CN115031947A - 一种电机转子稳定性检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种电机转子稳定性检测装置，包括底座，所述底座的顶面固连有支架，所述支架的顶端固连有驱动机构，所述驱动机构用于夹持转子和带动转子转动，所述底座的顶面中间位置开设有圆孔，所述底座的顶面设置有移动机构。本发明中，通过测量机构和撞盘的设置，驱动机构带动转子以预定转速转动，转子带动撞盘公转，通过测量机构对撞盘的公转半径进行测量，从而评估转子稳定性，且由于撞盘和测量机构均安装在底座上，使得底座的振动难以影响测量机构对撞盘公转的测量，从而使得该装置的测量的转子转速范围不受底座和支架固有频率的限制，检测范围更大，对转子不同转速下的稳定性检测更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种电机转子稳定性检测装置。
背景技术
电机转子在生产制作过程中，由于误差，会导致部分转子的重心并不在转子轴杆的轴心线上，影响转子额稳定性，这种转子重心有偏差的转子在投入使用后会摇晃抖动产生较大噪音，甚至会导致电机炸膛，因此需要对电机转子的稳定性进行检测，部分电机转子在长时间使用后，由于磨损变形或灰尘堆积等因素也会出现重心偏移，在维修时也需要对转子稳定性进行检测，且转子不同转速下的稳定性不同。
现有的转子稳定性检测多是通过平衡机进行检测，转子在平衡机的支撑结构上高速转动，从而带动支撑结构震动，通过对支撑结构的振幅测量来判断转子的稳定性，但是当转子的转动频率接近支撑结构的固有频率时，转子与支撑结构会形成共振，使得现有平衡机难以检测转子在转动频率接近支撑结构固有频率时的稳定性，其检测范围受限，使得检测时往往需要准备两台固有频率不同的平衡机，且在检测不同转速下的稳定性时还需要将转子在两台平衡机之间切换，比较麻烦。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种电机转子稳定性检测装置，通过测量机构和撞盘的设置，驱动机构带动转子以预定转速转动，转子在离心力的作用下倾斜并公转，通过测量机构对撞盘的公转半径进行测量，撞盘的公转半径越小则转子在该转速下的稳定性越高，且由于撞盘和测量机构均安装在底座上，使得底座的振动难以影响测量机构对撞盘公转的测量，从而使得该装置的测量的转子转速范围不受底座和支架固有频率的限制，检测范围更大，对转子不同转速下的稳定性检测更加方便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电机转子稳定性检测装置，包括底座，所述底座的顶面固连有支架，所述支架的顶端固连有驱动机构，所述驱动机构用于夹持转子和带动转子转动，所述底座的顶面中间位置开设有圆孔，所述底座的顶面设置有移动机构，所述移动机构包括套筒，所述套筒的内壁滑动连接有卡接机构，所述卡接机构用于夹持转子轴杆，所述套筒的底端固连有球接头，所述底座的内底面和内顶面均固连有限位环，两个所述限位环之间滑动连接有撞盘，所述撞盘的顶面中间位置固连有球套，所述球接头的底端与球套滑动连接，所述底座的内顶面位于撞盘的一侧固连有测量机构，所述测量机构用于测量撞盘的偏移距离，驱动机构对转子轴杆的顶端进行夹持固定，卡接机构对转子轴杆的底端进行夹持固定，当转子重心有偏差时，驱动机构带动转子以预定转速转动，转子在离心力的作用下倾斜并公转，转子轴杆的底端通过卡接机构和套筒带动撞盘公转，同时套筒与撞盘之间的球形连接，避免套筒的倾斜带动撞盘倾斜，方便套筒的公转带动撞盘同步公转，通过测量机构对撞盘的公转半径进行测量，从而得到撞盘的公转半径，从而对转子该转速下的稳定性进行评估，撞盘的公转半径越小则转子在该转速下的稳定性越高，改变驱动机构带动转子的转动速度，从而测得转子各个速度下稳定性，且由于撞盘和测量机构均安装在底座上，使得底座的振动难以影响测量机构对撞盘公转的测量，从而使得该装置的测量的转子转速范围不受底座和支架固有频率的限制，检测范围更大，对转子不同转速下的稳定性检测更加方便。
进一步在于：所述驱动机构包括安装固定在支架顶端的驱动电机，所述驱动电机的输出端固连有万向轴，所述万向轴的底端固连有三爪卡盘，万向轴包括两个圆杆，且一个圆杆与驱动电机输出端固连，另一圆杆与三爪卡盘固连，且两个圆杆之间通过万向节连接，实现三爪卡盘能够随转子倾斜公转。
进一步在于：所述测量机构包括滑轨，所述滑轨的顶面与底座的内顶面固连，所述滑轨下方设置有挤压杆，所述挤压杆与滑轨滑动连接，所述挤压杆背离撞盘的一端与底座的一侧内壁之间固连有复位弹簧，所述挤压杆的底端固连有激光测距传感器，所述底座的内底面位于撞盘一侧下方位置固连有标靶板，由于撞盘的公转，使得当撞盘靠近挤压杆时，会推动挤压杆克服复位弹簧的弹力朝背离标靶板的方向移动，使得挤压杆下方的激光测距传感器与标靶板之间的距离变远，从而通过激光测距传感器测得与标靶板之间的距离数值，从而算的激光测距传感器与标靶板之间距离数值的前后变化量，即撞盘公转半径。
进一步在于：所述卡接机构包括套管，所述套管的底端套筒的内壁滑动连接，所述套管的外壁环形等角度设置有三个夹持模块，所述夹持模块包括位于套管内侧的夹板，所述套管的外侧壁转动连接有齿环，所述齿环用于驱动三个夹板相向移动，方便对转子转轴底端进行夹持，同时使卡接机构位于套管中心轴线上，减少对转子重心的干扰。
进一步在于：所述夹板的一侧壁两端位置均固连有滑杆，所述夹板的一侧壁中间位置固连有螺杆，所述滑杆的一端贯穿套管的内侧壁并延伸至套管的外侧，且滑杆与套管滑动连接，所述套管的外侧壁对应多个螺杆位置均开设有放空孔，且螺杆的一端穿过放空孔延伸至套管的外侧，所述套管的外侧壁对应放空孔位置均转动连接有螺纹套，所述螺纹套与紧邻位置的螺杆旋合连接，所述螺纹套的一端外侧壁固定套接有锥齿轮，所述锥齿轮与齿环啮合，转动齿环，齿环带动多个锥齿轮转动，锥齿轮带动螺纹套转动，由于螺纹套与套管外壁转动连接，通过滑杆使得夹板保持竖直状态，避免偏转，使得螺纹套转动带动螺杆靠向套管移动，从而使得三个夹板向中间同步靠拢，对轴杆底端进行夹持固定。
进一步在于：所述螺杆的一端旋合连接有紧固螺母，三个夹板向中间同步靠拢，对轴杆底端进行夹持固定后，旋转多个紧固螺母，使得紧固螺母与紧邻的锥齿轮贴靠挤压，从而限制锥齿轮转动，避免套管在旋转时，齿环与套管产生相对转动，从而带动夹板松懈。
进一步在于：所述限位环靠近撞盘的一侧壁等距嵌入滑动连接有多个滚轮，减小撞盘与限位环之间的摩擦，方便撞盘公转。
进一步在于：所述挤压杆的一端与底座的一侧内壁之间固连阻尼杆，通过阻尼杆的设置，减小复位弹簧的震动和回弹，使得当转子的转速趋于稳定后，撞盘持续撞击推动挤压杆，使得挤压杆的位置也趋于稳定。
本发明的有益效果：
1、通过测量机构和撞盘的设置，驱动机构带动转子以预定转速转动，转子在离心力的作用下倾斜并公转，转子轴杆的底端通过卡接机构和套筒带动撞盘公转，通过测量机构对撞盘的公转半径进行测量，从而得到撞盘的公转半径，从而对转子该转速下的稳定性进行评估，撞盘的公转半径越小则转子在该转速下的稳定性越高，且由于撞盘和测量机构均安装在底座上，使得底座的振动难以影响测量机构对撞盘公转的测量，从而使得该装置的测量的转子转速范围不受底座和支架固有频率的限制，检测范围更大，对转子不同转速下的稳定性检测更加方便；
2、通过阻尼杆和复位弹簧的设置，减小复位弹簧的震动和回弹，使得当转子的转速趋于稳定后，撞盘持续撞击推动挤压杆，使得挤压杆的位置也趋于稳定,从而使得激光测距传感器测得的至标靶板之间的距离数值趋于稳定，方便直观的读取和记录数值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中整体正视结构示意图；
图3是本发明中整体使用状态结构示意图；
图4是图2的A处局部放大图；
图5是本发明中套筒和撞盘结构示意图；
图6是本发明中套筒和套管内部结构示意图；
图7是本发明中夹持模块结构示意图。
图中：100、底座；110、支架；120、圆孔；200、驱动机构；210、驱动电机；220、万向轴；230、三爪卡盘；300、移动机构；310、撞盘；320、球套；330、套筒；340、球接头；350、限位环；400、测量机构；410、滑轨；420、复位弹簧；430、挤压杆；431、激光测距传感器；440、标靶板；500、卡接机构；510、套管；520、夹持模块；521、夹板；522、螺杆；523、螺纹套；524、滑杆；525、紧固螺母；526、锥齿轮；530、齿环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种电机转子稳定性检测装置，包括底座100，底座100的顶面固连有支架110，支架110的顶端固连有驱动机构200，驱动机构200用于夹持转子和带动转子转动，底座100的顶面中间位置开设有圆孔120，底座100的顶面设置有移动机构300，移动机构300包括套筒330，套筒330的内壁滑动连接有卡接机构500，卡接机构500用于夹持转子轴杆，套筒330的底端固连有球接头340，底座100的内底面和内顶面均固连有限位环350，两个限位环350之间滑动连接有撞盘310，撞盘310的顶面中间位置固连有球套320，球接头340的底端与球套320滑动连接，底座100的内顶面位于撞盘310的一侧固连有测量机构400，测量机构400用于测量撞盘310的偏移距离，驱动机构200对转子轴杆的顶端进行夹持固定，卡接机构500对转子轴杆的底端进行夹持固定，当转子重心有偏差时，驱动机构200带动转子以预定转速转动，转子在离心力的作用下倾斜并公转，转子轴杆的底端通过卡接机构500和套筒330带动撞盘310公转，同时套筒330与撞盘310之间的球形连接，避免套筒330的倾斜带动撞盘310倾斜，方便套筒330的公转带动撞盘310同步公转，通过测量机构400对撞盘310的公转半径进行测量，从而得到撞盘310的公转半径，从而对转子该转速下的稳定性进行评估，撞盘310的公转半径越小则转子在该转速下的稳定性越高，改变驱动机构200带动转子的转动速度，从而测得转子各个速度下稳定性，且由于撞盘310和测量机构400均安装在底座100上，使得底座100的振动难以影响测量机构400对撞盘310公转的测量，从而使得该装置的测量的转子转速范围不受底座100和支架110固有频率的限制，检测范围更大，对转子不同转速下的稳定性检测更加方便。
驱动机构200包括安装固定在支架110顶端的驱动电机210，驱动电机210为可调速电机，可调速电机属于现有技术，不做赘述，驱动电机210的输出端固连有万向轴220，万向轴220的底端固连有三爪卡盘230，万向轴220包括两个圆杆，且一个圆杆与驱动电机210输出端固连，另一圆杆与三爪卡盘230固连，且两个圆杆之间通过万向节连接，实现三爪卡盘230能够随转子倾斜公转，测量机构400包括滑轨410，滑轨410的顶面与底座100的内顶面固连，滑轨410下方设置有挤压杆430，挤压杆430与滑轨410滑动连接，挤压杆430背离撞盘310的一端与底座100的一侧内壁之间固连有复位弹簧420，挤压杆430的底端固连有激光测距传感器431，底座100的内底面位于撞盘310一侧下方位置固连有标靶板440，由于撞盘310的公转，使得当撞盘310靠近挤压杆430时，会推动挤压杆430克服复位弹簧420的弹力朝背离标靶板440的方向移动，使得挤压杆430下方的激光测距传感器431与标靶板440之间的距离变远，从而通过激光测距传感器431测得与标靶板440之间的距离数值，从而算的激光测距传感器431与标靶板440之间距离数值的前后变化量，即撞盘310公转半径。
卡接机构500包括套管510，套管510的底端套筒330的内壁滑动连接，套管510的外壁环形等角度设置有三个夹持模块520，夹持模块520包括位于套管510内侧的夹板521，套管510的外侧壁转动连接有齿环530，齿环530用于驱动三个夹板521相向移动，方便对转子转轴底端进行夹持，同时使卡接机构500位于套管510中心轴线上，减少对转子重心的干扰，夹板521的一侧壁两端位置均固连有滑杆524，夹板521的一侧壁中间位置固连有螺杆522，滑杆524的一端贯穿套管510的内侧壁并延伸至套管510的外侧，且滑杆524与套管510滑动连接，套管510的外侧壁对应多个螺杆522位置均开设有放空孔，且螺杆522的一端穿过放空孔延伸至套管510的外侧，套管510的外侧壁对应放空孔位置均转动连接有螺纹套523，螺纹套523与紧邻位置的螺杆522旋合连接，螺纹套523的一端外侧壁固定套接有锥齿轮526，锥齿轮526与齿环530啮合，转动齿环530，齿环530带动多个锥齿轮526转动，锥齿轮526带动螺纹套523转动，由于螺纹套523与套管510外壁转动连接，通过滑杆524使得夹板521保持竖直状态，避免偏转，使得螺纹套523转动带动螺杆522靠向套管510移动，从而使得三个夹板521向中间同步靠拢，对轴杆底端进行夹持固定，螺杆522的一端旋合连接有紧固螺母525，三个夹板521向中间同步靠拢，对轴杆底端进行夹持固定后，旋转多个紧固螺母525，使得紧固螺母525与紧邻的锥齿轮526贴靠挤压，从而限制锥齿轮526转动，避免套管510在旋转时，齿环530与套管510产生相对转动，从而带动夹板521松懈。
限位环350靠近撞盘310的一侧壁等距嵌入滑动连接有多个滚轮，减小撞盘310与限位环350之间的摩擦，方便撞盘310公转，挤压杆430的一端与底座100的一侧内壁之间固连阻尼杆，通过阻尼杆的设置，减小复位弹簧420的震动和回弹，使得当转子的转速趋于稳定后，撞盘310持续撞击推动挤压杆430，使得挤压杆430的位置也趋于稳定。
工作原理：使用时，将转子轴杆的顶端插入三爪卡盘230中，并通过三爪卡盘230对轴杆的地点夹持固定，向上滑动套管510，对轴杆的底端进行套接，使得轴杆的底端位于三个夹板521之间，转动齿环530，齿环530带动多个锥齿轮526转动，锥齿轮526带动螺纹套523转动，由于螺纹套523与套管510外壁转动连接，通过滑杆524使得夹板521保持竖直状态，避免偏转，使得螺纹套523转动带动螺杆522靠向套管510移动，从而使得三个夹板521向中间同步靠拢，对轴杆底端进行夹持固定，旋转多个紧固螺母525，使得紧固螺母525与紧邻的锥齿轮526贴靠挤压，从而限制锥齿轮526转动，避免套管510在旋转时，齿环530与套管510产生相对转动，从而带动夹板521松懈，启动驱动电机210，驱动电机210通过万向轴220和三爪卡盘230带动转子自转，当转子的重心偏离轴杆轴心线时，转子自转的离心力带动转子绕驱动电机210输出端的轴心线作公转运动，转子轴杆的底端通过卡接机构500和套筒330带动撞盘310公转，且通过套管510与套筒330之间的滑动连接，避免轴杆倾斜公转时带动套筒330上下移动，同时套筒330与撞盘310之间的球形连接，避免套筒330的倾斜带动撞盘310倾斜，方便套筒330的公转带动撞盘310同步公转，由于撞盘310的公转，使得当撞盘310靠近挤压杆430时，会推动挤压杆430克服复位弹簧420的弹力朝背离标靶板440的方向移动，使得挤压杆430下方的激光测距传感器431与标靶板440之间的距离变远，通过阻尼杆的设置，减小复位弹簧420的震动和回单，使得当转子的转速趋于稳定后，撞盘310持续撞击推动挤压杆430，使得挤压杆430的位置也趋于稳定，从而通过激光测距传感器431测得与标靶板440之间的距离数值，并与初始状态时的距离数值比较，从而得到撞盘310的公转半径，从而对转子该转速下的稳定性进行评估，撞盘310的公转半径越小则转子在该转速下的稳定性越高，且由于撞盘310和测量机构400均安装在底座100上，使得底座100的振动难以影响测量机构400对撞盘310公转的测量，从而使得该装置的测量的转子转速范围不受底座100和支架110固有频率的限制，检测范围更大。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电机转子稳定性检测装置，其特征在于，包括底座(100)，所述底座(100)的顶面固连有支架(110)，所述支架(110)的顶端固连有驱动机构(200)，所述驱动机构(200)用于夹持转子和带动转子转动，所述底座(100)的顶面中间位置开设有圆孔(120)，所述底座(100)的顶面设置有移动机构(300)，所述移动机构(300)包括套筒(330)，所述套筒(330)的内壁滑动连接有卡接机构(500)，所述卡接机构(500)用于夹持转子轴杆，所述套筒(330)的底端固连有球接头(340)，所述底座(100)的内底面和内顶面均固连有限位环(350)，两个所述限位环(350)之间滑动连接有撞盘(310)，所述撞盘(310)的顶面中间位置固连有球套(320)，所述球接头(340)的底端与球套(320)滑动连接，所述底座(100)的内顶面位于撞盘(310)的一侧固连有测量机构(400)，所述测量机构(400)用于测量撞盘(310)的偏移距离。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子稳定性检测装置,其特征在于，所述驱动机构(200)包括安装固定在支架(110)顶端的驱动电机(210)，所述驱动电机(210)的输出端固连有万向轴(220)，所述万向轴(220)的底端固连有三爪卡盘(230)。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子稳定性检测装置,其特征在于，所述测量机构(400)包括滑轨(410)，所述滑轨(410)的顶面与底座(100)的内顶面固连，所述滑轨(410)下方设置有挤压杆(430)，所述挤压杆(430)与滑轨(410)滑动连接，所述挤压杆(430)背离撞盘(310)的一端与底座(100)的一侧内壁之间固连有复位弹簧(420)，所述挤压杆(430)的底端固连有激光测距传感器(431)，所述底座(100)的内底面位于撞盘(310)一侧下方位置固连有标靶板(440)。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子稳定性检测装置,其特征在于，所述卡接机构(500)包括套管(510)，所述套管(510)的底端套筒(330)的内壁滑动连接，所述套管(510)的外壁环形等角度设置有三个夹持模块(520)，所述夹持模块(520)包括位于套管(510)内侧的夹板(521)，所述套管(510)的外侧壁转动连接有齿环(530)，所述齿环(530)用于驱动三个夹板(521)相向移动。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子稳定性检测装置,其特征在于，所述夹板(521)的一侧壁两端位置均固连有滑杆(524)，所述夹板(521)的一侧壁中间位置固连有螺杆(522)，所述滑杆(524)的一端贯穿套管(510)的内侧壁并延伸至套管(510)的外侧，且滑杆(524)与套管(510)滑动连接，所述套管(510)的外侧壁对应多个螺杆(522)位置均开设有放空孔，且螺杆(522)的一端穿过放空孔延伸至套管(510)的外侧，所述套管(510)的外侧壁对应放空孔位置均转动连接有螺纹套(523)，所述螺纹套(523)与紧邻位置的螺杆(522)旋合连接，所述螺纹套(523)的一端外侧壁固定套接有锥齿轮(526)，所述锥齿轮(526)与齿环(530)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子稳定性检测装置,其特征在于，所述螺杆(522)的一端旋合连接有紧固螺母(525)。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子稳定性检测装置,其特征在于，所述限位环(350)靠近撞盘(310)的一侧壁等距嵌入滑动连接有多个滚轮。
8.根据权利要求3所述的一种电机转子稳定性检测装置,其特征在于，所述挤压杆(430)的一端与底座(100)的一侧内壁之间固连阻尼杆。
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| CN202210814678.8A Pending CN115031947A (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种电机转子稳定性检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116699389A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-09-05 | 浙江实利电机有限公司 | 一种电机检测装置及其使用方法 |
| CN117245921A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-19 | 广州市昌炜金属制品有限公司 | 一种行程方便调节的超声波焊接机架 |
| CN118090048A (zh) * | 2024-04-29 | 2024-05-28 | 山东泰力达电机有限公司 | 一种电机转子平衡检测装置 |
| CN118150043A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-06-07 | 君海管业(山东)有限公司 | 一种软管挤出机转子用转动平衡检测装置 |
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2022
- 2022-07-11 CN CN202210814678.8A patent/CN115031947A/zh active Pending
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