CN115027431A - 自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，属于车辆制动技术领域，该自定义踏板感觉调节方法包括：通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；根据踏板感觉数据计算实现车辆减速度对应的制动力，获得踏板行程和制动力的数据对应关系；根据踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。本发明自定义踏板感觉调节方法，实现在安全范围内让客户能自定义踏板感觉，有效提升了客户的参与感和新颖的操作感知。

Description

自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆。

背景技术

随着汽车行业的发展，人们对制动系统不但要求更短的制动距离，而且要求踏板感具有更好的舒适性。目前市场上终端用户，不同的驾驶员之间对踏板感觉的要求极不一样，单一的踏板感觉无法满足消费者当前差异化的需求。当前很多车辆开始配备电控制动助力系统，电控制动助力器通过软件标定，研发阶段可实现制动踏板感觉的调节，该系统给主机厂在研发阶段有更多的选择项，可以减少对基础制动系统的依赖，更好地开发出适配的踏板感曲线。

然而，现有的技术方案中，虽然都配备了电控助力系统，但是给到终端消费者的选择，只能是通过驾驶模式固定的选项，客户可操作性比较少，并且操作完也不清楚当前处于什么风格，只能通过驾驶体验进行主观感受，找到适合自己的制动踏板感仍旧比较困难。故而需要设计一种自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，能够让终端消费者对车辆的踏板感觉进行自定义设置，以解决上述问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，用于解决现有技术中，车辆配置的电控助力系统只能为消费者提供固定的驾驶模式选项，消费者无法根据自己的需求对制动踏板感觉进行自定义设置调节的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种用户自定义踏板感觉调节方法，包括以下过程：

通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；

根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系；

根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。

在本发明的一示例中，所述人机交互装置提供人机交互界面来响应用户调节操作。

在本发明的一示例中，所述通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，包括：

获取预设的踏板感觉数据，将所述踏板感觉数据以踏板感觉曲线的形式实时显示在所述人机交互界面上；

通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线；

基于调整后的所述踏板感觉曲线中所述踏板行程和车辆减速度的对应关系，获得调节完毕后的所述踏板感觉数据。

在本发明的一示例中，所述通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线，包括：

通过所述人机交互界面上的分段设置模块响应用户的第一调节操作，将所述踏板感觉数据中的踏板行程分为至少两段分段行程，并在所述人机交互界面上显示对应所述至少两段分段行程的至少两个分段调节模块；

响应用户在所述至少两个分段调节模块上的第二调节操作，分别对所述至少两段分段行程对应的所述踏板感觉曲线进行调节，获得调节完毕后的所述踏板感觉曲线。

在本发明的一示例中，所述响应用户在所述至少两个分段调节模块上的第二调节操作，包括，通过调整所述分段行程对应的所述踏板感觉曲线参数，来调节所述踏板感觉数据，其中，所述踏板感觉曲线参数包括所述踏板行程对应所述车辆减速度的曲线斜率。

在本发明的一示例中，所述分段调节模块以进度条或旋钮的形式显示在所述人机交互界面中；其中，所述进度条中滑块的移动代表对应所述分段行程的所述踏板感觉曲线斜率的升高和降低；所述旋钮的转动代表对应所述分段行程的所述踏板感觉曲线斜率的升高和降低。

在本发明一实施例中，本发明还提供一种用户自定义踏板感觉调节系统，所述系统包括：

人机交互单元，用于通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；

数据分析单元，根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系；

踏板感觉设置单元，用于根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。

在本发明一实施例中，还提供一种计算机设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

在本发明一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述中任一项所述的方法。

本发明还提供一种车辆，该车辆内部安装有上述任一项示例中所述的用户自定义踏板感觉调节系统。

本发明的自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，通过人机交互装置，来响应用户对踏板感觉数据的设置，改变踏板感觉曲线参数对踏板感觉数据中踏板行程和车辆减速度的对应关系进行连续调整，使得用户可以连续无极调节踏板感觉曲线，直至得到个人喜好的踏板制动风格，最终根据配置的踏板感觉数据对制动踏板和制动器进行控制，从而实现在安全范围内让客户能自定义踏板感觉，有效提升了客户的参与感和新颖的操作感知。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中用户自定义踏板感觉调节方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中步骤S1的流程示意图；

图3为本发明一实施例中步骤S12的流程示意图；

图4为本发明一实施例中人机交互界面的结构示意图；

图5为本发明一实施例中用户自定义踏板感觉调节系统的结构框图。

元件标号说明

10、用户自定义踏板感觉调节系统；11、人机交互单元；12、数据分析单元、13、踏板感觉设置单元。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图5，本发明提供一种自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，用于解决现有技术中，车辆配置的电控助力系统只能为消费者提供固定的驾驶模式选项，消费者无法根据自己的需求对制动踏板感觉进行自定义设置调节的技术问题。

本发明提供了一种用户自定义踏板感觉调节方法，该调节方法通过人机交互装置来响应用户的调节操作，实现用户对车辆中踏板感觉的自定义设置。其中，在执行所述用户自定义踏板感觉调节方法前，需先检测车辆状态，激活人机交互装置，具体包括以下过程：

检测车辆状态，判断所述车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于所述行驶状态，则锁定所述人机交互装置，使所述人机交互装置不对用户的调节操作进行响应；若所述车辆不处于所述行驶状态，例如：车辆处于静止状态或者挂P挡，则激活所述人机交互装置，使所述人机交互装置响应用户的调节操作对车辆的踏板感觉进行设置。

请参见图1，图1示出了本发明一实施例中用户自定义踏板感觉调节方法的流程示意图，包括如下步骤：

S1、通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；其中，所述车辆减速度为车辆的制动减速度，是指车辆在行驶中迅速降低行驶速度直至停车的能力。

需要说明的是，在本发明中，所述人机交互装置的类型可以不受限定，所述人机交互装置可为仪表盘、触摸屏幕或智能语音交互设备，在本发明一实施例中，所述人机交互装置通过提供可交互的人机交互界面来响应用户调节操作。

在本实施例中，所述步骤S1的具体流程如图2所示，图2本发明一实施例中步骤S1的流程示意图，所述步骤S1包括以下过程：

S11、获得车辆预设的踏板感觉数据，并将所述踏板感觉数据以踏板感觉曲线的形式实时显示在所述人机交互界面上，以便于用户通过人机交互界面显示的踏板感觉曲线直观的获取踏板感觉数据的具体情况，从而更加便捷地对踏板感觉数据进行调整，获得用户想要的踏板感觉风格。

其中，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系，而所述踏板感觉曲线则以踏板行程为横坐标，车辆减速度为纵坐标，将踏板行程和车辆减速度的对应关系以连续曲线的形式表示出来。

S12、通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线；其中，用户基于人机交互界面中实时调整的踏板感觉曲线的视觉反馈来调整踏板感觉曲线，以获得复合自己喜好风格的踏板感觉曲线。

S13、获得调整后的所述踏板感觉曲线，根据调整后所述踏板感觉曲线中踏板行程和车辆减速度的对应关系，获得调节完毕后踏板感觉曲线对应的踏板感觉数据。

进一步，所述步骤S12的具体流程如图3所示，图3为本发明一实施例中步骤S12的流程示意图，所述步骤S12包括以下过程：

S121、在所述人机交互界面上显示分段设置模块，通过所述分段设置模块响应用户的第一调节操作，将所述踏板感觉数据中的踏板行程分为至少两段分段行程，同时将所述至少两段分段行程在显示的踏板感觉曲线中标记出来，并在所述人机交互界面上显示对应所述至少两段分段行程的至少两个分段调节模块。所述分段调节模块用于与用户交互，调节对应分段行程的踏板感觉曲线，即该分段行程阶段对应车辆减速度增加或降低的速率。

其中，所述分段设置模块响应用户的第一调节操作包括，通过所述分段设置模块设置所述踏板行程的分段数量，并设置各个分段行程之间的间隔位置。需要说明的是，设置的至少两个分段行程间的分段位置可以由用户自主设置，也可按照预设的分段位置进行配置。

S122、响应用户在所述至少两个分段调节模块上的第二调节操作，分别对所述至少两段分段行程对应的所述踏板感觉曲线进行调节，并在人机交互界面上显示跟随用户调节变化的踏板感觉曲线，以便于用户根据显示踏板感觉曲线将踏板感觉数据调节成自己喜好的风格，最后获得调节完毕后踏板感觉曲线。

其中，所述分段调节模块响应用户的第二调节操作包括，通过调整所述分段调节模块对应的所述踏板感觉曲线参数，来改变对应所述分段行程的踏板感觉曲线，调节所述分段行程对应的踏板感觉数据，实现对踏板感觉的连续无极调节。在本实施例中，所述踏板感觉曲线参数包括所述踏板行程对应所述车辆减速度的曲线斜率，所述分段调节模块响应用户的第二调节操作，改变所述踏板行程对应所述车辆减速度的曲线斜率，增加或降低对应所述分段行程的车辆减速度的变化速率，使得所述踏板感觉曲线相对抬升或下降。

例如，所述分段调节模块响应用户的第二调节操作，相对降低踏板感觉曲线使得车辆减速度随该分段行程增加平滑上升，减少制动踏板在下沉至该分段行程时车辆减速的突兀感，提升用户的舒适度；或是，相对抬升踏板感觉曲线使得车辆减速度随该分段行程增加迅速上升，从而在制动踏板在下沉至该分段行程使车辆迅速减速，增加制动过程的运动感。

需要说明的是，所述分段调节模块在人机交互界面中的显示形式可不受限定，在本实施例的一实施方式中，所述分段调节模块以进度条或旋钮的形式显示在所述人机交互界面中；其中，所述进度条中滑块向两端的移动代表对应所述分段行程的所述踏板感觉曲线斜率的升高或降低；所述旋钮的顺时针或逆时针转动代表对应所述分段行程的所述踏板感觉曲线斜率的升高或降低。

如图4所示，在一可选实施例中，所述人机交互界面通过所述分段设置模块响应用户的第一调节操作，将所述踏板感觉数据中的踏板行程分为三段分段行程，所述三段分段行程分别对应制动踏板下沉的前段行程、中段行程和末段行程，而所述人机交互界面则配置第一分段调节模块、第二分段调节模块和第三分段调节模块来对应调控制动踏板下沉的前段行程、中段行程和末段行程。其中，所述第一分段调节模块、第二分段调节模块和第三分段调节模块以进度条形式显示在人机交互界面中，所述进度条中设置有滑块，所述滑块的设置可以响应用户的第二调节操作通过在进度条中滑动的方式对对应分段的踏板感觉曲线斜率进行调整，滑块向进度条两端的舒适和运动标签移动则会降低或抬升对应分段的感觉曲线。

此外，在本实施例中，所述人机交互界面中还设有恢复出厂默认的设置模块，用于响应用户操作将踏板感应数据恢复至出厂设置。并且，在各个所述分段调节模块中也设置有分段恢复出厂设置模块，用于响应用户操作将对应该分段位移的踏板感应数据恢复至出厂设置。

S2、根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系；其中，所述制动力指的是车内制动器根据调节后的踏板感觉数据为实现对应踏板行程的车辆减速度而需要对车轮施加的刹车制动力。

S3、根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系调节制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置，使得车辆在制动踏板下沉时，根据制动踏板下沉的踏板行程通过制动器对车辆的车轮施加对应的制动力，实现踏板感觉数据设定的车辆减速度。

请参阅图5，图5显示为本发明一实施例中用户自定义踏板感觉调节系统10的结构框图。该用户自定义踏板感觉调节系统10包括人机交互单元11、数据分析单元12及踏板感觉设置单元13。其中，人机交互单元11用于通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；数据分析单元12用于根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系，所述制动力为车辆内制动器实现所述车辆减速度对车轮施加的压力；踏板感觉设置单元13用于根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系调节制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。

需要说明的是，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

此外，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本实施例还提出了一种计算机设备，该设备包括处理器和存储器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现上述任务管理方法。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器可以为随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)类型的内部存储器，所述处理器、存储器可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)。需要说明的是，上述的存储器中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

本实施例还提出一种计算机可读的存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的任务管理方法。存储介质可以是电子介质、磁介质、光介质、电磁介质、红外介质或半导体系统或传播介质。存储介质还可以包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘和光盘。光盘可以包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-RW)和DVD。

在本发明的一实施例中，本发明还提供一种车辆，所述车辆安装有上述任一项实施例中所述的用户自定义踏板感觉调节系统。

本发明的自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，通过人机交互装置，来响应用户对踏板感觉数据的设置，改变踏板感觉曲线参数对踏板感觉数据中踏板行程和车辆减速度的对应关系进行连续调整，使得用户可以连续无极调节踏板感觉曲线，直至得到个人喜好的踏板制动风格，最终根据配置的踏板感觉数据对制动踏板和制动器进行控制，从而实现在安全范围内让客户能自定义踏板感觉，有效提升了客户的参与感和新颖的操作感知。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，包括：

通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；

根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系；

根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。

2.根据权利要求1所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述人机交互装置提供人机交互界面来响应用户调节操作。

3.根据权利要求2所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，包括：

获取预设的踏板感觉数据，将所述踏板感觉数据以踏板感觉曲线的形式实时显示在所述人机交互界面上；

通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线；

基于调整后的所述踏板感觉曲线中所述踏板行程和车辆减速度的对应关系，获得调节完毕后的所述踏板感觉数据。

4.根据权利要求3所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线，包括：

通过所述人机交互界面上的分段设置模块响应用户的第一调节操作，将所述踏板感觉数据中的踏板行程分为至少两段分段行程，并在所述人机交互界面上显示对应所述至少两段分段行程的至少两个分段调节模块；

响应用户在所述至少两个分段调节模块上的第二调节操作，分别对所述至少两段分段行程对应的所述踏板感觉曲线进行调节，获得调节完毕后的所述踏板感觉曲线。

5.根据权利要求4所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述响应用户在所述至少两个分段调节模块上的第二调节操作，包括，通过调整所述分段行程对应的所述踏板感觉曲线参数，来调节所述踏板感觉数据，其中，所述踏板感觉曲线参数包括所述踏板行程对应所述车辆减速度的曲线斜率。

6.根据权利要求5所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述分段调节模块以进度条或旋钮的形式显示在所述人机交互界面中；其中，所述进度条中滑块的移动代表对应所述分段行程的所述踏板感觉曲线斜率的升高和降低；所述旋钮的转动代表对应所述分段行程的所述踏板感觉曲线斜率的升高和降低。

7.一种用户自定义踏板感觉调节系统，其特征在于，包括：

人机交互单元，用于通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；

数据分析单元，用于根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系；

踏板感觉设置单元，用于根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有权利要求7所述的用户自定义踏板感觉调节系统。

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