CN115027744B - 自动理袋打包设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动理袋打包设备，其特征在于：包括挂袋组件，挂袋组件设有左右两侧的导轨槽，两侧导轨槽相互离开一定距离，一侧导轨槽用于外包装自封袋公扣的挂接导向，另一侧导轨槽用于外包装自封袋母扣的挂接导向，挂袋组件的输出端设有合扣装置、热封切装置和牵引夹爪，挂袋组件的上方设有用于袋子对折的对折板，对折板作上下活动设置，挂袋组件与对折板的中间设有移位托盘，移位托盘在上袋工位和袋子对折工位之间进行活动，移位托盘用于袋子的堆叠存放，移位托盘的中间设有与对折板相对应的对折插口。本发明专用于袋子的自动整理装袋打包，提高工作效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于袋子自动整理装袋打包的自动理袋打包设备。
背景技术
目前，塑料薄膜袋从制袋机生产出来后，首先进行定量堆叠，然后由工人人工将堆叠袋子从中间对折，再人工放到已经独立成形的外包装自封袋内，最后将外包装自封袋的袋口封闭。上述过程工作效率低，劳动强度大。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的旨在提供一种专用于袋子的自动整理装袋打包，提高工作效率，降低劳动强度的自动理袋打包设备。
本发明是通过以下技术方案来实施的：
自动理袋打包设备，其特征在于：包括挂袋组件，挂袋组件设有左右两侧的导轨槽，两侧导轨槽相互离开一定距离，一侧导轨槽用于外包装自封袋公扣的挂接导向，另一侧导轨槽用于外包装自封袋母扣的挂接导向，挂袋组件的输出端设有合扣装置、热封切装置和牵引夹爪，挂袋组件的上方设有用于袋子对折的对折板，对折板作上下活动设置，挂袋组件与对折板的中间设有移位托盘，移位托盘在上袋工位和袋子对折工位之间进行活动，移位托盘用于袋子的堆叠存放，移位托盘的中间设有与对折板相对应的对折插口。
牵引夹爪联动设有左右隔板，左右隔板作相互靠近和远离的动作，在牵引夹爪对外包装自封袋进行向前拉动时，左右隔板相互靠近，将外包装自封袋内的对折袋子从对折板上带离。
牵引夹爪在夹爪安装板上安装，左隔板连接左隔板气缸，右隔板连接右隔板气缸，夹爪安装板、左右隔板气缸的安装座可纵向滑移设于纵向滑轨上并与第一传送带相连，第一传送带由第一伺服电机进行驱动。
靠近对折板设有压袋板，压袋板由压袋板气缸推动进行上下活动。
在上袋工位，移位托盘的上方设有移动接盘，下方设有顶针板，顶针板作上下活动设置，顶针板上安装顶针，移位托盘上设有与顶针对应的顶针孔，移动接盘设有与顶针对应的叉槽。
移位托盘上固定安装设有用于堆叠袋子定位的前后挡块和侧挡块，在上袋工位，移位托盘的上方还设有理袋组件，理袋组件包括用于下落袋子整齐的前档杆和左右侧挡板，前档杆与前挡杆气缸连接，左侧挡板与左整平气缸连接，右侧挡板与右整平气缸连接。
移位托盘作纵向活动设置，移位托盘的纵向活动由第二伺服电机通过第二传送带进行拉动。
移动接盘作纵向活动设置，移动接盘的纵向活动由第三伺服电机通过第三传送带进行拉动。
牵引夹爪的下方设有出料传送带。
对折板的上下活动由对折气缸进行推动。
采用上述技术方案后，本发明可实现袋子的自动整理装袋打包，提高工作效率，降低劳动强度，具体工作原理是：袋子从制袋机生产出来后，一个个按先后顺序落到在上袋工位的移位托盘上进行上下堆叠，感应开关探测到下落的袋子，控制左右整平气缸带动左右侧挡板进行伸缩动作，以纠正袋子的左右偏差，同时袋子前端由前挡杆进行整平，于是袋子能够更准确落到指定区域即移位托盘上前后挡块和侧挡块围出的区域，当袋子在移位托盘上堆叠到设定数量后，移位托盘向袋子对折工位进行移动，这时移动接盘会移动到上袋工位，接住从制袋机生产出来的袋子，袋子暂时在移动接盘上堆叠；此时整卷的外包装自封袋从外面放料，经过挂袋组件时自封袋的袋口被打开，挂袋组件的一侧导轨槽对自封袋公扣进行挂接导向，另一侧导轨槽对自封袋母扣进行挂接导向，当移位托盘到达袋子对折工位，压袋板首先向下将移位托盘上的堆叠袋子进行压住防止袋子对折时移位，随后对折板向下，从堆叠袋子的正中间位置向下推动袋子，使袋子通过移位托盘的对折插口，于是袋子对折进入到外包装自封袋内；接着牵引夹爪向前拉动外包装自封袋，同时左右隔板相互靠近并随牵引夹爪同步动作，从外包装自封袋的外面将外包装自封袋内的对折袋子从对折板上带离，当装入对折袋子的外包装自封袋经过合扣装置时，外包装自封袋的袋口被封闭，当装入对折袋子的外包装自封袋经过热封切装置时，单个独立的外包装自封袋成形，随后成包的产品落到出料传送带被送出，进而完成袋子的自动整理装袋打包；上述过程中，当对折袋子从对折板上被带离后，对折板向上回位，同时移位托盘回到上袋工位，移位托盘回到上袋工位后，顶针板向上动作，顶针穿过顶针孔和叉槽后从底部托住在移动接盘上暂时堆叠收集的袋子底部，随后移动接盘离开上袋工位，而顶针板向下动作，顶针托住的袋子被转放到移位托盘上，直至移位托盘上堆叠的袋子达到设定数量，依此循环。
附图说明
本发明有以下附图：
图1为本发明的结构示意图，
图2为移位托盘及其连接件的结构示意图，
图3为移动接盘及其连接件的结构示意图，
图4为牵引夹爪及其连接件的结构示意图，
图5为挂袋组件挂接外包装自封袋时的状态图，
图6为自动理袋打包的生产过程图。
具体实施方式
如图所示，本发明的自动理袋打包设备，包括挂袋组件，挂袋组件用于外包装自封袋A袋口的打开输送，挂袋组件设有左右两侧的导轨槽1和2，两侧导轨槽相互离开一定距离，一侧导轨槽2用于外包装自封袋A公扣的挂接导向，另一侧导轨槽1用于外包装自封袋A母扣的挂接导向（图5所示），挂袋组件的输出端设有合扣装置7、热封切装置9和牵引夹爪8，合扣装置7为两靠近的合扣滚轮，当自封袋的公扣和母扣经过两合扣滚轮的中间时，自封袋的公扣和母扣自然会扣合到一起；牵引夹爪8联动设有左隔板30和右隔板31，左右隔板作相互靠近和远离的动作，在牵引夹爪8对外包装自封袋A进行向前拉动时，左右隔板相互靠近，将外包装自封袋内的对折袋子从对折板上带离，牵引夹爪8在夹爪安装板27上安装，左隔板30连接左隔板气缸29，右隔板31连接右隔板气缸32，夹爪安装板27、左右隔板气缸的安装座可纵向滑移设于纵向滑轨上并与第一传送带28相连，第一传送带28由第一伺服电机进行驱动，牵引夹爪8的下方设有出料传送带22。
挂袋组件的上方设有用于袋子对折的对折板4，对折板4作上下活动设置，对折板4的上下活动由对折气缸6进行推动，靠近对折板4设有压袋板3，压袋板3由压袋板气缸5推动进行上下活动，挂袋组件与对折板的中间设有移位托盘18，移位托盘18在上袋工位和袋子对折工位之间进行活动，移位托盘18用于袋子的堆叠存放，移位托盘18的中间设有与对折板4相对应的对折插口23，移位托盘18作纵向活动设置，移位托盘18的纵向活动由第二伺服电机通过第二传送带24进行拉动。在上袋工位，移位托盘18的上方设有移动接盘12，移动接盘12作纵向活动设置，移动接盘12的纵向活动由第三伺服电机通过第三传送带26进行拉动，移位托盘18的下方设有顶针板20，顶针板20作上下活动设置由顶针板气缸21进行推动，顶针板20上固定安装顶针19，移位托盘18上设有与顶针对应的顶针孔17，移动接盘12上设有与顶针对应的叉槽25；移位托盘18上固定安装设有用于堆叠袋子定位的前后挡块和侧挡块，在上袋工位，移位托盘18的上方还设有理袋组件，理袋组件包括用于下落袋子整齐的前档杆11和左右侧挡板，前档杆11与前挡杆气缸10连接，左侧挡板14与左整平气缸13连接，右侧挡板15与右整平气缸16连接。
上述自动理袋打包设备是这样进行工作的（图6所示）：袋子B从制袋机生产出来后，一个个按先后顺序落到在上袋工位的移位托盘18上进行上下堆叠收集，感应开关探测到下落的袋子，控制左右整平气缸带动左右侧挡板进行伸缩动作，以纠正袋子的左右偏差，同时袋子前端由前挡杆11进行整平，于是袋子B能够更准确落到指定区域即移位托盘18上前后挡块和侧挡块围出的区域，当袋子B在移位托盘18上堆叠收集到设定数量后，移位托盘18向袋子对折工位进行移动，这时移动接盘12会移动到上袋工位，接住从制袋机生产出来的袋子，袋子暂时在移动接盘12上堆叠收集；此时整卷的外包装自封袋A从外面放料，经过挂袋组件时自封袋的袋口被打开，挂袋组件的一侧导轨槽2对自封袋公扣进行挂接导向，另一侧导轨槽1对自封袋母扣进行挂接导向，当移位托盘18到达袋子对折工位，压袋板3首先向下将移位托盘18上的堆叠袋子进行压住防止袋子对折时移位，随后对折板4向下，从堆叠袋子的正中间位置向下推动袋子，使袋子通过移位托盘的对折插口23，于是袋子B对折进入到外包装自封袋A内；接着牵引夹爪8向前拉动外包装自封袋A向前一定距离，同时左隔板30、右隔板31相互靠近并随牵引夹爪8同步动作，从外包装自封袋A的外面将外包装自封袋内的对折袋子C从对折板4上带离，当装入对折袋子C的外包装自封袋A经过合扣装置7时，外包装自封袋的袋口被封闭，当装入对折袋子的外包装自封袋经过热封切装置9时，单个独立的外包装自封袋D成形，随后成包的产品落到出料传送带22被送出，进而完成袋子的自动整理装袋打包；上述过程中，当对折袋子C从对折板4上被带离后，对折板4向上回位，同时移位托盘18回到上袋工位，移位托盘18回到上袋工位后，顶针板20向上动作，顶针19穿过顶针孔17和叉槽25后从底部托住在移动接盘12上暂时堆叠收集的袋子底部，随后移动接盘12离开上袋工位，而顶针板20向下动作，顶针19托住的袋子被转放到移位托盘18上，直至移位托盘18上堆叠收集的袋子达到设定数量，依此循环。
Claims (8)
1.自动理袋打包设备，其特征在于：包括挂袋组件，挂袋组件设有左右两侧的导轨槽，两侧导轨槽相互离开一定距离，一侧导轨槽用于外包装自封袋公扣的挂接导向，另一侧导轨槽用于外包装自封袋母扣的挂接导向，挂袋组件的输出端设有合扣装置、热封切装置和牵引夹爪，挂袋组件的上方设有用于袋子对折的对折板，对折板作上下活动设置，挂袋组件与对折板的中间设有移位托盘，移位托盘在上袋工位和袋子对折工位之间进行活动，移位托盘用于袋子的堆叠存放，移位托盘的中间设有与对折板相对应的对折插口；牵引夹爪联动设有左右隔板，左右隔板作相互靠近和远离的动作，在牵引夹爪对外包装自封袋进行向前拉动时，左右隔板相互靠近，将外包装自封袋内的对折袋子从对折板上带离；靠近对折板设有压袋板，压袋板由压袋板气缸推动进行上下活动。
2.如权利要求1所述的自动理袋打包设备，其特征在于：牵引夹爪在夹爪安装板上安装，左隔板连接左隔板气缸，右隔板连接右隔板气缸，夹爪安装板、左右隔板气缸的安装座可纵向滑移设于纵向滑轨上并与第一传送带相连，第一传送带由第一伺服电机进行驱动。
3.如权利要求1所述的自动理袋打包设备，其特征在于：在上袋工位，移位托盘的上方设有移动接盘，下方设有顶针板，顶针板作上下活动设置，顶针板上安装顶针，移位托盘上设有与顶针对应的顶针孔，移动接盘设有与顶针对应的叉槽。
4.如权利要求1或3所述的自动理袋打包设备，其特征在于：移位托盘上固定安装设有用于堆叠袋子定位的前后挡块和侧挡块，在上袋工位，移位托盘的上方还设有理袋组件，理袋组件包括用于下落袋子整齐的前档杆和左右侧挡板，前档杆与前挡杆气缸连接，左侧挡板与左整平气缸连接，右侧挡板与右整平气缸连接。
5.如权利要求3所述的自动理袋打包设备，其特征在于：移位托盘作纵向活动设置，移位托盘的纵向活动由第二伺服电机通过第二传送带进行拉动。
6.如权利要求3所述的自动理袋打包设备，其特征在于：移动接盘作纵向活动设置，移动接盘的纵向活动由第三伺服电机通过第三传送带进行拉动。
7.如权利要求1所述的自动理袋打包设备，其特征在于：牵引夹爪的下方设有出料传送带。
8.如权利要求1所述的自动理袋打包设备，其特征在于：对折板的上下活动由对折气缸进行推动。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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