CN115027927A - 一种高速摆轮机 - Google Patents

一种高速摆轮机 Download PDF

Info

Publication number
CN115027927A
CN115027927A CN202210640979.3A CN202210640979A CN115027927A CN 115027927 A CN115027927 A CN 115027927A CN 202210640979 A CN202210640979 A CN 202210640979A CN 115027927 A CN115027927 A CN 115027927A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
gear
driving
steering
linkage assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210640979.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杜志其
杜桂权
杜志辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Zeye Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Zeye Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Zeye Technology Co ltd filed Critical Guangdong Zeye Technology Co ltd
Priority to CN202210640979.3A priority Critical patent/CN115027927A/zh
Publication of CN115027927A publication Critical patent/CN115027927A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane

Abstract

本发明一种高速摆轮机,涉及包括机架、第一驱动件、联动组件、转向组件和摆轮,所述转向组件设有多个,所述摆轮设有多个,多个所述转向组件交错相接排列于所述机架的上表面,所述摆轮与所述转向组件相连接,多个所述摆轮与多个所述转向组件一一对应安装;所述第一驱动件的输出端与所述联动组件固定连接,所述联动组件与多个所述转向组件相连接,所述转向组件的底部设有多个第二驱动件,多个所述第二驱动件与多个所述摆轮一一对应连接。本发明由于多个摆轮之间的驱动方式并不相连,因此,一个零部件的损坏并不会影响到其他摆轮的转动,技术人员只需要对单个损坏的零件进行维修,解决了传统维修拆装的工作强度大的问题。

Description

一种高速摆轮机
技术领域
本发明涉及工件分拣技术领域,尤其涉及一种高速摆轮机。
背景技术
目前,现有的摆轮机构大部分都采用圆皮带传动,即通过圆皮带传动动力,以驱动滚轮转动以实现物件传送。但是圆皮带属于易损件,且其在使用时属于外露件,从而在使用时更容易损坏,因此该类型设备的维护维修大部分都在这个位置。现有的同类型设备出现维修维护时,即更换圆皮带时,设备基本完全拆解,工作量大,拆解,安装均耗费大量时间。
发明内容
本发明的目的在于提出一种高速摆轮机,由于多个摆轮之间的驱动方式并不相连,因此,一个零部件的损坏并不会影响到其他摆轮的转动,技术人员只需要对单个损坏的零件进行维修,解决了传统维修拆装的工作强度大的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下的技术方案:
一种高速摆轮机,包括机架、第一驱动件、联动组件、转向组件和摆轮,所述转向组件设有多个,所述摆轮设有多个,多个所述转向组件交错相接排列于所述机架的上表面,所述摆轮与所述转向组件相连接,多个所述摆轮与多个所述转向组件一一对应安装;
所述第一驱动件的输出端与所述联动组件固定连接,所述联动组件与多个所述转向组件相连接,所述联动组件用于转动所述转向组件;
所述转向组件的底部设有多个第二驱动件,所述第二驱动件用于驱动所述摆轮转动,多个所述第二驱动件与多个所述摆轮一一对应连接。
可选的,所述联动组件包括第一齿轮、齿条和第二齿轮;
所述第一齿轮固定套设于所述第一驱动件的输出端,所述齿条与所述第一齿轮相啮合,所述第二齿轮固定套设于所述转向组件,第二齿轮与所述齿条相啮合。
可选的,所述转向组件包括摆轮框和转轴;
所述摆轮框的底部固定连接有空心杆,所述空心杆的外侧套设有转轴,所述转轴的外侧固定连接所述第二齿轮,所述空心杆用于存放电线。
可选的,所述齿条设有多条,多条齿条相互平行,相邻两条齿条之间设有连接杆,所述连接杆用于连接所述齿条。
可选的,所述摆轮框的顶部设有矩形开口,所述摆轮的顶部穿出所述矩形开口。
可选的,所述机架设有导向杆,所述齿条的底部设有滑槽,所述滑槽与所述导向杆滑动连接。
可选的,所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机。
可选的,所述摆轮框的顶部设置为圆形。
与现有技术相比,本发明的实施例具有以下有益效果:
1.当工件放置在机架的上表面时,启动第一驱动件,第一驱动件可以带动联动组件转动,联动组件可以带动转向组件,转向组件和摆轮固定连接,使得转向组件可以带动摆轮在机架上转动,从而实现摆轮和转向组件的换向动作;
2.当其中一个第二驱动件、转向组件或摆轮出现故障时,由于多个摆轮之间的驱动方式并不相连,因此,并不会影响到其他摆轮的转动,技术人员只需要对单个损坏的零件进行维修,解决了传统维修拆装的工作强度大的问题。
附图说明
图1是本发明一实施例一种高速摆轮机的示意图;
图2是本发明一实施例一种高速摆轮机中联动组件的示意图;
图3是图2中的放大图;
图4是本发明一实施例一种高速摆轮机中转向组件的示意图;
其中,1、机架;2、第一驱动件;3、联动组件;31、第一齿轮;32、齿条;320、滑槽;33、第二齿轮;34、连接杆;35、导向杆;4、转向组件;41、摆轮框;410、矩形开口;42、转轴;43、空心杆;5、摆轮;51、第二驱动件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图4,描述本发明实施例的一种高速摆轮机。
一种高速摆轮机,包括机架1、第一驱动件2、联动组件3、转向组件4和摆轮5,所述转向组件4设有多个,所述摆轮5设有多个,多个所述转向组件4交错相接排列于所述机架1的上表面,所述摆轮5与所述转向组件4相连接,多个所述摆轮5与多个所述转向组件4一一对应安装;
所述第一驱动件2的输出端与所述联动组件3固定连接,所述联动组件3与多个所述转向组件4相连接,所述联动组件3用于转动所述转向组件4;所述转向组件4的底部设有多个第二驱动件51,所述第二驱动件51用于驱动所述摆轮5转动,多个所述第二驱动件51与多个所述摆轮5一一对应连接。
本方案制备的一种高速摆轮机,其工作过程如下:当工件放置在机架1的上表面时,启动第一驱动件2,第一驱动件2可以带动联动组件3转动,联动组件3可以带动转向组件4,转向组件4和摆轮5固定连接,使得转向组件4可以带动摆轮5在机架1上转动,从而实现摆轮5和转向组件4的换向动作。
同时启动多个第二驱动件51,第二驱动件51可以带动摆轮5转动,此时多个摆轮5沿相同方向转动,使得位于机架1上表面的工件可以在多个摆轮5的作用下,向特定方向移动,从而可以实现工件的分流或合流的效果。
此外,本方案中多个第二驱动件51与多个所述摆轮5一一对应,多个所述摆轮5组件与多个所述转向组件4一一对应。当其中一个第二驱动件51、转向组件4或摆轮5出现故障时,由于多个摆轮5之间的驱动方式并不相连,因此,并不会影响到其他摆轮5的转动,技术人员只需要对单个损坏的零件进行维修,解决了传统维修拆装的工作强度大的问题。
所述联动组件3包括第一齿轮31、齿条32和第二齿轮33;所述第一齿轮31固定套设于所述第一驱动件2的输出端,所述齿条32与所述第一齿轮31相啮合,所述第二齿轮33固定套设于所述转向组件4,第二齿轮33与所述齿条32相啮合。
启动第一驱动件2,第一驱动件2可以带动第一齿轮31转动,由于第一齿轮31与齿条32相啮合,使得第一齿轮31可以带动齿条32在预定方向上滑动。由于齿条32与第二齿轮33转动,使得齿条32可以带动第二齿轮33转动,第二齿轮33可以带动转向组件4转动。
值得说明的是,技术人员可以控制第一驱动件2的转速和启动时间,从而可以精准控制齿条32的移动距离和第二齿轮33的转动方向和转动角度,进而控制转向组件4的转动方向和转动角度,使得工件可以沿着特定的方向移动。
所述转向组件4包括摆轮框41和转轴42;所述摆轮框41的底部固定连接有空心杆43,所述空心杆43的外侧套设有转轴42,所述转轴42的外侧固定连接所述第二齿轮33,所述空心杆43用于存放电线。
当第二齿轮33转动时,由于第二齿轮33与转轴42固定连接,因此第二齿轮33可以带动转轴42转动。转轴42套设于空心杆43的外侧,使得转轴42可以带动空心杆43转动,从而带动摆轮框41转动,摆轮框41转动则可以带动摆轮5转动,进而可以确保摆轮框41和摆轮5的转动方向保持一致。
需要说明的是,由于第二驱动件51安装于转向组件4的下方,为了使得第二驱动件51能够驱动摆轮5转动,因此空心杆43内部为空心结构,从而使得电线可以从空心杆43的内部与摆轮5连接。
所述齿条32设有多条,多条齿条32相互平行,相邻两条齿条32之间设有连接杆34,所述连接杆34用于连接所述齿条32。
由于转向组件4交错相接排列于所述机架1上,为了使得齿条32可以带动第二齿轮33和转向组件4转动,因此本方案需要设有多条齿条32。此外,为了减少本方案中第一驱动件2的数量,通过少量的第一驱动件2来带动多个齿条32活动,本方案设有连接杆34,连接杆34可以将相邻两条齿条32连接起来。
所述摆轮框41的顶部设有矩形开口410,所述摆轮5的顶部穿出所述矩形开口410。摆轮5的顶部穿出矩形开口410处,使得工件可以直接与摆轮5的顶部相接触,当摆轮5转动时,工件即可在摆轮5的作用下沿特定的方向移动。
所述机架1设有导向杆35,所述齿条32的底部设有滑槽320,所述滑槽320与所述导向杆35滑动连接。为了减少齿条32在活动过程中出现位置偏差,导致齿条32与第二齿轮33不能啮合的情况出现,因此本方案在机架1上设有导向杆35,导向杆35与滑槽320滑动连接,使得齿条32可以沿着特定的方向活动,减少齿条32在滑动过程中出现位置偏差的情况。
所述第一驱动件2和所述第二驱动件51均为电机。电机可以改变输出轴的转动方向和转速,使得第一齿轮31和摆轮5可以正方向转动,也可以反方向转动。
所述摆轮框41的顶部设置为圆形。由于摆轮框41经常转动,为了保证摆轮框41在转动后,仍然可以与机架1相卡接,本方案将摆轮框41设置成圆形,圆形的摆轮框41在转动过程中始终与机架1相卡接,减少摆轮框41在转动后与机架1不适配的情况出现。
根据本发明实施例的一种高速摆轮机的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高速摆轮机,其特征在于,包括机架、第一驱动件、联动组件、转向组件和摆轮,所述转向组件设有多个,所述摆轮设有多个,多个所述转向组件交错相接排列于所述机架的上表面,所述摆轮与所述转向组件相连接,多个所述摆轮与多个所述转向组件一一对应安装;
所述第一驱动件的输出端与所述联动组件固定连接,所述联动组件与多个所述转向组件相连接,所述联动组件用于转动所述转向组件;
所述转向组件的底部设有多个第二驱动件,所述第二驱动件用于驱动所述摆轮转动,多个所述第二驱动件与多个所述摆轮一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速摆轮机,其特征在于,所述联动组件包括第一齿轮、齿条和第二齿轮;
所述第一齿轮固定套设于所述第一驱动件的输出端,所述齿条与所述第一齿轮相啮合,所述第二齿轮固定套设于所述转向组件,第二齿轮与所述齿条相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种高速摆轮机,其特征在于,所述转向组件包括摆轮框和转轴;
所述摆轮框的底部固定连接有空心杆,所述空心杆的外侧套设有转轴,所述转轴的外侧固定连接所述第二齿轮,所述空心杆用于存放电线。
4.根据权利要求1所述的一种高速摆轮机,其特征在于,所述齿条设有多条,多条齿条相互平行,相邻两条齿条之间设有连接杆,所述连接杆用于连接所述齿条。
5.根据权利要求1所述的一种高速摆轮机,其特征在于,所述摆轮框的顶部设有矩形开口,所述摆轮的顶部穿出所述矩形开口。
6.根据权利要求1所述的一种高速摆轮机,其特征在于,所述机架设有导向杆,所述齿条的底部设有滑槽,所述滑槽与所述导向杆滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种高速摆轮机,其特征在于,所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机。
8.根据权利要求1所述的一种高速摆轮机,其特征在于,所述摆轮框的顶部设置为圆形。
CN202210640979.3A 2022-06-07 2022-06-07 一种高速摆轮机 Pending CN115027927A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210640979.3A CN115027927A (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种高速摆轮机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210640979.3A CN115027927A (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种高速摆轮机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115027927A true CN115027927A (zh) 2022-09-09

Family

ID=83123512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210640979.3A Pending CN115027927A (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种高速摆轮机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115027927A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050040009A1 (en) * 2003-08-05 2005-02-24 Rapistan Systems Advertising Corp. Steerable diverter system
CN110182535A (zh) * 2019-05-15 2019-08-30 江苏浩智智能科技有限公司 一种基于齿条的摆轮联动分流装置
US10549917B2 (en) * 2014-06-25 2020-02-04 Laitram, L.L.C. Multi-directional roller assembly for a conveyor
CN211418467U (zh) * 2019-12-20 2020-09-04 承递自动化设备(昆山)有限公司 一种全角度电驱物流分拣机
CN216548293U (zh) * 2021-06-30 2022-05-17 杭州北岱科技有限公司 一种轮式转向分拣机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050040009A1 (en) * 2003-08-05 2005-02-24 Rapistan Systems Advertising Corp. Steerable diverter system
US10549917B2 (en) * 2014-06-25 2020-02-04 Laitram, L.L.C. Multi-directional roller assembly for a conveyor
CN110182535A (zh) * 2019-05-15 2019-08-30 江苏浩智智能科技有限公司 一种基于齿条的摆轮联动分流装置
CN211418467U (zh) * 2019-12-20 2020-09-04 承递自动化设备(昆山)有限公司 一种全角度电驱物流分拣机
CN216548293U (zh) * 2021-06-30 2022-05-17 杭州北岱科技有限公司 一种轮式转向分拣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108438845B (zh) 一种双摆分拣机
CN104908035B (zh) 一种长臂工业机械手
KR101346460B1 (ko) 턴 및 틸팅 동작이 선택 실행되는 수직형 갠트리 그립퍼 장치
CN109550699A (zh) 一种高速转向轮分拣机
CN111056268A (zh) 连杆摆轮分拣机及其分拣方法
CN115027927A (zh) 一种高速摆轮机
CN201471071U (zh) 一种自动变径钢筋骨架滚焊机
CN104109951A (zh) 一种双排绣花机
CN113500768A (zh) 碳纤维缠绕机
CN211569706U (zh) 一种应用于氨纶纱线生产加工的高效绕线机
CN204482446U (zh) 一种修枝剪的机芯结构和具有所述机芯结构的修枝剪
CN207161661U (zh) 调速装置、清选装置及收割机
CN109821749A (zh) 用于物流分拣设备的外转子电动摆轮
CN107130364B (zh) 用于换线器上的控制器
CN210451472U (zh) 坡口切割装置的线缆穿放结构
CN209697496U (zh) 一种高速转向轮分拣机
CN102562449A (zh) 中、小功率风力发电机的无级桨距变换系统
JPH03278930A (ja) 貫通型モータを用いた射出計量機構
CN202381256U (zh) 中、小功率风力发电机的无级桨距变换系统
CN113171907A (zh) 一种喷涂铜合金板材表面用翻转装置
CN209901745U (zh) 高速脉冲换向机构
CN219330080U (zh) 一种双动对切式红花采摘末端执行器
CN103879824B (zh) 一种片状物多向输送导向器
CN209645458U (zh) 一种营养泵电机驱动滚轮装置
CN219294019U (zh) 一种专用机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220909