端设备使用的消息集之间的兼容性。

Description

一种消息集处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通及自动驾驶等领域。

背景技术

在车路协同技术中，蜂窝车联网技术(Cellular Vehicle-to-Everything C-V2X)消息集的标准化工作正在进行，为了支持车联网技术(Vehicle-to-Everything V2X)的增强应用，需要在已有的消息集基础上扩展新的字段，目前各厂家会根据行业公知的标准消息集版本和各厂家的业务需求，对消息集进行扩展。

发明内容

本公开提供了一种用于消息集处理的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种消息集处理方法，包括：

接收发送端设备发送的所述发送端设备所支持的各版本的消息集；

利用自身支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别；

如果利用自身支持的目标版本的消息集内容，对所述发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则处理识别成功的消息集。

根据本公开的第二方面，提供了一种消息集处理方法，应用于发送端设备，包括：

获取自身支持的各版本的消息集；

向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集，以使得所述接收端设备利用支持的各版本的消息集对接收到的各版本的消息集进行识别，并处理识别成功的消息集。

根据本公开的第三方面，提供了一种消息集处理装置，应用于接收端设备，包括：

接收模块，用于接收发送端设备发送的所述发送端设备所支持的各版本的消息集；

识别模块，用于利用自身支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别；

处理模块，用于如果所述识别模块利用所述接收端设备支持的目标版本的消息集内容，对所述发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则处理识别成功的消息集。

根据本公开的第四方面，提供了一种消息集处理装置，应用发送端设备，包括：

获取模块，用于获取所述发送端设备支持的各版本的消息集；

发送模块，用于向接收端设备发送所述发送端设备支持的各版本的消息集，以使得所述接收端设备利用支持的各版本的消息集对接收到的各版本的消息集进行识别，并处理识别成功的消息集。

根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第二方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面或第二方面中所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种消息集不兼容的情况的示例性示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种消息集不兼容的情况的示例性示意图；

图3是本公开实施例提供的一种消息集处理方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的另一种消息集处理方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的一种消息集处理方法的示例性流程图；

图6是本公开实施例提供的消息集演进过程的示例性示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种消息集处理方法流程图；

图8是本公开实施例提供的一种消息集处理装置结构示意图：

图9是本公开实施例提供的另一种消息集处理装置结构示意图：

图10是用来实现本公开实施例的消息集处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

车路协同是智能交通和自动驾驶的主要发展趋势，车路协同是指通过车辆、路侧设备及云控平台之间的相互配合，进行协同感知、协同计算和协同决策控制，实现交通的数字化及智能化管理。

车辆、路侧设备及云控平台之间通过消息集进行通信，消息集的标准化工作是分阶段进行开展的，目前已经制定了标准消息集，但是消息集的标准化工作还在继续进行。目前，各厂家根据自身不同的业务需求，会对标准消息集进行扩展，形成不同版本的消息集，但是不同厂家扩展得到的不同消息集之间存在无法兼容的问题。

例如，如图1所示，对标准消息集进行两种不同的扩展，得到扩展1消息集和扩展2消息集，扩展1消息集在标准消息集的基础上增加了扩展字段b1 TypeB1，扩展2消息集在标准消息集的基础上增加了扩展字段b2TypeB2。例如标准消息集为车辆行驶信息，扩展1消息集中新添加的字段为速度，扩展2消息集中新添加的字段为加速度。这种情况下，标准消息集分别与扩展1消息集和扩展2消息集兼容，而扩展1消息集和扩展2消息集无法兼容。

再例如，如图2所示，将标准消息集中的a TypeA字段替换为c TypeC字段得到扩展种类消息集。这种情况下，升级后的新版本设备可以同时对标准消息集和扩展种类消息集兼容，但是老版本设备只对标准消息集兼容，对于扩展种类消息集无法兼容。例如，标准消息集中包含车辆经纬度信息，扩展种类消息集中，标准消息集中的车辆经纬度信息被替换为车辆加速度，新版本云控平台可以同时兼容标准消息集和扩展种类消息集，但老版本的云控平台无法识别扩展种类消息集中的车辆加速度，那么老版本的云控平台无法兼容扩展种类消息集。

在各厂家通过上述方法扩展消息集后，即使两个厂家扩展出的消息集相同，但由于两个厂家使用的版本号不同，也会导致两个厂家的设备之间发送的消息集不兼容。或者，两个厂家的进度不同，厂家A当前扩展了A字段，但厂家B扩展了A字段的版本是厂家B的历史版本，厂家B目前使用的版本包括A字段和B字段，如此，也会导致两个厂家的设备之间发送的消息集不兼容。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种消息集处理方法，该方法应用于接收端设备，接收端设备可以为车路协同系统中车辆、路侧设备或云控平台，如图3所示，该方法包括：

S301、接收发送端设备发送的发送端设备所支持的各版本的消息集。

其中，发送端设备可以为车辆、路侧设备或云控平台中发送消息集的设备，接收端设备可以为车辆、路侧设备或云控平台中接收消息集的设备，换言之，车辆、路侧设备以及云控平台既可以发送消息集也可以接收消息集。

发送端设备支持的消息集可以包括标准消息集和/或发送端设备所属厂家在标准消息集基础上扩展出的扩展消息集。可选的，还可以包括与发送端设备所属厂家具有合作关系的其他厂家在标准消息集基础上扩展出的扩展消息集。例如，发送端设备属于厂家A，厂家A扩展的消息集为扩展消息集A，厂家A与厂家B之间有合作，厂家B扩展的消息集为扩展消息集B，通过预先的协商与配置，使得厂家A的设备支持扩展消息集B，厂家B的设备也支持扩展消息集A。

S302、利用自身支持的各版本的消息集内容，对发送端设备发送的各版本的消息集进行识别。

其中，接收端设备支持的消息集可以包括标准消息集和接收端设备所属厂家在标准消息集基础上扩展出的扩展消息集。可选的，还可以包括与接收端设备所属厂家具有合作关系的其他厂家在标准消息集基础上扩展出的扩展消息集。

如果接收端支持的某一版本消息集内容与发送端设备发送的某一版本的消息集的内容相同，则说明接收端设备对发送端设备发送的该版本的消息集识别成功，可以将该版本作为目标版本。

消息集内容可以为消息集包括的字段，接收端设备可以利用自身支持的各版本消息集包括的字段与发送端设备发送的各版本消息集包括的字段进行比较，如果自身支持的某一版本的消息集包括的字段与发送端设发送的某一版本的消息集包括的字段相同，则说明接收端设备对发送端设备发送的该版本的消息集识别成功。

S303、如果利用自身支持的目标版本的消息集内容，对发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则处理识别成功的消息集。

其中，目标版本为接收端设备识别成功的消息集版本。接收端设备通过目标版本的消息集内容对发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则说明接收端设备和发送端设备均支持目标版本，进而接收端设备可以处理该识别成功的消息集。

可选的，在接收端设备接收到多个消息集的情况下，接收端设备可以将接收到的未识别成功的消息集丢弃。

采用上述方法，接收端设备在接收到发送端设备发送的消息集后，可以利用自身支持的各版本的消息集内容对接收到的消息集进行识别，即接收端设备可以利用自身支持的每个版本的消息集内容去适应识别接收到的消息集。如此，在接收端设备支持的任一版本的消息集内容与接收到的消息集匹配的情况下，接收端设备即可对该匹配消息集进行处理。不会因接收端设备当前使用的版本与接收到的消息集版本不同，或者接收端设备与发送端设备对相同的消息集命名的版本号不同而导致的接收端设备无法识别发送端设备发送的消息集的问题，可以提升消息兼容性。

在本公开实施例中，上述S302、利用自身支持的各版本的消息集内容，对发送端设备发送的各版本的消息集进行识别，包括以下两种实现方式：

一种实现方式中，接收端设备可以获取自身支持的所有版本的消息集内容，进而利用每个版本的消息集内容对发送端设备发送的不同版本消息集进行识别。

其中，接收端设备自身支持的所有版本的消息集内容包括：接收端设备当前使用版本消息集和历史版本的消息集内容。

例如，接收端设备历史版本消息集包括包含时间精度字段的消息集和包含时间精度字段和定位系统精度字段的版本消息集。接收端设备当前使用版本消息集为包含时间精度字段、时间精度字段和紧急车辆属性字段的消息集。

也就是说，接收端设备支持三个版本的消息集，第一个版本的消息集为在标准版本消息集基础上增加了时间精度字段，第二个版本的消息集为在标准版本消息集基础上增加了时间精度字段和定位系统精度字段，第三个版本消息集为在标准消息集基础上增加了时间精度字段、定位系统精度字段和紧急车辆属性字段。

接收端设备可以使用上述三个版本的消息集内容分别对发送端设备发送的各版本消息集进行识别。

另一种实现方式中，如图4所示，S302、利用自身支持的各版本的消息集内容，对发送端设备发送的各版本的消息集进行识别，可以包括以下步骤：

S3021、利用自身当前使用版本的消息集内容识别发送端设备发送的各版本的消息集。

例如，接收端设备当前使用版本消息集为包含时间精度字段、定位系统精度字段和紧急车辆属性字段的消息集，则利用该消息集识别发送端发送的每个消息集是否也是在标准消息集基础上增加了时间精度字段、定位系统精度字段和紧急车辆属性字段，如果识别到发送端设备发送的一个消息集与自身当前使用版本消息集包括的字段相同，则确定识别成功。

S3022、如果利用自身当前使用版本的消息集内容，对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则识别结束。

可以理解的，接收端设备利用当前使用版本的消息集内容，对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功后，可将当前使用过版本作为后续与该发送端设备进行通信的目标版本。

S3023、如果利用自身当前使用版本的消息集内容，对发送端设备发送的各版本消息集均识别失败，则利用自身的各历史版本的消息集内容分别对发送端设备发送的每个版本的消息集进行识别。

如果接收端设备当前使用版本消息集内容和发送端设备发送的各版本消息集包括的字段均不同，则说明接收端设备利用自身当前使用版本消息集无法识别发送端设备发送的消息集，则可进一步调用历史版本的消息集内容，对发送端设备发送的各版本消息集进行识别。

S3024、如果利用自身的一个历史版本的消息集内容，对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则识别结束。

可以理解的，如果利用历史版本消息集内容对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则可将该历史版本作为后续与发送端设备通信的目标版本，后续接收端设备使用该历史版本消息集与发送端设备进行通信。

采用本公开实施例，接收端设备可以先利用自身当前使用版本的消息集内容识别发送端设备发送的各版本的消息集内容，如果识别成功，则无需利用历史版本的消息集内容进行识别，可以提高识别效率，且可以使得接收端设备优先使用当前使用版本的消息集与发送端设备进行通信，保证业务质量。在利用自身当前使用版本的消息集内容识别失败的情况下，则进一步利用历史版本的消息集内容对发送端发送的各版本的消息集内容进行识别，可以提高接收端设备与发送端设备的消息集之间的兼容性，降低接收端设备和发送端设备因使用的消息集版本不兼容导致通信失败的概率。

本公开的另一实施例中，在上述实施例的基础上，在接收端设备对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功后，为了实现后续接收端设备和发送端设备可以利用该版本的消息集进行通信，在S302之后，该方法还包括：

如果利用自身支持的目标版本的消息集内容，对发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则向发送端设备发送反馈消息，反馈消息包括目标版本的标识，以使发送端设备使用目标版本的消息集与接收端设备进行通信。

可以理解的是，接收端设备自身支持的目标版本的消息集与发送端设备的一个版本的消息集内容，但接收端设备与发送端设备可能使用不同的版本号标识该消息集，例如，接收端设备对目标版本维护的版本号为1.1，而发送端设备对目标版本维护的版本号为1.2。

为了使得发送端设备可以识别出接收端设备已识别成功的版本，反馈消息中携带的目标版本标识可以为发送端设备对该目标版本维护的版本号，接收端设备可获取发送端发送该目标版本时携带的版本号，进而将该版本号作为目标版本的标识携带在反馈消息中，例如该版本号为1.2，那么后续发送端设备可向接收端设备发送1.2版本的消息集。

在本公开实施例中，接收端设备在利用目标版本消息集内容对接收端设备发送的消息集识别成功后，向发送端设备发送包含目标版本的标识号的反馈消息，后续发送端设备和接收端设备可使用目标版本对应的消息集进行通信，如此，发送端设备就无需每次都发送多个版本的消息集，接收端设备也无需重复对多个版本的消息集进行识别，可以在提高接收端与发送端之间的消息集兼容性基础上，节省发送端设备和接收端设备的处理资源，提高通信效率。

可选的，在接收端设备对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功后，对于以下两种情况，接收端设备可以不向发送端设备发送反馈消息：

情况1，接收端设备只接收到发送端设备发送的一种版本消息集。

在此情况下，如果接收端设备对该版消息集识别成功，则接收端设备可处理该版本的消息集，发送端设备在确定该消息集被处理后，可自己记录该版本的版本标识，进而后续采用该版本的消息集与接收端设备通信。

情况2，接收端设备每次都对发送端设备发送的多个版本消息集进行识别，无需发送反馈消息。如此，可以提高接收端设备与发送端设备之间的消息集的兼容性。

本公开的另一实施例中，在接收端设备对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功后，还可以记录目标版本的标识，即在S302之后，该方法还包括：

如果利用自身支持的目标版本的消息集内容，对发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则记录目标版本的标识与发送端设备标识的对应关系。

一种实施方式中，如果发送端设备只发送一个版本的消息集，该消息集可以是发送端设备唯一支持的版本的消息集，或者为发送端设备当前使用版本的消息集。接收端设备在对该消息集识别成功后，可以记录接收端设备识别成功的消息集版本的标识。当再次接收到发送端设备发送的消息集后，接收端设备根据为该发送端设备记录的目标版本的标识，使用目标版本的消息集内容对发送端发送的消息集进行识别，完成接收端设备和发送端设备的通信。在该实施方式中，接收端设备在对发送端设备发送的消息集识别成功后，可向发送端设备反馈版本标识，以便发送端设备后续基于该版本标识发送消息集。或者，也可以不向发送端设备反馈版本标识，只需接收端设备按照该版本标识识别来自该发送端设备的消息集。

可选的，如果接收端设备只接收到发送端设备发送的一个版本的消息集，如果对该消息集识别失败，则接收端设备也可记录该版本消息集的版本标识与该发送端设备标识之间的对应关系，进而接收端可确定该版本消息集为发送端设备的私有版本，再次接收到来自该发送端设备的消息集时，如果确定与记录的对应关系匹配，则不对消息集进行识别。

另一实施方式中，发送端设备发送了多个版本的消息集，接收端设备在利用目标版本的消息集内容对任一版本的消息集识别成功后，记录该发送端设备与目标版本的版本标识的对应关系，当再次接收到来自发送端设备的多个版本消息集后，接收端设备根据记录的对应关系，利用目标版本的消息集内容识别来自发送端设备多个版本的消息集。或者，接收端设备还可以向发送端设备反馈目标版本的标识，则后续发送端设备可基于目标版本的标识发送该目标版本的消息集。

通过本公开实施例，接收端设备在利用自身支持的目标版本的消息集内容，对发送端设备的一个版本的消息集识别成功后，记录目标版本的标识与发送端设备标识之间的对应关系，当发送端设备再次发送消息集时，无论发送端发送的消息集包括一个版本还是多个版本，接收端都可以根据记录的对应关系，利用目标版本的消息集内容对发送端设备发送的消息集进行识别，如此接收端设备就无需分别利用自身支持的每个版本分别对发送端设备发送的消息集进行识别，提高了处理效率。

在本公开的实施例中，上述发送端设备发送的各版本的消息集可以包括公共消息内容和特有消息内容，公共消息内容为发送端设备支持的各版本消息集均包括的消息内容，相应地，一个消息集的特有消息内容为该版本消息集包括的除公共消息内容之外的内容。

在此基础上，上述S302可以实现为：

利用自身支持的各版本的消息集内容，对接收到的各版本消息集的特有消息内容进行识别。如果利用自身支持的目标版本的消息内容，对任一版本消息集的特有消息内容识别成功，则确定对识别成功的特有消息内容所属版本的消息集识别成功。

其中，一个版本消息集的特有消息内容为该版本消息集中除公共消息内容之外的字段。

例如，参见图1所示，发送端设备支持基于标准消息集进行扩展得到的扩展1消息集和扩展2消息集，扩展1消息集中的特有消息内容为扩展字段b1 TypeB1，扩展2消息集中的特有消息内容为扩展字段b2 TypeB2。X:＝SEQUENCE{a TypeA…,}为公共消息内容。

再例如，标准消息集包括基本安全消息(Basic Safety Message，BSM)，发送端设备支持的第一个版本的消息集在标准BSM基础上增加了时间精度字段，第二个版本的消息集在标准BSM基础上增加了时间精度字段和定位系统精度字段，第三个版本消息集在在标准BSM基础上增加了时间精度字段、定位系统精度字段和紧急车辆属性字段。

则上述三个版本的消息集的公共消息集内容为标准消息集包括的字段，第一个版本的消息集的特有消息内容为时间精度字段，第二个版本消息集的特有消息内容为时间精度字段和定位系统精度字段，第三个版本消息集的特有消息内容为时间精度字段、定位系统精度字段和紧急车辆属性字段。

接收端设备接收到上述消息集后，可以利用自身支持的消息集内容对特有消息内容进行识别，例如，如果利用自身支持的消息集内容对时间精度字段、定位系统精度字段和紧急车辆属性字段识别成功，则确定对第三个版本的消息集识别成功。

采用该方法，接收端设备可以通过对特有消息集内容进行识别，从而确定对识别成功的特有消息内容所属版本的消息集识别成功，相比于对完整的消息集进行识别，可以提高识别效率，从而在能够完成发送端设备与接收端设备的消息集自适应的基础上，提高通信效率。

可以理解的是，在上述实施例介绍的方法中，如果发送端设备发送的消息集中区分了公共消息内容和特有消息内容，则接收端设备均可利用特有消息内容进行识别。

在本公开的另一实施例中，发送端设备可以逐个发送自身支持的各本版本的消息集，在此基础上，上述S301以及S302可以实现为：

步骤1、接收发送端设备发送的自身当前使用版本的消息集。

其中，发送端设备可以按照常规方式发送当前使用版本的消息集，或者发送端设备可以发送当前使用版本的消息集包括的公共消息内容和特有消息内容。

步骤2、利用自身支持的各版本的消息集内容，对接收到的消息集进行识别。

接收端设备对接收到的消息集进行识别的方式可参考上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

步骤3、若利用自身支持的目标版本的消息内容，对接收到的消息集识别成功，则识别结束。

可选的，在识别结束后，接收端设备可向发送端设备发送反馈消息，该反馈消息中包括目标版本的标识，以便于后续发送端设备向接收端设备发送目标版本的消息集。

步骤4、若利用自身支持的各版本的消息集内容，均无法识别接收到的消息集，则当接收到发送端设备发送的一个历史版本的消息集时，返回步骤1，直至识别成功，或者直至持续指定时长未接收到发送端设备再次发送的消息集时，识别结束。

其中，若接收端设备无法识别接收到的消息集，则可以向发送端设备发送识别失败消息，进而发送端设备接收到识别失败的消息后，可以向接收端设备发送自身支持的其他历史版本的消息集。或者，接收端设备可以不向发送端设备发送识别失败消息，发送端设备如果在一定时长内未接收到接收端设备处理消息集的反馈，则自动向接收设备发送自身支持的其他历史版本的消息集。

如果接收端设备持续指定时长未接收到发送端设备再次发送的消息集时，则可确定发送端设备已经向接收设备发送所支持的所有版本的消息集，接收端设备与发送端设备之间不存在兼容的消息集。

采用该方法，发送端设备可以先发送自身当前使用版本的消息集，如此，如果接收端设备对该消息集识别成功，则后续发送端设备和接收端设备可使用该版本消息集进行通信，相当于可以优先适应发送端设备当前使用的版本，可以提高识别效率和通信效率。在接收端设备无法识别发送端设备当前使用版本的消息集的情况下，发送端设备再发送自身支持的历史版本消息集，以提高发送端设备与接收端设备之间消息集兼容的可能性。

在一种实施方式中，发送端设备还可以逐个发送自身支持的各版本的消息集，如图5所示，发送端设备所支持的消息集版本为在标准版本1.0基础上扩展出的分版本1.1、分版本1.2以及分版本1.3，分版本1.1、分版本1.2以及分版本1.3消息集的公共消息内容为主版本1.0消息集内容，分版本1.1、分版本1.2以及分版本1.3三个版本的消息集的特有消息内容分别为特有消息内容A、特有消息内容B、特有消息内容C。

发送端设备向接收端设备发送基于主版本1.0的分版本1.1消息集以及该版本的特有消息内容A，接收端设备利用自身支持版本的消息集内容对特有消息内容A识别失败。接收端设备将该基于主版本1.0的分版本1.1消息集以及该版本的特有消息内容A丢弃。

进而，发送端设备继续向接收端设备发送基于主版本1.0的分版本1.2消息集以及该版本的特有消息内容B，接收端设备依旧识别失败，将基于主版本1.0的分版本1.2消息集以及该版本的特有消息内容B丢弃。

直至发送端设备继续向接收端设备发送基于主版本1.0的分版本1.3消息集以及该版本的特有消息内容C，接收端设备识别成功，向发送端设备反馈该分版本1.3的版本号，发送端设备以此确定后续发送的消息集版本为分版本1.3。

在本公开的另一实施例中，提供了消息集演进过程的示例性示意图图，如图6所示，在制定标准版本的消息集，即指定主版本1.0的消息集后，各厂家会不断根据行业需要，扩展消息集内容，例如对主版本1.0进行扩展，形成了基于主版本1.0的分版本1.1、基于主版本1.0的分版本1.2以及其他的各种分版本，分版本1.1的消息集被扩展了特有消息内容A，分版本1.2被扩展了特有消息内容B，其他分版本包括特有消息内容C。后续可以针对各厂家扩展出的常用的分版本对主版本1.0进行修订，从而演进出主版本2.0，进而按照相同的方法，主版本2.0也将继续演进，比如可以被扩展出包括特有消息内容D的分版本2.1的消息集，包括特有消息内容E的分版本2.2的消息集，以及包括特有消息内容F的其他分版本的消息集，此处不再赘述。

作为示例，主版本1.0的消息集可以包括基本安全消息(Basic safety messagesBSM)、路侧安全消息(Roadside safety message，RSM)、路侧信息消息(Road informationmessage RSI)、路口信息消息(Signal phase timing message SPAT)和地图信息消息(MAP)。

本公开实施例可以适用于各版本的消息集演进过程中，即在各厂家扩展出的消息集未形成行业标准之前，车路协同设备之间可以采用本公开实施例提供的方法进行消息集的自适应。

对应于上述实施例，在本公开的另一实施例中，还提供一种消息集处理方法，应用于发送端设备，如图7所示，该方法包括

S701、获取自身支持的各版本的消息集。

S702、向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集，以使得接收端设备利用支持的各版本的消息集内容对接收到的各版本的消息集进行识别，并处理识别成功的消息集。

其中，接收端设备对各版本的消息集进行识别的方式，可参考上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

采用上述方法，发送端设备可以向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集，进而使得接收端设备可以利用自身支持的各版本的消息集内容对接收到的消息集进行识别。如此，在接收端设备支持的任一版本的消息集内容与接收到的消息集匹配的情况下，接收端设备即可对该匹配消息集进行处理。不会因接收端设备当前使用的版本与接收到的消息集版本不同，或者接收端设备与发送端设备对相同的消息集命名的版本号不同而导致的接收端设备无法识别发送端设备发送的消息集的问题，可以提升消息兼容性。

在本公开的另一实施例中，在上述S701、获取自身支持的各版本的消息集之后，该方法还包括：

将自身支持的各版本的消息集进行对比，得到各版本消息集的公共消息内容和特有消息内容。

进而，S702可以实现为：向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集包括的公共消息内容和特有消息内容。

例如，如图1所示，基于标准消息集进行扩展可以得到扩展1消息集和扩展2消息集，如果发送端设备支持标准消息集、扩展1消息集和扩展2消息集，则可对比标准消息集、扩展1消息集和扩展2消息集中的内容，对比可知，这三种版本的消息集中，扩展1消息集中的特有消息内容为扩展字段b1 TypeB1，扩展2消息集中的特有消息内容为扩展字段b2TypeB2，标准消息集中无特有消息内容。

在本公开实施例中，通过对各版本消息集的对比，得到各版本消息集的特有消息内容，向接收端设备发送各版本消息的公共消息内容和特有消息内容，使得接收端设备可以通过对特有消息内容进行识别，从而确定出与自身匹配的消息集版本，相比于对全部消息集内容进行识别，可以提高识别效率。

在本公开的另一实施例中，为便于发送端设备与接收端设备后续的通信，在上述S702、向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集之后，该方法还包括：

接收该接收端设备发送的反馈消息，当再次需要向接收端设备发送消息集时，向发送端设备发送目标版本的消息集。如此，发送端设备和接收端设备可使用目标版本的消息集进行通信，发送端设备无需发送自身支持的所有版本的消息集，相应地，接收端设备也无需再次对多种版本的消息集进行识别，可以提高通信效率。

在本公开的另一实施例中，发送端设备还可以逐个发送自身支持版本的消息集，即上述S702向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集，包括：

向接收端设备发送自身当前使用版本的消息集。如果确定接收端设备对当前使用版本的消息集识别失败，则继续向接收端设备发送自身支持的历史版本的消息集，直至确定接收端设备对接收到的消息集识别成功，或者自身支持的所有历史版本的消息集均已发送至接收端设备。

一种实施方式中，若发送端设备接收到接收端设备发送的识别失败消息，则可确定接收端设备对发送端设备发送的消息集识别失败。

另一实施方式中，若发送端设备向接收端设备发送消息集后，若一定时长内未接收到接收端设备向发送端设备发送的携带目标版本的标识的反馈消息，或者一定时长内未接收到接收端设备对消息集的处理结果，则可确定接收端设备对发送端设备发送的消息集识别失败。

采用该方法，发送端设备可以先发送自身当前使用版本的消息集，如此，如果接收端设备对该消息集识别成功，则后续发送端设备和接收端设备可使用该版本消息集进行通信，相当于可以优先适应发送端设备当前使用的版本，可以提高识别效率和通信效率。在接收端设备无法识别发送端设备当前使用版本的消息集的情况下，发送端设备再发送自身支持的历史版本消息集，以提高发送端设备与接收端设备之间消息集兼容的可能性。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

需要说明的是，本实施例中的消息集来自于公开数据集。

对应于上述方法实施例，本公开实施例还提供一种消息集处理装置，应用于接收端设备，如图8所示，该装置包括：

接收模块801，用于接收发送端设备发送的发送端设备所支持的各版本的消息集。

识别模块802，用于利用接收端设备支持的各版本的消息集内容，对发送端设备发送的各版本的消息集进行识别。

处理模块803，用于如果识别模块802利用接收端设备支持的目标版本的消息集内容，对发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则处理识别成功的消息集。

在本公开的另一实施例中，识别模块802，具体用于：

利用接收端设备支持的各版本的消息集内容，对接收到的各版本消息集的特有消息内容进行识别。

如果利用接收端设备支持的目标版本的消息内容，对任一版本消息集的特有消息内容识别成功，则确定对识别成功的特有消息内容所属版本的消息集识别成功。

在本公开的另一实施例中，识别模块802，具体用于：

利用接收端设备当前使用版本的消息集内容识别发送端设备发送的各版本的消息集。

如果利用接收端设备当前使用版本的消息集内容，对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则识别结束。

如果利用接收端设备当前使用版本的消息集内容，对发送端设备发送的各版本消息集均识别失败，则利用接收端设备的各历史版本的消息集内容分别对发送端设备发送的每个版本的消息集进行识别。

如果利用接收端设备的一个历史版本的消息集内容，对发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则识别结束。

在本公开的另一实施例中，该装置还包括：

反馈模块，用于如果识别模块利用接收端设备支持的目标版本的消息集内容，对发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则向发送端设备发送反馈消息，反馈消息包括目标版本的标识，以使发送端设备使用目标版本的消息集与接收端设备进行通信。

在本公开的另一实施例中，该装置还包括：

记录模块，用于如果识别模块利用接收端设备支持的目标版本的消息集内容，对发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则记录目标版本的标识与发送端设备标识的对应关系。

识别模块802，具体用于当再次接收到来自发送端设备的消息集时，利用目标版本的消息集内容识别来自发送端的消息集。在本公开的另一实施例中，

接收模块801，具体用于接收发送端设备发送的自身当前使用版本的消息集。

识别模块802，具体同于若利用接收端设备支持的目标版本的消息内容，对接收到的消息集识别成功，则识别结束；若利用接收端设备支持的各版本的消息集内容，均无法识别接收到的消息集，则触发接收模块接收发送端设备发送的历史版本的消息集。

接收模块801，具体用于当接收到发送端设备发送的一个历史版本的消息集时，触发识别模块执行利用自身支持的各版本的消息集内容，对接收到的消息集进行识别的步骤，直至识别成功，或者直至确定接收模块持续指定时长未接收到发送端设备再次发送的消息集时，识别结束。

对应于上述方法实施例，本公开实施例还提供一种消息集处理装置，应用于发送端设备，如图9所示，该装置包括：

获取模块901，用于获取发送端设备支持的各版本的消息集。

发送模块902，用于向接收端设备发送该发送端设备支持的各版本的消息集，以使得接收端设备利用支持的各版本的消息集对接收到的各版本的消息集进行识别，并处理识别成功的消息集。

在本公开的另一实施例中，该装置还包括：

对比模块，用于将发送端设备支持的各版本的消息集进行对比，得到各版本消息集的公共消息内容和特有消息内容。

发送模块902，具体用于向接收端设备发送该发送端设备支持的各版本的消息集包括的公共消息内容和特有消息内容。

在本公开的另一实施例中，该装置还包括：

接收模块，用于接收该接收端设备发送的反馈消息，反馈消息包括目标版本的标识。

发送模块902，还用于当再次需要向接收端设备发送消息集时，向发送端设备发送目标版本的消息集。

在本公开的另一实施例中，发送模块902，具体用于：

向接收端设备发送该发送端设备当前使用版本的消息集。

如果确定接收端设备对当前使用版本的消息集识别失败，则继续向接收端设备发送自身支持的历史版本的消息集，直至确定接收端设备对接收到的消息集识别成功，或者自身支持的所有历史版本的消息集均已发送至接收端设备。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如消息集处理方法。例如，在一些实施例中，消息集处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的消息集处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行消息集处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (23)

1.一种消息集处理方法，应用于接收端设备，包括：

接收发送端设备发送的所述发送端设备所支持的各版本的消息集；

利用自身支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别；

如果利用自身支持的目标版本的消息集内容，对所述发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则处理识别成功的消息集。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送端设备发送的各版本的消息集包括公共消息内容和特有消息内容，所述公共消息内容为所述发送端设备支持的各版本消息集均包括的消息内容；

所述利用自身支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别，包括：

利用自身支持的各版本的消息集内容，对接收到的各版本消息集的特有消息内容进行识别；

如果利用自身支持的目标版本的消息内容，对任一版本消息集的特有消息内容识别成功，则确定对识别成功的特有消息内容所属版本的消息集识别成功。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用自身支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别，包括：

利用自身当前使用版本的消息集内容识别所述发送端设备发送的各版本的消息集；

如果利用自身当前使用版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则识别结束；

如果利用自身当前使用版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本消息集均识别失败，则利用自身的各历史版本的消息集内容分别对所述发送端设备发送的每个版本的消息集进行识别；

如果利用自身的一个历史版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则识别结束。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，在所述利用自身支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别之后，所述方法还包括：

如果利用自身支持的目标版本的消息集内容，对所述发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则向所述发送端设备发送反馈消息，所述反馈消息包括所述目标版本的标识，以使所述发送端设备使用所述目标版本的消息集与所述接收端设备进行通信。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，在所述利用自身支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别之后，所述方法还包括：

如果利用自身支持的目标版本的消息集内容，对所述发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则记录所述目标版本的标识与所述发送端设备标识的对应关系；

当再次接收到来自所述发送端设备的消息集时，利用所述目标版本的消息集内容识别来自所述发送端的消息集。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收发送端设备发送的所述发送端设备所支持的各版本的消息集，以及利用自身支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别，包括：

接收发送端设备发送的自身当前使用版本的消息集；

利用自身支持的各版本的消息集内容，对接收到的消息集进行识别；

若利用自身支持的目标版本的消息内容，对接收到的消息集识别成功，则识别结束；

若利用自身支持的各版本的消息集内容，均无法识别接收到的消息集，则当接收到所述发送端设备发送的一个历史版本的消息集时，返回所述利用自身支持的各版本的消息集内容，对接收到的消息集进行识别的步骤，直至识别成功，或者直至持续指定时长未接收到所述发送端设备再次发送的消息集时，识别结束。

7.一种消息集处理方法，应用于发送端设备，包括：

获取自身支持的各版本的消息集；

向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集，以使得所述接收端设备利用支持的各版本的消息集对接收到的各版本的消息集进行识别，并处理识别成功的消息集。

8.根据权利要求7所述的方法，在所述获取自身支持的各版本的消息集之后，所述方法还包括：

将自身支持的各版本的消息集进行对比，得到各版本消息集的公共消息内容和特有消息内容；

所述向接收设备发送自身支持的各版本的消息集，包括：

向所述接收端设备发送自身支持的各版本的消息集包括的公共消息内容和特有消息内容。

9.根据权利要求7或8所述的方法，在所述向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集之后，所述方法还包括：

接收所述接收端设备发送的反馈消息，所述反馈消息包括目标版本的标识；

当再次需要向所述接收端设备发送消息集时，向所述发送端设备发送所述目标版本的消息集。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述向接收端设备发送自身支持的各版本的消息集，包括：

向所述接收端设备发送自身当前使用版本的消息集；

如果确定所述接收端设备对所述当前使用版本的消息集识别失败，则继续向所述接收端设备发送自身支持的历史版本的消息集，直至确定所述接收端设备对接收到的消息集识别成功，或者自身支持的所有历史版本的消息集均已发送至所述接收端设备。

11.一种消息集处理装置，应用于接收端设备，包括：

接收模块，用于接收发送端设备发送的所述发送端设备所支持的各版本的消息集；

识别模块，用于利用所述接收端设备支持的各版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本的消息集进行识别；

处理模块，用于如果所述识别模块利用所述接收端设备支持的目标版本的消息集内容，对所述发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则处理识别成功的消息集。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述识别模块，具体用于：

利用所述接收端设备支持的各版本的消息集内容，对接收到的各版本消息集的特有消息内容进行识别；

如果利用所述接收端设备支持的目标版本的消息内容，对任一版本消息集的特有消息内容识别成功，则确定对识别成功的特有消息内容所属版本的消息集识别成功。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述识别模块，具体用于：

利用所述接收端设备当前使用版本的消息集内容识别所述发送端设备发送的各版本的消息集；

如果利用所述接收端设备当前使用版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则识别结束；

如果利用所述接收端设备当前使用版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的各版本消息集均识别失败，则利用所述接收端设备的各历史版本的消息集内容分别对所述发送端设备发送的每个版本的消息集进行识别；

如果利用所述接收端设备的一个历史版本的消息集内容，对所述发送端设备发送的任一版本的消息集识别成功，则识别结束。

14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，所述装置还包括：

反馈模块，用于如果所述识别模块利用所述接收端设备支持的目标版本的消息集内容，对所述发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则向所述发送端设备发送反馈消息，所述反馈消息包括所述目标版本的标识，以使所述发送端设备使用所述目标版本的消息集与所述接收端设备进行通信。

15.根据权利要求11-13任一项所述的装置，所述装置还包括：

记录模块，用于如果所述识别模块利用所述接收端设备支持的目标版本的消息集内容，对所述发送端设备的一个版本的消息集识别成功，则记录所述目标版本的标识与所述发送端设备标识的对应关系；

所述识别模块，具体用于当再次接收到来自所述发送端设备的消息集时，利用所述目标版本的消息集内容识别来自所述发送端的消息集。

16.根据权利要求11所述的装置，

所述接收模块，具体用于接收发送端设备发送的自身当前使用版本的消息集；

所述识别模块，具体用于若利用所述接收端设备支持的目标版本的消息内容，对接收到的消息集识别成功，则识别结束；若利用所述接收端设备支持的各版本的消息集内容，均无法识别接收到的消息集，则触发所述接收模块接收所述发送端设备发送的历史版本的消息集；

所述接收模块，具体用于当接收到所述发送端设备发送的一个历史版本的消息集时，触发所述识别模块执行所述利用自身支持的各版本的消息集内容，对接收到的消息集进行识别的步骤，直至识别成功，或者直至确定所述接收模块持续指定时长未接收到所述发送端设备再次发送的消息集时，识别结束。

17.一种消息集处理装置，应用于发送端设备，包括：

获取模块，用于获取所述发送端设备支持的各版本的消息集；

发送模块，用于向接收端设备发送所述发送端设备支持的各版本的消息集，以使得所述接收端设备利用支持的各版本的消息集对接收到的各版本的消息集进行识别，并处理识别成功的消息集。

18.根据权利要求17所述的装置，所述装置还包括：

对比模块，用于将所述发送端设备支持的各版本的消息集进行对比，得到各版本消息集的公共消息内容和特有消息内容；

所述发送模块，具体用于向所述接收端设备发送所述发送端设备支持的各版本的消息集包括的公共消息内容和特有消息内容。

19.根据权利要求17或18所述的装置，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述接收端设备发送的反馈消息，所述反馈消息包括目标版本的标识；

所述发送模块，还用于当再次需要向所述接收端设备发送消息集时，向所述发送端设备发送所述目标版本的消息集。

20.根据权利要求17所述的装置，其中，所述发送模块，具体用于：

向所述接收端设备发送所述发送端设备当前使用版本的消息集；

如果确定所述接收端设备对所述当前使用版本的消息集识别失败，则继续向所述接收端设备发送自身支持的历史版本的消息集，直至确定所述接收端设备对接收到的消息集识别成功，或者自身支持的所有历史版本的消息集均已发送至所述接收端设备。

21.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6或7-10中任一项所述的方法。

22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6或7-10中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6或7-10中任一项所述的方法。

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