CN115027775A - 一种标签自动粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签自动粘贴装置。它包括机座，所述机座上设有传动带和贴标机构，所述贴标机构位于传动带的上方，所述贴标机构包括安装在机座上的竖板，所述竖板上设有标签料盘、送标辊组、剥标板、收纸辊组、收纸盘，所述标签料盘、送标辊组、剥标板、收纸辊组、收纸盘均置于竖板的其中一侧且均位于传动带的正上方，所述送标辊组置于标签料盘和剥标板之间，所述收纸辊组置于剥标板和收纸盘之间，所述送标辊组和收纸辊组上均设有偏移补偿组件，所述剥标板上设有辅助剥标组件，所述竖板的底部且位于传动带的正上方还设有表面清洁组件。本发明的有益效果是：能够避免漏贴；提高贴标精度；提升贴标效果。

Description

一种标签自动粘贴装置

技术领域

本发明涉及贴标机相关技术领域，尤其是指一种标签自动粘贴装置。

背景技术

贴标机，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

中国专利授权公告号：CN207550717U，授权公告日2018年06月29日，公开了一种自动平面贴标机，包括贴标装置、产品输送装置、PLC控制器，所述贴标装置设置在产品输送装置的一侧并位于产品输送装置的上方，所述贴标装置和产品输送装置均与PLC控制器电连接；所述产品输送装置包括产品输送平台和产品传送带，所述产品传送带设置在产品输送平台的表面，所述贴标装置包括标贴料盘、料盘轴、导向轴、拉料电机、拉料轴、剥标板、贴标气缸，贴标支架、贴标轴，所述料盘轴、导向轴、拉料轴、贴标轴均水平设置，所述标贴料盘套接在料盘轴上，标贴纸卷收在标贴料盘上，所述拉料轴与拉料电机传动连接，所述剥标板沿水平面向下倾斜设置在产品传送带的正上方，所述贴标气缸的活塞杆与贴标支架驱动连接，贴标气缸驱动贴标支架上下移动，所述贴标轴设置在贴标支架上且紧靠剥标板的下端；标贴纸从标贴料盘输出，由导向轴承接后送至剥标板，经剥标板后折返至拉料轴，其中标贴从标贴纸上剥落并由贴标轴压合在产品传送带上的产品表面，之后标贴纸由拉料轴牵拉至收料轴回收。上述专利存在的不足之处在于，容易存在标签剥取故障、标签位置不正、标签粘贴效果差的缺陷，一旦发生故障，需要人工维修维护，造成人工浪费并存在质量风险。

综上所述，目前需要一种能够提高贴标精度、提升贴标效果的标签自动粘贴装置。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中容易存在标签剥取故障而导致漏贴、标签位置不正、标签粘贴效果差的不足，提供了一种能够避免漏贴、提高贴标精度、提升贴标效果的标签自动粘贴装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种标签自动粘贴装置，包括机座，所述机座上设有传动带和贴标机构，所述贴标机构位于传动带的上方，所述贴标机构包括安装在机座上的竖板，所述竖板上设有标签料盘、送标辊组、剥标板、收纸辊组、收纸盘，所述标签料盘、送标辊组、剥标板、收纸辊组、收纸盘均置于竖板的其中一侧且均位于传动带的正上方，所述送标辊组置于标签料盘和剥标板之间，所述收纸辊组置于剥标板和收纸盘之间，所述送标辊组和收纸辊组上均设有偏移补偿组件，所述剥标板上设有辅助剥标组件，所述竖板的底部且位于传动带的正上方还设有表面清洁组件。

贴标时，底纸上的标签在送标辊组的传动作用下自动从标签料盘输出，送至剥标板处，其中底纸经剥标板后折返并在收纸辊组的传动作用下输入到收纸盘回收，而底纸上的标签则从剥标板上自动剥落并粘贴到传送带上的包装箱表面。当送标辊组和收纸辊组传输底纸时，偏移补偿组件可以实时对底纸的位置进行监测，若底纸发生在传输过程中发生偏移，偏移补偿组件则可以自动对底纸的位置进行自动修正补偿，以提高贴标精度。当标签无法从剥标板上自动剥落时，则可以通过辅助剥标组件进行辅助剥标，避免了浪费标签和出现漏贴的现象。通过表面清洁组件的设计，可以对传送带上待贴标的包装箱进行预清洁，将其表面的灰尘和垃圾扫清，以提升贴标效果。

作为优选，所述送标辊组和收纸辊组均由平行设置的传动辊一和传动辊二组成，所述竖板的另一侧固定有与传动辊一和传动辊二相匹配的驱动控制盒，所述传动辊一的端部和传动辊二的端部均穿过竖板置于驱动控制盒的内部，所述传动辊一的端部和传动辊二的端部分别设有转动块一和转动块二，所述转动块一和转动块二均安装在驱动控制盒的内侧壁上且与驱动控制盒转动连接，所述转动块一和转动块二的外侧分别套接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二相互啮合。驱动控制盒上设有与转动块一相连接的驱动电机，驱动电机用于控制转动块一进行转动，并在齿轮一和齿轮二的作用下带动转动块一同步转动，进而实现传动辊一与传动辊二的同步转动。贴标过程中，底纸被压在传动辊一与传动辊二之间，通过传动辊一与传动辊二的同步转动来进行底纸的传输。结构简单，控制方便。

作为优选，所述竖板上设有与传动辊一相匹配的通孔一和与传动辊二相匹配的通孔二，所述传动辊一的端部穿过通孔一置于驱动控制盒的内部且与传动辊一固定连接，所述偏移补偿组件包括设置在传动辊一上的传感器，所述传动辊二包括与传动辊一相互平行的调节轴，所述调节轴的一端置于竖板的其中一侧且其上套设有转筒，所述转筒和调节轴螺纹连接，所述转动块二上固定有与传感器电连接的电机一，所述调节轴的另一端穿过通孔二且与电机一的转轴相连接，所述转筒的端面上固定有与调节轴相互平行的限位柱，所述转动块二上设有限位孔，所述限位柱穿过通孔二置于限位孔内且与其滑动连接。底纸被压在传动辊一与转筒之间。传感器用于检测底纸在传输过程中其位置是否发生偏移，电机一上安装有与传感器相连接的单片机。当传感器检测到底纸的位置出现偏移时，则向电机一上的单片机发送偏移信号，单片机接收到信号后控制电机一进行转动，进而带动调节轴转动，此时在螺纹的导向作用以及限位柱的限位作用下，转筒会拖着底纸发生轴向移动，实现对底纸的位置进行自动修正补偿，以提高贴标精度。

作为优选，所述剥标板固定在竖板的底部且剥标板的底部位于竖板的下方，所述剥标板与传动带之间呈锐角设置，所述剥标板的底部设有斜坡，所述斜坡位于剥标板靠近传动带的一面上，所述斜坡的端部设有过渡圆角，所述竖板上设有电子眼和覆标刷，所述电子眼和覆标刷均置于剥标板的侧面，所述覆标刷的底部低于剥标板的底部。电子眼用于检测包装箱的位置，送标辊组和收纸辊均与电子眼电连接。当包装箱传输至剥标板下方时，此时送标辊组和收纸辊组同时动作，带动底纸传输，当底纸经剥标板的斜坡折返时，底纸上的标签会从斜坡的端部自动剥落并粘贴到传送带上的包装箱表面，完成自动贴标。过渡圆角的设计可以防止剥标板顶破底纸。而贴有标签的包装箱在通过覆标刷时，在覆标刷的按压下，可以加固标签在包装箱上的附着力，进一步提高贴标效果。

作为优选，所述辅助剥标组件包括设置在竖板上的压辊和转动座，所述压辊置于剥标板的底部且位于剥标板远离传动带的一侧，所述转动座置于剥标板的底部且位于剥标板靠近传动带的一侧，所述转动座上设有横杆，所述横杆通过转动座与竖板转动连接，所述横杆上固定有与斜坡相匹配的抠标片。转动座的内部设有与横杆相连接的感应器和转动机构（电机）。自然状态下，扣标片的端部抵在斜坡上并压住底纸，同时压辊也从剥标板的另一侧压住低纸。一方面，通过压辊将底纸压在剥标板上，可以使底纸与剥标板紧密贴合，当底纸经剥标板的斜坡折返时，底纸上的标签更容易从斜坡的端部自动剥落；另一方面，通过扣标片的端部抵在斜坡上并压住底纸，当感应器感应到不能被自动剥离的标签经过扣标片的端部时，转动机构自动控制横杆发生快速摆动，通过扣标片将标签抠下，实现辅助剥标，避免了浪费标签和出现漏贴的现象。此外，压辊还可以对标签起到一定的固定作用，防止扣标片将标签抠下时整张标签被扣标片扯走。

作为优选，所述表面清洁组件包括固定在竖板底部的清洁控制盒，所述覆标刷和清洁控制盒分别位于剥标板的左右两侧，所述清洁控制盒、剥标板、覆标刷三者位于同一竖直平面内，所述清洁控制盒底面的左右两侧均设有清洁刷，所述清洁刷和清洁控制盒前后滑动连接。清洁控制盒可控制清洁刷进行往复摆动，对包装箱表面上的贴标区域进行预清洁，将其表面的灰尘和垃圾扫清，以提升贴标效果。

作为优选，所述清洁控制盒的内部设有转轴控制结构，所述转轴控制结构的左右两侧均设有主动转轴，两根主动转轴位于同一水平直线上且两者转向相反，所述清洁控制盒的内部且位于转轴控制结构的左右两侧均固定有支板，所述主动转轴安装在支板上且与其转动连接，所述支板上还安装有与主动转轴相匹配的从动转轴，所述主动转轴和从动转轴位于同一水平面内，两根从动转轴分别置于转轴控制结构的前后两侧，所述主动转轴与从动转轴之间套有传动皮带，所述传动皮带和转轴控制结构分别位于支板的两侧，两根传动皮带远离支板一侧的侧壁上分别固定有与两个清洁刷相匹配的清洁刷安装头，所述清洁控制盒的底面上设有与清洁刷相匹配的导向滑槽，所述导向滑槽上安装有导向滑块，所述导向滑块和导向滑槽前后滑动连接，所述清洁刷包括连杆和刷头，所述导向滑块上设有与连杆相匹配的连杆通孔，所述连杆置于连杆通孔内且与其上下滑动连接，所述刷头固定在连杆的底端且位于清洁控制盒的下方，所述连杆的另一端安装在清洁刷安装头上且与其相铰接。进行清洁时，转轴控制结构控制两根主动转轴同时进行转动（反向），进而带动两个传动皮带作反向的传动，此时其中一个传动皮带上的清洁刷则会将包装箱表面的灰尘从中间往前侧扫，另一个传动皮带上的清洁刷则会将包装箱表面的灰尘从中间往后侧扫，通过一前一后清扫来将贴标区域处的灰尘扫开，大大提升了清洁效率和清洁效果，且不会存在清洁死角。

作为优选，所述转轴控制结构包括安装清洁控制盒顶部的电机二，所述电机二上设有电机轴，所述电机轴置于清洁控制盒的内部且其上安装有锥齿轮一，两根主动转轴上均安装有与锥齿轮一相匹配的锥齿轮二，两个锥齿轮二分别置于锥齿轮一下方的左右两侧且均与锥齿轮一相互啮合。进行清洁时，电机二工作，带动电机轴进行旋转，并通过锥齿轮一和锥齿轮二的配合，从而带动两根主动转轴同时进行转动（反向）。仅通过一个动力元件（电机二）即可带动整个表面清洁组件进行清洁工作，优化了结构设计，零件之间的联动性更加紧密，工作连续性和流畅性大大提高，且降低了后期维修和维护的成本。

作为优选，所述机座上且置于传动带的侧面固定有立柱，所述立柱上设有升降座，所述升降座和立柱上下滑动连接，所述竖板固定在升降座上。整块竖板可以通过升降座进行上下升降运动，以便进行高度调节。

作为优选，所述传动带的两侧均安装有限位挡条。限位挡条可对传送带上的包装箱起到限位作用，以提高贴标精度。

本发明的有益效果是：能够避免漏贴；提高贴标精度；提升贴标效果；结构简单，控制方便；可对包装箱表面上的贴标区域进行预清洁，将其表面的灰尘和垃圾扫清；优化了结构设计，零件之间的联动性更加紧密，工作连续性和流畅性大大提高，且降低了后期维修和维护的成本；方便进行贴标机构的高度调节。

附图说明

图1是本发明的一种主视图；

图2是送标辊组和收纸辊组的截面图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中清洁控制盒的结构示意图；

图5是清洁控制盒的截面图；

图6是图4中B-B处的剖视图。

图中：1. 机座，2. 传动带，3. 竖板，4. 标签料盘，5. 送标辊组，6. 剥标板，7.收纸辊组，8. 收纸盘，9. 传动辊一，10. 传动辊二，11. 驱动控制盒，12. 转动块一，13.转动块二，14. 齿轮一，15. 齿轮二，16. 通孔一，17. 通孔二，18. 传感器，19. 调节轴，20. 转筒，21. 电机一，22. 限位柱，23. 限位孔，24. 斜坡，25. 电子眼，26. 覆标刷，27.压辊，28. 转动座，29. 横杆，30. 抠标片，31. 清洁控制盒，32. 清洁刷，33. 主动转轴，34. 支板，35. 从动转轴，36. 传动皮带，37. 清洁刷安装头，38. 导向滑槽，39. 导向滑块，40. 连杆，41. 刷头，42. 连杆通孔，43. 电机二，44. 电机轴，45. 锥齿轮一，46. 锥齿轮二，47. 立柱，48. 升降座，49. 限位挡条，50. 包装箱，51. 底纸，52. 标签。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图3所述的实施例中，一种标签自动粘贴装置，包括机座1，机座1上设有传动带2和贴标机构，贴标机构位于传动带2的上方，贴标机构包括安装在机座1上的竖板3，竖板3上设有标签料盘4、送标辊组5、剥标板6、收纸辊组7、收纸盘8，标签料盘4、送标辊组5、剥标板6、收纸辊组7、收纸盘8均置于竖板3的其中一侧且均位于传动带2的正上方，送标辊组5置于标签料盘4和剥标板6之间，收纸辊组7置于剥标板6和收纸盘8之间，送标辊组5和收纸辊组7上均设有偏移补偿组件，剥标板6上设有辅助剥标组件，竖板3的底部且位于传动带2的正上方还设有表面清洁组件。

如图1和图2所示，送标辊组5和收纸辊组7均由平行设置的传动辊一9和传动辊二10组成，竖板3的另一侧固定有与传动辊一9和传动辊二10相匹配的驱动控制盒11，传动辊一9的端部和传动辊二10的端部均穿过竖板3置于驱动控制盒11的内部，传动辊一9的端部和传动辊二10的端部分别设有转动块一12和转动块二13，转动块一12和转动块二13均安装在驱动控制盒11的内侧壁上且与驱动控制盒11转动连接，转动块一12和转动块二13的外侧分别套接有齿轮一14和齿轮二15，齿轮一14和齿轮二15相互啮合。

竖板3上设有与传动辊一9相匹配的通孔一16和与传动辊二10相匹配的通孔二17，传动辊一9的端部穿过通孔一16置于驱动控制盒11的内部且与传动辊一9固定连接，偏移补偿组件包括设置在传动辊一9上的传感器18，传动辊二10包括与传动辊一9相互平行的调节轴19，调节轴19的一端置于竖板3的其中一侧且其上套设有转筒20，转筒20和调节轴19螺纹连接，转动块二13上固定有与传感器18电连接的电机一21，调节轴19的另一端穿过通孔二17且与电机一21的转轴相连接，转筒20的端面上固定有与调节轴19相互平行的限位柱22，转动块二13上设有限位孔23，限位柱22穿过通孔二17置于限位孔23内且与其滑动连接。

如图1和图3所示，剥标板6固定在竖板3的底部且剥标板6的底部位于竖板3的下方，剥标板6与传动带2之间呈锐角设置，剥标板6的底部设有斜坡24，斜坡24位于剥标板6靠近传动带2的一面上，斜坡24的端部设有过渡圆角，竖板3上设有电子眼25和覆标刷26，电子眼25和覆标刷26均置于剥标板6的侧面，覆标刷26的底部低于剥标板6的底部。

辅助剥标组件包括设置在竖板3上的压辊27和转动座28，压辊27置于剥标板6的底部且位于剥标板6远离传动带2的一侧，转动座28置于剥标板6的底部且位于剥标板6靠近传动带2的一侧，转动座28上设有横杆29，横杆29通过转动座28与竖板3转动连接，横杆29上固定有与斜坡24相匹配的抠标片30。

如图4、图5和图6所示，表面清洁组件包括固定在竖板3底部的清洁控制盒31，覆标刷26和清洁控制盒31分别位于剥标板6的左右两侧，清洁控制盒31、剥标板6、覆标刷26三者位于同一竖直平面内，清洁控制盒31底面的左右两侧均设有清洁刷32，清洁刷32和清洁控制盒31前后滑动连接。

清洁控制盒31的内部设有转轴控制结构，转轴控制结构的左右两侧均设有主动转轴33，两根主动转轴33位于同一水平直线上且两者转向相反，清洁控制盒31的内部且位于转轴控制结构的左右两侧均固定有支板34，主动转轴33安装在支板34上且与其转动连接，支板34上还安装有与主动转轴33相匹配的从动转轴35，主动转轴33和从动转轴35位于同一水平面内，两根从动转轴35分别置于转轴控制结构的前后两侧，主动转轴33与从动转轴35之间套有传动皮带36，传动皮带36和转轴控制结构分别位于支板34的两侧，两根传动皮带36远离支板34一侧的侧壁上分别固定有与两个清洁刷32相匹配的清洁刷安装头37，清洁控制盒31的底面上设有与清洁刷32相匹配的导向滑槽38，导向滑槽38上安装有导向滑块39，导向滑块39和导向滑槽38前后滑动连接，清洁刷32包括连杆40和刷头41，导向滑块39上设有与连杆40相匹配的连杆通孔42，连杆40置于连杆通孔42内且与其上下滑动连接，刷头41固定在连杆40的底端且位于清洁控制盒31的下方，连杆40的另一端安装在清洁刷安装头37上且与其相铰接。

转轴控制结构包括安装清洁控制盒31顶部的电机二43，电机二43上设有电机轴44，电机轴44置于清洁控制盒31的内部且其上安装有锥齿轮一45，两根主动转轴33上均安装有与锥齿轮一45相匹配的锥齿轮二46，两个锥齿轮二46分别置于锥齿轮一45下方的左右两侧且均与锥齿轮一45相互啮合。

如图1所示，机座1上且置于传动带2的侧面固定有立柱47，立柱47上设有升降座48，升降座48和立柱47上下滑动连接，竖板3固定在升降座48上。

传动带2的两侧均安装有限位挡条49。

工作原理如下：

贴标时，底纸51上的标签52在送标辊组5的传动作用下自动从标签料盘4输出，送至剥标板6处，其中底纸51经剥标板6后折返并在收纸辊组7的传动作用下输入到收纸盘8回收，而底纸51上的标签52则从剥标板6上自动剥落并粘贴到传送带2上的包装箱50表面。

进行预清洁时，电机二43工作，带动电机轴44进行旋转，并通过锥齿轮一45和锥齿轮二46的配合，从而带动两根主动转轴33同时进行转动（反向），进而带动两个传动皮带36作反向的传动，此时其中一个传动皮带36上的清洁刷32则会将包装箱50表面的灰尘从中间往前侧扫，另一个传动皮带36上的清洁刷32则会将包装箱50表面的灰尘从中间往后侧扫，通过一前一后清扫来将贴标区域处的灰尘扫开，大大提升了清洁效率和清洁效果，且不会存在清洁死角。

传感器18用于检测底纸51在传输过程中其位置是否发生偏移，电机一21上安装有与传感器18相连接的单片机。当传感器18检测到底纸51的位置出现偏移时，则向电机一21上的单片机发送偏移信号，单片机接收到信号后控制电机一21进行转动，进而带动调节轴19转动，此时在螺纹的导向作用以及限位柱22的限位作用下，转筒20会拖着底纸51发生轴向移动，实现对底纸51的位置进行自动修正补偿，以提高贴标精度。

当包装箱50传输至剥标板6下方时，此时送标辊组5和收纸辊组7同时动作，带动底纸51传输，当底纸51经剥标板6的斜坡24折返时，底纸51上的标签52会从斜坡24的端部自动剥落并粘贴到传送带2上的包装箱50表面，完成自动贴标。转动座28的内部设有与横杆29相连接的感应器和转动机构（电机），自然状态下，扣标片30的端部抵在斜坡24上并压住底纸51，当感应器感应到不能被自动剥离的标签52经过扣标片30的端部时，转动机构自动控制横杆29发生快速摆动，通过扣标片30将标签52抠下，实现辅助剥标，避免了浪费标签和出现漏贴的现象。

Claims (10)

1.一种标签自动粘贴装置，其特征是，包括机座（1），所述机座（1）上设有传动带（2）和贴标机构，所述贴标机构位于传动带（2）的上方，所述贴标机构包括安装在机座（1）上的竖板（3），所述竖板（3）上设有标签料盘（4）、送标辊组（5）、剥标板（6）、收纸辊组（7）、收纸盘（8），所述标签料盘（4）、送标辊组（5）、剥标板（6）、收纸辊组（7）、收纸盘（8）均置于竖板（3）的其中一侧且均位于传动带（2）的正上方，所述送标辊组（5）置于标签料盘（4）和剥标板（6）之间，所述收纸辊组（7）置于剥标板（6）和收纸盘（8）之间，所述送标辊组（5）和收纸辊组（7）上均设有偏移补偿组件，所述剥标板（6）上设有辅助剥标组件，所述竖板（3）的底部且位于传动带（2）的正上方还设有表面清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述送标辊组（5）和收纸辊组（7）均由平行设置的传动辊一（9）和传动辊二（10）组成，所述竖板（3）的另一侧固定有与传动辊一（9）和传动辊二（10）相匹配的驱动控制盒（11），所述传动辊一（9）的端部和传动辊二（10）的端部均穿过竖板（3）置于驱动控制盒（11）的内部，所述传动辊一（9）的端部和传动辊二（10）的端部分别设有转动块一（12）和转动块二（13），所述转动块一（12）和转动块二（13）均安装在驱动控制盒（11）的内侧壁上且与驱动控制盒（11）转动连接，所述转动块一（12）和转动块二（13）的外侧分别套接有齿轮一（14）和齿轮二（15），所述齿轮一（14）和齿轮二（15）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述竖板（3）上设有与传动辊一（9）相匹配的通孔一（16）和与传动辊二（10）相匹配的通孔二（17），所述传动辊一（9）的端部穿过通孔一（16）置于驱动控制盒（11）的内部且与传动辊一（9）固定连接，所述偏移补偿组件包括设置在传动辊一（9）上的传感器（18），所述传动辊二（10）包括与传动辊一（9）相互平行的调节轴（19），所述调节轴（19）的一端置于竖板（3）的其中一侧且其上套设有转筒（20），所述转筒（20）和调节轴（19）螺纹连接，所述转动块二（13）上固定有与传感器（18）电连接的电机一（21），所述调节轴（19）的另一端穿过通孔二（17）且与电机一（21）的转轴相连接，所述转筒（20）的端面上固定有与调节轴（19）相互平行的限位柱（22），所述转动块二（13）上设有限位孔（23），所述限位柱（22）穿过通孔二（17）置于限位孔（23）内且与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述剥标板（6）固定在竖板（3）的底部且剥标板（6）的底部位于竖板（3）的下方，所述剥标板（6）与传动带（2）之间呈锐角设置，所述剥标板（6）的底部设有斜坡（24），所述斜坡（24）位于剥标板（6）靠近传动带（2）的一面上，所述斜坡（24）的端部设有过渡圆角，所述竖板（3）上设有电子眼（25）和覆标刷（26），所述电子眼（25）和覆标刷（26）均置于剥标板（6）的侧面，所述覆标刷（26）的底部低于剥标板（6）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述辅助剥标组件包括设置在竖板（3）上的压辊（27）和转动座（28），所述压辊（27）置于剥标板（6）的底部且位于剥标板（6）远离传动带（2）的一侧，所述转动座（28）置于剥标板（6）的底部且位于剥标板（6）靠近传动带（2）的一侧，所述转动座（28）上设有横杆（29），所述横杆（29）通过转动座（28）与竖板（3）转动连接，所述横杆（29）上固定有与斜坡（24）相匹配的抠标片（30）。

6.根据权利要求4所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述表面清洁组件包括固定在竖板（3）底部的清洁控制盒（31），所述覆标刷（26）和清洁控制盒（31）分别位于剥标板（6）的左右两侧，所述清洁控制盒（31）、剥标板（6）、覆标刷（26）三者位于同一竖直平面内，所述清洁控制盒（31）底面的左右两侧均设有清洁刷（32），所述清洁刷（32）和清洁控制盒（31）前后滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述清洁控制盒（31）的内部设有转轴控制结构，所述转轴控制结构的左右两侧均设有主动转轴（33），两根主动转轴（33）位于同一水平直线上且两者转向相反，所述清洁控制盒（31）的内部且位于转轴控制结构的左右两侧均固定有支板（34），所述主动转轴（33）安装在支板（34）上且与其转动连接，所述支板（34）上还安装有与主动转轴（33）相匹配的从动转轴（35），所述主动转轴（33）和从动转轴（35）位于同一水平面内，两根从动转轴（35）分别置于转轴控制结构的前后两侧，所述主动转轴（33）与从动转轴（35）之间套有传动皮带（36），所述传动皮带（36）和转轴控制结构分别位于支板（34）的两侧，两根传动皮带（36）远离支板（34）一侧的侧壁上分别固定有与两个清洁刷（32）相匹配的清洁刷安装头（37），所述清洁控制盒（31）的底面上设有与清洁刷（32）相匹配的导向滑槽（38），所述导向滑槽（38）上安装有导向滑块（39），所述导向滑块（39）和导向滑槽（38）前后滑动连接，所述清洁刷（32）包括连杆（40）和刷头（41），所述导向滑块（39）上设有与连杆（40）相匹配的连杆通孔（42），所述连杆（40）置于连杆通孔（42）内且与其上下滑动连接，所述刷头（41）固定在连杆（40）的底端且位于清洁控制盒（31）的下方，所述连杆（40）的另一端安装在清洁刷安装头（37）上且与其相铰接。

8.根据权利要求7所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述转轴控制结构包括安装清洁控制盒（31）顶部的电机二（43），所述电机二（43）上设有电机轴（44），所述电机轴（44）置于清洁控制盒（31）的内部且其上安装有锥齿轮一（45），两根主动转轴（33）上均安装有与锥齿轮一（45）相匹配的锥齿轮二（46），两个锥齿轮二（46）分别置于锥齿轮一（45）下方的左右两侧且均与锥齿轮一（45）相互啮合。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述机座（1）上且置于传动带（2）的侧面固定有立柱（47），所述立柱（47）上设有升降座（48），所述升降座（48）和立柱（47）上下滑动连接，所述竖板（3）固定在升降座（48）上。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的一种标签自动粘贴装置，其特征是，所述传动带（2）的两侧均安装有限位挡条（49）。

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