CN115026741A - 旋转夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转夹紧装置，包括台架、旋转装置、连接座、2个底板、2个托盘、第一夹紧块、第一夹紧气缸、第二夹紧块、第二夹紧气缸，旋转气缸固定设在所述台架上，连接座与所述旋转装置的输出端连接，底板固定设置在连接座上，托盘固定设置在底板上，第一夹紧块沿托盘的长边方向设置在托盘的长边一侧，第一夹紧气缸的输出端与第一夹紧块固定连接，第一夹紧块滑动设置在底板上，第一夹紧气缸固定设置在底板上，第二夹紧块沿托盘的短边方向设置在托盘的短边一侧，第二夹紧气缸的输出端与第二夹紧块固定连接，第二夹紧块滑动设置在底板上，第二夹紧气缸固定设置在底板上。本发明的旋转夹紧装置夹紧效果好，能加快生产节拍，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动生产设备技术领域，尤其是涉及一种旋转夹紧装置。
背景技术
随着电子技术的不断发展和人们生活水平的改善，人们对电子产品的质量要求和数量需求也不断加大，同时也加快了电子产品的更新换代。电子产品的数量需求大和更新换代之快，再加之目前人工成本的攀升快，企业的利润越来越低，对其生产效率提出了更高的要求，尤其是手机。现有的手机流水线上的用于夹紧手机壳的夹紧装置存在生产节拍慢、夹紧机构复杂、占用空间大、稳定性差等问题。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。
发明内容
鉴于上述不足，本发明一个目的是提供一种旋转夹紧装置，能提升夹紧效果，稳定性好，加快了生产节拍，提高了生产效率。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：
一种旋转夹紧装置，包括：
台架、旋转装置；所述旋转气缸固定设在所述台架上；
连接座；所述连接座与所述旋转装置的输出端连接；
2个底板：所述底板固定设置在所述连接座上；
2个托盘；所述托盘固定设置在所述底板上；
第一夹紧块、第一夹紧气缸；所述第一夹紧块沿托盘的长边方向设置在所述托盘的长边一侧，所述第一夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块固定连接，所述第一夹紧块滑动设置在所述底板上，所述第一夹紧气缸固定设置在所述底板上；
第二夹紧块、第二夹紧气缸；所述第二夹紧块沿托盘的短边方向设置在所述托盘的短边一侧，所述第二夹紧气缸的输出端与所述第二夹紧块固定连接，所述第二夹紧块滑动设置在所述底板上，所述第二夹紧气缸固定设置在所述底板上，托盘用于放置产品，第一夹紧块夹紧产品的长边，第二夹紧块夹紧产品的短边，夹紧效果好，通过旋转装置加快生产节拍，提高生产效率。
作为优选的技术方案，所述托盘的其中1个长边设置有第一挡边，所述第一夹紧块与所述第一挡边相对设置，所述托盘的其中1个短边设置有第二挡边，所述第二夹紧块与所述第二挡边相对设置，第一夹紧块与第一挡边配合，第二夹紧块与第二挡边配合，结构紧凑，夹紧效果好。
作为优选的技术方案，所述旋转夹紧装置还包括安装座、安装在安装座上的产品传感器，所述安装座设在所述托盘的上方或下方，产品传感器检测产品是否放入，加快生产节拍，提升自动化水平。
作为优选的技术方案，所述托盘底端设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一夹紧气缸设在所述第一安装槽内，所述第二夹紧气缸设在所述第二安装槽内，利用托盘自身空间，结构更加紧凑，节约了设备空间。
作为优选的技术方案，所述第一夹紧块底端设有第一滑块，所述底板上设有第一导轨，所述第一导轨垂直于第一夹紧块设置，所述第一滑块滑动设在所述第一导轨上，导轨和滑块具有导向作用，第一夹紧气缸拉动第一夹紧块稳定性更好。
作为优选的技术方案，所述第二夹紧块底端设有第二滑块，所述底板上设有第二导轨，所述第二导轨垂直于第二夹紧块设置，所述第二滑块滑动设在所述第二导轨上，导轨和滑块具有导向作用，第二夹紧气缸拉动第二夹紧块稳定性更好。
作为优选的技术方案，所述连接座中部的至少一侧设置有限位板，所述旋转装置的两侧分别对称设置有1个缓冲器，所述缓冲器与所述限位板配合，在旋转时形成缓冲和限位，便于交换2个托盘的位置。
作为优选的技术方案，所述底板的长边一侧设置有第一支板，所述第一支板上紧固设置有弹簧柱，所述弹簧柱上套设有弹簧，所述第一夹紧块朝向所述第一支板一侧设置有嵌槽，所述弹簧设在所述嵌槽内，第一支板对第一夹紧块进行限位，弹簧具有缓冲作用。
作为优选的技术方案，所述底板的短边一侧设置有第二支板，所述第二支板上紧固设置有弹簧柱，所述弹簧柱上套设有弹簧，所述第二夹紧块朝向所述第二支板一侧设置有嵌槽，所述弹簧设在所述嵌槽内，第二支板对第二夹紧块进行限位，弹簧具有缓冲作用。
作为优选的技术方案，所述旋转装置为旋转气缸。
本发明的有益效果是：
结构紧凑，占用空间小，稳定性好，节拍快，应用于自动化行业中，满足消费类电子行业客户对空间使用要求及其结构紧凑、产能要求较高的环境和产品换型迭代需求，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1为本发明提供的一个实施例的三维图；
图2为本发明提供的一个实施例中的底座结构的三维图；
图3为本发明提供的一个实施例中的托盘的三维图；
图4为本发明提供的一个实施例中的连接座的三维图；
图5为本发明提供的一个实施例中的连接座的安装图；
图6为本发明提供的一个实施例中的旋转气缸的结构图。
在图1-图6中，1、台架；2、旋转装置；3、连接座；301、中间部；302、安装部；303、限位板；4、底板；401、第三安装槽；402、第四安装槽；403、第七安装槽；404、第八安装槽；5、托盘；501、第一挡边；502、第二挡边；503、第一安装槽；504、第二安装槽；505、检测孔；506、第五安装槽；507、第六安装槽；508、气孔；509、气槽；6、第一夹紧气缸；7、第二夹紧气缸；8、第一夹紧块；801、第一凸出部；9、第二夹紧块；901、第二凸出部；10、产品传感器；11、缓冲器；12、第一滑块；13、第一导轨；14、第二滑块；15、第二导轨；16、第一支板；17、弹簧；18、弹簧柱；19、第二支板；20、安装座；2001、支座；2002、底块；2003、连接板；21、连接杆；22、弯管接头；23、护板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参照图1-图6，本发明一个实施例提供的一种旋转夹紧装置，包括台架1、旋转装置2、连接座3、2个底板4、2个托盘5、第一夹紧块8、第一夹紧气缸6、第二夹紧块9、第二夹紧气缸7，进一步的，所述旋转装置2为旋转气缸，所述旋转气缸固定设在所述台架1上，所述连接座3与所述旋转气缸的输出端连接，2个所述底板4对称设置在连接座3上，所述底板4与连接座3紧固连接，所述托盘5固定设置在所述底板4上，2个所述托盘5对称设置，所述第一夹紧块8沿托盘5的长边方向设置在所述托盘5的长边一侧，所述第一夹紧气缸6的输出端与所述第一夹紧块8固定连接，所述第一夹紧块8滑动设置在所述底板4上，所述第一夹紧气缸6固定设置在所述底板4上，所述第二夹紧块9沿托盘5的短边方向设置在所述托盘5的短边一侧，所述第二夹紧气缸7的输出端与所述第二夹紧块9固定连接，所述第二夹紧块9滑动设置在所述底板4上，所述第二夹紧气缸7固定设置在所述底板4上，托盘5用于放置产品，第一夹紧块8夹紧产品的长边，第二夹紧块9夹紧产品的短边，夹紧效果好，当其中1个托盘5中放置产品并夹紧后，通过旋转气缸将2个托盘5互换位置，这样夹紧产品的托盘5进入下一个工序，另1个托盘5中继续放入产品并夹紧，重复以上操作，能够加快生产节拍，从而提高生产效率。
进一步的，所述连接座3包括中间部301，对称设置在中间部301两侧的安装部302，中间部301上设置有多个圆周均匀阵列的通孔，所述旋转气缸的输出端朝向连接座3的表面设有多个圆周均匀阵列的螺纹孔，通孔与螺纹孔一一对应，安装部302用于安装底板4，中间部301的至少一侧设置有槽口，槽口用于安装限位板303。
进一步的，所述安装部302的底端设置有2个弯管接头22，2个弯管接头22连接抽吸装置用于抽气，所述安装部302上设置有2个孔用于抽气，所述底板4上对应设置有2个孔用于抽气，所述托盘5的上端线性均匀设置有多个气孔508，所述托盘5的底端设置有气槽509，多个所述气孔508在气槽形509成的区域内，底板4上的2个孔与气槽509相通，开启抽吸装置从而吸住产品。
进一步的，所述安装部302上设有护板23，用于保护弯管接头22，防止磕碰。
如图1-图6所示，在其中一些实施例中，所述托盘5为与产品匹配的方形，所述托盘5的其中1个长边设置有第一挡边501，所述第一夹紧块8与所述第一挡边501相对设置，所述托盘5的其中1个短边设置有第二挡边502，所述第二夹紧块9与所述第二挡边502相对设置，第一夹紧块8与第一挡边501配合夹紧产品的2条长边，第二夹紧块9与第二挡边502配合夹紧产品的2条短边，这样产品的4条边都能夹紧，夹紧效果更好。
进一步的，第一夹紧块8为条状结构，第一夹紧块8在托盘5长边方向上延伸，第二夹紧块9为条状结构，第二夹紧块9在托盘5短边方向上延伸，第一夹紧块8和第二夹紧块9的上端高于托盘5的上端，第一夹紧块8和第二夹紧块9夹紧产品后，与产品的形状相匹配，这样夹紧后结构更加紧凑，节约了空间。
进一步的，第一夹紧块8的中部下端设有第一凸出部801，第一凸出部801与第一夹紧气缸6的输出端连接，第二夹紧块9的中部下端设有第二凸出部901，第二凸出部901与第二夹紧气缸7的输出端连接，通过第一凸出部801和第二凸出部901调整安装高度，使得整个结构更加合理紧凑。
如图1-图6所示，在其中一些实施例中，所述旋转夹紧装置还包括安装座20、安装在安装座20上的产品传感器10，所述安装座20设在所述托盘5的上方或下方，所述托盘5上设有检测孔505，所述检测孔505贯穿底板4和连接座3，产品传感器10发射的感应光线穿过检测孔505，产品传感器10检测产品是否放入托盘5，安装座20通过螺栓安装到自动设备上，第一夹紧气缸6、第二夹紧气缸7、旋转气缸和产品传感器10均与自动设备的控制系统电连，当产品传感器10检测到产品放入托盘5，反馈给控制系统，控制系统控制第一夹紧气缸6、第二夹紧气缸7分别拉动第一夹紧块8、第二夹紧块9对产品进行夹紧，加快生产节拍，提升自动化水平。
进一步的，所述安装座20包括L形的支座2001、底块2002、连接板2003，所述支座2001设在底块2002的上端，并与底块2002通过螺栓连接，底块2002上设有腰形孔，螺栓设置在腰形孔中，连接板2003上设有竖向的腰形孔，这样支座2001就能调节，连接板2003也能调节，从而调整产品传感器10的位置，底块2002通过螺栓与自动设备的固定部位连接，从而将安装座20固定住。
如图1-图6所示，所述托盘5底端设有第一安装槽503和第二安装槽504，所述第一夹紧气缸6设在所述第一安装槽503内，所述第二夹紧气缸7设在所述第二安装槽504内，第一夹紧气缸6和第二夹紧气缸7结构相同，均为方形结构，第一安装槽503为与第一夹紧气缸6匹配的方形结构，第二安装槽504为与第二夹紧气缸7匹配的方形结构。
现有的技术是设置夹紧座用来夹紧产品，夹紧气缸设置在夹紧座的外侧，这样占用的设备空间大，容易碰撞或干涉，本发明人利用托盘5自身空间，在托盘5底端设置第一安装槽503和第二安装槽504，第一安装槽503的一端贯穿托盘5靠近第一夹紧块8的长边，这样第一夹紧气缸6的输出端能够与第一夹紧块8连接，第二安装槽504的一端贯穿托盘5靠近第二夹紧块9的长边，这样第二夹紧气缸7的输出端能够与第二夹紧块9连接，这样第一夹紧气缸6和第二结构更加紧凑，节约了设备空间。
进一步的，所述底板4上设有第三安装槽401和第四安装槽402，第三安装槽401与第一安装槽503对应，托盘5安装到底板4上后，第三安装槽401和第一安装槽503闭合形成安装第一夹紧气缸6的空间，第四安装槽402与第二安装槽504对应，托盘5安装到底板4上后，第四安装槽402和第二安装槽504闭合形成安装第二夹紧气缸7的空间，这样充分利用底板4与托盘5上的空间，使得结构更加紧凑，进一步节约设备空间。
如图1-图6所示，所述第一夹紧块8底端设有2个第一滑块12，所述底板4上设有2个第一导轨13，所述第一导轨13垂直于第一夹紧块8设置，2个所述第一滑块对称设置在第一夹紧块8的两端，所述第一滑块12滑动设在所述第一导轨13上，导轨和滑块具有导向作用，第一夹紧气缸6拉动第一夹紧块8，运动过程中稳定性更好，夹紧位置更加精准。
进一步的，所述第二夹紧块9底端设有第二滑块14，所述底板4上设有2个第二导轨15，第二导轨15垂直于第二夹紧块9设置，2个所述第二滑块14对称设置在第二夹紧块9的两端，所述第二滑块14滑动设在第二导轨15上，导轨和滑块具有导向作用，第二夹紧气缸7拉动第二夹紧块9，运动过程中稳定性更好，夹紧位置更加精准。
进一步的，托盘5上设有2个第五安装槽506，底板4上设有2个第七安装槽403，第五安装槽506和第七安装槽403配合形成的空间用于安装第一导轨13和第一滑块12，托盘5上设有2个第六安装槽507，底板4上设有2个第八安装槽404，第六安装槽507和第八安装槽404配合形成的空间用于安装第第二导轨15和第二滑块14，充分利用了托盘5和底板4上的空间，使得整个结构更加紧凑，进一步节约设备空间。
如图1-图6所示，在其中一些实施例中，所述连接座3中部的至少一侧设置有限位板303，所述限位板303与连接座3紧固连接，所述旋转气缸上设有连接杆21，所述连接杆21与旋转气缸紧固连接，所述连接杆21沿连接座3的宽度方向设置，2个缓冲器11对称设置在连接杆21的两端，所述缓冲器11与所述限位板303配合，所述缓冲器11的缓冲头朝向限位板303，在旋转时形成缓冲和限位，便于交换2个托盘5的位置，缓冲器11放置旋转角度过大，避免2个托盘5互换位置不准确，即使旋转角度过大，缓冲器11压缩后会推动限位板303，使得2个托盘5回到准确位置，整个装置具有很好的缓冲和限位效果，进一步的，1个限位板303设置在连接座3中部的一侧，或者2个限位板303分别设置在连接座3中部的两侧。
如图1-图6所示，在其中一些实施例中，所述底板4的长边一侧设置有第一支板16，所述第一支板16上紧固设置有弹簧柱18，所述弹簧柱18上套设有弹簧17，所述第一夹紧块8朝向第一支板16一侧设有嵌槽，所述弹簧17设在所述嵌槽内，第一支板16对第一夹紧块8进行限位，当第一夹紧气缸6推动第一夹紧块8时，弹簧17压缩，具有缓冲作用，第一夹紧气缸6拉动第一夹紧块8进行夹紧，弹簧17推动第一夹紧块8，提高夹紧效率，进一步的，第一支板16的数量为2个。
如图1-图6所示，在其中一些实施例中，所述底板4的短边一侧设置有第二支板19，所述第二支板19上紧固设置有弹簧柱18，所述弹簧柱18上套设有弹簧17，所述第二夹紧块9朝向第二支板19一侧设置有嵌槽，所述弹簧17设在所述嵌槽内，第二支板19对第二夹紧块9进行限位，当第二夹紧气缸7推动第二夹紧块9时，弹簧17压缩，具有缓冲作用，第二夹紧气缸7拉动第二夹紧块9进行夹紧，弹簧17推动第二夹紧块9，提高夹紧效率，进一步的，第二支板19的数量为1个，安装在第二支板19上的弹簧17数量为2个。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种旋转夹紧装置，其特征在于，包括：
台架、旋转装置；所述旋转气缸固定设在所述台架上；
连接座；所述连接座与所述旋转装置的输出端连接；
2个底板：所述底板固定设置在所述连接座上；
2个托盘；所述托盘固定设置在所述底板上；
第一夹紧块、第一夹紧气缸；所述第一夹紧块沿托盘的长边方向设置在所述托盘的长边一侧，所述第一夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块固定连接，所述第一夹紧块滑动设置在所述底板上，所述第一夹紧气缸固定设置在所述底板上；
第二夹紧块、第二夹紧气缸；所述第二夹紧块沿托盘的短边方向设置在所述托盘的短边一侧，所述第二夹紧气缸的输出端与所述第二夹紧块固定连接，所述第二夹紧块滑动设置在所述底板上，所述第二夹紧气缸固定设置在所述底板上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述托盘的其中1个长边设置有第一挡边，所述第一夹紧块与所述第一挡边相对设置，所述托盘的其中1个短边设置有第二挡边，所述第二夹紧块与所述第二挡边相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述旋转夹紧装置还包括安装座、安装在安装座上的产品传感器，所述安装座设在所述托盘的上方或下方。
4.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述托盘底端设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一夹紧气缸设在所述第一安装槽内，所述第二夹紧气缸设在所述第二安装槽内。
5.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧块底端设有第一滑块，所述底板上设有第一导轨，所述第一导轨垂直于第一夹紧块设置，所述第一滑块滑动设在所述第一导轨上。
6.根据权利要求5所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧块底端设有第二滑块，所述底板上设有第二导轨，所述第二导轨垂直于第二夹紧块设置，所述第二滑块滑动设在所述第二导轨上。
7.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述连接座中部的至少一侧设置有限位板，所述旋转装置的两侧分别对称设置有1个缓冲器，所述缓冲器与所述限位板配合。
8.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述底板的长边一侧设置有第一支板，所述第一支板上紧固设置有弹簧柱，所述弹簧柱上套设有弹簧，所述第一夹紧块朝向所述第一支板一侧设置有嵌槽，所述弹簧设在所述嵌槽内。
9.根据权利要求8所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述底板的短边一侧设置有第二支板，所述第二支板上紧固设置有弹簧柱，所述弹簧柱上套设有弹簧，所述第二夹紧块朝向所述第二支板一侧设置有嵌槽，所述弹簧设在所述嵌槽内。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种旋转夹紧装置，其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸。
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