CN115027523B - 一种主动防护的多级吸能装置及吸能方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主动防护的多级吸能装置及吸能方法,所述吸能装置,包括吸能元件、安装板、以及装在安装板上切削装置,还包括导向驱动装置和信号控制装置;所述吸能元件包括防爬器和连接在防爬器上的推进吸能管;所述导向驱动装置具有一端开口的空腔,所述推进吸能管的一端设于导向驱动装置的空腔内;所述安装板与导向驱动装置密封连接,所述切削装置的切屑部抵接在所述吸能元件上;所述信号控制装置用于将车辆系统紧急碰撞信号传递给导向驱动装置并驱动所述吸能元件弹出。本发明通过切削吸能解决了碰撞吸能量大,同时避免了车体界面力过大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种主动防护的多级吸能装置及吸能方法,属于车辆吸能技术领域。
背景技术
随着列车速度等级越来越高,对列车的碰撞安全也越来越重视。高速度带来的高动能将会在列车碰撞时转化为低动能、内能和摩擦能等,而列车吸收内能过大会导致车体变形损坏,影响车内人员安全。因此通常在车端安装车钩和防爬器等吸能装置吸收大部分碰撞动能,从而减少车体内能的吸收。
吸能装置的吸能量与力和行程有关,因此结构吸能行程越长,吸能量越大。但为了不影响车钩正常连挂等功能,防爬器通常在车钩吸能完成后再参与吸能,因此目前方案防爬器前端面均位于车钩前端面后方,限制了防爬器的吸能行程,吸能量有限。
中国发明专利申请公开号CN105292164A和CN113799841A均提供了一种在正常运行状态下防爬器处于车钩后方位置,碰撞前能弹出一定行程的吸能部,使防爬器前端面超出了车钩前端面,突破车体前端吸能装置的安装与变形空间的限制,在车钩吸能前防爬器就开始吸收部分能量,用来提升车辆的碰撞安全性能。但这两种方案均存在如下弊端:
1、在防爬器压缩一段行程后,两列车的车钩便会接触,会出现车钩和防爬器存在同时吸能状态,导致车体界面力过大,超出车体强度极限,出现永久损伤。
2、不论是高速,还是低速碰撞情况下,一旦吸能部发生动作吸能后。整个防爬器需全部更换,经济性和维护性差。
3、为了增加吸能量,均采用了较长的吸能结构,而这两个方案防爬器安装面均位于端部,当防爬器弹出伸长后,前端的防爬齿距离安装面距离过远,容易导致垂向刚度不足,从而降低防爬器的垂向抗弯性能,需通过增大防爬器的尺寸截面来弥补,大幅增加了重量,实用性较差。
4、刨削式吸能方案刀具需要通过气缸控制,故障率高。
中国发明专利申请公开号CN101857040A公开了一种铁道车辆用线性减震器,其侧重在于液压减震,主要是通过工作油的流量控制该装置的压缩拉伸速度。如何在不影响车辆正常功能,不对车体造成永久损伤情况下,提供一种长行程、分段吸能的装置,以提高车辆的碰撞安全性能,同时考虑设备经济性,可维护性,稳定性,故障率是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在提供一种主动防护的多级吸能装置,该吸能装置可以解决以下问题中的至少一项:
1、既有技术方案在防爬器压缩一段行程后,两列车的车钩便会接触,会出现车钩和防爬器存在同时吸能状态,导致车体界面力过大,超出车体强度极限,出现永久损伤;
2、既有技术方案不论是高速,还是低速碰撞情况下,一旦吸能部发生动作吸能后,整个防爬器需全部更换,经济性和维护性差;
3、既有技术方案为了增加吸能量,均采用了较长的吸能结构,而目前方案防爬器安装面均位于端部,当防爬器弹出伸长后,前端的防爬齿距离安装面距离过远,容易导致垂向刚度不足,从而降低防爬器的垂向抗弯性能,需通过增大防爬器的尺寸截面来弥补,大幅增加了重量,实用性较差;
4、既有刨削式吸能方案刀具需要通过气缸控制,故障率高。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种主动防护的多级吸能装置,包括吸能元件、安装板、以及装在安装板上切削装置,其特征在于,还包括导向驱动装置和信号控制装置;
所述吸能元件包括防爬器和连接在防爬器上的推进吸能管;
所述导向驱动装置具有一端开口的空腔,所述推进吸能管的一端设于导向驱动装置的空腔内并可沿所述空腔轴向滑动;所述安装板与导向驱动装置密封连接,所述切削装置的切屑部抵接在所述吸能元件上,且切削装置的切屑刃刃口朝向所述吸能元件的前端;
所述信号控制装置用于将车辆系统紧急碰撞信号传递给导向驱动装置,由该导向驱动装置驱动所述吸能元件相对导向驱动装置的空腔弹出。
由此,工作时,信号控制装置控制导向驱动装置的开启以推进吸能元件的弹出,所述吸能元件后端与导向驱动装置滑动连接,所述切削装置安装在安装板上,所述切削装置抵接吸能元件,可以有效地消减碰撞产生的能量,车体无损坏,在低速碰撞时为防爬器的更换提供了可能。
根据本发明的实施例,还可以对本发明作进一步的优化,以下为优化后形成的技术方案:
在其中一个优选的实施例中,所述切削装置包括连接在安装板上的支撑座,装在支撑座上的刀头,以及穿过所述支撑座和刀头的扭杆;所述刀头具有可转动的圆弧段和用于限位的直线段;所述支撑座上开设有单向限位孔,刀头上开设有刀头孔,所述扭杆插入单向限位孔和刀头孔内,所述单向限位孔内安装有用于实现刀头单向转动、逆向止档的弹簧。
在其中一个优选的实施例中,所述防爬器包括位于前端部的防爬板和与防爬板相连的套管;所述推进吸能管包括自前向后设置的第二切削准备区、低吸能区、第一切削准备区和止档;所述套管在装配状态下位于推进吸能管内;当吸能元件未弹出时,切削装置位于第二切削准备区;当吸能元件弹出时,切削装置位于第一切削准备区,所述推进吸能管通过止档锁定在导向驱动装置内。
在其中一个优选的实施例中,所述低吸能区的尺寸和位置与车钩吸能同步。
在其中一个优选的实施例中,所述套管与推进吸能管通过拧入或拧出第一螺栓孔和第二螺栓孔的螺栓进行装配或拆卸。
在其中一个优选的实施例中,所述导向驱动装置包括导向管以及设置在导向管尾部的高压风缸;所述高压风缸的一端为充气孔,另一端与导向管内腔之间设有推进孔;所述信号控制装置接收车辆系统紧急碰撞信号时控制推进孔开启;所述吸能元件的一端伸入所述导向管内。
基于同一个发明构思,本发明还提供了一种主动防护的多级吸能装置进行高速吸能的方法,其包括如下步骤:
信号控制装置接收车辆系统紧急碰撞信号,控制高压空气驱动推进吸能管相对导向驱动装置弹出,切削装置位于推进吸能管后部的第一切削准备区处;
发生高速碰撞时,切削装置对吸能元件进行切削吸能。
在其中一个优选的实施例中,吸能元件与切削装置接触高度增加,切削装置与吸能元件无切削受力;
当高速碰撞模式完成,切削装置位于推进吸能管前部的第二切削准备区时,吸能元件与切削装置接触高度降低,所述切削装置的切屑部对吸能元件进行切削吸能。
基于同一个发明构思,本发明还提供了一种利用所述的主动防护的多级吸能装置进行低速吸能的方法,其包括如下步骤:
吸能元件一端深入导向驱动装置内,切削装置位于推进吸能管前部的第二切削准备区处;
高压空气保存在高压风缸中,发生低速碰撞时,切削装置对防爬器进行切削吸能;
吸能完成后更换防爬器。
按照标准的要求,本发明的高速和低速的分界线是25km/h。
由此,本发明的主动防护的多级吸能装置包括吸能元件、切削装置、安装板、导向驱动装置、支撑板、信号控制装置。在列车正常运行状态下防爬器保持压缩状态,当列车信号控制装置检测到前方有列车相向行驶过来并即将接触时,在导向驱动装置的驱动下,防爬器的弹出推进吸能管,防爬器伸长,吸能行程增加。
工作时,信号控制装置控制导向驱动装置的开启以推进吸能元件的弹出,所述吸能元件后端与导向驱动装置滑动连接并有止档功能,所述切削装置安装在安装板上,所述切削装置均匀环绕并抵接吸能元件,所述支撑板与导向驱动装置中部连接,安装板与导向驱动装置端部连接,两级安装结构提供各向支撑。
吸能元件包括可更换式防爬器和推进吸能管,可更换式防爬器端尾套在推进吸能管内,当低速吸能后仅需更换可更换式防爬器。
推进吸能管端尾具有止档功能,切削吸能区域分为高吸能区和低吸能区。低吸能区与车钩吸能共行程,保证界面力小于车体承受极限情况下,大幅提升车辆吸能能力。
切削装置包括支撑座、刀头、扭杆、弹簧。该装置可实现单向转动,逆向限位功能,可配合吸能元件的弹出和吸能,纯机械活动,故障率低。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的主动防护的多级吸能装置在低速运行时具备低吸能防爬器功能,其吸能行程更长,吸能量更大;损坏后便于拆卸,更换部件少,经济性和可维护性更好;界面力可调整,无车体损坏风险;两级安装结构,支撑性和稳定性好;纯机械活动刀头,故障率低等特点。
当防爬器低速吸能后仅需更换防爬器部分,高速运行并发生危险时能增加吸能行程,并调整防爬器与车钩同行程的吸能量,避免界面力过大。该结构具有吸能量大、故障率低、稳定性好、经济性好、可维护性好、无车体损坏风险等特点。
相对于CN101857040A,其与本发明的2位段的推进吸能管有些外观上相似,但功能存在区别,本发明推进吸能管能提供多段式切削吸能功能,而CN101857040A是通过工作油的流量控制该装置的压缩拉伸速度。
总之,本发明通过切削吸能,尤其是切削装置单向转动,逆向限位并进行切削功能,重点解决了碰撞吸能量大,同时避免了车体界面力过大的问题。
附图说明
图1:本发明一种主动防护的多级吸能装置示意图;
图2:图1中吸能元件的示意图;
图3:本发明低速运行时装置工作模式示意图;
图4:本发明高速碰撞时装置工作模式示意图;
图5:图1中切削装置的示意图;
图6:图1中切削装置活动方式示意图,a)和b)为不同的工作状态。
在图中:
1-吸能元件;11-可更换式防爬器;11a-防爬器板;11b-套管;11c-第一螺栓孔;12-推进吸能管;12a-低吸能区;12b-第一切削准备区;12c-止档;12d-第二螺栓孔;12e-第二切削准备区;2-切削装置;21-刀头;22-支撑座;22a-安装孔;22b-单向限位孔;23-弹簧;24-扭杆;3-安装板;4-导向驱动装置;4a-导向管;4b-推进孔;4c-高压风缸;4d-充气孔;5-支撑板、6-信号控制装置。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便,下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用。
如图1所示,本实施案例的主动防护的多级吸能装置包括吸能元件1、切削装置2、安装板3、导向驱动装置4、支撑板5、信号控制装置6。具体的,切削装置2安装在安装板3上。安装板3与导向驱动装置4密封连接。吸能元件1一端设于导向驱动装置4空腔内,并能进行轴向滑动。支撑板5与导向驱动装置4中部连接,支撑板5略小于安装板3,便于安装在车体上,以提供足够的稳定性。信号控制装置6接收车辆系统紧急碰撞信号,并传递至导向驱动装置4,以控制高压风缸4c内高压空气的释放。
如图2所示,所述吸能元件1包括可更换式防爬器11和推进吸能管12,装配状态下套管11b在推进吸能管12内,通过在第一螺栓孔11c和第二螺栓孔12d拧入或拧出螺栓进行装配或拆卸。更换式防爬器11端部连接防爬板11a,具备防爬功能。推进吸能管主要区域分为低吸能区12a、第一切削准备区12b、止档12c、第二切削准备区12e。低吸能区12a切削深度需小于主吸能区切削深度,亦可零切削,以减小吸能装置受力,低吸能区12a尺寸和位置与车钩吸能同步,以避免界面力过大。当吸能元件1未弹出时,切削装置2位于第二切削准备区12e。当吸能元件1弹出时,切削装置2位于第一切削准备区12b,此时止档12c锁定在导向驱动装置4内。
图3为低速运行时装置工作模式示意图。吸能元件1的一端深入导向管4a。切削装置2位于第二切削准备区12e。通过充气孔4d注入高压空气,保存在高压风缸4c中。高压气体的压力一般根据气缸大小来设定,需要将高压风缸4c的高压气体将导向管4a顶出,气体填充满导向管内达到一个大气压即可,按照本实施例中高压风缸4c和导向管4a的体积比,高压风缸4c内的高压空气压力约5个大气压。高压气体将导向管4a推出后目标即完成,气体通过泄压孔排泄,同时释放吸能器后退产生的气体。
当发生低速碰撞时,防爬板11a起到防爬作用,切削装置2对可更换式防爬器11进行切削吸能,吸能完成后仅更换可更换式防爬器11即可再次使用。
图4为高速碰撞时装置工作模式示意图。信号控制装置6接收车辆系统紧急碰撞信号,控制推进孔4b开启,高压空气进入导向管4a并推进吸能元件1弹出,通过止档12c将第一切削准备区12b限制在切削装置2位置。发生高速碰撞时,切削装置2对吸能元件1进行切削吸能,在与车钩吸能同行程的低吸能区12a,切削力降低,在保证界面力小于车体承受极限情况下,大幅提升车辆吸能能力。
如图5,6所示,切削装置2包含刀头21、支撑座22、弹簧23、扭杆24。刀头21圆弧段可实现转动,直线段可配合限位。支撑座22通过安装孔22a连接安装板3。扭杆24插入刀头21孔内并卡死。扭杆插入单向限位孔22b,并在单向限位孔22b内安装弹簧23,即可实现单向转动,逆向止档功能。当装置由低速运行模型变为高速碰撞模型过程中,吸能元件1与切削装置2接触高度增加,刀头21与扭杆24开始转动,弹簧23压缩变形,此时切削装置2与吸能元件1无切削受力。当高速碰撞模式完成,切削装置位于第二切削准备区12e时,吸能元件1与切削装置2接触高度降低,弹簧23释放变形,刀头21与扭杆24逆向转动至限位状态,即可进行切削吸能。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明,而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本发明所附权利要求所限定的范围。
Claims (18)
1.一种主动防护的多级吸能装置,包括吸能元件(1)、安装板(3)、以及装在安装板(3)上切削装置(2),其特征在于,还包括导向驱动装置(4)和信号控制装置(6);
所述吸能元件(1)包括防爬器(11)和连接在防爬器(11)上的推进吸能管(12);
所述导向驱动装置(4)具有一端开口的空腔,所述推进吸能管(12)的一端设于导向驱动装置(4)的空腔内并可沿所述空腔轴向滑动;所述安装板(3)与导向驱动装置(4)密封连接,所述切削装置(2)的切屑部抵接在所述吸能元件(1)上,且切削装置(2)的切屑刃刃口朝向所述吸能元件(1)的前端;
所述信号控制装置(6)用于将车辆系统紧急碰撞信号传递给导向驱动装置(4),由该导向驱动装置(4)驱动所述吸能元件(1)相对导向驱动装置(4)的空腔弹出;
所述防爬器(11)包括位于前端部的防爬板(11a)和与防爬板(11a)相连的套管(11b);
所述推进吸能管(12)包括自前向后设置的第二切削准备区(12e)、低吸能区(12a)、第一切削准备区(12b)和止档(12c);
所述套管(11b)在装配状态下位于推进吸能管(12)内;
当吸能元件(1)未弹出时,切削装置(2)位于第二切削准备区(12e);当吸能元件(1)弹出时,切削装置(2)位于第一切削准备区(12b),所述推进吸能管(12)通过止档(12c)锁定在导向驱动装置(4)内。
2.根据权利要求1所述的主动防护的多级吸能装置,其特征在于,
所述切削装置(2)包括连接在安装板(3)上的支撑座(22),装在支撑座(22)上的刀头(21),以及穿过所述支撑座(22)和刀头(21)的扭杆(24);
所述刀头(21)具有可转动的圆弧段和用于限位的直线段;所述支撑座(22)上开设有单向限位孔(22b),刀头(21)上开设有刀头孔,所述扭杆(24)插入单向限位孔(22b)和刀头孔内,所述单向限位孔(22b)内安装有用于实现刀头单向转动、逆向止档的弹簧(23)。
3.根据权利要求1所述的主动防护的多级吸能装置,其特征在于,
所述低吸能区(12a)的尺寸和位置与车钩吸能同步。
4.根据权利要求1所述的主动防护的多级吸能装置,其特征在于,
所述套管(11b)与推进吸能管(12)通过拧入或拧出第一螺栓孔(11c)和第二螺栓孔(12d)的螺栓进行装配或拆卸。
5.根据权利要求1所述的主动防护的多级吸能装置,其特征在于,
所述导向驱动装置(4)包括导向管(4a)以及设置在导向管(4a)尾部的高压风缸(4c);所述高压风缸(4c)的一端为充气孔(4d),另一端与导向管(4a)内腔之间设有推进孔(4b);所述信号控制装置(6)接收车辆系统紧急碰撞信号时控制推进孔(4b)开启;
所述吸能元件(1)的一端伸入所述导向管(4a)内。
6.一种利用主动防护的多级吸能装置进行高速吸能的方法,其特征在于,所述主动防护的多级吸能装置包括吸能元件(1)、安装板(3)、装在安装板(3)上切削装置(2)、以及导向驱动装置(4)和信号控制装置(6);
所述吸能元件(1)包括防爬器(11)和连接在防爬器(11)上的推进吸能管(12);
所述导向驱动装置(4)具有一端开口的空腔,所述推进吸能管(12)的一端设于导向驱动装置(4)的空腔内并可沿所述空腔轴向滑动;所述安装板(3)与导向驱动装置(4)密封连接,所述切削装置(2)的切屑部抵接在所述吸能元件(1)上,且切削装置(2)的切屑刃刃口朝向所述吸能元件(1)的前端;
所述信号控制装置(6)用于将车辆系统紧急碰撞信号传递给导向驱动装置(4),由该导向驱动装置(4)驱动所述吸能元件(1)相对导向驱动装置(4)的空腔弹出;
所述进行高速吸能的方法包括如下步骤:
信号控制装置(6)接收车辆系统紧急碰撞信号,控制高压空气驱动推进吸能管(12)相对导向驱动装置(4)弹出,切削装置(2)位于推进吸能管(12)后部的第一切削准备区(12b)处;
发生高速碰撞时,切削装置(2)对吸能元件(1)进行切削吸能。
7.根据权利要求6所述进行高速吸能的方法,其特征在于,吸能元件(1)与切削装置(2)接触高度增加,切削装置(2)与吸能元件(1)无切削受力;
当高速碰撞模式完成,切削装置(2)位于推进吸能管(12)前部的第二切削准备区(12e)时,吸能元件(1)与切削装置(2)接触高度降低,所述切削装置(2)的切屑部对吸能元件(1)进行切削吸能。
8.根据权利要求6所述进行高速吸能的方法,其特征在于,
所述切削装置(2)包括连接在安装板(3)上的支撑座(22),装在支撑座(22)上的刀头(21),以及穿过所述支撑座(22)和刀头(21)的扭杆(24);
所述刀头(21)具有可转动的圆弧段和用于限位的直线段;所述支撑座(22)上开设有单向限位孔(22b),刀头(21)上开设有刀头孔,所述扭杆(24)插入单向限位孔(22b)和刀头孔内,所述单向限位孔(22b)内安装有用于实现刀头单向转动、逆向止档的弹簧(23)。
9.根据权利要求6所述进行高速吸能的方法,其特征在于,
所述防爬器(11)包括位于前端部的防爬板(11a)和与防爬板(11a)相连的套管(11b);
所述推进吸能管(12)包括自前向后设置的第二切削准备区(12e)、低吸能区(12a)、第一切削准备区(12b)和止档(12c);
所述套管(11b)在装配状态下位于推进吸能管(12)内;
当吸能元件(1)未弹出时,切削装置(2)位于第二切削准备区(12e);当吸能元件(1)弹出时,切削装置(2)位于第一切削准备区(12b),所述推进吸能管(12)通过止档(12c)锁定在导向驱动装置(4)内。
10.根据权利要求9所述进行高速吸能的方法,其特征在于,
所述低吸能区(12a)的尺寸和位置与车钩吸能同步。
11.根据权利要求9所述进行高速吸能的方法,其特征在于,
所述套管(11b)与推进吸能管(12)通过拧入或拧出第一螺栓孔(11c)和第二螺栓孔(12d)的螺栓进行装配或拆卸。
12.根据权利要求6所述进行高速吸能的方法,其特征在于,
所述导向驱动装置(4)包括导向管(4a)以及设置在导向管(4a)尾部的高压风缸(4c);所述高压风缸(4c)的一端为充气孔(4d),另一端与导向管(4a)内腔之间设有推进孔(4b);所述信号控制装置(6)接收车辆系统紧急碰撞信号时控制推进孔(4b)开启;
所述吸能元件(1)的一端伸入所述导向管(4a)内。
13.一种利用主动防护的多级吸能装置进行低速吸能的方法,其特征在于,所述主动防护的多级吸能装置包括吸能元件(1)、安装板(3)、装在安装板(3)上切削装置(2)、以及导向驱动装置(4)和信号控制装置(6);
所述吸能元件(1)包括防爬器(11)和连接在防爬器(11)上的推进吸能管(12);
所述导向驱动装置(4)具有一端开口的空腔,所述推进吸能管(12)的一端设于导向驱动装置(4)的空腔内并可沿所述空腔轴向滑动;所述安装板(3)与导向驱动装置(4)密封连接,所述切削装置(2)的切屑部抵接在所述吸能元件(1)上,且切削装置(2)的切屑刃刃口朝向所述吸能元件(1)的前端;
所述信号控制装置(6)用于将车辆系统紧急碰撞信号传递给导向驱动装置(4),由该导向驱动装置(4)驱动所述吸能元件(1)相对导向驱动装置(4)的空腔弹出;
所述进行低速吸能的方法包括如下步骤:
吸能元件(1)一端深入导向驱动装置(4)内,切削装置(2)位于推进吸能管(12)前部的第二切削准备区(12e)处;
高压空气保存在高压风缸(4c)中,发生低速碰撞时,切削装置(2)对防爬器(11)进行切削吸能;
吸能完成后更换防爬器(11)。
14.根据权利要求13所述的进行低速吸能的方法,其特征在于,
所述切削装置(2)包括连接在安装板(3)上的支撑座(22),装在支撑座(22)上的刀头(21),以及穿过所述支撑座(22)和刀头(21)的扭杆(24);
所述刀头(21)具有可转动的圆弧段和用于限位的直线段;所述支撑座(22)上开设有单向限位孔(22b),刀头(21)上开设有刀头孔,所述扭杆(24)插入单向限位孔(22b)和刀头孔内,所述单向限位孔(22b)内安装有用于实现刀头单向转动、逆向止档的弹簧(23)。
15.根据权利要求13所述的进行低速吸能的方法,其特征在于,
所述防爬器(11)包括位于前端部的防爬板(11a)和与防爬板(11a)相连的套管(11b);
所述推进吸能管(12)包括自前向后设置的第二切削准备区(12e)、低吸能区(12a)、第一切削准备区(12b)和止档(12c);
所述套管(11b)在装配状态下位于推进吸能管(12)内;
当吸能元件(1)未弹出时,切削装置(2)位于第二切削准备区(12e);当吸能元件(1)弹出时,切削装置(2)位于第一切削准备区(12b),所述推进吸能管(12)通过止档(12c)锁定在导向驱动装置(4)内。
16.根据权利要求15所述的进行低速吸能的方法,其特征在于,
所述低吸能区(12a)的尺寸和位置与车钩吸能同步。
17.根据权利要求15所述的进行低速吸能的方法,其特征在于,
所述套管(11b)与推进吸能管(12)通过拧入或拧出第一螺栓孔(11c)和第二螺栓孔(12d)的螺栓进行装配或拆卸。
18.根据权利要求13所述的进行低速吸能的方法,其特征在于,
所述导向驱动装置(4)包括导向管(4a)以及设置在导向管(4a)尾部的高压风缸(4c);所述高压风缸(4c)的一端为充气孔(4d),另一端与导向管(4a)内腔之间设有推进孔(4b);所述信号控制装置(6)接收车辆系统紧急碰撞信号时控制推进孔(4b)开启;
所述吸能元件(1)的一端伸入所述导向管(4a)内。
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