CN203191674U - 用于线阵ccd工业相机的5自由度调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光电检测技术领域，公开了一种用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，包括水平平移装置、水平转动装置、垂直转动装置、摆动装置。本实用新型的优点在于，可以做5自由度调整，自由度调整方便快捷，结构牢固，相机的晃动小。

Description

用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置

技术领域

本实用新型涉及光电检测技术领域，特别涉及一种用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置。

背景技术

目前在光电检测领域，通常会用到线阵CCD工业相机。使用线阵CCD工业相机获取二维图像，必须配以扫描运动，在此过程中，线阵CCD工业相机在电机驱动下水平前移，按照固定的时间间隔采集一行图像。从理论上讲，电机运动速度应该是匀速的；线阵CCD工业相机采集图像的时间间隔主要取决于光积分时间，也应该是相等的，因此行距应该是相等的，但由于电机运动产生的振动、启停过程中速度的变化，特别是机械传部分的误差都会影响采集行距的一致性，同时，线阵CCD工业相机 自身光积分时间也会影响采集行距。在使用该工业相机时，首先应当对相机的位置进行粗略的固定，然后必须进行精细的调整，以便使相机的线阵CCD能精确地对准检测对象或者检测光线。

现在用的线阵CCD工业相机调整装置存在几方面的问题。第一是结构不够紧固，机构震动以后，相机的位置会改变；第二是调整的自由度比较少，往往只有3到4个自由度；第三是调整的灵活性小，调整困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术中，结构不够稳定，调整的自由度少，灵活性小的缺点，提供了一种用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，包括水平平移装置、水平转动装置、垂直转动装置、摆动装置。

作为优选，所述水平转动装置设置于所述水平平移装置上方，所述垂直转动装置设置于所述水平转动装置上方，所述摆动装置设置于所述垂直转动装置上方。

作为优选，所述水平平移装置包括固定底板，所述固定底板上设置有通孔。

作为优选，所述水平转动装置底端设置有第一方向调整装置，所述第一方向调整装置包括垂直的方向调整轴、设置在所述方向调整轴上的方向调整板。

作为优选，所述水平转动装置包括L形的转台，所述转台顶端连接所述垂直转动装置，所述第一方向调整装置设置在所述转台底端。

作为优选，所述方向调整板上还设置有弧形通槽。

作为优选，所述垂直转动装置一侧设置有第二方向调整装置，所述第二方向调整装置包括水平的俯仰调整转轴、设置在所述俯仰调整转轴上的俯仰调整板。

作为优选，所述俯仰调整板上设置有弧形通槽。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

可以调整的自由度较多，可以做5自由度调整。调整便捷，对相机进行调整操作时较为容易，灵活性好，调整方便。结构牢固，机构震动小，进行调整时，相机位移小，镜头稳定性好，定位稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为水平平移装置的立体示意图。

图3为水平转动装置的立体示意图。

图4为垂直转动装置的立体示意图。

图5为摆动装置的立体示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，如图1所示，包括水平平移装置、水平转动装置、垂直转动装置、摆动装置。水平转动装置设置于所述水平平移装置上方，所述垂直转动装置设置于所述水平转动装置上方，所述摆动装置设置于所述垂直转动装置上方。

所述水平平移装置包括固定底板1，如图2所示，所述固定底板1上设置有通孔，固定底板1构成一个回字形板。水平平移装置还包括底板连接件2、移动底板3。固定底板1左右两侧揩油两条细长槽1-1，该细长槽1-1为通槽，底板连接件2上开有螺纹孔，底板连接件2通过螺栓穿过细长槽1-1后与固定底板1相连接，当螺栓松开后，该底板连接件2可沿细长槽1-1移动。底板连接件2中部也开有螺纹孔，移动底板3上开有细长槽3-1，移动底板3上设置有螺栓，螺栓设置在细长槽3-1中，当螺栓松开后，移动底板3可以沿细长槽3-1移动。

所述水平转动装置具有垂直于水平面的转动轴，其底端设置有第一方向调整装置，如图3所示，所述第一方向调整装置包括垂直的方向调整轴5、设置在所述方向调整轴5上的方向调整板6。移动底板3上设置有通孔，一般该通孔设置在移动底板3的中部。所述水平转动装置还包括L形的转台4，所述转台4顶端连接所述垂直转动装置，所述第一方向调整装置设置在所述转台4底端。L转台4通过方向调整轴5与移动底板3相连接，可以通过方向调整板6调整转台4的转动角度，方向调整板6上设置有弧形的通槽，通槽内设置有螺栓，拧紧该螺栓即可固定方向调整板6的转动方向，从而固定转台4的转动方向。方向调整轴5正对移动底板3上的通孔，方向调整轴5的下端可以被容纳在通孔中，缩短了整个装置的高度，也便于通过该通孔对方向调整轴5进行调整。

所述垂直转动装置具有水平设置的转动轴，其一侧设置有第二方向调整装置，如图4所示，所述第二方向调整装置包括水平的俯仰调整转轴7、设置在所述俯仰调整转轴7上的俯仰调整板8。俯仰调整转轴7的一端与转台4的垂直臂相连接，俯仰调整板8设置在该连接处。可以通过该俯仰调整板8调整俯仰调整转轴7的转动角度，俯仰调整板8上设置有弧形的通槽，该通槽内设置有螺栓，拧紧该螺栓即可固定俯仰调整板8的转动方向，从而固定转台4的转动方向。

所述在图1当前方向进行左右摆动的摆动装置，如图5所示，该装置包括俯仰调整转轴7、两个镜头座连架杆9、镜头座10、摆动调整板11以及相应的螺母和螺栓。两个镜头座连架杆9一端可旋转地连接在上述俯仰调整转轴7上的圆孔内，所述镜头座10可旋转地连接所述两个镜头座连架杆8的另一端，所述的俯仰调整转轴7、两个镜头座连架杆8和镜头座10构成一个可变形的梯形，所述的摆动调整板11一端可旋转地连接在所述镜头座10的中间，所述摆动调整板11另一端可移动地连接在所述其中一个镜头座连架杆8上且当所述螺栓拧紧以后将不再可移动。

检测用线阵CCD工业相机12固定在所述镜头座10上。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，包括水平平移装置、在水平面上进行旋转的水平转动装置、垂直转动装置、摆动装置。

2.根据权利要求1所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述水平转动装置设置于所述水平平移装置上方，所述垂直转动装置设置于所述水平转动装置上方，所述摆动装置设置于所述垂直转动装置上方。

3.根据权利要求1所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述水平平移装置包括固定底板（1），所述固定底板（1）上设置有通孔。

4.根据权利要求1所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述水平转动装置底端设置有第一方向调整装置，所述第一方向调整装置包括垂直的方向调整轴（5）、设置在所述方向调整轴（5）上的方向调整板（6）。

5.根据权利要求4所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述水平转动装置包括L形的转台（4），所述转台（4）顶端连接所述垂直转动装置，所述第一方向调整装置设置在所述转台（4）底端。

6.根据权利要求4所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述方向调整板（6）上还设置有弧形通槽。

7.根据权利要求1所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述垂直转动装置一侧设置有第二方向调整装置，所述第二方向调整装置包括水平的俯仰调整转轴（7）、设置在所述俯仰调整转轴（7）上的俯仰调整板（8）。

8.根据权利要求7所述的用于线阵CCD工业相机的5自由度调整装置，其特征在于，所述俯仰调整板（8）上设置有弧形通槽。

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