CN115032657A - 获取、发送gnss校正数据的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种获取、发送GNSS校正数据的方法和装置。获取GNSS校正数据的方法包括：从服务器接收小区划分信息，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；根据接收的小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区；向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；从服务器接收服务器响应于所述数据获取请求发送的与目标小区对应的GNSS校正数据。根据本发明的获取、发送GNSS校正数据的方法和装置，能够使得电子终端仅获取与电子终端对应的小区的GNSS校正数据，从而提高了传输GNSS校正数据的效率，并节省了电子终端用于处理GNSS校正数据的资源。

Description

获取、发送GNSS校正数据的方法和装置
技术领域
本发明涉及数据处理领域，特别地，涉及一种用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法和装置、用于服务器的发送GNSS校正数据的方法和装置。
背景技术
随着对定位/导航精度要求的提高，使用GNSS(全球导航卫星系统)进行精确定位/导航变得越来越普遍。在使用GNSS进行定位/导航的过程中，GNSS校正数据至关重要。
通常，GNSS校正数据通过以下方式传输到使用GNSS进行定位/导航的电子终端：GNSS校正数据的提供者、即服务器向覆盖范围内的所有电子终端广播所有的GNSS校正数据，每个电子终端均接收所有的GNSS校正数据。之后，电子终端从接收的所有的GNSS校正数据中选择与该电子终端相关的GNSS校正数据来进行GNSS定位/导航。
然而，以上GNSS校正数据的传输方式使得使用GNSS进行定位/导航的电子终端需要分配较多的资源用于处理GNSS校正数据，导致效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法和装置、用于服务器的发送GNSS校正数据的方法和装置。
根据本发明的一方面，提供了一种用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法，所述方法包括：从服务器接收小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；根据接收的小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区；向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；以及从服务器接收服务器响应于所述数据获取请求发送的与目标小区对应的GNSS校正数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于服务器的发送GNSS校正数据的方法，所述方法包括：向电子终端发送小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；从所述电子终端接收用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；以及响应于所述数据获取请求，向所述电子终端发送与目标小区对应的GNSS校正数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于电子终端的获取GNSS校正数据的装置，所述装置包括：信息接收单元，其被配置为能够从服务器接收小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；小区确定单元，其被配置为能够根据接收的小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区；数据请求发送单元，其被配置为能够向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；以及数据获取单元，其被配置为能够从服务器接收服务器响应于所述数据获取请求发送的与目标小区对应的GNSS校正数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于服务器的发送GNSS校正数据的装置，所述装置包括：信息发送单元，其被配置为能够向电子终端发送小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；数据请求接收单元，其被配置为能够从所述电子终端接收用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；以及数据发送单元，其被配置为能够响应于所述数据获取请求，向所述电子终端发送与目标小区对应的GNSS校正数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器实施根据本发明的用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法或者用于服务器的发送GNSS校正数据的方法。
根据本发明的用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法和装置、用于服务器的发送GNSS校正数据的方法和装置，能够使得电子终端仅获取与电子终端对应的小区的GNSS校正数据，从而提高了传输GNSS校正数据的效率，并节省了电子终端用于处理GNSS校正数据的资源。
附图说明
通过以下结合附图所作的详细描述，将更全面地理解本发明的前述和其他方面，附图包括：
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法的流程图。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于服务器的发送GNSS校正数据的方法的流程图。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的在电子终端与服务器之间传输GNSS校正数据的流程图。
图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于电子终端的获取GNSS校正数据的装置的框图。
图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于服务器的发送GNSS校正数据的装置的框图。
具体实施方式
下面，将参照附图更为详细地描述本发明的一些示例性实施例，以便更好地理解本发明的基本思想和优点。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法的流程图。
这里的电子终端可以是能够使用GNSS进行定位/导航的任意电子终端，例如，位于车辆中的电子终端、便携式电子终端等。
参照图1，在步骤S11，从服务器接收小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息。
例如，小区划分信息可以包括各个小区的覆盖范围以及相应小区的小区标识(小区ID)。例如，各个小区的覆盖范围可通过小区边界的经纬度来表示。
这里，在步骤S11中可以以任意方式接收小区划分信息，例如，电子终端可以接收服务器通过L波段(L-band)广播的小区划分信息。在这种情况下，服务器可以将小区划分信息广播到其覆盖范围内的所有电子终端。
优选地，电子终端可以接收服务器通过网络、例如3G、4G、5G网络等发送的小区划分信息。在这种情况下，作为示例，根据本发明的用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法还可包括以下步骤：向服务器发送用于获取小区划分信息的信息获取请求。之后，可在步骤S11从服务器接收服务器响应于所述信息获取请求发送的小区划分信息。
在步骤S12，根据接收的小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区。
例如，与电子终端对应的目标小区可包括至少一个小区。作为示例，目标小区可包括：所述电子终端当前位于的小区、所述电子终端将移动到的小区和/或与所述电子终端当前位于的小区相邻的至少一个小区。
这里，可通过确定电子终端的当前位置以及电子终端的移动趋势，来确定目标小区。作为示例，步骤S12可包括：根据小区划分信息以及所述电子终端的当前位置和/或所述电子终端将移动到的位置，确定与所述电子终端对应的目标小区。这里，可通过任意方式来确定电子终端的当前位置，例如，可通过GPS定位来确定电子终端的当前位置。此外，可通过任意方式来确定电子终端将移动到的位置，例如，可根据电子终端的GPS导航路线或通过相应的机器学习模型来确定电子终端将移动到的位置。
例如，在步骤S12中，在确定电子终端的当前位置之后，可结合小区划分信息来确定覆盖电子终端的当前位置的小区、即电子终端当前位于的小区、以及与电子终端当前位于的小区相邻的至少一个小区；在确定电子终端将移动到的位置之后，可结合小区划分信息来确定覆盖电子终端将移动到的位置的小区、即电子终端将移动到的小区。
之后，例如，可根据对电子终端的当前位置以及将移动到的位置进行确定的精确度，来将电子终端当前位于的小区、电子终端将移动到的小区和/或与电子终端当前位于的小区相邻的至少一个小区确定为目标小区。例如，在上述确定精度较高时，可仅将电子终端当前位于的小区或者电子终端当前位于的小区以及电子终端将移动到的小区确定为目标小区，当上述确定精度不太高时，还可将与电子终端当前位于的小区相邻的至少一个小区同时确定为目标小区。优选地，可最多将4个小区确定为目标小区。然而，可根据实际需求将更多或更少的小区确定为目标小区。
应该理解，以上确定目标小区的方式仅是示例，可根据实际需要以任意不同的方式来确定目标小区。
在步骤S13，向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求。
这里，在步骤S12中确定了目标小区之后，即可获知电子终端需要使用被划分到哪个或哪些小区的GNSS校正数据。因此，在步骤S13可向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求。
在步骤S14，从服务器接收服务器响应于所述数据获取请求发送的与目标小区对应的GNSS校正数据。
这里，通过向服务器请求并从服务器接收仅与目标小区对应的GNSS校正数据，可在不暴露电子终端的具体位置的情况下，获取仅针对该电子终端的GNSS校正数据而无需获取所有的GNSS校正数据，从而可在保护电子终端隐私的情况下高效地获取到有效的GNSS校正数据。
根据本发明的用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法，能够使得电子终端仅获取与电子终端对应的小区的GNSS校正数据，从而提高了传输GNSS校正数据的效率，并节省了电子终端用于处理GNSS校正数据的资源。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于服务器的发送GNSS校正数据的方法的流程图。
这里的服务器可以是GNSS校正数据提供者，服务器可具有GNSS校正数据以及用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息。
在步骤S21，向电子终端发送小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息。
例如，小区划分信息可以包括各个小区的覆盖范围以及相应小区的标识(小区ID)。例如，各个小区的覆盖范围可通过小区边界的经纬度来表示。
这里，在步骤S21中可以以任意方式向电子终端发送小区划分信息，例如，可通过L波段向服务器覆盖范围内的所有电子终端广播小区划分信息。
优选地，可以通过网络、例如3G、4G、5G网络等向电子终端发送的小区划分信息。在这种情况下，作为示例，根据本发明的用于服务器的发送GNSS校正数据的方法还可包括以下步骤：从所述电子终端接收用于获取小区划分信息的信息获取请求。之后，可在步骤S21，响应于所述信息获取请求，向所述电子终端发送小区划分信息。
在步骤S22，从所述电子终端接收用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求。
这里，目标小区可以是通过发送数据获取请求的电子终端确定的与其对应的小区。作为示例，目标小区可包括：所述电子终端当前位于的小区、所述电子终端将移动到的小区和/或与所述电子终端当前位于的小区相邻的至少一个小区。
在步骤S23，响应于所述数据获取请求，向所述电子终端发送与目标小区对应的GNSS校正数据。
这里，在接收到数据获取请求之后，可在服务器端筛选出被划分到目标小区的GNSS校正数据，从而将与目标小区对应的GNSS校正数据发送到相应的电子终端。
根据本发明的用于服务器的发送GNSS校正数据的方法，能够使得电子终端仅获取与电子终端对应的小区的GNSS校正数据，从而提高了传输GNSS校正数据的效率，并节省了电子终端用于处理GNSS校正数据的资源。
以下参照图3描述使用根据本发明的用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法和用于服务器的发送GNSS校正数据的方法在电子终端与服务器之间传输GNSS校正数据的示例。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的在电子终端1与服务器2之间传输GNSS校正数据的流程图。
参照图3，在电子终端1期望通过GNSS进行定位/导航的情况下，电子终端1可向服务器发送用于获取小区划分信息的信息获取请求(S00)，此时，服务器2从所述电子终端接收该信息获取请求(S00)。
服务器2在接收到信息获取请求之后，可响应于所述信息获取请求，向所述电子终端1发送小区划分信息(S21)，此时，电子终端1从服务器2接收小区划分信息(S11)。
之后，电子终端1可根据接收到的小区划分信息，确定与所述电子终端1对应的目标小区(图3未示出)，然后，向服务器2发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求(S13)。此时，服务器2从所述电子终端1接收所述数据获取请求(S22)。
服务器2在接收到所述数据获取请求之后，响应于所述数据获取请求，向所述电子终端1发送与目标小区对应的GNSS校正数据(S23)，此时，电子终端1从服务器接收与目标小区对应的GNSS校正数据(S14)。
通过以上方式在电子终端与服务器之间传输GNSS校正数据，降低了在服务器与电子终端之间传输GNSS校正数据的数据传输量，使得电子终端能够获得针对性的GNSS校正数据，从而能够提高GNSS校正数据的传输和处理效率。
图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于电子终端的获取GNSS校正数据的装置的框图。
根据本发明的用于电子终端的获取GNSS校正数据的装置包括：信息接收单元11、小区确定单元12、数据请求发送单元13和数据获取单元14。
信息接收单元11被配置为能够从服务器接收小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息。
小区确定单元12被配置为能够根据小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区。
数据请求发送单元13被配置为能够向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求。
数据获取单元14被配置为能够从服务器接收服务器响应于所述数据获取请求发送的与目标小区对应的GNSS校正数据。
以上已经参照图1至图3对小区划分信息、目标小区的确定以及GNSS校正数据的传输进行了详细描述，这里不再赘述。
根据本发明的用于电子终端的获取GNSS校正数据的装置，能够使得电子终端仅获取与电子终端对应的小区的GNSS校正数据，从而提高了传输GNSS校正数据的效率，并节省了电子终端用于处理GNSS校正数据的资源。
图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于服务器的发送GNSS校正数据的装置的框图。
根据本发明的用于服务器的发送GNSS校正数据的装置包括：信息发送单元21、数据请求接收单元22和数据发送单元23。
信息发送单元21被配置为能够向电子终端发送小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息。
数据请求接收单元22被配置为能够从所述电子终端接收用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求。
数据发送单元23被配置为能够响应于所述数据获取请求，向所述电子终端发送与目标小区对应的GNSS校正数据。
以上已经参照图1至图3对小区划分信息、目标小区的确定以及GNSS校正数据的传输进行了详细描述，这里不再赘述。
根据本发明的用于服务器的发送GNSS校正数据的装置，能够使得电子终端仅获取与电子终端对应的小区的GNSS校正数据，从而提高了传输GNSS校正数据的效率，并节省了电子终端用于处理GNSS校正数据的资源。
根据本发明的示例性实施例还提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器实施根据本发明的用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法或用于服务器的发送GNSS校正数据的方法。计算机程序产品可包括用于独立地或共同地命令或配置硬件装置以按照需要进行操作的计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合。计算机程序和/或程序代码可包括可由一个或多个硬件装置实施的程序或计算机可读指令、软件组件、软件模块、数据文件、数据结构等。程序代码的示例可包括由编译器产生的机器代码和使用解释器执行的更高级程序代码。
此外，根据本发明的示例性实施例的上述装置和设备中的各个单元可被实现为硬件组件或软件模块。此外，本领域技术人员可根据限定的各个单元所执行的处理，通过例如使用现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或处理器来实现各个单元。
尽管这里参考特定实施例说明和描述了本发明，但是本发明并不限于所示的细节。而是，可以在本发明的范围内对这些细节进行各种修改。
附图标记列表
S11从服务器接收小区划分信息，
S12根据接收的小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区S13向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求
S14从服务器接收服务器响应于所述数据获取请求发送的与目标小区对应的GNSS校正数据
S21向电子终端发送小区划分信息
S22从所述电子终端接收用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求
S23响应于所述数据获取请求，向所述电子终端发送与目标小区对应的GNSS校正数据
S00向服务器发送用于获取小区划分信息的信息获取请求/从所述电子终端接收用于获取小区划分信息的信息获取请求
1 电子终端
2 服务器
11 信息接收单元
12 小区确定单元
13 数据请求发送单元
14 数据获取单元
21 信息发送单元
22 数据请求接收单元
23 数据发送单元

Claims (10)

1.一种用于电子终端的获取GNSS校正数据的方法，所述方法包括：
从服务器接收小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；
根据接收的小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区；
向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；以及
从服务器接收服务器响应于所述数据获取请求发送的与目标小区对应的GNSS校正数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区的步骤包括：根据小区划分信息以及所述电子终端的当前位置和/或所述电子终端将移动到的位置，确定与所述电子终端对应的目标小区。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：向服务器发送用于获取小区划分信息的信息获取请求，
其中，从服务器接收服务器响应于所述信息获取请求发送的小区划分信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，目标小区包括：所述电子终端当前位于的小区、所述电子终端将移动到的小区和/或与所述电子终端当前位于的小区相邻的至少一个小区。
5.一种用于服务器的发送GNSS校正数据的方法，所述方法包括：
向电子终端发送小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；
从所述电子终端接收用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；以及
响应于所述数据获取请求，向所述电子终端发送与目标小区对应的GNSS校正数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：从所述电子终端接收用于获取小区划分信息的信息获取请求；
响应于所述信息获取请求，向所述电子终端发送小区划分信息。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，目标小区包括：所述电子终端当前位于的小区、所述电子终端将移动到的小区和/或与所述电子终端当前位于的小区相邻的至少一个小区。
8.一种用于电子终端的获取GNSS校正数据的装置，所述装置包括：
信息接收单元，其被配置为能够从服务器接收小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；
小区确定单元，其被配置为能够根据接收的小区划分信息，确定与所述电子终端对应的目标小区；
数据请求发送单元，其被配置为能够向服务器发送用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；以及
数据获取单元，其被配置为能够从服务器接收服务器响应于所述数据获取请求发送的与目标小区对应的GNSS校正数据。
9.一种用于服务器的发送GNSS校正数据的装置，所述装置包括：
信息发送单元，其被配置为能够向电子终端发送小区划分信息，其中，小区划分信息包括关于用于划分GNSS校正数据的各个小区的覆盖范围的信息；
数据请求接收单元，其被配置为能够从所述电子终端接收用于获取与目标小区对应的GNSS校正数据的数据获取请求；以及
数据发送单元，其被配置为能够响应于所述数据获取请求，向所述电子终端发送与目标小区对应的GNSS校正数据。
10.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器实施根据权利要求1至4中的任一项所述的方法或者根据权利要求5至7中的任意一项所述的方法。
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