CN115030515A - 一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置及成型方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及混凝土浇筑装置的领域，尤其是涉及一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置及成型方法，其包括输料管和浇灌管，所述输料管和浇灌管连通，浇灌管上设置有驱动机构和压实板，驱动机构用于驱动压实板对浇灌后的混凝土进行压实；压实板包括第一压板和第二压板，第一压板位于浇灌管内部的底端，第二压板位于浇灌管的外部；其成型方法包括如下步骤：S1、进料：将混凝土从输料管中导入，混凝土下落进入浇灌管中进行浇灌；S2、压实：启动驱动机构，驱动机构带动第一压板和第二压板对浇灌后的混凝土进行压实。本申请具有提高混凝土浇灌压实效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及混凝土浇筑装置的领域，尤其是涉及一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置及成型方法。
背景技术
建筑物的修建是通过钢筋结构的搭建、混凝土的浇灌形成的。通常混凝土的浇灌是通过混凝土浇筑装置实现的，混凝土浇筑装置包括输料管和浇灌管，浇灌管和输料管连通，输料管设置的较高较长，混凝土凭借自身重力从输料管中下降至浇灌管中，再由浇灌管中下降至地基上进行浇灌，然后工作人员利用工具手动将浇灌后的混凝土压实。
针对上述中的相关技术，发明人认为由工作人员手动将浇灌后的混凝土压实，费时费力，降低了混凝土浇灌压实的效率。
发明内容
为了提高混凝土浇灌压实的效率，本申请提供一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置。
第一方面，本申请提供的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置采用如下的技术方案：
一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，包括输料管和浇灌管，所述输料管和浇灌管连通，所述浇灌管上设置有驱动机构和压实板，所述驱动机构用于驱动压实板对浇灌后的混凝土进行压实；所述压实板包括第一压板和第二压板，所述第一压板位于浇灌管内部的底端，所述第二压板位于浇灌管的外部。
通过采用上述技术方案，通过驱动机构的驱动，第一压板对浇灌管内部地基上的混凝土进行压实，第二压板对浇灌管外的地基上的混凝土进行压实，不仅实现了混凝土浇灌压实的一体化和自动化，省时省力，还使浇灌管内外地基上的混凝土同时被压实，从而提高了混凝土浇灌后的压实效率。
可选的，所述输料管位于浇灌管顶面的侧边处；所述驱动机构包括自动驱动轮和安装组件，所述自动驱动轮转动设置在浇灌管内，所述自动驱动轮包括转动轴和多片驱动叶片，所述转动轴穿过且转动连接于浇灌管的侧壁上，所述驱动叶片连接于转动轴的周侧壁上；
所述第一压板通过扭簧对应转动连接于驱动叶片上远离转动轴的一端；所述第二压板通过安装组件和复位弹簧设置在浇灌管上；
所述第二压板上连接有驱动杆，所述驱动杆远离第二压板的一端设置有驱动板，所述转动轴上连接有敲击杆，所述敲击杆可随转动轴转动至与驱动板抵接并驱动第二压板下降，所述复位弹簧用于驱动第二压板上升至复位。
通过采用上述技术方案，由于输料管位于浇灌管顶面的侧边处，因此混凝土下落时会经过转动轴靠近浇灌管内壁的同一侧的部分驱动叶片，混凝土下落时自身的重力产生了动能，使得与混凝土接触的驱动叶片向下转动，使转动轴能够带动所有的驱动叶片转动，此时与驱动叶片对应连接的第一压板转动至地基上时，通过扭簧再转动至能够对浇灌管内部地基上的混凝土进行压实的位置，上述第一压板转动至离开地基后，再通过扭簧复位。上述过程不仅实现了自动驱动轮驱动第一压板对混凝土进行压实的自动化，驱动叶片在转动过程中还对混凝土起到了搅拌作用，提高了混凝土混合的均匀程度。
转动轴在转动的同时会带动敲击杆转动至与驱动板抵接，从而驱动板带动驱动杆下降至第二压板能够将浇灌管外部地基上的混凝土压实，此时复位弹簧被压缩；当复位弹簧恢复至原长时，第二压板复位。第二压板能够通过安装组件和复位弹簧反复对浇灌管外部地基上的混凝土进行压实，第二压板和第一压板配合使用实现了浇筑装置提高混凝土浇灌后的压实效率的效果。
可选的，所述安装组件包括安装块、限位块和限位杆，所述安装块位于浇灌管的外壁上，所述安装块上开设有供限位块滑动的限位槽，所述限位块和复位弹簧连接，所述限位杆的一端和限位块连接，所述限位杆的另一端和驱动杆连接。
通过采用上述技术方案，驱动杆通过限位杆和限位块连接，当敲击杆转动至与驱动板抵接而使驱动杆下降时，带动限位杆向下移动，从而带动限位块在限位槽内向下移动，此时复位弹簧收缩，实现第二压板的下降，从而对浇灌管外部地基上的混凝土进行压实。
当敲击杆与驱动杆脱离抵接时，复位弹簧为恢复至自然状态而向上弹起产生弹力，从而自动驱动限位块在限位槽内向上滑动，继而通过限位杆带动驱动杆上升，实现第二压板的复位。
可选的，所述驱动机构还包括主动驱动组件，所述浇灌管上设置有固定架，所述主动驱动组件设置在固定架上用于主动驱动转动轴转动；
所述主动驱动组件包括转动电机、伸缩部件和连接杆，所述伸缩部件设置在转动电机的转轴上，所述连接杆通过伸缩部件伸缩设置；
所述转动轴上开设有多个连接槽，所述连接杆可伸至穿设至连接槽内，所述连接杆亦可缩至完全脱离连接槽。
通过采用上述技术方案，当混凝土下落的速度不足以产生能够使转动轴转动的动能时，通过伸缩部件使连接杆可下降至穿设于连接槽内，由于伸缩部件设置在转动电机的转轴上，因此实现了转动轴和转动电机相连接，从而使转动电机的转轴带动转动轴一同转动，进而带动压实板对浇灌管内外浇灌后的混凝土进行压实。
当混凝土的流速达到一定值时，转动电机的转轴反向转动，使连接杆通过伸缩部件上升至完全脱离连接槽，从而再次由混凝土流动产生的动能带动转动轴转动，继而节约了电能源。
可选的，所述连接槽的开口处设置有引导槽，所述引导槽远离连接槽一端的开口大小大于引导槽靠近连接槽一端的开口大小。
通过采用上述技术方案，引导槽远离连接槽一端的开口大小大于引导槽靠近连接槽一端的开口大小，提高了连接杆在转动轴的转动过程中穿设于连接槽内的流畅性。
可选的，相邻所述引导槽紧邻设置且相邻引导槽之间的连接处呈弧形。
通过采用上述技术方案，引导槽紧邻设置减少了转动轴在转动过程中转动轴的侧壁对连接杆穿设于连接槽内的阻碍，相邻引导槽之间的连接处呈弧形进一步提高了连接杆在转动轴的转动过程中穿设于连接槽内的流畅性。
可选的，所述伸缩部件包括螺杆、滑块、滑杆和多个锥齿轮组，所述锥齿轮组设置在转动电机的转轴上，所述螺杆设置在锥齿轮组上；所述螺杆和滑块螺纹连接；
所述浇灌管的外壁上设置有安装板，所述安装板位于安装块的上方，所述滑杆伸缩设置在滑块上；所述安装板上开设有供滑杆滑动的滑槽，所述滑槽贯穿安装板的底面，所述连接杆连接在滑块上，所述连接杆可下降至滑杆脱离安装板；
所述转动轴上设置有固定件，所述固定件在连接杆需要脱离连接槽时将转动轴固定。
通过采用上述技术方案，转动电机通过锥齿轮组驱动螺杆转动，螺杆转动带动滑块在螺杆上进行上下移动，滑槽通过滑杆对滑块起到限位作用，使滑块仅在螺杆的长度方向上进行上下移动而不随螺杆一同转动。
当螺杆带动滑块向下移动，滑杆在滑槽内滑动时，限制了连接杆仅在螺杆的长度方向上向下移动直至连接杆穿设于连接槽内；当滑杆继续向下滑动至脱离滑槽时，连接杆穿设于连接槽内对转动轴和转动电机的转轴起到连接作用，从而实现了转动电机带动转动轴一同转动，进而实现了浇筑装置在混凝土下落流速不足时亦能够继续工作的效果。
当连接杆需要脱离连接槽时，固定件将转动轴固定，此时连接槽对连接杆起到限位作用，连接槽限制连接杆随螺杆的转动而转动，以实现连接杆上升至流畅地脱离连接槽。
可选的，所述输料管上设置有流量计，所述流量计用于感应混凝土的流速；所述安装板上设置有感应器，所述感应器同时与流量计、转动电机和固定件电连接；所述感应器用于接收流量计的流量信号以及感应滑杆远离转动轴的一面与安装板底面之间的距离，并自动控制固定夹爪的夹紧、放松状态以及转动电机的启闭、转动方向。
通过采用上述技术方案，可根据实际情况设置感应器的流量设定值，当流量信号小于流量设定值时，感应器自动驱动转动电机启动，并控制此时的固定件为放松状态；当流量信号大于或等于流量设定值，且滑杆随转动电机的转轴转动至滑杆远离转动轴的一面与安装板底面之间的距离最小时，感应器自动驱动固定件固定转动轴并驱动转动电机反向转动，直至连接杆复位，固定件重新恢复至放松状态，同时转动电机关闭，实现了混凝土浇灌压实的自动化和智能化。
可选的，所述浇灌管上设置有保护罩，所述安装组件和主动驱动组件位于保护罩内，所述驱动杆远离驱动板的一端穿过保护罩并位于保护罩外。
通过采用上述技术方案，保护罩的设置能够对安装组件和主动驱动组件起到保护作用，减少了安装组件和主动驱动组件的损坏，也减少了工作人员在使用浇筑装置进行工作时被装置误伤的可能性，从而不仅提高了浇筑装置的耐用性，还提高了工作人员的安全性；同时，保护罩的设置使安装组件和主动驱动组件的结构不暴露在外，提升了浇筑装置的整体美观度。
驱动杆远离驱动板的一端穿过保护罩并位于保护罩外，使得第二压板能够正常升降对浇灌管外部地基上的混凝土进行压实，减少了保护罩对浇筑装置工作时的影响。
第二方面，本申请提供的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置的成型方法采用如下的技术方案：包括如下步骤：
S1、进料：将混凝土从输料管中导入，混凝土下落进入浇灌管中进行浇灌；
S2、压实：启动驱动机构，驱动机构带动第一压板和第二压板对浇灌后的混凝土进行压实。
通过采用上述技术方案，实现了混凝土浇灌压实的一体化和自动化，操作简单，应用广泛。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过驱动机构的驱动，第一压板对浇灌管内部地基上的混凝土进行压实，第二压板对浇灌管外的地基上的混凝土进行压实，不仅实现了混凝土浇灌压实的一体化和自动化，省时省力，还使浇灌管内外地基上的混凝土同时被压实，从而提高了混凝土浇灌后的压实效率；
2.混凝土下落时使转动轴能够带动所有的驱动叶片转动，驱动叶片对应连接的第一压板通过扭簧对浇灌管内部地基上的混凝土进行压实,上述第一压板转动至离开地基后，再通过扭簧复位；上述过程不仅实现了自动驱动轮驱动第一压板对混凝土进行压实的自动化，驱动叶片在转动过程中还对混凝土起到了搅拌作用，提高了混凝土混合的均匀程度；
转动轴还带动敲击杆转动至与驱动板抵接，带动驱动杆下降至第二压板能够将浇灌管外部地基上的混凝土压实，此时复位弹簧被压缩；当复位弹簧恢复至原长时，第二压板复位；第二压板和第一压板配合使用实现了浇筑装置提高混凝土浇灌后的压实效率的效果；
3.当流量信号小于流量设定值时，感应器自动驱动转动电机启动，并控制此时的固定件为放松状态；当流量信号大于或等于流量设定值，且滑杆随转动电机的转轴转动至滑杆远离转动轴的一面与安装板底面之间的距离最小时，感应器自动驱动固定件固定转动轴并驱动转动电机反向转动，直至连接杆复位，固定件重新恢复至放松状态，同时转动电机关闭，实现了混凝土浇灌压实的自动化和智能化。
附图说明
图1是本申请实施例一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置整体的剖面示意图。
图3是本申请实施例中用于展示安装组件的结构示意图。
图4是本申请实施例图3中A处的放大图。
图5是本申请实施例图3中B处的放大图。
图6是本申请实施例图2中C处的放大图。
附图标记说明：1、输料管；2、浇灌管；21、伸缩气缸；3、驱动机构；31、自动驱动轮；311、转动轴；312、驱动叶片；32、安装组件；321、安装块；322、限位块；323、限位杆；324、限位槽；325、复位弹簧；326、驱动杆；327、驱动板；328、敲击杆；33、主动驱动组件；331、转动电机；3311、第一固定杆；3312、第二固定杆；3313、第一支杆；3314、第一连杆；3315、第二支杆；3316、第二连杆；332、伸缩部件；3321、螺杆；3322、滑块；3323、滑杆；3324、锥齿轮组；3325、第一齿轮组；3326、第二齿轮组；3327、第三齿轮组；333、连接杆；334、连接槽；3341、引导槽；34、固定架；341、第一固定板；342、第二固定板；4、压实板；41、第一压板；411、扭簧；42、第二压板；5、安装板；51、滑槽；6、固定件；7、流量计；8、感应器；9、保护罩。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置。参照图1，浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，包括输料管1和浇灌管2，输料管1和浇灌管2连通，浇灌管2上安装有驱动机构3和压实板4，驱动机构3用于驱动压实板4对浇灌后的混凝土进行压实；压实板4包括第一压板41和第二压板42，第一压板41位于浇灌管2内部的底端对浇灌管2内部地基上的混凝土进行压实，第二压板42位于浇灌管2的外部对浇灌管2外的地基上的混凝土进行压实。不仅实现了混凝土浇灌压实的一体化和自动化，省时省力，还使浇灌管2内外地基上的混凝土同时被压实，进而提高了混凝土浇灌后的压实效率。
参照图1和图2，驱动机构3包括自动驱动轮31、安装组件32和主动驱动组件33。自动驱动轮31转动安装在浇灌管2内，自动驱动轮31包括一根转动轴311和五片驱动叶片312，转动轴311穿过且转动连接于浇灌管2的侧壁上，驱动叶片312沿转动轴311的周侧等距地固定安装在转动轴311的周侧壁上，且驱动叶片312的长度方向沿转动轴311的径向设置，输料管1位于浇灌管2顶面上且位于转动轴311径向的一侧；第一压板41通过扭簧411对应转动连接于驱动叶片312上远离转动轴311的一端。安装组件32用于安装第二压板42，主动驱动组件33用于在混凝土下落的速度不足以产生能够使转动轴311转动的动能时，驱动转动轴311转动。
由于输料管1位于浇灌管2顶面上且位于转动轴311径向的一侧，因此混凝土下落时会经过转动轴311靠近浇灌管2内壁的同一侧的部分驱动叶片312，混凝土下落时自身的重力产生了动能，使得与混凝土接触的驱动叶片312向下转动，使转动轴311能够带动所有的驱动叶片312转动，此时与驱动叶片312对应连接的第一压板41转动至地基上时，通过扭簧411再转动至能够对浇灌管2内部地基上的混凝土进行压实的位置，上述第一压板41转动至离开地基后，再通过扭簧411复位。上述过程不仅实现了自动驱动轮31驱动第一压板41对混凝土进行压实的自动化，驱动叶片312在转动过程中还对混凝土起到了搅拌作用，提高了混凝土混合的均匀程度。
参照图3和图4，安装组件32包括安装块321、限位块322和限位杆323，安装块321位于有转动轴311穿过的浇灌管2的外壁上且位于转动轴311的下方，安装块321上开设有供限位块322滑动的限位槽324，限位块322远离转动轴311的一面上固定连接有复位弹簧325；限位杆323的一端和限位块322连接，限位杆323的另一端连接有驱动杆326，驱动杆326的长度方向和转动轴311的轴线方向垂直；第二压板42连接在驱动杆326远离转动轴311的一端，驱动杆326靠近转动轴311的一端固定安装有驱动板327，本实施例中，驱动板327宽度方向的中部向上拱起；转动轴311上固定连接有敲击杆328，敲击杆328可随转动轴311转动至与驱动板327抵接并驱动第二压板42下降。复位弹簧325用于驱动第二压板42上升至复位。
当敲击杆328转动至与驱动板327抵接而使驱动杆326下降时，带动限位杆323向下移动，从而带动限位块322在限位槽324内向下移动，此时复位弹簧325收缩，实现第二压板42的下降，从而对浇灌管2外部地基上的混凝土进行压实。当敲击杆328与驱动杆326脱离抵接时，复位弹簧325为恢复至自然状态而向上弹起产生弹力，从而自动驱动限位块322在限位槽324内向上滑动，继而通过限位杆323带动驱动杆326上升，实现第二压板42的复位。
参照图3，浇灌管2上固定安装有固定架34，本实施例中，固定架34呈“7”型，固定架34包括第一固定板341和第二固定板342，第一固定板341竖直设置，第二固定板342水平设置，第一固定板341远离转动轴311的一端和第二固定板342远离转动轴311的一端固定连接；主动驱动组件33包括转动电机331、伸缩部件332和连接杆333，转动电机331固定安装在第一固定板341上，转动电机331的转轴朝向转动轴311且与转动轴311同轴设置。伸缩部件332安装在转动电机331的转轴上；转动轴311上沿自身周侧开设有多个连接槽334，连接槽334沿转动轴311的径向设置，多个连接槽334的底面相互连通使转动轴311的连接槽334处呈中空状，连接杆333可通过伸缩部件332下降至连接槽334内，连接杆333亦可通过伸缩部件332上升至完全脱离连接槽334。
参照图3和图4，伸缩部件332包括螺杆3321、滑块3322、滑杆3323和多个锥齿轮组3324，锥齿轮组3324包括第一齿轮组3325、第二齿轮组3326和第三齿轮组3327，转动电机331的转轴上固定安装有第一固定杆3311和第二固定杆3312，第一固定杆3311竖直设置且和转动电机331的转轴固定连接，第二固定杆3312水平设置，第一固定杆3311远离转动轴311的一端和第二固定杆3312远离转动轴311的一端固定连接，第二固定杆3312和驱动杆326分别位于转动轴311直径方向的两侧，第二固定杆3312和转动轴311相互远离的一侧之间的距离小于驱动杆326的长度。
参照图5，第一固定杆3311上固定连接有第一支杆3313，第一支杆3313远离第一固定杆3311的一端通过轴承连接有第一连杆3314，第二固定杆3312上固定连接有第二支杆3315，第二支杆3315远离第二固定杆3312的一端通过轴承连接有第二连杆3316，第一连杆3314竖直设置，第二连杆3316水平设置；第二齿轮组3326通过第一连杆3314和第一齿轮组3325连接，第三齿轮组3327通过第二连杆3316和第二齿轮组3326连接；启动转动电机331，转动电机331的转轴转动，并通过第一齿轮组3325带动第一连杆3314绕第一连杆3314的轴线转动，第二齿轮组3326带动第二连杆3316绕第二连杆3316的轴线转动，第三齿轮组3327带动螺杆3321绕螺杆3321的轴线转动；螺杆3321的顶端转动连接于第二固定杆3312远离第一齿轮组3325的一端上，螺杆3321穿过滑块3322且和滑块3322螺纹连接。
参照图3和图5，浇灌管2穿过转动轴311的外壁上固定安装有安装板5，安装板5位于安装块321和转动轴311的上方，滑杆3323通过伸缩气缸21固定连接在滑块3322上，安装板5上开设有滑槽51，滑槽51贯穿安装板5的底面，滑杆3323远离滑块3322的一端可伸长至滑槽内，连接杆333固定连接在滑块3322上，滑杆3323可向下滑动至脱离安装板5；转动轴311靠近浇灌管2的一端上固定安装有固定件6，本实施例中，固定件6为固定夹爪，转动轴311位于固定夹爪内，当连接杆333需要脱离连接槽334时，固定夹爪将转动轴311夹紧。
当混凝土下落的速度不足以产生能够使转动轴311转动的动能时，启动转动电机331，转动电机331的转轴通过锥齿轮组3324带动螺杆3321沿螺杆3321轴线转动，带动滑块3322移动，带动连接杆333下降至连接槽334内，因此实现了转动轴311和转动电机331相连接，从而使转动电机331的转轴带动转动轴311一同转动，进而带动压实板4对浇灌管2内外浇灌后的混凝土进行压实。
由于当滑杆3323滑动至刚脱离安装板5时，转动轴311便能随转动电机331的转轴一同转动，因此当滑杆3323滑动至刚脱离安装板5时，使固定夹爪夹紧转动轴311，直至连接杆333继续在连接槽334内下降至完全位于连接槽334内，从而减少在滑杆3323绕转动轴311的轴线转动时安装板5底端对滑杆3323转动产生的阻碍，同时减少了安装板5的底端与滑杆3323产生的摩擦，减少了对安装板5和滑杆3323的损坏，进而提升了主动驱动组件33的耐用性。
当混凝土的流速达到指定值，且滑杆3323随转动电机331的转轴转动至距离滑槽51底端开口最近时，固定夹爪将转动轴311夹紧，然后使转动电机331的转轴反向转动，螺杆3321反向转动，滑块3322上升，带动滑杆3323上升至滑槽51内，并通过伸缩气缸21使滑杆3323收缩至不干扰敲击杆328正常转动的位置，使连接杆333上升至完全脱离连接槽334进行复位，随后固定夹爪将转动轴311松开，从而再次由混凝土流动产生的动能带动转动轴311转动，继而节约了电能源。
参照图5和图6，连接槽334的开口处连通有引导槽3341，引导槽3341远离连接槽334一端的开口大小大于引导槽3341靠近连接槽334一端的开口大小，提高了连接杆333在转动轴311的转动过程中穿设于连接槽334内的流畅性。相邻引导槽3341紧邻设置且相邻引导槽3341之间的连接处呈弧形。引导槽3341紧邻设置减少了转动轴311在转动过程中转动轴311的侧壁对连接杆333穿设于连接槽334内的阻碍，相邻引导槽3341之间的连接处呈弧形进一步提高了连接杆333在转动轴311的转动过程中穿设于连接槽334内的流畅性。
参照图2和图3，输料管1上固定安装有流量计7，流量计7用于感应混凝土的流速。本实施例中，流量计7为混凝土浆液流量计7。安装板5的底面上固定安装有感应器8，感应器8同时与混凝土浆液流量计7、转动电机331和固定夹爪电连接，用于接收流量计7的流量信号以及感应滑杆3323远离转动轴311的一面与安装板5底面之间的距离，并自动控制固定夹爪的夹紧、放松状态以及转动电机331的启闭、转动方向。
可根据实际情况设置感应器8的流量设定值，当流量信号小于流量设定值时，感应器8自动驱动转动电机331正向启动，并控制此时的固定夹爪为松开状态；当流量信号大于或等于流量设定值，且滑杆3323随转动电机331的转轴转动至滑杆3323远离转动轴311的一面与安装板5底面之间的距离最小时，感应器8自动驱动固定夹爪夹紧转动轴311并驱动转动电机331反向转动，直至连接杆333复位，固定夹爪重新恢复至松开状态，同时转动电机331关闭，实现了混凝土浇灌压实的自动化和智能化。
参照图1和图2，浇灌管2上固定安装有保护罩9，安装组件32和主动驱动组件33均位于保护罩9内，驱动杆326远离驱动板327的一端穿过保护罩9并位于保护罩9外。
保护罩9的设置能够对安装组件32和主动驱动组件33起到保护作用，减少了安装组件32和主动驱动组件33的损坏，也减少了工作人员在使用浇筑装置进行工作时被装置误伤的可能性，从而不仅提高了浇筑装置的耐用性，还提高了工作人员的安全性；同时，保护罩9的设置使安装组件32和主动驱动组件33的结构不暴露在外，提升了浇筑装置的整体美观度。驱动杆326远离驱动板327的一端穿过保护罩9并位于保护罩9外，使得第二压板42能够正常升降对浇灌管2外部地基上的混凝土进行压实，减少了保护罩9对浇筑装置工作时的影响。
本申请实施例一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置的实施原理为：浇灌混凝土时，混凝土从输料管1中下落至浇灌管2中，混凝土下落时会经过转动轴311靠近浇灌管2内壁的同一侧的部分驱动叶片312，此时混凝土流动的速度较大，混凝土下落时自身的重力产生了动能，使得与混凝土接触的驱动叶片312向下转动，使转动轴311能够带动所有的驱动叶片312转动，与驱动叶片312对应连接的第一压板41转动至地基上时，通过扭簧411再转动至能够对浇灌管2内部地基上的混凝土进行压实的位置，上述第一压板41转动至离开地基后，再通过扭簧411复位。
转动轴311转动时还带动位于浇灌管2外部的敲击杆328转动，敲击杆328与驱动杆326抵接而使驱动杆326下降时，带动限位杆323向下移动，从而带动限位块322在限位槽324内向下移动，此时复位弹簧325收缩，实现第二压板42的下降，从而对浇灌管2外部地基上的混凝土进行压实。第二压板42和第一压板41配合使用实现了浇筑装置提高混凝土浇灌后的压实效率的效果。当敲击杆328与驱动杆326脱离抵接时，复位弹簧325为恢复至自然状态而向上弹起产生弹力，从而自动驱动限位块322在限位槽324内向上滑动，继而通过限位杆323带动驱动杆326上升，实现第二压板42的复位。
当混凝土浆液流量计7发出的流量信号小于流量设定值时，感应器8自动驱动转动电机331正向启动，并控制此时的固定夹爪为松开状态，转动电机331的转轴通过锥齿轮组3324带动螺杆3321沿螺杆3321轴线转动，带动滑块3322移动，带动连接杆333下降至连接槽334内，因此实现了转动轴311和转动电机331相连接，从而使转动电机331的转轴带动转动轴311一同转动，进而带动压实板4对浇灌管2内外浇灌后的混凝土进行压实。
当流量信号大于或等于流量设定值，且滑杆3323随转动电机331的转轴转动至滑杆3323远离转动轴311的一面与安装板5底面之间的距离最小时，感应器8自动驱动固定夹爪夹紧转动轴311并驱动转动电机331反向转动，直至连接杆333复位，固定夹爪重新恢复至松开状态，同时转动电机331关闭，实现了混凝土浇灌压实的自动化和智能化，还节约了电能源。
本申请实施例还公开一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置的成型方法，依次包括如下步骤，参照图2-图5：
S1、进料：将混凝土从输料管1中导入，混凝土下落进入浇灌管2中进行浇灌；
S2、压实：
（1）自动压实：混凝土从输料管1中下落至浇灌管2中，混凝土下落与驱动叶片312接触并带动驱动叶片312向下转动，使得与驱动叶片312对应连接的第一压板41对浇灌管2内部地基上的混凝土进行压实。
转动轴311转动时还带动位于浇灌管2外部的敲击杆328转动，敲击杆328与驱动杆326抵接而使驱动杆326下降时，带动限位杆323向下移动，从而带动限位块322在限位槽324内向下移动，此时复位弹簧325收缩，实现第二压板42的下降，从而对浇灌管2外部地基上的混凝土进行压实。当敲击杆328与驱动杆326脱离抵接时，复位弹簧325为恢复至自然状态而向上弹起产生弹力，从而自动驱动限位块322在限位槽324内向上滑动，继而通过限位杆323带动驱动杆326上升，实现第二压板42的复位，实现第二压板42对浇灌管2外部的混凝土的反复压实。
（2）主动压实：当流量信号小于流量设定值时，感应器8自动驱动转动电机331正向启动，并控制此时的固定夹爪为松开状态，转动电机331的转轴通过锥齿轮组3324带动螺杆3321沿螺杆3321轴线转动，带动滑块3322移动，使连接杆333下降至连接槽334内，从而转动电机331的转轴带动转动轴311一同转动，进而带动压实板4对浇灌管2内外浇灌后的混凝土进行压实。
当流量信号大于或等于流量设定值，且滑杆3323随转动电机331的转轴转动至滑杆3323远离转动轴311的一面与安装板5底面之间的距离最小时，感应器8自动驱动固定夹爪夹紧转动轴311并驱动转动电机331反向转动，直至连接杆333复位，固定夹爪重新恢复至松开状态，同时转动电机331关闭。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，包括输料管(1)和浇灌管(2)，所述输料管(1)和浇灌管(2)连通，其特征在于：所述浇灌管(2)上设置有驱动机构(3)和压实板(4)，所述驱动机构(3)用于驱动压实板(4)对浇灌后的混凝土进行压实；所述压实板(4)包括第一压板(41)和第二压板(42)，所述第一压板(41)位于浇灌管(2)内部的底端，所述第二压板(42)位于浇灌管(2)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，其特征在于：所述输料管(1)位于浇灌管(2)顶面的侧边处；所述驱动机构(3)包括自动驱动轮(31)和安装组件(32)，所述自动驱动轮(31)转动设置在浇灌管(2)内，所述自动驱动轮(31)包括转动轴(311)和多片驱动叶片(312)，所述转动轴(311)穿过且转动连接于浇灌管(2)的侧壁上，所述驱动叶片(312)连接于转动轴(311)的周侧壁上；
所述第一压板(41)通过扭簧(411)对应转动连接于驱动叶片(312)上远离转动轴(311)的一端；所述第二压板(42)通过安装组件(32)和复位弹簧(325)设置在浇灌管(2)上；
所述第二压板(42)上连接有驱动杆(326)，所述驱动杆(326)远离第二压板(42)的一端设置有驱动板(327)，所述转动轴(311)上连接有敲击杆(328)，所述敲击杆(328)可随转动轴(311)转动至与驱动板(327)抵接并驱动第二压板(42)下降，所述复位弹簧(325)用于驱动第二压板(42)上升至复位。
3.根据权利要求2所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，其特征在于：所述安装组件(32)包括安装块(321)、限位块(322)和限位杆(323)，所述安装块(321)位于浇灌管(2)的外壁上，所述安装块(321)上开设有供限位块(322)滑动的限位槽(324)，所述限位块(322)和复位弹簧(325)连接，所述限位杆(323)的一端和限位块(322)连接，所述限位杆(323)的另一端和驱动杆(326)连接。
4.根据权利要求2所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括主动驱动组件(33)，所述浇灌管(2)上设置有固定架(34)，所述主动驱动组件(33)设置在固定架(34)上用于主动驱动转动轴(311)转动；
所述主动驱动组件(33)包括转动电机(331)、伸缩部件(332)和连接杆(333)，所述伸缩部件(332)设置在转动电机(331)的转轴上，所述连接杆(333)通过伸缩部件(332)伸缩设置；
所述转动轴(311)上开设有多个连接槽(334)，所述连接杆(333)可伸至穿设至连接槽(334)内，所述连接杆(333)亦可缩至完全脱离连接槽(334)。
5.根据权利要求4所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，其特征在于：所述连接槽(334)的开口处设置有引导槽(3341)，所述引导槽(3341)远离连接槽(334)一端的开口大小大于引导槽(3341)靠近连接槽(334)一端的开口大小。
6.根据权利要求5所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，其特征在于：相邻所述引导槽(3341)紧邻设置且相邻引导槽(3341)之间的连接处呈弧形。
7.根据权利要求4所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，其特征在于：所述伸缩部件(332)包括螺杆(3321)、滑块(3322)、滑杆(3323)和多个锥齿轮组(3324)，所述锥齿轮组(3324)设置在转动电机(331)的转轴上，所述螺杆(3321)设置在锥齿轮组(3324)上；所述螺杆(3321)和滑块(3322)螺纹连接；
所述浇灌管(2)的外壁上设置有安装板(5)，所述安装板(5)位于安装块(321)的上方，所述滑杆(3323)伸缩设置在滑块(3322)上；所述安装板(5)上开设有供滑杆(3323)滑动的滑槽(51)，所述滑槽(51)贯穿安装板(5)的底面，所述连接杆(333)连接在滑块(3322)上，所述连接杆(333)可下降至滑杆(3323)脱离安装板(5)；
所述转动轴(311)上设置有固定件(6)，所述固定件(6)在连接杆(333)需要脱离连接槽(334)时将转动轴(311)固定。
8.根据权利要求7所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，其特征在于：所述输料管(1)上设置有流量计(7)，所述流量计(7)用于感应混凝土的流速；所述安装板(5)上设置有感应器(8)，所述感应器(8)同时与流量计(7)、转动电机(331)和固定件(6)电连接；所述感应器(8)用于接收流量计(7)的流量信号以及感应滑杆(3323)远离转动轴(311)的一面与安装板(5)底面之间的距离，并自动控制固定夹爪的夹紧、放松状态以及转动电机(331)的启闭、转动方向。
9.根据权利要求3所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置，其特征在于：所述浇灌管(2)上设置有保护罩(9)，所述安装组件(32)和主动驱动组件(33)位于保护罩(9)内，所述驱动杆(326)远离驱动板(327)的一端穿过保护罩(9)并位于保护罩(9)外。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、进料：将混凝土从输料管(1)中导入，混凝土下落进入浇灌管(2)中进行浇灌；
S2、压实：启动驱动机构(3)，驱动机构(3)带动第一压板(41)和第二压板(42)对浇灌后的混凝土进行压实。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202210784058.4A CN115030515A (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种浇灌压实一体智能混凝土浇筑装置及成型方法 |
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| CN115030515A true CN115030515A (zh) | 2022-09-09 |
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| CN113550590A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-10-26 | 赵海超 | 一种房建工程的封顶用混凝土浇筑装置以及使用方法 |
-
2022
- 2022-07-05 CN CN202210784058.4A patent/CN115030515A/zh active Pending
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