CN115034728A

CN115034728A - 物料管理方法、装置、电子设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN115034728A
Application number: CN202210954221.7A
Authority: CN
Inventors: 陈品宏; 朱瑜鑫; 冯建设
Original assignee: Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2022-08-10
Filing date: 2022-08-10
Publication date: 2022-09-09

Abstract

本申请涉及一种物料管理方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：实时获取携带的物料箱的物料重量，并将所述物料重量更新到所述物料箱的数字标签中；若接收到运输指令，则根据所述运输指令确定目标运输载具；携带所述物料箱移动至所述目标运输载具，以使所述目标运输载具读取所述数字标签中的所述物料重量。通过实时获取物料重量，使得能够对物料箱中的物料进行监控，及时对偷窃行为进行监控，同时通过数字标签记录物料重量买卖双方能够基于数字标签同一确定物料重量，保证了物料数据的透明。

Description

物料管理方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及物料运输领域，尤其涉及一种物料管理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

由于国际大宗商品价格这些年的持续攀升，钣金冲压车间的废料被偷窃的事件越来越多，即使在监控系统底下还是难免存在遮盖监控系统的偷窃贩卖行为；同时在回收废料时由于交易数据存在不透明的原因，存在废料回收商在交易时偷斤减量的情况。

发明内容

本申请提供了一种物料管理方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中废料被偷窃以及交易数据不透明的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种物料管理方法，所述方法包括步骤：

实时获取携带的物料箱的物料重量，并将所述物料重量更新到所述物料箱的数字标签中；

若接收到运输指令，则根据所述运输指令确定目标运输载具；

携带所述物料箱移动至所述目标运输载具，以使所述目标运输载具读取所述数字标签中的所述物料重量。

可选地，所述实时获取携带的物料箱的物料重量的步骤之后还包括：

获取所述物料箱的历史重量，并根据所述历史重量以及所述物料重量判断是否满足报警条件；

若满足报警条件，则发送第一报警信息至管理终端。

可选地，所述根据所述历史重量以及所述物料重量判断是否满足报警条件的步骤包括：

获取所述历史重量中最近一次记录的最近历史重量，并判断所述物料重量是否小于所述最近历史重量；

若所述物料重量小于所述最近历史重量，则满足所述报警条件。

可选地，所述根据所述运输指令确定目标运输载具的步骤包括：

获取所述运输指令中的运输路径；

通过所述运输路径确定所述目标运输载具。

可选地，所述运输路径上设置有多个数字标签读写器，且所述数字标签读写器的检测范围覆盖所述运输路径；所述携带所述物料箱移动至所述目标运输载具的步骤包括：

携带所述物料箱沿所述运输路径移动至所述目标运输载具，以使所述数字标签读写器在检测到所述数字标签时确定所述物料箱位置，并在检测到所述物料箱离开所述运输路径时，发送第二报警信息至管理终端。

可选地，所述携带所述物料箱移动至所述目标运输载具的步骤包括：

获取所述运输指令中的运输路径，携带所述物料箱依据所述运输路径移动至等待区域；

若接收到载具到达信号，则获取所述目标运输载具的接收位置，并携带所述物料箱移动至所述接收位置。

获取预设重量，并判断所述物料重量是否大于所述预设重量；

若所述物料重量大于所述预设重量，则发送包含所述物料重量的满载信号至管理终端，以使所述管理终端基于所述满载信号返回所述运输指令。

为实现上述目的，本发明还提供一种物料管理装置，所述物料管理装置包括：

第一获取模块，用于实时获取携带的物料箱的物料重量，并将所述物料重量更新到所述物料箱的数字标签中；

第一确定模块，用于若接收到运输指令，则根据所述运输指令确定目标运输载具；

第一移动模块，用于携带所述物料箱移动至所述目标运输载具，以使所述目标运输载具读取所述数字标签中的所述物料重量。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述物料箱的历史重量，并根据所述历史重量以及所述物料重量判断是否满足报警条件；

第一发送模块，用于若满足报警条件，则发送第一报警信息至管理终端。

可选地，所述第二获取模块包括：

第一获取单元，用于获取所述历史重量中最近一次记录的最近历史重量，并判断所述物料重量是否小于所述最近历史重量；

第一执行单元，用于若所述物料重量小于所述最近历史重量，则满足所述报警条件。

可选地，所述第一确定模块包括：

第二获取单元，用于获取所述运输指令中的运输路径；

第一确定单元，用于通过所述运输路径确定所述目标运输载具。

可选地，所述运输路径上设置有多个数字标签读写器，且所述数字标签读写器的检测范围覆盖所述运输路径；所述第一移动模块包括：

第一移动单元，用于携带所述物料箱沿所述运输路径移动至所述目标运输载具，以使所述数字标签读写器在检测到所述数字标签时确定所述物料箱位置，并在检测到所述物料箱离开所述运输路径时，发送第二报警信息至管理终端。

可选地，所述第一移动模块包括：

第三获取单元，用于获取所述运输指令中的运输路径，携带所述物料箱依据所述运输路径移动至等待区域；

第四获取单元，用于若接收到载具到达信号，则获取所述目标运输载具的接收位置，并携带所述物料箱移动至所述接收位置。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取预设重量，并判断所述物料重量是否大于所述预设重量；

第二发送模块，用于若所述物料重量大于所述预设重量，则发送包含所述物料重量的满载信号至管理终端，以使所述管理终端基于所述满载信号返回所述运输指令。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的物料管理方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的物料管理方法的步骤。

本发明提出的一种物料管理方法、装置、电子设备及可读存储介质，实时获取携带的物料箱的物料重量，并将所述物料重量更新到所述物料箱的数字标签中；若接收到运输指令，则根据所述运输指令确定目标运输载具；携带所述物料箱移动至所述目标运输载具，以使所述目标运输载具读取所述数字标签中的所述物料重量。通过实时获取物料重量，使得能够对物料箱中的物料进行监控，及时对偷窃行为进行监控，同时通过数字标签记录物料重量买卖双方能够基于数字标签同一确定物料重量，保证了物料数据的透明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明物料管理方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明物料管理方法第四实施例步骤S30的细化流程图；

图3为本发明电子设备的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供一种物料管理方法，本实施例中的物料管理方法应用于自动导引车AGV，参照图1，图1为本发明物料管理方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，实时获取携带的物料箱的物料重量，并将所述物料重量更新到所述物料箱的数字标签中；

物料箱为用以容纳物料的容器，基于容纳物料不同，可以进一步划分为原料箱、废料箱等，本实施例及后续实施例以废料箱为例进行说明；需要说明的是，物料箱的形状并不限于箱体，还可以为能够实现容纳功能的其它形状，如桶、台等。物料箱设置在AGV上，AGV移动则带动物料箱移动，AGV设置称重功能，能够实时对物料箱的重量进行称取；或者物料箱与AGV通过一定方式连接，如挂钩等，物料箱设置称重装置，AGV从物料箱的称重装置中读取物料重量；需要说明的是，本实施例中仅对物料箱与AGV之间的关系进行举例说明，本方案的应用只需保证AGV带动物料箱移动，且能够获取物料箱重量即可实现。

数字标签用以存储物料箱的相关信息；数字标签采用无线通信，本实施例中的数字标签采用RFID标签，还可以根据实际应用场景选择合适的标签类型，如NFC等。

可以理解的是，数字标签中可以预先存储物料箱的相关信息，如物料箱编号、名称、容纳物料类型、工作时间等，在将物料重量更新到数字标签中时，可以作为新增数据存储，即此时数字标签中包含物料箱的历史的物料重量，还可以覆盖存储，即此时数字标签中仅包含最新的物料重量，还可以设置时间区间，即只存储在距离当前时刻最近时间区间内获取到的物料重量，将超出时间区间的物料重量删除；

步骤S20，若接收到运输指令，则根据所述运输指令确定目标运输载具；

运输指令用以指示AGV动作，运输指令可以由用户手动发送，还可以基于预设条件自动触发。目标运输载具为后续流程中用以运输物料箱的载具，如传送带、运输车灯，可以理解的是。基于容纳的物料不同，目标运输载具对应设置不同，如对于废料箱而言，目标运输载具为废料回收商的回收货车。

运输指令中可以设置运输路径来指示目标运输载具的位置，还可以设置定位来指示目标运输载具的位置。

步骤S30，携带所述物料箱移动至所述目标运输载具，以使所述目标运输载具读取所述数字标签中的所述物料重量。

目标运输载具中设置有数字标签读取装置，可以理解的是，基于标签类型的不同，用以对标签进行读写的设备类型也不同，如RFID标签对应的读写设备为RFID读写器，其它类型标签可类比设置，在此不进行赘述。当AGV携带物料箱移动至数字标签读取装置的检测范围内时，数字标签读取装置对数字标签中的物料信息，进行读取，物料信息中包括但不限于物料重量、容纳物料类型等。

本实施例通过实时获取物料重量，使得能够对物料箱中的物料进行监控，及时对偷窃行为进行监控，同时通过数字标签记录物料重量买卖双方能够基于数字标签同一确定物料重量，保证了物料数据的透明。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明物料管理方法第二实施例中，在所述步骤S10之后包括步骤：

步骤S40，获取所述物料箱的历史重量，并根据所述历史重量以及所述物料重量判断是否满足报警条件；

物料箱的历史重量可以是直接存储在AGV中的，还可以是存储在物料箱的数字标签中，AGV在需要获取历史重量时从数字标签中读取的。

所述步骤S40包括步骤：

步骤S41，获取所述历史重量中最近一次记录的最近历史重量，并判断所述物料重量是否小于所述最近历史重量；

步骤S42，若所述物料重量小于所述最近历史重量，则满足所述报警条件。

以物料为废料为例，由于废料箱中的物料是连续累积的，因此，当出现检测到的物料重量减少时，说明可能存在物料被窃取的情况，通过比较历史重量来确定物料重量是否减少；需要说明的是，为了避免由于外部因素导致的重量轻微浮动，可以设置浮动区间，当重量减少，但重量减少量在浮动区间内时，同样认为不满足报警条件，直到重量减少量超出浮动区间时，才认为满足报警条件。需要说明的是，不同的物料可以根据实际流程设置对应的报警条件，在此不进行赘述。

步骤S50，若满足报警条件，则发送第一报警信息至管理终端。

在满足报警条件时，认为此时出现了窃取情况，因此，需要及时提醒用户进行处理，此时，发送第一报警信息至管理终端，具体地，第一报警信息的发送方式可以根据实际应用场景以及需要进行设置，如AGV与管理终端处于同一局域网下，通过WiFi进行发送；通过蓝牙发送；或AGV将第一报警信息发送至服务器，由服务器转发至管理终端。

本实施例能够对窃取行为进行监控，并在窃取行为发生时及时报警。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明物料管理方法第三实施例中，所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，获取所述运输指令中的运输路径；

步骤S22，通过所述运输路径确定所述目标运输载具。

运输路径是指从AGV当前位置到目标运输载具之间的可移动路径；运输路径可以由用户指令，还可以自动根据AGV当前位置以及目标运输载具位置生成。

进一步地，所述运输路径上设置有多个数字标签读写器，且所述数字标签读写器的检测范围覆盖所述运输路径；所述步骤S30包括步骤：

步骤S31，携带所述物料箱沿所述运输路径移动至所述目标运输载具，以使所述数字标签读写器在检测到所述数字标签时确定所述物料箱位置，并在检测到所述物料箱离开所述运输路径时，发送第二报警信息至管理终端。

数字标签读写器可以设置在运输路径上，或设置在运输路径两旁，各数字标签读写器的检测范围组合起来能够完全覆盖运输路径，当AGV携带物料箱在运输路径上移动时，通过数字标签读写器即能够实时捕捉AGV的位置，当AGV偏离运输路径时，存在认为操纵AGV移动的可能，因此，此时发送第二报警信息至管理终端，以使用户及时进行确认；第二报警信息的发送方式可以类比第一报警信息进行设置，在此不再赘述。

本实施例能够对AGV的位置进行监控，当AGV位置发生异常移动时，及时报警。

进一步地，参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明物料管理方法第四实施例中，所述步骤S30包括步骤：

步骤S32，获取所述运输指令中的运输路径，携带所述物料箱依据所述运输路径移动至等待区域；

步骤S33，若接收到载具到达信号，则获取所述目标运输载具的接收位置，并携带所述物料箱移动至所述接收位置。

在接收到运输指令之后，AGV携带物料箱通过运输路径到达等待区域，此时，目标运输载具可能并未到达，因此，需要等待目标运输载具到达后，再将物料箱运输到目标运输载具上。同时目标运输载具上设置数字标签读取装置，接收位置即处于数字标签读取装置的检测范围内，当物料箱到达接收位置时，数字标签读取装置即可同步读取物料箱的数字标签。

进一步地，在所述步骤S10之后还包括步骤：

步骤S60，获取预设重量，并判断所述物料重量是否大于所述预设重量；

步骤S70，若所述物料重量大于所述预设重量，则发送包含所述物料重量的满载信号至管理终端，以使所述管理终端基于所述满载信号返回所述运输指令。

预设重量为物料箱的核载重量或单位重量，具体的预设重量的数值可以根据实际应用场景进行设置，在此不进行限定，当物料重量大于预设重量时，认为当前物料箱已完成容纳工作，此时需要将物料箱中的物料送入到目标运输载具中，因此，发送包含所述物料重量的满载信号至管理终端，管理终端在接收到满载信号后，管理终端根据当前的已满载的物料箱的物料数判断是否请求目标运输载具，以废料箱为例，如回收货车一次回收的废料为1吨，管理终端累计接收到的已满载的物料箱的废料重量之和，当废料重量之和大于或等于1吨时，发送回收请求至废料回收商，以使废料回收商派回收货车前来回收废料，回收请求中可以包括回收时间、当前位置以及废料重量。当回收货车已到达或即将到达时，管理终端发送运输指令至满载信号对应的AGV。

本实施例能够在物料桶满载时实现物料的自动处理。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

本申请还提供一种用于实施上述物料管理方法的物料管理装置，物料管理装置包括：

本物料管理装置通过实时获取物料重量，使得能够对物料箱中的物料进行监控，及时对偷窃行为进行监控，同时通过数字标签记录物料重量买卖双方能够基于数字标签同一确定物料重量，保证了物料数据的透明。

需要说明的是，该实施例中的第一获取模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S10，该实施例中的第一确定模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S20，该实施例中的第一移动模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S30。

进一步地，所述装置还包括：

进一步地，所述第二获取模块包括：

进一步地，所述第一确定模块包括：

第二获取单元，用于获取所述运输指令中的运输路径；

进一步地，所述运输路径上设置有多个数字标签读写器，且所述数字标签读写器的检测范围覆盖所述运输路径；所述第一移动模块包括：

进一步地，所述第一移动模块包括：

进一步地，所述装置还包括：

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

参照图3，在硬件结构上所述电子设备可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述电子设备中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它电子设备、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如实时获取携带的物料箱的物料重量）等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图3未示出，但上述电子设备还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的电子设备中的存储器20，也可以是如ROM（Read-Only Memory，只读存储器）/RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种物料管理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的物料管理方法，其特征在于，所述实时获取携带的物料箱的物料重量的步骤之后还包括：

若满足报警条件，则发送第一报警信息至管理终端。

3.如权利要求2所述的物料管理方法，其特征在于，所述根据所述历史重量以及所述物料重量判断是否满足报警条件的步骤包括：

4.如权利要求1所述的物料管理方法，其特征在于，所述根据所述运输指令确定目标运输载具的步骤包括：

获取所述运输指令中的运输路径；

通过所述运输路径确定所述目标运输载具。

5.如权利要求4所述的物料管理方法，其特征在于，所述运输路径上设置有多个数字标签读写器，且所述数字标签读写器的检测范围覆盖所述运输路径；所述携带所述物料箱移动至所述目标运输载具的步骤包括：

6.如权利要求1所述的物料管理方法，其特征在于，所述携带所述物料箱移动至所述目标运输载具的步骤包括：

7.如权利要求1所述的物料管理方法，其特征在于，所述实时获取携带的物料箱的物料重量的步骤之后还包括：

8.一种物料管理装置，其特征在于，所述物料管理装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的物料管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的物料管理方法的步骤。