CN115027820B - 智能科技生物产品单根提取低温储存设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其包含一保存桶，该保存桶包含一内胆、一外壳以及一提取部，该内胆容纳于该外壳内，该提取部设于该外壳顶面，并且连通至该内胆内部界定的一保存空间，该保存空间内包含有一传送机构以及多个支撑座，该传送机构可垂直的移动各该支撑座，其中，各该支撑座于该保存空间内皆维持水平不倾斜。

Description

智能科技生物产品单根提取低温储存设备

技术领域

本发明涉及一种低温储存设备，尤其涉及一种智能科技生物产品单根提取低温储存设备。

背景技术

生物科技以及医疗发展中，多利用一低温储存设备来完善保存多个生物样本，然而现行储存方式多为将各生物样本放入一保存盒中，再将该保存盒置入该低温储存设备中的一液态氮环境内，然而，当需要至该低温储存设备取出其中一个该生物样本时，需要以手动的方式将数个该保存盒脱离低温环境取出，导致其他的该生物样本一并受到温度影响。且当有多个保存盒放置于该低温储存设备中时，若没有详细纪录或人为疏失也可能会使各生物样品数据遗失，因此，发展一种具备智能储存记录以及可单根提取各生物样本的低温储存设备是现在物科技以及医疗产业中急需发展的目标。

发明内容

为解决现行生物样本保存装置为了取得其中之一或二的目标生物样本，而需整落取出脱离低温环境，导致其他不必要取出的生物样本一并受到热冲击影响，以及避面人为疏失而导致各生物样品数据遗失的问题；本发明提供一种智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其包含一保存桶以及一提取部，该保存桶内部界定的一保存空间，该提取部设于该保存桶顶面并且连通该保存空间，该保存空间内包含有一传送机构以及多个支撑座，该传送机构提供一循环轨迹循环的输送各该支撑座，使得各该支撑座依序移动至对应该提取部位置，其中，该传送机构输送各该支撑座时，各该支撑座维持水平。

其中，该传送机构包含一转动轴、多个连接杆、以及一传动机构，该转动轴的两端放射状的朝外突出有多个该连接杆，各该连接杆的开放端可转动的枢设该支撑座，该传动机构对应设置该转动轴，该传动机构间接或直接的驱动该转动轴旋转。

其中，设有至少一个轨道装置于该转动轴的至少其中一端外侧，该轨道装置对应该循环轨迹以及各该支撑座位置凹设有一轨道；于各该支撑座上对应该轨道的突设有一滑轮装置，该滑轮装置可滑动的与该轨道凹凸对应，各该支撑座可以沿该轨道方向移动。

其中，该传送机构包含二个该转动轴以及至少一传动链条，二个该转动轴相互水平并且上下设置，各该转动轴的两端分别枢设有一齿轮盘，上下对应的二个该齿轮盘经由该传动链条啮合连接；至少一该传动链条相互对应的朝外突出设置有多个该连接杆，各该支撑座可转动的与每一该连接杆的开放端枢设。

其中，各该支撑座包含四个滑轮装置以及一底板，每二个该滑轮装置相互水平并且上下对应的设置于每一个该支撑座与二个该连接杆连接的两侧，各该滑轮装置的两端相互平行的突出有二个滑轮；二个该轨道装置分别平行设置至于该二个该传动链条的两端外侧，各该轨道装置朝向该传动链条的侧面上左右间隔并且对称的凹设形成二个轨道，该轨道与各该滑轮凹凸对应设置。

其中，该轨道包含有垂直设置的一轴向轨道，该轴向轨道的上下两末端分支成相对于外端的一第一分支轨道以及一第二分支轨道，该第一分支轨道以及该第二分支轨道为一弧状，且该第一分支轨道以及该第二分支轨道的垂直距离与上下相互水平设置的二个该滑轮距离相同，于上下两端的该轨道的最远距离不低于水平设置的二个该滑轮距离。

进一步地，于该保存空间中心可转动的设置有一中柱，该中柱径向的设置有多个该传送机构，该中柱转动时，多个该传送机构同时水平的转动位移。

进一步地，其包含一机械手臂，该机械手臂设置于该保存桶顶面顶部，该机械手臂包含一夹取机构以及一驱动机构以及一控制中心，该夹取机构以及一驱动机构设置于的该机械手臂的末端，该控制中心接受一夹取指令并且驱动该机械手臂移动，该夹取机构以及该驱动机构移动至该提取部并且往该内胆方向深入，该驱动机构间接或直接的驱动该传动机构，该夹取机构深入至该保存空间夹取。

进一步地，包含一定位模块，该定位模块为设于其中一个该支撑座上的一触发杆，以及设于该机械手臂的末端且位置对应该机构触发杆的一触发钮，当该传送机构将其中一个该支撑座转动至对应该提取部时，该触发杆接触该触发钮；或是，该定位模块为设于该机械手臂的末端的一红外线传感器，于其中一个该支撑座上对应该一红外线传感器位置设置有一孔洞，当该传送机构将其中一个该支撑座转动至至对应该提取部时，该红外线传感器依据该孔洞侦测一距离改变。

进一步地，该保存桶包含一内胆、一外壳、一中心柱以及一支撑柱，该内瞻设置于该外壳内并且与该外壳之间界定有一间隔空间，该间隔空间为一真空环境，该中心柱可转动的由上至下的依序延伸贯穿该外壳顶部、该内胆顶部最后连接该内胆底部，该内瞻底部与该外壳之间的该间隔空间设置有一支撑柱。

进一步地，该支撑柱由热传导系数低的材料制成，该支撑柱的材质可选由碳纤维、玻璃纤维、环氧树脂玻璃纤维；该中心柱由热传导系数低的材料制成，该中心柱的材质可选由碳纤维、玻璃纤维、环氧树脂玻璃纤维；该中柱由热传导系数高的铝合金材料制成。

进一步地，于该外壳设有一侦测仪以及一抽真空阀，该侦测仪可以监控该间隔空间的真空度，该抽真空阀连接该间隔空间，并于抽完真空后直接逆止。

本发明提供的该智能科技生物产品单根提取低温储存设备可以达到以下较佳的效果：

1.提取其中一个该生物样本容器时，该储存盘A以及其中的其他各生物样本容器皆留置于该保存空间，使得整个该储存盘A不会受到温度的影响，保存该生物样本较佳活性。

2.于该内胆底部的液态氮不会直接接触该传送机构以及各该储存盘A，避免该生物样本因直接暴露于液态氮中而产生污染疑虑，也可以避免该传送机构112因接触液态氮而过度冷冻导致设备耗损。

3.该控制中心储存有一储存数据，该储存数据记录有各生物样本容器的详细数据以及位于该保存空间的相对位置，可以明确记录，避面人为疏失而导致各生物样品资料遗失的问题。

附图说明

图1为本发明较佳实施例立体示意图；

图2为本发明较佳实施例剖面示意图；

图3为本发明较佳实施例部分结构立体示意图；

图4为本发明较佳实施例部分轨道立体示意图；

图5为本发明较佳实施例部分立体示意图。

符号说明：

10保存桶

11内胆

111保存空间

112传送机构

1121转动轴

1122齿轮盘

1128传动链条

1123连接杆

1124二轨道装置

1125板材

1126轨道

11261轴向轨道

11262第一分支轨道

11263第二分支轨道

1127传动机构

11271第一转动杆

11272第二转动杆

11273第一扇型齿轮组

11274第二扇型齿轮组

113支撑座

114中柱

1131滑轮装置

1132底板

1133滑轮

12外壳

13提取部

14间隔空间

15支撑柱

16中心柱

20机械手臂

21夹取机构

22驱动机构

A储存盘

A1凹孔

具体实施方式

请参考图1以及图2，其为本发明提供的一种智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其包含一保存桶10、一机械手臂20以及一驱动系统，该保存桶10包含一内胆11、一外壳12以及一提取部13，该内胆11可容纳于该外壳12内，并且与该外壳12之间界定有一间隔空间14，该间隔空间14可为一真空环境，使得该内胆11可展现保冷效果。该提取部13设于该外壳12顶面，并且连通至该内胆11内部界定的一保存空间111。

该内胆11对应于该提取部13处设有一开合装置，使得该智能科技生物产品单根提取低温储存设备可调控的通过该提取部13至该外壳12外侧取出存放于该保存空间111的一生物样品。该保存空间111内包含有一传送机构112以及多个支撑座113，该传送机构112提供一循环轨迹并且循环的输送各该支撑座113，使得各该支撑座113依序的移动至该内胆11对应该提取部13位置，其中，该传送机构112输送各该支撑座113时，各该支撑座113皆维持水平。

该循环轨迹可为一圆形轨迹或是一椭圆形轨迹，以该圆形轨迹为例，该传送机构112包含一转动轴1121、多个连接杆1123、以及一传动机构1127，该转动轴1121的两端放射状的朝外突出有多个该连接杆1123，各该连接杆1123的开放端可转动的枢设该支撑座113，该传动机构1127对应设置该转动轴1121，该传动机构1127可间接或直接的驱动该转动轴1121旋转并且同步带动多个该连接杆1123以及多个该支撑座113。

较佳的，设有至少一个轨道装置1124于该转动轴1121的至少其中一端外侧，该轨道装置1124对应该循环轨迹以及各该支撑座113位置凹设有一轨道1126；于各该支撑座113上，对应该轨道1126的突设有一滑轮装置1131，该滑轮装置1131可滑动的与该轨道1126凹凸对应，使得各该支撑座113可以沿该轨道装置1124以及该圆形轨迹方向移动，达到更稳定的运作。

请配合参考图3以及图4，以该椭圆形轨迹为例，该传送机构112包含，二个该转动轴1121、至少一传动链条1128、多个该连接杆1123、以及该传动机构1127，二个该转动轴1121相互水平并且上下设置，各该转动轴1121的两端分别设有一齿轮盘1122，各该转动轴1121两端上下对应的二个该齿轮盘1122经由该传动链条1128啮合连接，该传动机构1127对应设置于上方的该转动轴1121，该传动机构1127可间接或直接的驱动位于上方的该转动轴1121旋转并且同步带动该传动链条1128以及位于下方的该转动轴1121转动。

至少一该传动链条1128放射状的朝外突出有多个该连接杆1123，使得各该支撑座113可转动的与各该连接杆1123的开放端枢接。本实施例中，二个该传动链条1128对应设置于二个该转动轴1121两端，二个该传动链条1128放射状且相互对应的朝外突出有多个该连接杆1123，每一对相互对应设置的该连接杆1123开放端分别可转动的枢设于其中一该支撑座113的相对两侧，使得每一个该支撑座113可以接设于二个该传动链条1128之间。

各该支撑座113上皆可放置有一储存盘A，该储存盘A的上表面凹设有多个凹孔A1，各凹孔A1皆可容纳储存有该生物样品的一生物样本容器。

较佳的，设有至少一个轨道装置1124于该转动轴1121的至少其中一端外侧，该轨道装置1124对应该循环轨迹以及各该支撑座113位置凹设有一轨道1126。本实施例中，二个该轨道装置1124分别平行设置至于该二个该转动轴1121的两端外侧，各该轨道装置1124包含轴向延伸并且左右间隔设置的二板材1125以及二个该轨道1126，左右设置的二个该板材1125朝向该转动轴1121的侧面上对称的凹设形成二个该轨道1126。

二个该轨道1126对称的形成该椭圆形轨道，各该轨道1126包含有一轴向轨道11261、一第一分支轨道11262以及一第二分支轨道11263，该轴向轨道11261沿该板材1125垂直设置，该轴向轨道11261的上下两末端分支成相对于外端的该第一分支轨道11262以及相对于内侧的该第二分支轨道11263，该第一分支轨道11262以及该第二分支轨道11263为一弧状；各该支撑座113包含四个滑轮装置1131，各该滑轮装置1131为一长杆状，每二个该滑轮装置1131相互水平并且上下对应的设置于每一个该支撑座1132与二个该连接杆1123连接的两侧，各该滑轮装置1131的两端相互平行的突出有二个滑轮1133，各该滑轮1133可滑动的与各该轨道1126与凹凸对应设置，其中，该第一分支轨道11262以及该第二分支轨道11263的垂直距离与上下相互水平设置的二个该滑轮1133距离相同，且左右设置的二个该版材1125，其上下两端的该轨道1126的最远距离不低于水平设置的二个该滑轮1133距离，使得各该支撑座113可以沿该轨道装置1124以及该椭圆形轨迹方向移动，达到更稳定的运作。

如此二个该传动链条1128啮合二个该转动轴1121传动时，各该支撑座113的各该滑轮11311沿着该轨道1126移动，当其中一该支撑座113沿着该板材1125轴向移动时，其中一侧面并且位于开放端上下设置的二个该滑轮1133沿着该轴向轨道11261移动，如此，各支撑座113移动时可以维持水平状态；当该支撑座113沿着移动至该轴向轨道11261末端时，相对接近于该轴向轨道11261末端的其中一该滑轮1133先进入该第一分支轨道11262并移动，另外一个该滑轮1133再依序进入该第二分支轨道11263。

当该支撑座113移动至该第一分支轨道11262以及该第二分支轨道11263的末端时，于对向的二个该滑轮1133分别进入对向的该板材1125的该第一分支轨道11262以及该第二分支轨道11263的末端，如此该支撑座113便可以水平的于该传送机构112的上下两顶端移动，当该支撑座113移动至该传送机构112的顶端时，该底板1132的相对位置对应于该提取部13，使其上方的该储存盘A以及各生物样本容器接近该提取部13但不脱离该保存空间111。

该机械手臂20设置于该外壳12顶部，该机械手臂20包含一夹取机构21，一驱动机构22以及一控制中心，该夹取机构21以及一驱动机构22设置于的该机械手臂20的末端，该控制中心接受一夹取指令并且驱动该机械手臂20移动，此时该夹取机构21以及该驱动机构22移动至该提取部13并且往该内胆11方向深入，该驱动机构22可以直接或间接的驱动该传动机构1127。

请参考图5，本实施例中，该传动机构1127包含一第一转动杆11271、一第二转动杆11272、一第一扇型齿轮组11273以及一第二扇型齿轮组11274，该驱动机构22与该第一转动杆11271的其中一端通过该第一扇型齿轮组11273可分离的对接啮合转动，该第二转动杆11272轴向的穿设该转动轴1121中心，该第一转动杆11271另一端与该第二转动杆11272的其中一端之间通过该第二扇型齿轮组11274可转动的啮合。当该驱动机构22与该传动机构1127对接，并且通过该第一扇型齿轮组11273转动该第一转动杆11271时，该第一转动杆11271同时的通过该第二扇型齿轮组11274转动该转动轴1121，使得该传送机构112提供各该支撑座113该循环轨迹。

该传送机构112可将对应该定位指令的该支撑座113移动至该内胆11顶部并且对应该提取部13位置，使得该夹取机构21深入至该保存空间111夹取其中一该生物样本容器，如此，该保存空间111内可以无须设置一电力设备便可以使其内部的机械结构产生做动。

较佳的，该控制中心储存有一储存数据，该储存数据记录有各该支撑座113以及该储存盘A上各生物样本容器的详细数据，以及上述位于该保存空间111的相对位置，该控制中心配合该夹取指令，提供该驱动机构22一定位指令，使得特定的该储存盘A可以移动至对应该提取部13位置。

较佳的，该智能科技生物产品单根提取低温储存设备包含一定位模块，该一定位模块可以利用机构或光学方式确认各支撑座113的相对位置。例如，于其中一个该支撑座113上设置有一触发杆；该机械手臂20的末端且该对应该机构触发杆位置设有一触发钮，该触发钮与该控制中心连接，当该传送机构112将其中一个该支撑座113转动至最上层时，该触发杆接触该触发钮，使得该触发钮传递一定位信号至该控制中心，便可利用其中一个该支撑座113确定其与其他该支撑座113的相对位置。

又例如，该机械手臂20的末端设有一红外线传感器，该红外线传感器与该控制中心连接；于其中一个该支撑座113上对应该一红外线传感器位置设置有一孔洞，当该传送机构112将其中一个该支撑座113转动至最上层时，该红外线传感器依据该孔洞侦测一距离改变，并传递一定位信号至该控制中心，便可利用其中一个该支撑座113确定其与其他该支撑座113的相对位置。

该智能科技生物产品单根提取低温储存设备于使用时，于该保存空间111底部注入有一液态氮并且不会直接接触该传送机构112以及各该储存盘A，使得该内胆11内部除了可以维持一低温环境，也可避免该生物样本因直接暴露于液态氮中而产生污染疑虑，也可以避免该传送机构112因接触液态氮而过度冷冻导致设备耗损。

于该外壳设有一侦测仪以及一抽真空阀，该侦测仪可以监控该间隔空间14的真空度，当该间隔空间14的真空度低于一设定值时，利用该抽真空阀连接一抽真空机，并于该间隔空间14抽真空后直接逆止，使得该间隔空间14可以反复抽真空，维持该内胆11的保冷特性，延长该智能科技生物产品单根提取低温储存设备的整体寿命。

该内胆11底部与该外壳12之间的该间隔空间14设置有一支撑柱15，该支撑柱15支撑该内胆并且维持该智能科技生物产品单根提取低温储存设备的结构稳定，较佳的，该支撑柱15由热传导系数低的材料制成，以维持该内胆11的该低温环境，避免温度经由该支撑柱15导出，该支撑柱15的材质可选由碳纤维、玻璃纤维、环氧树脂玻璃纤维

本发明提供的该智能科技生物产品单根提取低温储存设备的执行步骤为：

1.该控制中心21接受一该夹取指令，驱动该机械手臂20，使得该夹取机构21移动至该提取部13。

2.该驱动机构22接合并驱动该传动机构1127，使得该传送机构112可将对应该定位指令的该支撑座113移动至该内胆11顶部并且对应该提取部13位置，该开合装置开启。

3.该控制中心21驱动该机械手臂20往该保存空间111方向深入，使得该夹取机构21夹取位于该支撑座113上方该储存盘A中的其中一生物样本容器。

4.该控制中心21驱动该机械手臂20，使得该夹取机构21以及其中一该生物样本容器至该提取部13中移出至外壳12外，该开合装置关闭。

本发明提供的第二较佳实施例中，与上述实施例不同之处在于，设有一中心柱16可转动的由上至下的依序延伸贯穿该外壳12顶部中心、该内胆11顶部中心最后连接该内胆11底部，该中心柱16连接有一外部马达，该马达与该控制中心。于该保存空间111并且环绕该中心柱16的设置有一中柱114，该中柱114径向的设置有多个该传送机构112，该传送机构112的机构以及与该驱动机构22之间的做动方式皆于上述说明，在此不再赘述。当该控制中心接受一夹取指令时，该控制中心驱动该马达使得该中心柱16连带该中柱114转动，多个该传送机构112可以水平的转动位移。

该中心柱16由热传导系数低的材料制成，以维持该内胆11的该低温环境，避免温度经由该中心柱16导出，该中心柱16的材质可选由碳纤维、玻璃纤维、环氧树脂玻璃纤维。该中柱114由热传导系数高的材料制成，如此该中柱114便可将低温至该内胆11底部传递至该内胆11顶部，防止该内胆11底部及顶部之间产生一温度差，恒定该内胆11内部的低温环境，本实施例中，该中柱114的材料选自为铝合金。

本发明提供的该智能科技生物产品单根提取低温储存设备可以达到以下较佳的效果：

1.提取其中一个该生物样本容器时，该储存盘A以及其中的其他各生物样本容器皆留置于该保存空间111，使得整个该储存盘A不会受到温度的影响，保存该生物样本较佳活性。

2.于该内胆底部的液态氮不会直接接触该传送机构112以及各该储存盘A，避免该生物样本因直接暴露于液态氮中而产生污染疑虑，也可以避免该传送机构112因接触液态氮而过度冷冻导致设备耗损。

3.该控制中心储存有一储存数据，该储存数据记录有各生物样本容器的详细数据以及位于该保存空间111的相对位置，可以明确记录，避面人为疏失而导致各生物样品资料遗失的问题。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，其包含一保存桶以及一提取部，该保存桶内部界定的一保存空间，该提取部设于该保存桶顶面并且连通该保存空间，该保存空间内包含有一传送机构以及多个支撑座，该传送机构提供一循环轨迹循环的输送各该支撑座，使得各该支撑座依序移动至对应该提取部位置，其中，该传送机构输送各该支撑座时，各该支撑座维持水平；进一步包含：

该传送机构包含二个转动轴以及至少一传动链条，其中

二个该转动轴相互水平并且上下设置，各该转动轴的两端分别枢设有一齿轮盘，上下对应的二个该齿轮盘经由该传动链条啮合连接；

至少一该传动链条相互对应的朝外突出设置有多个连接杆，各该支撑座可转动的与每一该连接杆的开放端枢设；

各该支撑座包含四个滑轮装置以及一底板，每二个该滑轮装置相互水平并且上下对应的设置于每一个该支撑座与二个该连接杆连接的两侧，各该滑轮装置的两端相互平行的突出有二个滑轮；

二个轨道装置分别平行设置至于该二个该传动链条的两端外侧，各该轨道装置朝向该传动链条的侧面上左右间隔并且对称的凹设形成二个轨道，该轨道与各该滑轮凹凸对应设置；

该轨道包含有垂直设置的一轴向轨道，该轴向轨道的上下两末端分支成相对于外端的一第一分支轨道以及一第二分支轨道，该第一分支轨道以及该第二分支轨道为一弧状，且该第一分支轨道以及该第二分支轨道的垂直距离与上下相互水平设置的二个该滑轮距离相同，于上下两端的该轨道的最远距离不低于水平设置的二个该滑轮距离。

2.如权利要求1所述的智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，该传送机构包含一个该转动轴、多个该连接杆、以及一传动机构，该转动轴的两端放射状的朝外突出有多个该连接杆，各该连接杆的开放端可转动的枢设该支撑座，该传动机构对应设置该转动轴，该传动机构间接或直接的驱动该转动轴旋转。

3.如权利要求2所述的智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，设有至少一个该轨道装置于该转动轴的至少其中一端外侧，该轨道装置对应该循环轨迹以及各该支撑座位置凹设有一个该轨道；于各该支撑座上对应该轨道的突设有一个该滑轮装置，该滑轮装置可滑动的与该轨道凹凸对应，各该支撑座可以沿该轨道方向移动。

4.如权利要求1至3任一项所述的智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，于该保存空间中心可转动的设置有一中柱，该中柱径向的设置有多个该传送机构，该中柱转动时，多个该传送机构同时水平的转动位移。

5.如权利要求4所述的智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，其包含一机械手臂，该机械手臂设置于该保存桶顶面顶部，该机械手臂包含一夹取机构以及一驱动机构以及一控制中心，该夹取机构以及一驱动机构设置于的该机械手臂的末端，该控制中心接受一夹取指令并且驱动该机械手臂移动，该夹取机构以及该驱动机构移动至该提取部并且往该保存空间方向深入，该驱动机构间接或直接的驱动该传送机构，该夹取机构深入至该保存空间夹取。

6.如权利要求5所述的智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，该保存桶包含一内胆、一外壳、一中心柱以及一支撑柱，该内胆设置于该外壳内并且与该外壳之间界定有一间隔空间，该间隔空间为一真空环境，该中心柱可转动的由上至下的依序延伸贯穿该外壳顶部、该内胆顶部最后连接该内胆底部，该内胆底部与该外壳之间的该间隔空间设置有一支撑柱。

7.如权利要求6所述的智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，该支撑柱由热传导系数低的材料制成，该支撑柱的材质可选由碳纤维、玻璃纤维、环氧树脂玻璃纤维；该中心柱由热传导系数低的材料制成，该中心柱的材质可选由碳纤维、玻璃纤维、环氧树脂玻璃纤维；该中柱由热传导系数高的铝合金材料制成。

8.如权利要求7所述的智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，包含一定位模块，该定位模块为设于其中一个该支撑座上的一触发杆，以及设于该机械手臂的末端且位置对应该机构触发杆的一触发钮，当该传送机构将其中一个该支撑座转动至对应该提取部时，该触发杆接触该触发钮；或是，该定位模块为设于该机械手臂的末端的一红外线传感器，于其中一个该支撑座上对应该一红外线传感器位置设置有一孔洞，当该传送机构将其中一个该支撑座转动至至对应该提取部时，该红外线传感器依据该孔洞侦测一距离改变。

9.如权利要求8所述的智能科技生物产品单根提取低温储存设备，其特征在于，于该外壳设有一侦测仪以及一抽真空阀，该侦测仪监控该间隔空间的真空度，该抽真空阀连接该间隔空间，并于抽完真空后直接逆止。